自动驾驶中的SLAM技术第3页

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❤️如果你也关注AI的发展现状，且对AI应用开发感兴趣，我会每日分享大模型与AI领域的开源项目和应用，提供运行实例和实用教程，帮助你快速上手AI技术！

蚝油菜花·2025-03-26 21:16

青果网络代理IP·2025-03-26 21:16

AI增强OS的兴起：Linux及其它

/artifiacial-intelligence/the-rise-of-ai-enhanced-operating-systems-linux-and-beyond/最近几年，AI将自己无缝融入到技术结构中

何雷 — 智能网联汽车·2025-03-26 20:44

深入学习LLM开发第六章：LangChain如何从大模型调用工具

工具调用是一种从模型生成结构化输出的通用技术，即使您不打算调用任何工具，也可以使用它。一个示例用例是从非结构化文本中提取。核心概念工具（Tools）:预定义的可调用函数（如查询天气、执行计算等）。

desert_fish1976·2025-03-26 20:13

WPF中的Resource：DynamicResource与StaticResource的区别

资源是保存在可执行文件中的一种不可执行数据。在WPF的资源中，几乎可以包含图像、字符串等所有的任意CLR对象，只要对象有一个默认的构造函数和独立的属性。

changwilling·2025-03-26 20:43

【常见的string函数】

插入八、删除九、比较十、转换十一、清空十二、交换十三、大小写转换十四、去除空格十五、判断前缀和后缀前言在竞赛中，字符串是必考的考点，只是通过定义去处理字符串运算，相当麻烦，但如果用到STL的string库中的函数

不会敲代码就打代码·2025-03-26 20:11

高性能 Android 自定义 View：数据渲染与事件分发的双重优化

本文将结合高效数据渲染与精准事件分发两大核心技术，为您提供一套完整的优化方案，实现1万条数据流畅滑动与灵敏交互的完美平衡。

每次的天空·2025-03-26 20:41

【网络安全 | 漏洞挖掘】绕过管理员权限撤销的访问控制漏洞

我不清楚该应用的具体技术栈和开发语言，但我知道它的权限配置可能非常复杂，因为这个漏洞本身就十分奇特。正文在研究权限管理的过程中，我尝试像其他安全研究员一样寻找访问控制漏洞。

秋说·2025-03-26 20:39

数据库总结

阿里云中的Maxcompute（原odps）其实就是hive，扮演数据仓库的角色，适合存储轨迹类历史数据，适合存储的数据量大，适合海量数据的处理，适合对数据进行离线分析，数据

wzz87·2025-03-26 20:09

SpringBoot使用Websocket技术实现聊天功能--后端部分（三）

所需依赖：javax.websocketjavax.websocket-api1.1providedorg.springframework.bootspring-boot-starter-freemarkerorg.springframework.bootspring-boot-starter-websocket-->org.apache.tomcat.embed-->tomcat-embed-w

oct1025·2025-03-26 19:37

【Python第三方包】串口通信(pySerial包)

文章目录前言一、串口的基本使用1.1配置串口基本信息1.2读取串口数据1.3写串口1.4关闭串口二、示例代码2.1示例1:从串口读取数据2.2示例2:向串口写入数据总结前言串口通信是许多嵌入式和物联网应用中的关键组成部分

人才程序员·2025-03-26 19:36

Apache Paimon：开启实时湖仓存储新时代

而在数据处理的广阔领域中，ApachePaimon宛如一颗冉冉升起的新星，以其强大的功能和创新的技术，为实时湖仓存储带来了全新的变革。随着企业业务的不断发展和数据量的急剧增长，

