自动驾驶决策规划控制第2页

function函数的使用

函数不能包含时钟控制语句（如延迟#、事件控制@或者等待wait）。函数是通过对函数名赋值的途径返回其值的，就好比是一个寄存器。函数不能启动任务。函数不能被禁用。

傻童:CPU·2025-03-27 00:07

Rust语言从入门到坟墓：第一篇

❄️变量和数据类型3.1变量示例3.1数据类型4.函数4.1示例5.控制流6.所有权和借用6.1所有权6.1借用Rust语言入门指南前言Rust是一种系统编程语言，它提供了高性能和内存安全性。

码上那点事·2025-03-27 00:07

《Python机器学习基础教程》第1讲：机器学习入门与Python基础

这个过程其实就是一个简单的“决策系统”——你根据输入（天气预报）做出输出（穿什么衣服）。机器学习也是一样，它是

earthzhang2021·2025-03-26 23:05

多智能体融合（Multi-Agent Fusion）

多智能体融合（Multi-AgentFusion）是指在多智能体系统（MAS,Multi-AgentSystem）中，多个智能体（Agent）通过协作、竞争或共享信息，实现全局最优的智能决策和任务执行。

dundunmm·2025-03-26 23:35

数据清洗三部曲：缺失值填充、重复值剔除与类型转换实战指南

数据清洗是数据分析过程中最关键的环节之一，直接影响后续建模和决策的可靠性。本文将深入解析数据清洗的三个核心操作：缺失值填充、重复值剔除和类型转换，并提供完整的Python代码实战示例。

……-……·2025-03-26 23:02

仓储系统流程图_荐读 |电商仓储物流的规划及信息系统建设的几点建议

点击标题下「飞宇益克」可快速关注最近几年电子商务非常热门，发展速度很快，而且呈越来越快的发展趋势。纵观发达国家电子商务的发展轨迹，中国电子商务在社会消费品总额中的比重还有进一步上升的空间。电子商务的快速发展，其配套设施服务也需跟上，而其中最重要的非仓储、配送等物流服务莫属。电子商务间的竞争，最终转变为后端物流之争，谁的物流服务好，谁将赢得更多客户。与传统销售相比，电子商务对仓储配送物流的依赖度更高

亚赛大人·2025-03-26 23:31

【栅格地图路径规划】基于小龙虾算法COA实现机器人栅格地图路径规划（目标函数：最短距离）附Matlab代码

内容介绍摘要:本文研究了在栅格地图环境下，利用小龙虾算法(CrabOptimizationAlgorithm,COA)进行机器人路径规划的问题。目标函数设定为路径长度最小化。

Matlab科研辅导帮·2025-03-26 22:29

Sql Server 索引性能优化分析以及分表

执行过程==来判断慢的原因rowfilter指标看查了多少数据比例多少type看下是单表还是join联表比如执行步骤多没索引优化方向减少执行次数索引没索引考虑加索引加索引尽量选择int字节小或者字符串如果能控制就固定比如

Marzlam·2025-03-26 22:28

【git】从github上拉取项目到本地，并更新到github和码云gitee上

摘要git是目前世界上最先进的分布式版本控制系统。而Github是一个为用户提供Git服务的网站，GitHub是全英文并且用户基数多，上面有很多知名的开源项目。

圈外人·2025-03-26 22:55

算法思想（九）—— 最短路径

9-1最短路径问题和松弛操作例如：路径规划，工作任务规划。

Elylicery·2025-03-26 22:23

人工智能与区块链融合：开启数字信任新时代

AI以其强大的数据处理和智能决策能力，为各行业带来了效率的飞跃；而区块链则以其去中心化、不可篡改的特性，为数据安全和信任机制提供了坚实保障。

Blossom.118·2025-03-26 22:53

·2025-03-26 21:21

空降中层如何做好管理工作？成功过渡的实用策略

做好管理工作可以从以下几个方面着手：快速融入团队、建立信任与沟通、明确目标与期望、优化团队结构、激励与激发团队潜力、以及借助数据与工具进行决策。

·2025-03-26 21:19

Virtualbox中win7虚拟机中U盘不可用问题的解决

于是关闭Win7系统，打开USB设置，选中“启用USB控制器”和“USB2.0（EHCI）控制器”，并重启

何雷 — 智能网联汽车·2025-03-26 20:44

KVM虚拟化管理工具之virtsh(二)

