自动驾驶-路径规划第5页

汽车自动驾驶辅助L2++是什么？

自动驾驶辅助级别有哪些？

LVXIANGAN·2025-02-23 08:16

英伟达（NVIDIA）芯片全解析：专业分类、应用场景与真实案例

你每天使用的智能手机、AI语音助手、自动驾驶汽车，甚至是电影特效背后，都有英伟达（NVIDIA）的芯片在默默工作。

嵌入式Jerry·2025-02-23 06:31

多目标应用：基于自组织分群的多目标粒子群优化算法（SS-MOPSO）的移动机器人路径规划研究（提供MATLAB代码）

一、机器人路径规划介绍移动机器人（Mobilerobot，MR）的路径规划是移动机器人研究的重要分支之，是对其进行控制的基础。

IT猿手·2025-02-23 05:22

深入剖析 C++ 中的迪杰斯特拉算法

对于学习C++编程的开发者来说，掌握迪杰斯特拉算法不仅能加深对算法思维的理解，还能在实际项目中有效解决诸多路径规划相关问题。

小白布莱克·2025-02-22 20:40

人工智能基础：从零开始讲解AI的基本概念、发展历程及其核心技术

一碗黄焖鸡三碗米饭·2025-02-22 16:42

2025年普通人转向人工智能运维（AIOps）学习建议（附最新技术实践与资源）

2025年普通人转向人工智能运维（AIOps）学习建议（附最新技术实践与资源）一、学习路径规划：分阶段掌握核心技能1.基础能力构建（3-6个月）传统运维技能Linux与Shell脚本：掌握Linux系统管理

emmm形成中·2025-02-22 13:44

领航-跟随型编队（六）避障问题综述

即在实现单个移动机器人路径规划问题的基础上，如何建立一个控制模型并以某种运动规则实现个

丑萌硬件媛·2025-02-22 03:47

Java在物流自动化领域的核心优势分析-3,500台仓库机器人调度设计

台仓库机器人调度系统设计方案Java作为仓库机器人调度核心语言的综合优势分析一、Java的高性能特性支撑复杂业务场景JIT编译优化Java的即时编译器（JIT）将字节码动态编译为本地机器码，在调度机器的实时路径规划场景中

爱吃青菜的大力水手·2025-02-22 00:21

超越实验室：打造真正在现实世界中奏效的 AI (泛化性与鲁棒性)

海棠AI实验室·2025-02-22 00:20

初识pytorch

与机器学习算法的主要区别如下图所示：三、扩展1.使用场景1)图像识别和处理2)自然语言处理（NLP）3)音频处理4)视频分析5)游戏和仿真6)自动驾驶汽车7)

m0_73286250·2025-02-21 15:02

腿足机器人之十- SLAM地图如何用于运动控制

腿足机器人之十-SLAM地图如何用于运动控制腿足机器人SLAM地图的表示与处理全局路径规划：地形感知的路径搜索基于A*的三维路径规划基于RRT*的可行步态序列生成局部运动规划：实时步态调整与避障动态窗口法的腿足适配模型预测控制

shichaog·2025-02-21 12:06

25/2/16 ＜算法笔记＞ DirectPose

它在目标检测、机器人视觉、增强现实（AR）和自动驾驶等领域中具有广泛应用。相比于传统的位姿估计方法，DirectPose试图简化复杂的处理流程，采用端到端的方式直接从图像中输出位姿参数。

青椒大仙KI11·2025-02-21 05:19

2025年AI技术趋势深度解析：从World Model到智能共生，如何重塑未来？

例如，李飞飞团队主导的LWM（世界模型）将推动自动驾驶、工业仿真等领域的突破，AI可通过虚拟环境模拟复杂物理交互，优化决策效率。应用场景：自动驾驶测试（如Waymo）、工业设计仿真、灾害预

weixin_74887700·2025-02-21 00:42

代理IP助力AI图像处理，开启行业新篇章

从人脸识别、自动驾驶到医学影像分析，AI图像处理技术无处不在，发挥着不可

傻啦嘿哟·2025-02-20 13:38

DeepSeek掀起推理服务器新风暴，AI应用迎来变革转折点？

在自动驾驶、智能安防、电商推

小深ai硬件分享·2025-02-20 08:20

MapEX - Mind the map! Accounting for existing maps when estimating online HDMaps from sensors.