大数据AI智能圈·2025-03-26 19:06

什么是人力资本管理（HCM）和HCM软件

人力资本管理的定义HCM一词既可以指商业策略,也可以指用于实施该策略的一组现代IT应用程序和其他技术。尽管有时可以互换使用,但与HR,HRM

JD技术委员会·2025-03-26 19:05

测试用例设计方法

然后根据流程图中的路径选择适当的测试用例，以确保测试用例能够覆盖到所有的路径和分支。流程图法步骤流程图法是一种系统化的测试用例

庄隐·2025-03-26 19:04

计算机网络，二层和三层协议的理解

二层网络和三层网络二层网络（DataLinkLayer）和三层网络（NetworkLayer）是OSI（OpenSystemsInterconnection）模型中的两个层次，它们在网络通信中扮演着不同的角色

LeonNo11·2025-03-26 19:34

Java中的事务管理详解

目录一、事务管理的基础概念二、Java中的事务管理方式（一）编程式事务管理（二）声明式事务管理三、总结一、事务管理的基础概念在Java开发中，事务管理是确保数据一致性和完整性的重要机制。

我真的不想做程序员·2025-03-26 19:03

Python在图像处理领域的第三方库支持（三）

以下是一些常用且功能强大的库，覆盖从基础操作到高级AI视觉任务的各类需求，结合最新技术动态为你深度解析：一、基础图像处理库Pillow(PIL)功能：图像读写、格式转换、尺寸调整、滤镜应用特点：简单易用

赛博AI Lewis·2025-03-26 19:03

前端控制器模式

前端控制器模式引言在软件设计模式中，前端控制器模式（FrontControllerPattern）是一种架构设计模式，它提供了一个集中的请求处理机制。

lly202406·2025-03-26 19:33

【随笔】一些随笔

技术方向一.get和post？二、HTTP和HTTPs区别？三、WEB和移动端APP测试的区别？四、如何进行接口测试？五、接口自动化脚本中，

zyz_Kilig·2025-03-26 19:33

深入理解MySQL索引下推优化

索引下推（IndexConditionPushdown，ICP）是一项能够进一步优化查询性能的技术。本文将详细讲解索引下推的原理、优势，并通过示例演示其工作机制。

CodeDunkster·2025-03-26 19:32

Redis 事务详解：迈向未来的分布式数据一致性方案

在大数据和分布式系统不断演进的今天，数据一致性与高性能存取成为了系统设计中的核心问题。Redis作为内存数据存储的佼佼者，其事务机制为开发者提供了一种既高效又可靠的方式来实现数据的原子性操作。

金枝玉叶9·2025-03-26 19:01

蜜雪冰城配方揭秘~

今天给大家带来一个超级劲爆的分享——蜜雪冰城的秘密配方，我们都知道蜜雪冰城以其超高性价比和美味饮品俘获了无数粉丝的心，肯定也会有一些伙伴好奇其配方,所以今天把藏在网盘中的内容进行分享出来~如浓缩咖啡项目内容原料咖啡粉

探索软件库-崛起之星·2025-03-26 18:30

[特殊字符] C盘空间告急？别急！借助第三方软件轻松迁移软件到其他盘

这篇文章以“360C盘搬家”为例，详细介绍了如何轻松地将C盘中的软件迁移到其他磁盘，释放C盘空间。文章不仅

famous_pengfei·2025-03-26 18:59

【机器人-基础知识】标定 - 相机标定全解

外参：描述相机在世界坐标系中的位置和姿态（即旋转和平移）的

人类发明了工具·2025-03-26 18:29

深度解析购买陪伴就诊 APP 系统时需紧盯软件公司的关键技术环节

小白必看！如何选购陪伴就诊APP系统？许多客户在选购这类陪诊系统时，常常面临被软件公司欺骗的风险。别再轻易掉进这些陷阱，有一种极为有效的方法，堪称甄别优质陪伴就诊系统的金钥匙，那就是查看软件公司的顾客案例。当下，大多数顾客在软件知识方面较为欠缺，甄别能力有限，这使得他们很容易被一些软件公司的花言巧语迷惑，最终以高价购买到劣质产品。而顾客案例对于普通顾客而言，是了解系统实际情况最为直观的途径。通过顾