工作域管理篇虚拟机基本的开关操作命令virshstart开机命令参数必选说明–domain是需要操作的非活跃的虚拟工作主机UID，ID或者主机名，若操作主机处于活跃状态下，该命令会提示主机已活跃–console否创建后附加到控制台

demonlg0112·2025-03-26 20:13

阿里云分析型数据库初步了解及具体使用场景

物流、交通、新零售等越来越多的行业需要通过不断升级做到精细化运营，从而调控生产规则、运营效率、企业决策等。在业务系统中，我们通常使用的是OLTP数据存储，例如MySQL，PostgreSQL等。

DYHTASYYJ·2025-03-26 20:42

HTML之内联样式

HTML之内联样式在HTML中，样式是控制页面外观的重要手段。而内联样式（InlineStyle）是HTML中一种直接为元素设置样式的写法。

2401_89793006·2025-03-26 20:41

【网络安全 | 漏洞挖掘】绕过管理员权限撤销的访问控制漏洞

正文在研究权限管理的过程中，我尝试像其他安全研究员一样寻找访问控制漏洞。我定期测试不同的权限设置，并尝试以低权限角色访问管理员端的API

秋说·2025-03-26 20:39

Flink+Paimon/Hudi+Doris湖仓架构在各大公司落地的一些总结

一些背景阿里妈妈：实时广告决策驱动淘天集团商业数智营销中台，阿里妈妈日均处理千亿级广告请求，传统Lambda架构导致实时与离线数据割裂，无法满足分钟级预算调控需求。

王知无(import_bigdata)·2025-03-26 20:07

怎么保证测试用例能百分之百覆盖所有测试点？

特殊字符、样式、布局等等跟业务没关系的检查，适用所有系统3、接口测试，通过工具传参看接口能否正常响应，包括输入一些异常的数据，看接口是否有校验4、业务逻辑检查，这个需要充分解读需求文档上的每一句话，逻辑判断控制

画江湖Test·2025-03-26 19:37

Java中的事务管理详解

事务管理的核心在于控制这些操作的执行流程，确保在发生错误时能够进行回滚操作，撤销所有已执行的操作。二、Java中的事务管理方式（一）编

我真的不想做程序员·2025-03-26 19:03

前端控制器模式

前端控制器模式引言在软件设计模式中，前端控制器模式（FrontControllerPattern）是一种架构设计模式，它提供了一个集中的请求处理机制。

lly202406·2025-03-26 19:33

Git分布式版本控制工具

1.Git工作流程命令如下：clone(克隆)：从远程仓库中克隆代码到本地仓库中checkout（检出）：从本地仓库中检出一个仓库分支进行修订/切换子分支add(添加)：在提交前现将代码提交到暂存区commit（提交）：提交到本地仓库。本地仓库中保存修改的各个历史版本fetch（抓取）：从远程库，抓取到本地仓库，不进行任何的本地操作，一般操作比较少pull（拉去）：从远程库拉到本地库，自动进行合并

cloudy-m·2025-03-26 18:57

树莓派5的GPIO控制

BroadcomSOCchannel）:按照树莓派的芯片（BroadcomSOC）上的GPIO通道编号来引用引脚3、wiringPi编码:wiringPi是一个流行的树莓派GPIO编程库二、树莓派5实践命令行控制

李解49·2025-03-26 18:55

嵌入式就业方向

嵌入式简单介绍定义：用软件驱动硬件的一种方式嵌入式无处不在：涉及的领域包括家电（智能冰箱、空调）、手机（安卓、iOS设备）、汽车（无人驾驶、车载系统）、工业（工业控制、智能设备）、医疗（CT、心率检测设备

