自动驾驶决策规划控制

业务逻辑漏洞

二、常见业务逻辑漏洞类型1.权限控制漏洞平行越权场景：用户A通过篡改ID
波兰的蓝·2025-03-22 17:05

Spring AOP相关常见问题

前言在日常开发中，我们经常需要给方法添加一些横切关注点（Cross-CuttingConcerns），比如日志记录、事务管理、权限控制等。
PXM的算法星球·2025-03-22 17:34

Spring Boot 3.2+ 升级Mybatis-Plus 3.5.x 兼容性问题与解决方案Invalid value type for attribute ‘factoryBeanObjectT

SpringBoot升级到3.2.0+版本时，熟悉的Invalidvaluetypeforattribute'factoryBeanObjectType':java.lang.String错误突然吞噬了控制台
z2637305611·2025-03-22 17:33

服务器中防火墙的重要性

服务器防火墙是网络安全的第一道防线，可以控制服务器上的网络访问权限，通过设置适合的规则和策略，管理员可以限制IP地址的访问权限，保护服务器不会受到未经授权的IP地址访问，保护了服务器中重要数据信息的安
wanhengidc·2025-03-22 17:32

常见的应用对应的传输层协议和端口号

常见的应用对应的传输层协议和端口号如下：服务端口号协议http80TCPhttps443TCPFTP21（控制）TCP20（数据）TCPTFTP69UDPTelent23TCPSSH22TCPSMTP25TCPPOP3110TCPSNMP161UDPNTP123UDPDNS53TCP
数据链路摸索者·2025-03-22 16:30

python if用法

pythonif用法流程控制流程控制即控制流程，具体指控制程序的执行流程，而程序的执行流程分为三种结构：顺序结构（之前我们写的代码都是顺序结构）、分支结构（用到if判断）、循环结构（用到while与for
IT技术土狗·2025-03-22 16:00

Modbus最全最简单讲解

一、什么是ModbusModbus是一种串行通信协议，最初由Modicon公司（现为施耐德电气的一部分）在1979年为使用其PLC（可编程逻辑控制器）而开发。
道传科技上位机·2025-03-22 16:30

软件工程简答

⼀系列普适性活动——项⽬跟踪控制
Ruannn（努力版）·2025-03-22 16:58

电脑分区c盘放多大最好，合理规划建议

电脑分区时C盘（系统盘）的大小设置是一个相对灵活的问题，它取决于多个因素，包括硬盘容量、操作系统类型、个人使用习惯以及未来可能的扩展需求等。以下是一些关于C盘大小设置的建议：操作系统需求：对于Windows操作系统，通常建议为系统盘预留至少50GB的空间。这是为了确保操作系统有足够的空间进行日常更新、临时文件存储以及系统缓存等操作。如果计划安装多个大型软件或游戏，或者需要存储大量的系统备份和恢复点
惊鸿一梦q·2025-03-22 16:28

android Firebase Cloud Messaging (FCM) 接入

在Android应用中接入FirebaseCloudMessaging(FCM)可实现消息推送功能，以下是详细的接入步骤和示例代码：步骤1：创建Firebase项目访问Firebase控制台并登录你的Google
遥不可及zzz·2025-03-22 16:25

全网最细！CentOS 7极速部署MySQL 8.0.23实战手册（附最佳参数模版）

1.1环境检查清单在进行MySQL部署前，请确认以下基础条件已满足：检查项标准要求操作系统版本CentOS6/7（推荐7.6+）内存建议≥4GB（生产环境≥16GB）磁盘空间/分区≥30GB，数据盘按需求规划网络连通性确保
从不删库的DBA·2025-03-22 16:55

android 接入google 登录

以下是详细的接入步骤和示例代码：步骤1：创建GoogleAPI项目访问GoogleAPI控制台，并使用你的Google账号登录。
遥不可及zzz·2025-03-22 15:22

[项目]基于FreeRTOS的STM32四轴飞行器: 十.检测遥控器

基于FreeRTOS的STM32四轴飞行器:十.检测遥控器一.检测遥控器连接逻辑二.遥控器的解锁情况三.遥控器控制飞机运转一.检测遥控器连接逻辑判断是否进入定高模式：根据返回值判断遥控器的连接情况：实现检测函数
嵌入式T90S·2025-03-22 15:51