龙兵兵科技·2025-03-26 18:28

每日一道Java面试题（1）

每日一道Java面试题请解释volatile关键字在Java中的作用，并举例说明其使用场景。

辑安24·2025-03-26 18:28

2.Linux命令行界面（CLI）深度指南

本文将详细介绍Linux中的常用命令，包括文件权限管理、系统维护、文本编辑和软件包处理等。

道荣·2025-03-26 18:57

Spring的Aware接口

在Spring框架中，Aware接口是一组标记接口（MarkerInterfaces），它们的作用是让Spring容器中的Bean能够感知并获取到某些特定的Spring容器资源或上下文信息。

suren5111·2025-03-26 18:57

Java【多线程】（5）线程池

目录1.前言2.正文2.1线程池引入2.2标准库中的线程池2.3手搓线程池3.小结1.前言哈喽大家好吖，今天来给大家继续进行多线程——线程池方面的学习，线程池在以后项目中也是关键的存在，废话不多说让我们开始吧

爱吃烤鸡翅的酸菜鱼·2025-03-26 18:26

如何成为一名成功的AI产品经理：从传统产品到AI产品的转型之路

越来越多的传统产品开始向智能化转型，AI技术的应用不仅提升了用户体验，还为企业带来了巨大的商业价值。

python_知世·2025-03-26 18:26

测试：认识Bug

需求分析：⽤⼾⻆度：软件需求是否合理技术⻆度：技术上是否可⾏，是否还有优化空间测试⻆度：是否存在业务逻辑错误、冗余、冲突等问题测试计划：制定测试计划：什么时候开发测试，什么时候结束测试，耗时多久测试设计与开发

丁世光·2025-03-26 18:55

PHP恶意代码注入xss模拟实现

写在前面模拟简单的注入JS恶意代码实现xss在网站留言或者能够提交数据到数据库中的地方，可以尝试输入代码来测试，是否能写入进去如果提交的数据没有经过校验或处理直接写入数据库并从数据库中读出显示的页面上，

道法自然|~·2025-03-26 18:55

`cv4` 在 `YOLO-Pose` 任务中的作用

我们以一个具体的例子来分析self.cv4处理特征图时通道数和高宽的变化。假设初始输入假设ch=(256,512,1024)，表示YOLO网络输出的3个特征层，每个层的通道数分别是256、512和1024。假设输入图片大小为640×640。不同特征层的输入大小通常，YOLO采用FPN结构，多尺度特征图大致如下：特征层通道数(x)特征图大小P3(小目标)25680×80P4(中目标)51240×40

有人给我介绍对象吗·2025-03-26 18:25

【大模型技术】RAG系统的难题和解决方案（一）

RAG（Retrieval-AugmentedGeneration）系统是一种结合了检索（Retrieval）和生成（Generation）能力的混合模型架构，广泛应用于问答系统、对话系统、知识密集型任务等领域。然而，尽管RAG系统在理论上具有强大的优势，但在实际应用中仍面临许多挑战。以下是RAG系统的难题及其解决方案之一：一、数据质量与覆盖率不足问题：检索模块依赖于外部知识库或文档集合，如果知识

大数据追光猿·2025-03-26 18:24

【大模型技术】RAG系统的难题和解决方案（二）

在RAG（Retrieval-AugmentedGeneration）系统中，召回排序环节的关键文档被遗漏是一个常见问题。这种情况通常发生在检索阶段的召回结果未能将正确的文档排在头部，导致生成模型无法基于正确信息生成答案。以下是针对这一问题的详细分析和解决方案：1.问题原因分析a.召回质量不足检索模块可能未能有效捕捉用户问题与知识库文档之间的语义匹配关系。使用的检索方法（如基于关键词匹配或简单的向

