自动驾驶规划控制第19页

Python学习日记-第二十九天-tcp（客户端）

系列文章目录tcp介绍tcp特点tcp客户端一、tcp介绍Tcp协议，传输控制协议是一种面向连接的、可靠的、基于字节流的传输层通信协议，由IETF的RFC793定义TCP通信需要经过创建连接、传输数据、

差点长成吴彦祖·2025-03-17 14:55

如何在GitHub上Clone项目：一步步指南

Git是一个分布式版本控制系统，用于代码的版本管理。如果你还没有安装Git，可以从G

Fanstay985·2025-03-17 14:24

Schneider MDI1PRD23B7-EQ程序参数使用教程MDI1FRD34C7-EQ-N技术

这是一款包括电机+控制器+驱动器集成一起的微步进电机，所以这是为什么需要设置程序参数的重要原因。

广州葵璟·2025-03-17 14:24

【step by step】Easyi3C Host I3C/I2C adapter (8)

用户可以使用Python脚本对Easyi3C进行编程和控制，通过I2C或I3C协议访问从设备。API的使用，适合用户搭建更加复杂的测试环境，对提高自动化测试程度会有

Scott.W·2025-03-17 14:53

面试中必会的Java基础(一）

封装：明白封装的概念，即把数据和操作数据的方法封装在一个类中，通过访问修饰符（public、private、protected等）来控制对类成员的访问。

每次的天空·2025-03-17 14:53

Spring Boot Security 实战指南：从零开始构建安全可靠的应用

本文将从零开始，手把手教你如何在SpringBoot应用中集成SpringSecurity，实现用户认证、权限控制等核心安全功能，并结合代码示例，让你快速上手，打造坚如磐石的应用安全防线！

无眠_·2025-03-17 13:51

c夏普语言输入方法,c sharp 的输入，输入，switch语句。

创建一个控制台应用程序，从键盘输入一个小写字母，要求输出该小写字母，其对应的大写字母，以及值。

愚夫股份·2025-03-17 13:20

C Sharp委托、事件、多线程

想象你有一个万能遥控器，可以控制家里的电视、空调、灯光。委托就是这个“遥控器”，它允许你通过一个东西调用多个不同的方法。为什么需要它？

微笑伴你而行·2025-03-17 13:48

doris:认证与鉴权概述

Doris的权限管理系统参照了MySQL的权限管理机制，做到了行级别细粒度的权限控制，基于角色的权限访问控制，并且支持白名单机制。

向阳1218·2025-03-17 13:18

增加对路由参数的支持

智想天开·2025-03-17 13:45

【31】单片机编程核心技巧：Switch驱动多任务跑马灯

摘要本文以STC8H单片机为例，通过Switch语句实现两路独立的跑马灯控制，系统阐述其多任务并行机制、步骤变量管理及代码实现。Switch语句通过独立的步骤变量（run_step1和run_ste

智木芯语·2025-03-17 11:37

国产芯片替代方案：解析沁恒USB桥接芯片转四串/双串/单串口

沁恒国产USB桥接芯片：高兼容性方案加速国产化替代随着USB通信接口在工业控制、消费电子、智能设备等领域的广泛应用，国产芯片厂商沁恒微电子（WCH）推出了一系列高性能USB转串口芯片，以高集成度、低成本

禾川兴 13242400688·2025-03-17 11:03

计算机信息安全

等级保护制度2.0在1.0的基础上，注重全方位主动防御、动态防御、整体防控和精准防护，实现对云计算、移动互联网、物联网、工业控制信息系统等保护对象全覆盖。

若水心境·2025-03-17 11:02

零信任架构

它摒弃传统基于边界的安全防护（如防火墙隔离内外部网络），转而通过动态的、细粒度的访问控制，对所有用户、设备和数据流进行持续验证，最小化攻击面并防范内部威胁。

阿湯哥·2025-03-17 10:59

前端 - js - - 防抖和节流

1、防抖短时间内重复执行相同操作时只执行最后一次常见场景：浏览器输入文字后下面会有模糊提示实现思路：延时器控制事件在几秒后执行每次触发事件时都会重置延时器constfn=()=>{//先定义timeout

cv高级工程师YKY·2025-03-17 10:59

doris：安全概览

内置认证：Doris内置了用户名/密码的认证方式，可以自定义密码策略；LDAP认证：Doris可以通过LDAP服务集中管理用户凭证，简化访问控制并增强系统的安全性。

向阳1218·2025-03-17 10:27

HarmonyOS Next ohpm-repo 权限管理与安全策略优化

下面我们将从访问控制策略配置、公私钥认证以及安全优化与入侵防护等方面，详细探讨如何实现企业级安全策略，确保ohpm-repo私有仓库的安全性，防止未经授权访问。如何配置访问控制策略？

