自动驾驶Planning模块第5页

深入理解 Python 中的 copy 与 deepcopy 的使用

copy和deepcopy是Python标准库copy模块提供的两种复制方法。它们之间有着明显的区别，理解这些区别对于避免潜在的错误和数据问题至关重要。

web安全工具库·2025-03-08 12:17

python前景和待遇-Python就业前景怎么样？薪资待遇多少

它具有丰富和强大的库，常被称为"胶水语言”，能够把用其他语言编写的各种模块（尤其是C/C）很轻松地联结在一起。

weixin_37988176·2025-03-08 12:46

JDK17新特性

::,置于行尾，用来将两行连接为一行\s:单个空白字符2、Switch表达式增强支持表达式，增加yield关键字，跳出switch并返回结果3、instanceof的模式匹配4、var局部变量推导二、模块化及类封装

yiyi5656·2025-03-08 12:15

实现多har间跳转鸿蒙示例代码

介绍本示例通过设计单独的路由模块和动态加载方法，解决一个Navigation组件下多har/hsp间路由跳转依赖耦合问题。

·2025-03-08 10:03

项目笔记——RPC框架

文章目录RPC知识流程图什么是RPC为什么用RPC，不用HTTP(拓展)技术栈流程服务注册意义/场景test服务的POJO类服务信息服务实例注册模块主体注册到注册中心注册中心注销场景注销的钩子函数及前置注册中心注销远程调用意义定义接口

NUAA庞·2025-03-08 10:47

引领电气焊智能化监管新时代

核心技术：慧芯焊模块慧芯焊模块是迪格特电子科技自主研发的核心产品，它集成了4G通信模块和蓝牙模块，支持扫码开机和蓝牙开机两种模式。

迪格特·2025-03-08 09:36

量化企业间合作关系、竞争关系和资源流动

用于计算不同类型的权重、校正度中心性以及模块增益。

Atlas Shepherd·2025-03-08 09:26

驱动 AI 边缘计算新时代！高性能 i.MX 95 应用平台引领未来

特别是在自动驾驶、智慧医疗、工业自动化等高精度应用中，毫秒级的延

WPG大大通·2025-03-08 09:55

图像采集卡的核心组成与功能

**模数转换（ADC）：**仅模拟采集卡需此模块，将模拟信号数

qq_52609913·2025-03-08 08:20

Webpack缓存优化策略探讨

在前端开发中，Webpack是一个广泛使用的模块打包工具，它可以将多个前端资源（如JavaScript、CSS、图片等）打包成静态资源，以提高应用的加载速度和性能。

创梦引领·2025-03-08 08:19

【Python】Python中的heapq模块详解，令人费解的_siftup与_siftdown函数

【Python】Python中的heapq模块详解，令人费解的_siftup与_siftdown函数heapq模块基本介绍小顶堆的定义和特性heapq模块的作用heappush函数heappop函数heappush

观海胸襟阔·2025-03-08 08:08

Vue打包后生成的文件及编程细节

Webpack提供了强大的模块打包能力，能够将Vue应用中的各种资

心之飞翼·2025-03-08 08:37

云原生边缘计算：重塑分布式智能的时空边界

引言：算力向数据源头迁移的革命特斯拉自动驾驶系统每小时产生20TB边缘数据，时延要求低于50ms。中国移动5G边缘云实现ARPU值提升38%，华为云IEF平台将工业质检响应速度提升至15ms以内。

桂月二二·2025-03-08 08:33

工作中常用的linux命令,Linux日常工作中比较实用的一些命令合集。

系统uname-a查看内核/操作系统/CPU信息head-n1/etc/issue查看操作系统版本cat/proc/cpuinfo查看CPU信息hostname查看计算机名lsmod列出加载的内核模块env

Wu Jerry·2025-03-08 07:58

C++ 学生成绩管理系统

一、项目背景与核心需求成绩管理系统是高校教学管理的重要工具，本系统采用C++面向对象编程实现，主要功能模块包括：学生信息管理（学号/姓名/3门课程成绩）成绩增删改查(CRUD)操作数据持久化存储统计分析与报表生成用户友好交互界面二

非德77·2025-03-08 07:13

ResNet 改进：轻量级的混合本地信道注意机制MLCA

目录1.MLCA注意力机制2.改进位置3.完整代码Tips：融入模块后的网络经过测试，可以直接使用，设置好输入和输出的图片维度即可1.MLCA注意力机制MLCA（MixedLocalChannelAttention

听风吹等浪起·2025-03-08 06:29

RV1126采集VI视频数据流

采集vi数据实现VI_CHN_ATTR_S，视频采集的VI模块。

学习嵌入式的小羊~·2025-03-08 04:53

【精辟】venv和Anaconda的区别?

venv和Anaconda是两种不同的工具，用于管理Python环境和包依赖，它们之间有以下区别：来源和适用性：venv：venv是Python的标准库中提供的模块，从Python3.3版本开始引入。