Volatile_·2025-03-26 18:53

国产运放芯片深圳能芯32122

例如，和提到的国产HC322（封装SOT23-6）用于充电电路控制，支持智能电量显示，属于大功率运放。

北七星18568776830·2025-03-26 17:20

深入解析Spring MVC的核心：DispatcherServlet

深入解析SpringMVC的核心：DispatcherServlet在SpringMVC框架中，DispatcherServlet扮演着核心角色，它是前端控制器（FrontController）模式的实现

需要重新演唱·2025-03-26 17:17

算法方法快速回顾

（待修改）目录1.双指针2.滑动窗口理论基础3.二分查找3.二分查找理论基础4.KMP5.回溯算法6.贪心算法7.动态规划7.1.01背包7.2.完全背包7.3.多重背包8.单调栈9.并查集10.图论10.1

托塔1·2025-03-26 17:47

JVM-GC日志详细分析

JVM-GC日志详细分析1.打印GC日志参数1.3基本JVM参数参数示例描述说明-verbose:gc控制台打印GC参数-Xms20M初始堆大小20M-Xmx20M最大堆大小20M一般情况下-Xms和-

jzjie·2025-03-26 17:15

红宝书第三讲：JavaScript 操作符与流程控制详解

红宝书第三讲：JavaScript操作符与流程控制详解资料取自《JavaScript高级程序设计（第5版）》。

·2025-03-26 16:42

华途加密软件怎么样？

3.权限管理提供细粒度的权限控制，管理员可为不同用户或用户组设置不同的访问权限，防止未经授权的访问。4.审计与监控具备日志记录和审计功能，便于追踪文件操作，及时发现异常行为

jinan886·2025-03-26 16:43

Spring IOC容器详解：深入理解控制反转与依赖注入

一、什么是IOC？在java当中一个类想要使用另一个类的方法，就必须在这个类当中创建这个类的对象，那么可能会出现如下情况，比如A类当中创建着B对象，B类当中有C对象，C类当中有A对象，这个如果一个类出了问题，那么可能会导致这个框架出现问题。Spring将创建对象的权利给了IOC，在IOC当中创建了ABC三个对象吗，那么我们我们其他的类只需要调用集合，大大的解决了程序耦合性的问题。IOC（Inver

躲在云朵里`·2025-03-26 16:12

“三分钟”带你看懂批次管理!（二）

一、制造业中的批次管理（一）生产计划与物料控制物料需求计划是制造业批次管理的核心工具之一，主要用于优化原材料的采购、生产计划和库存控制。

·2025-03-26 16:38

Java与C++深度对比：特性、性能与应用场景

语言设计与哲学对比1.1设计理念C++："零成本抽象"原则：高级特性不应带来额外运行时开销信任程序员：给予完全的内存和硬件控制权多范式混合：支持过程式、面向对象、泛型、函数式编程Java："一次编写，到处运行

·2025-03-26 16:38

什么是最小权限原则？

组织致力于保护他们的数据，无论是添加额外的验证层、加密信息还是控制网络流量。最小权限原则（PoLP）就是这样一种安全实践，它已成为整个组织的基本实践，无论其性质和规模如何。

·2025-03-26 16:07

与 AI “对话”，多模态音视频交互

想象一下，如果能够通过与AI进行自然流畅的“对话”，无论是查询天气、设定提醒还是控制智能家居设备，只需简单地说出指令就能立即得到响应，比如日常的查询天气，设定提醒，智能家居等，都是为了方便人们可以快速的获取想要的信息

csdn565973850·2025-03-26 16:39

【考研408通俗易懂版】考研 408 定制的超详细复习手册（约 2.5 万字），采用「故事 + 考点 + 口诀 + 真题」四位一体模式，覆盖计算机组成原理、操作系统、计算机网络全部核心考点

第一部分：计算机组成原理（工厂流水线）第1章：CPU核心——工厂的超级大脑故事主线：CPU是「快递分拣厂长」，指挥三个车间（运算器、控制器、寄存器）24小时

海宁不掉头发·2025-03-26 15:05

Stable Diffusion绘画插件（ControlNet ）

二、ControlNet中模型的区别1.canny.pth输入条件：Canny边缘图特点：通过边缘线条控制生成图像结构场景：需要保留清晰轮廓但可以自由上色时使用2.mlsd.pth输入条件：MLSD检测出来的直线信息