跟着黑马学MySQL基础篇笔记(1)-概述与SQL

RDBMS05.通用语法及分类DDL：数据定义语言，用来定义数据库对象（数据库，表，字段）DML：数据操作语言，用来对数据库表中的数据进行增删改DQL：数据查询语言，用来查询数据库中表的记录DCL：数据控制语
小杜不吃糖·2025-03-22 15:18

hadoop3.x--搭建hadoop高可用集群（HA模式）

hadoop高可用集群（HA模式）一、安装前1.集群规划2.安装前配置3.安装jdk与hadoop4.克隆虚拟机与互信配置5.搭建zookeeper集群二、HDFS1.配置hdfs2.初始化启动hdfs
运维小菜·2025-03-22 14:17

Android 车联网——汽车系统介绍（附2）

ABS系统通过自动控制制动力，使得车轮在制动过程中仍然能够保持一定的转动，从而避免因车轮抱死
c小旭·2025-03-22 14:16

直方图梯度提升：大数据时代的极速决策引擎

但当数据量突破百万级时，传统梯度提升树（GBDT）面临三大致命瓶颈：训练耗时剧增：每个特征的分割点计算都需要全量数据排序内存消耗爆炸：存储排序后的特征值需要额外空间处理效率低下：无法有效利用现代CPU的多核特性而梯度提升决策树
万事可爱^·2025-03-22 14:14

Python文件与格式化：编程世界的“读写之道“（技术深挖版）

Python的open()函数如同手持放大镜，让我们能精确控制阅读和书写：#经典打开模式组合withopen("data.txt","r+",encoding="utf-8")asf:#r+模式：可读可写
被窝妄想家·2025-03-22 14:44

(BS ISO 11898-1:2015）CAN_FD 总线协议详解5- MAC子层描述4

为了限制可用于同步的最大边沿（即信号波形的上升沿或下降沿）间距，帧的不同部分如起始边界（SOF,StartofFrame）、仲裁字段、控制字段、数据字段以及CRC序列应当采用比特填充的方法进行编码。
s多情公子s·2025-03-22 14:13

原子操作和锁在并发控制中各有什么优缺点？

原子操作和锁是并发编程中常用的两种同步机制，它们各自有优缺点，适用于不同的场景。以下是对原子操作和锁的详细对比：原子操作优点无锁机制：避免线程阻塞：原子操作不需要锁，因此不会导致线程阻塞，提高了程序的响应性。减少上下文切换：由于没有锁的开销，线程不会频繁地进入和退出阻塞状态，减少了上下文切换的开销。高性能：硬件支持：原子操作通常由硬件指令直接实现，性能较高。适用于简单操作：对于简单的数据类型（如i
·2025-03-22 13:46

C# 的 bool 关键字

:中的控制条件表达式。初始化可以使用true或者false文本（不是字符串）来初始化bool变量或传递bool值：boolZD=t
·2025-03-22 13:46

基于 Redis 的分布式锁实现与优化

在分布式系统中，锁机制是保障数据一致性和并发控制的关键技术之一。Redis作为一种高性能的内存数据库，常被用于实现分布式锁。
Blossom.118·2025-03-22 13:00

【人工智能】大模型的幻觉问题：DeepSeek 的解决策略与实践

《PythonOpenCV从菜鸟到高手》带你进入图像处理与计算机视觉的大门！解锁Python编程的无限可能：《奇妙的Python》带你漫游代码世界大语言模型（LLM）的“幻觉”问题，即模型生成与事实不符或脱离上下文的内容，是限制其广泛应用的关键挑战之一。本文深入探讨了幻觉问题的成因，包括训练数据的偏差、推理过程中的过度泛化以及缺乏外部验证机制。以DeepSeek系列模型为研究对象，我们分析了其在解
蒙娜丽宁·2025-03-22 13:29

汇编 - 基础知识

文章目录前言1.组成2.指令和数据3.存储器读写4.地址总线5.数据总线6.控制总线7.计算机组成7.1存储器芯片8.内存地址空间总结前言  汇编语言是直接在硬件之上工作的编程语言,首先了解硬件系统的结构
雨过濯缨·2025-03-22 13:56

高效利用AI处理大型编程任务

一、任务分解的核心策略模块化功能拆分通过分层架构设计将系统拆分为独立模块（如用户认证、支付接口、数据存储），每个模块的代码量控制在AI模型的上下文窗口内（如ClaudeMax的200k窗口可处理约2万行代码
大囚长·2025-03-22 13:55