·2025-03-17 10:27

HarmonyOS Next ohpm-repo实战案例——搭建企业级私有仓库

接下来，我们将从部署架构设计、包管理优化以及访问控制等方面，详细介绍企业级ohpm-repo私有仓库的搭建指南。

·2025-03-17 10:57

innovus 命令每日精要 | setAnalysisMode：深度解析与高效配置指南

setAnalysisMode是Innovus工具中用于配置全局时序分析模式的核心命令，其作用涵盖分析类型设置、时钟传播控制、检查方式定义及优化

数字后端物理设计知识库·2025-03-17 09:53

python 中 Re库函数 re.search()

string,flags=0)在一个字符串中搜索匹配正则表达式的第一个位置，返回match对象pattern:正则表达式的字符串或原生字符串表示string:待匹配字符串flags:正则表达式使用时的控制标记常用标记说明

weixin_43964993·2025-03-17 09:22

2024电力网络安全事件应急预案

一、总则\n\n（一）编制目的\n\n完善电力网络安全事件应对工作机制，有效预防、及时控制和最大限度消除电力网络安全事件带来的危害和影响，保障电力系统安全稳定运行和电力可靠供应。

安全方案·2025-03-17 08:15

安全物理环境

物理访问控制（高风险项）基本要求：机房出入口应配置电子门禁系统（如指纹、密码、人脸识别），记录人员进出信息。测评

bubble87·2025-03-17 08:15

网络安全突发事件应急预案

1.总则1.1编制目的建立健全网络安全突发事件应急组织体系和工作机制，提高网络安全突发事件综合应对能力，确保及时有效地控制、减轻和消除网络安全突发事件造成的社会危害和损失，保证持续稳定运行和数据安全。

廾匸0705·2025-03-17 08:43

使用Unity引擎开发的Windows 11系统3D打地鼠游戏的方案

创建Unity项目：使用UnityHub新建3D项目设置目标平台为Windows场景搭建：csharp//地鼠控制器WhackAMole.csusingUnityEngine;usingSystem.Collections

1079986725·2025-03-17 07:10

电机控制常见面试问题（十三）

文章目录一、直流电机与交流电机的基本工作原理二、永磁同步电机和异步电机区别三.PID控制器的原理及其在电机速度控制中的应用四.电机驱动电路设计的关键因素五.电机发热过高的有效原因以及处理办法六.常见电机过载保护方法及其工作原理七

小雀丝·2025-03-17 07:40

Android Dagger2 框架作用域管理模块深度剖析(五)

而作用域管理模块是Dagger2中极为关键的一部分，它能精准控制依赖对象的生命周期，确保在特定作用域内依赖对象的唯

&有梦想的咸鱼&·2025-03-17 07:09

车载Android音频系统 CarAudioService

CarAudioService是车载音频系统的核心服务，负责管理多音源协调、音频路由、音量策略、硬件控制等关键功能，处理车载环境下特有的音频场景（如倒车提示音、车门状态联动等）。

Code_onepage·2025-03-17 07:35

Python编码系列—Python代码重构：提升代码质量

自动驾驶：分享自动

学步_技术·2025-03-17 06:33

C#请求队列后台服务

队列执行1、首先需要一个公共类里面有我们的队列需要执行的方法这个方法最好是一个单独的不受别的控制器影响的class。因为你如果声明错位置的话一不小心就会把我们的队列重置。导致队列内容丢失造成损失。

~请叫我小祸害~·2025-03-17 06:57

.NET/C# 生成二维码

把我的方法复制进去，如果不想添加类的话，大家需要再主代码上更改引用信息找到我们所添加的方法不适用于零基础的朋友，适用于有点经验的懂一点代码的就行1、首先我们新建一个自己的项目.netcore或其他项目新建好后新建一个控制器我们需要在里面写自己的代码

~请叫我小祸害~·2025-03-17 06:27

A survey on instance segmentation: state of the art——论文笔记

实例分割的发展从粗略的对象分类逐步演变为更精细的像素级别推理，广泛应用于自动驾驶、机器人等领域。论文为研究人员提供了对实例分割领域的全面了解和有价值的参考。

栀子清茶·2025-03-17 06:54

系分 02 软件工程

软件工程本身涵盖内容很广，从系统规划到分析……到维护都属于软件工程，但是我们将会在其他章节讨论相关内容，本节我们主要内容如下：系统规划软件工程信息系统生命周期（★）软件开发模型（★★★★）逆向工程（★★

一越王超·2025-03-17 06:54

94.HarmonyOS NEXT动画系统实现教程：深入理解FuncUtils

HarmonyOSNEXT动画系统实现教程：深入理解FuncUtils1.动画系统基础1.1核心概念概念说明应用场景动画持续时间动画执行的时长控制动画速度动画曲线动画的变化规律定义动画效果动画回调动画执行的具体内容实现状态变化

·2025-03-17 06:51

【从零开始学习计算机科学】设计模式（五）MVC模式、业务代表模式、组合实体模式、数据访问对象模式、前端控制器模式、拦截过滤器模式、服务定位器模式、传输对象模式

【从零开始学习计算机科学】设计模式（五）MVC模式、业务代表模式、组合实体模式、数据访问对象模式、前端控制器模式、拦截过滤器模式、服务定位器模式、传输对象模式MVC模式主要组件工作原理优点缺点适用场景总结业务代表模式主要特点组成部分工作原理优点缺点适用场景总结组合实体模式主要特点组成部分工作原理适用场景优点缺点总结数据访问对象模式主要特点组成部分工作原理适用场景优点缺点总结前端控制器模式主要特点组