王摇摆·2025-03-08 04:22

【嵌入式Bluetooth应用开发笔记】第二篇：上手BLUEZ应用开发

BlueZ的架构由多个模块组成，其中主要的模块包括蓝牙协议栈（BluetoothStack）、蓝牙管理器（Bluetooth

林零七·2025-03-08 04:20

Json工具（一）- Jackson

Jackson有三个核心模块。jackson-core：提供Jackson处理JSON数据的核心功能，如流式解析和生成JSON，提供基本的API。

小胖子许愿·2025-03-08 04:49

全方位解读消息队列：原理、优势、实例与实践要点

系统里的不同程序模块，也就是生产者，把各类数据、指令“打包”成消息，投递到这个驿站。驿站有着一套成熟的存放、排序规则，而其他模块，即消费者，按照需求依次来驿站取走

恩爸编程·2025-03-08 04:46

智能算法安全优化与关键技术实践

在医疗影像分析、金融风控、自动驾驶等场景中，联邦学习的分布式协作机制有效解决了数据孤岛问题，而生成对抗网络通过对抗训练增强数据生成能力，为小样本场景提供技术支撑。

智能计算研究中心·2025-03-08 03:02

跨领域算法安全优化与实践路径

内容概要在算法技术加速渗透金融、医疗、自动驾驶等关键领域的背景下，跨领域算法的安全性与可落地性成为核心挑战。

智能计算研究中心·2025-03-08 03:01

【实战项目】Python 手撕一个基于最新端到端大模型的语音聊天系统

然而，传统的语音交互系统往往采用“语音识别（ASR）-自然语言理解（NLU）-对话管理（DM）-自然语言生成（NLG）-语音合成（TTS）”的级联式架构，这种架构存在着诸多弊端，如：错误累积：每个模块的错误都会传递到下一个模块

kakaZhui·2025-03-08 02:53

【YOLOv12改进trick】StarBlock引入YOLOv12，创新涨点优化，含创新点Python代码，方便发论文

改进模块：StarBlock解决问题：采用StarBlock将输入数据映射到一个极高维的非线性特征空间,生成丰富的特征表示，使得模型在处理复杂数据时更加有效。

zy_destiny·2025-03-08 02:46

C语言入门第十八天函数

一：函数1：函数是一个完成特定功能的代码模块，其程序代码独立，通常要求有返回值，也可以是空值一般形式如下：(){语句序列；return[()]；}intmain()(括号里是空的，表示没有形参){printf

Do vis824·2025-03-08 01:31

python面向对象编程总结：从基础到进阶的 OOP 核心思想与设计技巧

Langchain系列文章目录01-玩转LangChain：从模型调用到Prompt模板与输出解析的完整指南02-玩转LangChainMemory模块：四种记忆类型详解及应用场景全覆盖03-全面掌握LangChain

吴师兄大模型·2025-03-07 23:49

Python Cookbook-3.7 日期的模糊查询

任务程序需要读取并接受一些并不符合标准的“yyyy,mm,dd”datetime格式解决方案第三方dateutil.parser模块给出了一个简单的解答:importdatetimeimportdateutil.parserdeftryparse

我不会编程555·2025-03-07 23:42

特斯拉 FSD 算法深度剖析：软件层面全解读

一、引言特斯拉的FSD（FullSelf-Driving）系统作为自动驾驶领域的前沿成果，其软件层面的算法设计至关重要。

python算法(魔法师版)·2025-03-07 21:29

网络安全防御矩阵：从云防火墙流量清洗到WAF语义分析的立体化防护

架构策略管理模块，它负责制定和管理防火墙的访问控制

·2025-03-07 21:32

DeepSeek大模型如何提升论文与代码效率

其核心技术突破体现在多语言处理能力、视觉语言理解模块以及深度优化的自然语言处理算法上，能够覆盖学术研究、代码开发、内容创作等多元场景。

智能计算研究中心·2025-03-07 21:55

2025年AI编程的进展与突破

能力边界扩展：AI可独立完成模块化开发、代码调试及简单架构设计，例如Meta计划在2025年将中级工程师的工作自动化，部分企业代码生成率已超50%（如科大讯飞）。多模

调皮的芋头·2025-03-07 20:19

特斯拉FSD系统：自动驾驶的未来

FSD系统概述FSD（FullSelf-Driving）系统是特斯拉研发的一套高级自动驾驶技术，旨在实现车辆在各种道路和驾驶场景下的完全自动驾驶。

百态老人·2025-03-07 19:38

简要分析Netlink协议

Netlink协议是Linux内核中用于内核态与用户态进程间通信（IPC）的一种机制，基于套接字的通信接口，提供高效、灵活的双向数据传输能力，常用于内核模块与用户程序之间的实时交互。

TJ_Dream·2025-03-07 19:38

STM32单片机+DS1302时钟模块+OLED屏幕+源代码

目录一、DS1302时钟模块介绍二、DS1302时钟模块接线说明三、测试说明、DS1302时钟模块驱动代码四、串口调试助手软件下载五、源代码六、DS1302时钟模块原理图资料一、DS1302时钟模块介绍一