大数据追光猿·2025-03-26 18:24

用docker搭建php环境,使用docker快速搭建nginx+php环境

经过了繁琐的docker环境安装，看了下镜像/容器的简单使用，开始进行nginx+php环境的搭建，本文记录一下在安装过程中的笔记。

weixin_39710041·2025-03-26 18:24

图像 rgb yuv android,图像实战 - RGB、YUV图像格式介绍

ArcFace2.0API目前支持多种图像格式：BGR24、NV21、NV12、I420、YUYV(Android、IOS只支持其中的部分)。以下介绍这几种图像格式的内存排列方式。

weixin_39648297·2025-03-26 18:23

K8S Secret管理之SealedSecrets

2SealedSecrets为了解决Secret的安全问题，SealedSecrets通过使用公钥加密技术来提高密钥的安全性。它使

Blue summer·2025-03-26 18:23

PCB抄板解密

抄板解密的概念抄板解密是一种逆向工程技术，它结合了PCB（印制电路板）抄板和芯片解密两种技术。

芯片解密抄板V13316480658·2025-03-26 17:51

基于深度学习的水果识别系统

1.引言随着计算机视觉技术的快速发展，基于深度学习的水果识别系统在农业、超市等场景中具有广泛的应用前景。

A等天晴·2025-03-26 17:51

Pytorch实现之对称卷积神经网络结构实现超分辨率

简介简介：针对传统的超分辨率重建技术所重建的图像过于光滑且缺乏细节的问题，作者提出了一种改进的生成对抗图像超分辨率网络。

这张生成的图像能检测吗·2025-03-26 17:51

号码黑名单过滤：净化通信环境的有力武器

深圳市企讯通科技有限公司凭借其先进的号码黑名单过滤技术，为我们提供了有效的解决方案，助力净化通信环境。企业营销的痛点与号码黑名单过滤的重要性对于企业而言，精准营销是提高营销效果和降低成本的关键。在

HjMUhK901995·2025-03-26 17:21

2025隐藏的创业盈利法则：分析大小走势带回血攻略赚钱的办法

创造领域的探索，不仅是对技术和理论的研究，更是对人生哲学的深思熟虑和再创造。首先，创造力的本质在于对未知世界的好奇心和探索欲。

2501_91385442·2025-03-26 17:50

Perl语言的计算机网络

Perl语言在计算机网络中的应用引言在计算机科学的众多领域中，网络编程是一个极具挑战性和广泛应用的领域。在这其中，Perl语言以其强大的文本处理能力和简洁的语法，成为了网络编程的重要工具之一。

慕容蕴秋·2025-03-26 17:20

wangEditor能否支持网页直接导入EXCEL文件？操作步骤是什么？

要求：开源，免费，技术支持编辑器：wangEditor前端：vue2,vue3,vue-cli,html5后端：java,jsp,springboot,asp.net,php,asp,.netcore,

2501_90694782·2025-03-26 17:20

Goroutine 泄漏问题

1.Goroutine泄漏的原因Goroutine泄漏通常是由于以下原因导致的：Goroutine无法退出：Goroutine中的逻辑进入了死循环，或者等待一个永远不会发生的条件。Channel

九班长·2025-03-26 17:19

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GPU（GraphicsProcessingUnit，图形处理单元）是一种专门设计用于并行计算的硬件设备，最初用于加速图形渲染任务，但随着技术的发展，GPU已经成为通用计算（GPGPU,General-PurposecomputingonGraphicsProcessingUnits

大数据追光猿·2025-03-26 17:18

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Kwan的解忧杂货铺@新空间代码工作室·2025-03-26 17:48

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本文将详细解析Java中的泛型，包括其定义、使用场景和优势。

梦幻南瓜·2025-03-26 17:47

生成式人工智能（GenAI）将如何重塑全球经济？市场机会在哪里？

这场技术革命正以不可逆转的态势，在各行业掀起效率革命与价值重构的双重浪潮。一、技术下沉与产业升级的共振效应中国市场的实践印证了这一趋势。2024年国内AI核心产业规模突破

天竺鼠不该去劝架·2025-03-26 17:17

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