从原理到实践：Go 语言内存优化策略深度解析

目录一、引言二、Go语言内存管理基础原理2.1栈与堆内存分配2.2垃圾回收机制剖析三、内存优化策略与实践3.1合理使用指针传递3.2避免不必要的内存分配3.3优化切片与映射的使用3.4控制变量作用域3.5
叶间清风1998·2025-03-22 13:25

深入解析 Redis 实现分布式锁的最佳实践

在单机环境下，我们可以使用synchronized、Lock等方式来控制并发
煜bart·2025-03-22 12:54

ESP32 智能猫喂水开发日志（RICE/MoSCoW/Kano三种产品路线规划）

RICE/MoSCoW/Kano三种产品路线的差异分析一、核心定位与适用场景差异1.RICE模型-核心逻辑：通过量化指标（Reach接触量、Impact影响程度、Confidence信心指数、Effort投入精力）计算需求优先级，聚焦资源投入与收益最大化。-适用场景：适用于需要平衡开发成本与预期收益的项目，例如新产品功能迭代或市场推广策略优化。2.MoSCoW模型-核心逻辑：将需求分为四类——Mu
天瑜创客·2025-03-22 12:23

【软件架构系列：一文读懂数据流体系结构风格】

数据流体系结构风格的特点（一）数据驱动一切（二）模块化与可复用性强（三）易于并行处理四、数据流体系结构风格的优势（一）维护轻松（二）扩展容易（三）性能优化空间大五、数据流体系结构风格的局限性（一）复杂控制逻辑实现困难
youngerwang·2025-03-22 12:52

【机会约束、鲁棒优化】机会约束和鲁棒优化研究优化【ccDCOPF】研究（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录1概述机会约束、鲁棒优化与ccDCOPF研究综述1.机会约束规划（ChanceConstrainedProgramming,CCP）在电力系统中的应用2.鲁棒优化（RobustOptimization
科研_G.E.M.·2025-03-22 11:48

MATLAB程序代编液压系统电机非线性滑膜伺服模糊控制simulink仿真

在MATLAB中设计和仿真一个液压系统电机的非线性滑模伺服模糊控制系统，可以通过Simulink来实现。以下是一个大致的步骤指南，帮助你完成这个任务。
matlabgoodboy·2025-03-22 11:48

2020年全国职业院校技能大赛改革试点赛高职组“云计算”竞赛赛卷

系统架构如图1所示，IP地址规划如表1所示。图1系统架构图表1IP地址规划设备名称主机名接口IP地址说明云服务器1Controllereth0192.168.x.10/24
春生黎至1005·2025-03-22 11:44

云计算赛题私有云服务搭建题目

【任务1】私有云服务搭建[5分]【题目1】1.1.1基础环境配置[0.2分]1.控制节点主机名为controller，设置计算节点主机名为compute；2.hosts文件将IP地址映射为主机名。
春生黎至1005·2025-03-22 11:43

机器臂运动控制算法工程师面试

大厂的经验总结：一、基础概念理解请解释机器臂运动学正解和逆解的概念，并分别说明其用途。正解：已知机器臂各关节的角度（或位移），通过运动学模型计算出机器臂末端执行器在笛卡尔空间中的位置和姿态。用途在于可以根据给定的关节驱动值，预测末端的实际位置，用于运动仿真、路径验证等，比如在工业生产前模拟机器臂的动作是否能准确到达加工位置。逆解：已知机器臂末端执行器在笛卡尔空间中的期望位置和姿态，求解出各关节应处
道亦无名·2025-03-22 11:11

Java高并发容器的内核解析：从无锁算法到分段锁的架构演进

，深入剖析ConcurrentHashMap在Java8中的64位Hash分段技术，解密LinkedBlockingQueue双锁队列设计的吞吐量秘密，并给出各容器在亿级流量场景下的性能压测对比与选型决策矩阵
猿享天开·2025-03-22 10:10

【ROS实战】02-ROS架构介绍

2.移动案例假设我们要编写一个能够控制机器人移动的程序。随着程序的增多，我们需要进行模块
卓有成效的程序员·2025-03-22 10:39

AI时代个人财富增长实战指南：从零基础到精通变现的完整路径

为普通从业者构建系统性AI应用框架）一、建立AI认知基础：技术理解与工具掌握技术分类认知人工智能工具分为四大功能模块：自然语言处理（文本生成、对话交互）、计算机视觉（图像视频处理）、数据分析（预测建模）、自动化控制
A达峰绮·2025-03-22 10:38