MapEX加入地图编码的MAP检测论文链接MapEX背景与动机：HD地图的重要性与高成本：HD地图是自动驾驶的关键组成部分，但其采集和维护成本极高。

zisuina_2·2025-02-20 07:49

自动驾驶感知、端到端论文集（2024-10-11）

文章目录1.Detection2.Segmentation（Map）3.DepthEstimation4.HighResolution5.End-to-EndAutonomousDriving1.DetectionLabelDistill:Label-guidedCross-modalKnowledgeDistillationforCamera-based3DObjectDetectionECCV

自动驾驶小学生·2025-02-20 07:43

探索TotalSegmentator：一款强大的全场景图像分割工具

它由开发者Wasserth创建，旨在为医学影像分析、自动驾驶、遥感图像处理等多个领域提供高效且准确的像素级分类能力。该项目的亮点在于其模型的通用性和易用性，能够处理多种

计蕴斯Lowell·2025-02-19 23:04

从零到入门：人工智能学习路径全解析

这题有点难度·2025-02-19 21:24

多Agent系统分工协作：从理论到工业级落地实践

文章目录一、多Agent系统核心架构1.1角色划分原则1.2通信协议设计二、工业级协作策略2.1动态任务分配2.2冲突消解机制三、典型应用案例3.1智能仓储系统3.2自动驾驶车队四、开发实践指南4.1框架选型对比

ghs_gss·2025-02-19 08:40

让AI真正“动起来“：静态工作流与动态任务规划深度解析

ghs_gss·2025-02-19 08:39

智能硬件定位技术发展趋势

在自动驾驶领域，厘米级甚至毫米级定位精度至关重要。科研人员正致力于融合多种定位技术，如卫星定位、惯性导航、视觉识别与高精度地图匹配。通过复杂算法协同运作，车辆在复杂路况下能精准

2401_88540551·2025-02-19 02:53

亚远景-ISO/PAS 8800:2024《道路车辆—安全和人工智能》简介

ISO/PAS8800:2024《道路车辆—安全和人工智能》简介：ISO/PAS8800:2024《道路车辆—安全和人工智能》背景与意义随着汽车智能化发展，自动驾驶和智能座舱等技术快速进步，但人工智能在汽车领域应用面临安全性

亚远景aspice·2025-02-19 01:42

【卡车无人机】遗传算法GA求解卡车联合无人机配送路径规划【含Matlab源码 XYDG001期】

Matlab领域·2025-02-19 01:40

51-54 CVPR 2024 | DrivingGaussian：周围动态自动驾驶场景的复合高斯飞溅（ Sora能制作动作大片还需要一段时间）

视图合成和可控模拟可以生成自动驾驶的极端场景CornerCase，这些安全关键情况有助于以更低成本验证和增强自动驾驶系统安全性。DrivingGaussian采用复合高斯飞溅进行全局渲

深圳季连AIgraphX·2025-02-19 01:10

强化学习：原理、概念与代码实践

它在机器人控制、游戏、自动驾驶、资源管理等众多领域都取得了显著的成功。

AndrewHZ·2025-02-19 01:07

6种最新算法（小龙虾优化算法COA、螳螂搜索算法MSA、红尾鹰算法RTH、新雀优化算法NOA、鳑鲏鱼优化算法BFO、蜘蛛蜂优化算法SWO）求解机器人路径规划（提供MATLAB代码）

一、机器人路径规划介绍移动机器人（Mobilerobot，MR）的路径规划是移动机器人研究的重要分支之，是对其进行控制的基础。

IT猿手·2025-02-18 23:12

商汤绝影端到端自动驾驶的迭代优化

自动驾驶,端到端,迭代优化,深度学习,感知,规划,控制,模型训练,数据增强,模型微调1.背景介绍随着人工智能和计算机视觉技术的飞速发展，自动驾驶汽车从科幻走进了现实。