Allen-Steven·2025-03-26 15:33

【每日算法】Day 6-1：哈希表从入门到实战——高频算法题（C++实现）

今日深入解析哈希表的核心原理与设计实现，结合冲突解决策略与大厂高频真题，彻底掌握O(1)时间复杂度的数据访问技术。

longlong int·2025-03-26 15:31

录音管理系统接口index存在任意文件读取漏洞(DVB-2025-9007)

0x01漏洞描述录音管理系统index存在任意文件读取漏洞，攻击者可以通过此漏洞读取任意系统文件，通过可以用来配合图片木马，控制整个网站服务器权限，从而威胁系统数据安全并可能获取服

Byp0ss403·2025-03-26 15:59

基于改进蜣螂优化算法的无人机避障三维航迹规划

基于改进蜣螂优化算法的无人机避障三维航迹规划摘要针对无人机三维航迹规划中动态障碍物避障能力不足、多目标优化效率低的问题，提出一种基于改进蜣螂优化算法（FusionAdaptiveDungBeetleOptimization

天天酷科研·2025-03-26 14:55

SSl TLS协议信息泄露漏洞(CVE-2016-2183)【原理扫描】漏洞修复

1、找到控制面板，控制面板->网络和Internet->Internet选项2、只选择TLS1.2,点击应用和确定3，接着win+r键打开运行，输入gpedit.msc，点击确定4、进入本地组策略编辑器

向阳而生，一路生花·2025-03-26 14:24

6. 理解中间件与认证中间件

原文地址:使用BearerToken身份认证中间件示例更多内容请关注：php代码框架中间件（Middleware）中间件是一种在HTTP请求到达最终处理程序（如控制器）之前对其进行处理的机制。

智想天开·2025-03-26 13:20

使用UDP消息与iptables实现TCP端口敲门安全技术

随着网络安全威胁的不断演变，传统的防火墙规则和访问控制措施可能不足以抵御高级攻击。在这种背景下，端口敲门（PortKnocking）作为一种隐蔽而有效的访问控制方法逐渐受到关注。

EdmundXjs·2025-03-26 13:48

FreeSWITCH入门到精通系列（五）：FreeSWITCH 脚本与自动化

FreeSWITCH脚本与自动化FreeSWITCH提供了多种脚本语言支持，如Lua、JavaScript、Python、Perl等，允许开发者自动化拨号、通话控制、事件处理等操作。

黄宝良·2025-03-26 12:16

【DeepSeek大语言模型】AI智能体开发与大语言模型的本地化部署、优化技术

智能体是一种能够自主行动、感知环境、做出决策并与环境交互的智能应用或实体。特性自主性：智能体能够根据自身的感知和内部状态，独立做出决策，无需人类直接干预。

赵钰老师·2025-03-26 12:15

Redisson 分布式锁与看门狗机制实战指南

分布式锁是一种跨JVM、跨服务器的锁机制，它能够在分布式系统中对共享资源进行互斥访问控制，确保在同一时间只有一个客户端可以获得锁并执行操作。1.2分布式锁应用场景防止

·2025-03-26 12:32

什么是销售业绩系统：销售业绩系统的作用与解析

一个高效的销售业绩系统不仅能够帮助企业管理和优化销售流程，还能为企业提供决策支持，提升销售团队的工作效率和业绩水平。

·2025-03-26 12:58

html 运行css实现3D正方体旋转制作

正方体旋转制作1.animation与keyframes配合使用keyframes可以控制动画序列的中间步骤。

金融小白数据分析之路·2025-03-26 12:14

2025年恒指投资新风口：解析大粤国际期货的科技赋能招商战略

▶技术型投资者的三大核心诉求‌‌数据赋能决策‌接入彭博社+路透社双数据源，毫秒级行情系统支持自定义K线周期设

11435-62125·2025-03-26 11:09

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