贫苦游商·2025-03-17 06:52

京准电钟分享：水利系统NTP网络时间服务器应用

京准电钟分享：水利系统NTP网络时间服务器应用京准电钟分享：水利系统NTP网络时间服务器应用1.项目背景水利控制系统涵盖水文监测、闸门控制、泵站调度、数据采集与传输等多个子系统，设备分布广泛且需协同工作

北京华人开创公司·2025-03-17 05:46

京准电钟：关于NTP网络时间同步系统应用方案

时间不同步可能导致以下问题：日志记录时间混乱，影响故障排查；分布式系统事务冲突或数据不一致；安全证书验证失败或攻击行为难以追溯；工业控制、金融交易等高精度场景的时间敏感操作异常。需求目标：

北京华人开创公司·2025-03-17 05:16

京准电钟推荐：智能交通系统NTP时间同步服务设计方案

以下是完整的方案框架：一、需求分析同步精度核心设备（如信号控制机、边缘服务器）需达到**毫秒级（1-10ms

北京华人开创公司·2025-03-17 05:16

Unreal Engine 5.4 (虚幻引擎5)中动画制作快捷键大全

UnrealEngine5.4中动画制作（重点围绕Sequencer与动画编辑器）的核心快捷键大全，按功能分类整理：一、Sequencer（动画序列控制）功能目标快捷键说明新建SequencerCtrl

金米kk·2025-03-17 04:41

Adaptive AUTOSAR之状态管理模块（STM）

STM使用提供的网络管理字段（NetworkHandle）控制（部分网络）的状态。STM与执行管理（EXM）交互，以请求功能组和机器状态，以输入由项目需求确定的特定状态。

weixin_42130902·2025-03-17 04:08

SOVD-Service Oriented Vehicle Diagnostic

文章目录前言一、SOVD是什么二、SOVD的设计目的三、应用场景四、SOVD架构前言随着自动驾驶技术的发展，车辆配置变得越来越复杂，车载软件也在迅速增长：基于HPC（高性能计算机）、异构操作系统、大量并行进程及其依赖关系的新架构也给诊断工作带来了重大挑战

诊断协议那些事儿·2025-03-17 04:06

vue3 vite打包后页面控制台报错Access to script at ‘file:///E:/vueProject/vue3-project/Vue3-big-event-admin/dist

vue3vite打包后页面白屏控制台报错Accesstoscriptat'file:///E:/vueProject/vue3-project/Vue3-big-event-admin/dist1安装兼容插件

Dinosaur啊呜·2025-03-17 03:35

204页数字化转型：集团企业信息化规划方案

建立统一共享的信息平台，集团总部能实时监控下属单位的库存、产量、成本、资金流等关键信息，有效利用大数据技术平台为管理层提供全面、及时、准确的决策信息支持。n推动生产、销售、新业务领域的自动化、数字化、网络化、信息化、集成化，为今后打造智能制造、智慧农业奠定坚实基础；n推进IT基础设施建设与提升，采用全新的架构设计理念，建成组件化、集中化、服务化、协同化的统一云平台，提供高质量、可重用的平台服务，营

公众号：智慧方案文库·2025-03-17 03:01

2025版自动控制流程_工业级连接_智能重连监控系统_增强型工业连接协议 ‘s Vision+Robot EPSON

importtimeimporttkinterastkfromtkinterimportmessageboxfromPILimportImage,ImageTkimportsocketimportthreadingfromdatetimeimportdatetimeimportloggingimportsubprocess#确保导入subprocess库importosimportpyautogu

资深设备全生命周期管理·2025-03-17 03:30

使用Python实现无人机路径规划的灰狼优化算法

目录使用Python实现无人机路径规划的灰狼优化算法引言1.灰狼优化算法概述1.1定义1.2算法原理1.3灰狼的狩猎策略1.4算法步骤2.Python中的灰狼优化算法实现2.1安装必要的库2.2定义类2.2.1

闲人编程·2025-03-17 02:59

数字化建设经营管理平台解决方案（34页PPT）（文末有下载方式）

一、企业经营管理平台建设的理念企业经营管理平台的建设理念围绕“三驾马车”展开，即战略规划与决策、执行反馈和

极客11·2025-03-17 02:27

【Godot】Window类

Window提供了对窗口大小、位置、标题、模式等属性的控制，使开发者能够更灵活地管理应用程序的窗口。1.Window的定义Window继承自Viewport，因此它也是一个渲染容器。

Octopus2077·2025-03-17 02:21

【Godot】Camera2D

（参考自deepseek回答）在Godot引擎中，Camera2D是一个用于2D游戏的节点，它允许你控制游戏视图的显示区域。通过Camera2D，你可以实现视角的跟随、缩放、边界限制等功能。