ESP32-C3模组上跑通MQTT（1）

一、远程控制的介绍什么是远程控制？顾名思义，远程控制就是远距离控制，是指控制设备（如智能手机、计算机等网络设备）通过广域网控制被控设备的行为。
蓝天居士·2025-03-22 10:02

122. 买卖股票的最佳时机 II

模式识别本题属于动态规划或者贪心算法的范畴。由于可以进行多次交易，且没有交易次数限制，所以可以通过比较相邻两天的价格，只要后一天价格比前一天高，就进行一次交易
请向我看齐·2025-03-22 09:25

压差/风量机电一体化系统-空气流向管理系统-SKLX 空气流向控制器-实现空气流向自动化控制和精细化管理

空气流向管理系统一、空气流向管理系统配置产品SKGL空气流向管理主机SKLX空气流向控制器SKFL风量/风压探测器SKJG压差探测器SKYC/T微压差探测器SKYC/K联动控制器SKGD手动控制器SKFQ
2408_89743128·2025-03-22 09:53

基于STM32设计的健康检测设备(测温心率计步)（局域网）

1.项目介绍1.1开发背景本项目设计一款基于STM32F103RCT6微控制器的便携式健康监测设备，该设备能够实时监测并记录用户的生理参数，包括人体温度、心率以及日常活动中的步数，并具备将这些数据可视化显示在设备自带的
DS小龙哥·2025-03-22 08:45

EnerVerse：智元机器人提出首个机器人4D世界模型，在动作规划任务中达到SOTA水平

EnerVerse：智元机器人提出首个机器人4D世界模型，在动作规划任务中达到SOTA水平PNP机器人PNP机器人2025年02月10日21:04上海本文来自：公众号智元机器人https://sites.google.com
强化学习曾小健·2025-03-22 08:44

《沉思录》

理性是人与神的共通点，通过理性控制欲望和情绪，才能获得内心的自由。专注
froxy·2025-03-22 08:11

【论文解读】DSVP：通过动态扩展实现快速探索的双阶段视点规划器

标题：DSVP:Dual-StageViewpointPlannerforRapidExplorationbyDynamicExpansion作者：HongbiaoZhu,ChaoCao,YukunXia,SebastianScherer,JiZhang,andWeidongWang来源：https://frc.ri.cmu.edu/~zhangji/publications/IROS_2021.
Travis.X·2025-03-22 08:39

QT日志级别设置

QLoggingCategory::setFilterRules用于设置日志过滤规则，从而控制日志的输出。
大象荒野·2025-03-22 07:37

分布式限流方案：基于 Redis 的令牌桶算法实现

一、原理介绍：令牌桶算法令牌桶算法是一种用于控制流量的经典算法，其基本
代码怪兽大作战·2025-03-22 07:06

基于32单片机的无人机直流电机闭环调速系统设计

方法上，采用32单片机作为控制核心，结合编码器反馈电机转速信息，运用PID控制算法实现闭环调速。通过实验测试，结果表明
赵谨言·2025-03-22 07:30

解锁区块链智能合约版本管理的新纪元——MySQL架构下的革新之道

本文将深入探讨基于MySQL数据库设计支持智能合约版本控制的解决方案，旨在为读者提供一套完整的、易于实施的技术框架
墨夶·2025-03-22 07:28

一个普通的vue权限管理方案-菜单权限控制

渲染左侧菜单0&&sidebar.name!==sidebar.children[0].name">{{sidebar.meta.title}}0">{{child1.meta.title}}{{child.name}}{{child1.name}}{{sidebar.name}}import{getUserFuncPerm}from'@/api/user'exportdefault{name:'
han_hanker·2025-03-22 06:28

嵌入式硬件设计 — 智能设备背后的隐形架构大师

一、嵌入式硬件设计概述（一）需求分析（二）硬件选型（三）电路设计（四）PCB制作与焊接（五）硬件调试与测试（六）软件移植与开发二、嵌入式硬件选型（一）微控制器（MCU）/微处理器（MPU）（二）存储器（
m0_74825238·2025-03-22 06:58
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