嵌入式Dora·2025-03-07 19:05

特斯拉FSD不同版本的进化

特斯拉，FSD，自动驾驶，深度学习，计算机视觉，强化学习，神经网络，模型训练1.背景介绍特斯拉自2016年推出Autopilot以来，一直致力于开发全自动驾驶系统，其目标是实现完全无人驾驶，让汽车能够像人类一样感知周围环境

AI智能涌现深度研究·2025-03-07 19:35

介绍常见的图片分类模型与算法

随着深度学习技术的飞速发展，很多强大的图像分类算法和模型已经被提出，广泛应用于从医疗影像到自动驾驶、从人脸识别到图像检索等多个领域。

萧鼎·2025-03-07 19:31

金三银四突围战：技术面试体系化备考指南

一、技术人备考的三大认知误区盲目追求题量典型症状：刷完LeetCode500题仍不会变通解题数据佐证：2023年上岸者中，83%采用模块化专题突破策略忽视知识关联错误案例：能解释MySQL索引原理，却说不出

守护海洋的猫·2025-03-07 19:27

基于51单片机的多路抢答器犯规可设置时间proteus仿真

地址：https://pan.baidu.com/s/1MB7Y7kqFeb9-97vwRuwHWA提取码：1234仿真图：芯片/模块的特点：AT89C52/AT89C51简介：AT89C52/AT89C51

weixin_46018686·2025-03-07 17:12

STM32江科大学习笔记

STM32江科大学习笔记-制作中...GPIO操作其它的库函数输出流程输出的库函数输出的例子输入流程输入的库函数输入的例子栗子按键开关类1个按键-控制开跟关2个按键-分别控制开跟关按键双击事件按键长按事件外设模块类蜂鸣器

weixin_38647099·2025-03-07 17:09

江科大51单片机学习笔记之LED点阵屏

点阵屏工作原理三、74HC595四、实验1补充：C51的sfr、sbit1、位声明2、74HC595写入字节函数3、测试写入字节函数4、显示数据函数5、LED点阵屏显示笑脸（实验最终现象）四、实验21、点阵屏模块化

刘小橙666·2025-03-07 16:04

江科大51单片机学习笔记之蜂鸣器

文章目录一、蜂鸣器介绍二、常用驱动电路三、实验1、将所需的文件添加到工程中2、测试按键和数码管功能是否正常3、添加蜂鸣器功能4、模块化一、蜂鸣器介绍蜂鸣器是一种将电信号转换为声音信号的器件，常用来产生设备的按键音

刘小橙666·2025-03-07 16:04

利用Java的反射和动态代理实现插件化架构

插件化架构是一种将应用程序的功能模块化并以插件形式加载和运行的架构模式。利用Java的反射和动态代理可以实现插件化架构的核心功能，包括插件的加载、实例化、调用和卸载等。

Coder_Kevin_Vans·2025-03-07 16:32

【最佳实践】FIT框架：插件化架构如何彻底解决大型项目依赖管理难题？

无论是依赖版本冲突、服务更新时的依赖调整，还是模块间的耦合性问题，都像一张错综复杂的蜘蛛网，让开发者疲于应对。然而，FIT框架的出现，彻底改变了这一局面。

华为数据存储开源·2025-03-07 16:54

带钢有害物质检测、耐候性测试及金属弯曲检测

带钢有害物质检测、耐候性测试及金属弯曲检测标准体系解析带钢作为金属加工行业的重要基础材料，其质量控制需覆盖有害物质、耐候性及力学性能三大核心检测模块。以下从检测标准、方法及行业应用维度进行系统梳理。

南京速跃检测技术服务有限公司·2025-03-07 15:49

Verdi调试神器HierMan：轻松重构RTL层次

工程师在调整架构时，需要耗费大量时间在模块路径切换集成上。

芯有所享·2025-03-07 15:13

AI Agent 智能体全景技术架构体系剖析

上述这张图是AIAgent智能体平台的技术堆栈，分成多个模块，各自有不同的功能和角色。

Python程序员罗宾·2025-03-07 14:52

S32K3 MCU时钟部分

S32K3MCU时钟部分1.系统时钟发生器SCG系统时钟发生器SCG模块提供MCU的系统时钟，SCG包含一个系统锁相环SPLL,一个慢速的内部参考时钟SIRC,一个快速内部参考时钟FIRC和系统振荡时钟

Sumerking·2025-03-07 14:51

2025开源SCA工具推荐 | 组件依赖包安全风险检测利器

软件成分分析（SoftwareCompositionAnalysis,SCA）是Gartner定义的一种应用程序安全检测技术，该技术用于分析开源软件以及第三方商业软件涉及的各种源码、模块、框架和库等，以识别和清点开源软件的组件及其构成和依赖关系

DevSecOps选型指南·2025-03-07 13:46

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