AGI大模型与大数据研究院·2025-02-18 22:33

【趣味随笔】盘点那些知名的机器人公司

原创文，转载注明出处文章目录一、自动驾驶方向新势力车企系统供应商Robotaxi物流配送二、AR/VR硬件方向AR/VR硬件系统软件三、传感器方向双日相机RGBD相机激光

嵌小超·2025-02-18 12:48

什么是3D视觉无序抓取？

其核心是通过3D视觉系统获取物体的三维空间信息，结合路径规划与避障算法，引导机械臂完成高精度抓取任务，无需依赖预先设定的固定程序或工装夹具。

视觉人机器视觉·2025-02-18 02:57

自动驾驶系列—颠覆未来驾驶：深入解析自动驾驶线控转向系统技术

自动驾驶：分享自动

学步_技术·2025-02-16 19:58

根据deepseek模型微调训练自动驾驶模型及数据集的思路

以下是使用DeepSeek模型微调训练自动驾驶模型的详细步骤和代码示例。本流程假设你已有自动驾驶领域的数据集（如驾驶指令、传感器数据等），并基于PyTorch框架实现。

ywfwyht·2025-02-16 19:28

自动驾驶---Motion Planning之参考线Path平滑

1背景有了由lane_segment插值得到的粗糙参考线，这种参考线是无法输出给下游使用的，需要进一步的处理使得参考线更加平滑，才能供下游控制模块使用。Apollo中共有三种参考线平滑算法，分别为：1.QpSplineSmoother2.SpiralReferenceLineSmoother3.DiscretePointsSmoother目前Apollo中默认配置为最后一种，基于离散点的平滑。这种

智能汽车人·2025-02-16 19:24

自动驾驶---Motion Planning之LaneChange

1背景在Apollo中，有比较多的Decider（决策器），上篇博客《自动驾驶---MotionPlanning之Decider》中笔者也大概介绍了每个Deicder的作用。

智能汽车人·2025-02-16 19:24

【一看就会】路径规划算法【二】——RRT，RRT*

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、RRT的原理二、RRT*的原理总结前言这是路径搜索算法的第二篇，上一篇讲了广度优先，深度优先，Dijkstra、A*、D*，本篇讲述另外两种常见路径搜索算法：RRT，RRT*。本篇尽量用简单的文字描述，帮助大家理解RRT和RRT*的原理。一、RRT的原理Dijkstra、A*、D*可以说都是广度优先搜索算法的变种。A*

不断学习加努力·2025-02-16 15:01

【DBO三维路径规划】基于matlab改进的蜣螂算法FADBO复杂山地危险模型无人机路径规划【含Matlab源码 9740期】

Matlab仿真科研站·2025-02-16 14:17

一文带你了解人工智能：现状、应用、变革及未来展望

从智能手机的语音助手到自动驾驶汽车，从智能家居到医疗诊断，AI正在改变着我们的生活方式。本文将结合时事，为大家介绍当前人工智能的发展形势、在生活中的应用、人工智能的变革以及未来的发展方向。

空青726·2025-02-16 08:02

基于A算法与贝塞尔曲线的路径规划*与可视化：从栅格地图到平滑路径生成

引言在机器人导航、自动驾驶和游戏开发等领域，路径规划是一个核心问题。如何高效地找到从起点到终点的最优路径，并且确保路径的平滑性和安全性，是许多应用场景中的关键挑战。

机器懒得学习·2025-02-16 06:43

《DeepSeek Janus Pro 7B：多模态人工智能大模型部署全攻略》

从智能语音助手到图像识别系统，从自动驾驶汽车到智能医疗诊断，多模态AI的身影无处不在，它让机器能够理解和处理多种类型的信息，如文本、图像、音频等，从而实现更加智能、高效的交互。DeepSee

空云风语·2025-02-16 03:57

优化算法全景解析：从梯度下降到群体智能

在AlphaGo击败人类围棋冠军的背后，在特斯拉自动驾驶系统实时决策的瞬间，在推荐系统精准推送内容的过程中，优化算法始终是推动这些技术落地的核心引擎。

welcome_123_·2025-02-15 08:31

基于深度学习YOLOv8的海洋动物检测系统（Python+PySide6界面+训练代码）

引言近年来，计算机视觉技术在各行各业中得到了广泛的应用，特别是在智能监控、自动驾驶、医疗诊断等领域。深度学习，尤其是卷积神经网络（CNN）的出现，极大地提高了计算机处理图像和视频的能力。

深度学习&目标检测实战项目·2025-02-15 04:57

无人机技术全解析：从军事靶机到低空经济新引擎

其核心特征包括：无驾驶舱设计：搭载自动驾驶仪、程序控制装置等设备实现自主飞行分级管理体系：中国民航局将116kg以上无人机及4600m³以上飞艇纳入融合空域管理，微型航拍器由行业协会自治二、百年发展历程

UAV_ckesc·2025-02-14 22:42

【如何在Apollo中利用JSON/XML/config来减少代码量】

Apollo（百度的自动驾驶开源平台）是一个复杂的大型项目，涉及多个模块的协同工作，如感知、规划、控制、定位等。在这样的大型项目中，减少代码量有助于提高代码的可维护性、可读性和开发效率。

勾魂凉皮·2025-02-14 20:48

DeepSeek R1：引领未来教育革命的自适应学习路径规划系统

自适应学习路径规划概述自适应学习路径规划是指通过分析用户的学习行为和需求，动态调整学习内容和顺序，以提供个性化、高效的学习体验。在当今快速发展的教育科技领域，这一概念变得尤为重要。

Coderabo·2025-02-14 18:38

2023年研究生数学建模竞赛优秀论文汇总

A题：WLAN网络信道接入机制建模B题：DFT类矩阵的整数分解逼近：解析与优化方法C题：大规模创新类竞赛评审方案研究D题：区域双碳目标与路径规划研究E题：出血性脑卒中临床智能诊疗模型的建立F题：强对流降水临近预报收集的历年研究生数学建模竞赛代码

Xiaoxll12·2025-02-14 18:05

一个AI应用的开发、上线流程解析

1.4.onnx文件格式2.推理（Inference）2.1.pth(PyTorch模型格式)2.2.mindir(MindSpore模型格式)2.3.onnx(开放神经网络交换格式)2.4实际例子：自动驾驶系统中的推理模块

終不似少年遊*·2025-02-14 17:03

自动驾驶软件：Tesla Autopilot二次开发_18.未来趋势与发展方向

18.未来趋势与发展方向未来的自动驾驶技术将不断演进，特斯拉的Autopilot系统作为行业领先的技术，也在不断地进行改进和创新。

zhubeibei168·2025-02-14 16:25

华为 ADS 3.0 与特斯拉 FSD V12：自动驾驶技术的巅峰对决与未来展望

一、华为ADS3.0：多传感器融合的卓越代表（一）硬件与技术特色华为ADS3.0智能驾驶系统构建了全面的全息感知体系，融合激光雷达、高清摄像头、毫米波雷达、超声波传感器等多种设备。激光雷达实现环境三维重建和精确测距，在恶劣条件下仍能准确捕捉物体信息；高分辨率摄像头获取视觉信息；毫米波雷达在极端天气下强化对移动物体探测；超声波传感器辅助近距离障碍物检测。GOD网络融合处理多传感器数据，为决策提供坚实

中科宁图·2025-02-14 16:25

自动驾驶感知系统配置分析——以“8摄像头+1毫米波雷达+12超声波雷达”为例

自动驾驶感知系统配置分析——以“8摄像头+1毫米波雷达+12超声波雷达”为例1.引言自动驾驶系统依赖于传感器来感知周围环境，并基于此做出实时决策。

空间机器人·2025-02-14 16:54

AUTOSAR从入门到精通-【自动驾驶】高精地图（三）

TopologicalRepresentationGeometricRepresentationSemanticRepresentationDynamicElementsFeature-BasedMapLayers自动驾驶产业与地图

格图素书·2025-02-14 13:58

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