自动驾驶Planning模块第2页

python raw socket_python raw socket 介绍

因为要使用python底层发包模块，也就是rawsocket发包模式，所以在此深入了解一下pythonsocket通信。

weixin_39605278·2025-03-25 21:50

6 卷积神经网络实现MNIST手写数字识别

代码实现了基本的CNN共两层神经网络，包括两层卷积层两层池化层使用的数据集为单通道28*28像素的MNIST数据集，共10个标签训练集可直接在代码里下载代码模块如下：importtorchfromtorchimportnnfromtorch.utils.dataimportDataLoaderfromtorchvisionimportdatasets

机械专业搞视觉的小白·2025-03-25 21:18

深入理解现代C++在IT行业中的核心地位与应用实践

在以下关键领域保持不可替代地位：应用领域C++优势体现典型应用案例高性能计算直接内存管理，SIMD指令优化科学计算、金融建模游戏开发实时渲染，物理引擎UnrealEngine、Unity底层嵌入式系统资源受限环境下的高效控制自动驾驶

六七_Shmily·2025-03-25 20:12

Angular React Vue 比较 – 组件篇之异步组件

Angular的异步组件在Angularv17之前的版本中并没有异步组件的实现方法，类似的功能被称之为懒加载模块。要使用懒加载模块，需要配合路由使用。

小白马编程·2025-03-25 20:11

使用DS18B20实现多点温度测量系统设计

项目还包括1602LCD显示模块的控制，以显示实时温度数据，并利用Proteus软件进行电路设计验证和软件调试。整体项目涵盖了DS18B20应用、LCD显示操作、

老光私享·2025-03-25 20:38

JVM 01

今天是2025/03/2016:36day09总路线请移步主页Java大纲相关文章今天进行JVM前二个模块的归纳首先是JVM的相关内容概括的思维导图以下是针对思维导图中内存管理和垃圾回收（GC）模块的详细说明

Java_半岛铁盒·2025-03-25 20:08

2025年河北省第二届职业技能大赛网络安全项目模块 A样题任务书

2025年河北省第二届职业技能大赛网络安全项目模块A样题任务书网络安全事件响应、数字取证调查和应用程序安全第一部分网络安全事件响应：任务1：应急响应：第二部分数字取证调查任务2：操作系统取证任务3：网络数据包分析取证任务

落寞的魚丶·2025-03-25 19:34

使用Carsim和MATLAB/Simulink进行强化学习的解决办法

本人之前一直想通过强化学习控制车辆进行自动驾驶，但是一直存在carsim报错或者MATLAB崩溃的现象，后经不断尝试，发现Carsim2022和MATLAB2023b联仿能够正常实现强化学习。

DAY走玩·2025-03-25 19:28

设计模式一、软件设计原则

一、理解设计原则1、单一原则1.1如何理解单一职责原则（SRP）单一职责原则（SingleResponsibilityPrinciple，简称SRP）,他要求一个类或模块应该只负责一个特定的功能，这有助于降低类之间的耦合度

kkkkatoq·2025-03-25 18:27

手把手教你学Simulink——通信领域的无线协议与通信场景应用：基于Simulink的蓝牙通信系统仿真建模示例

目录手把手教你学Simulink——基于Simulink的蓝牙通信系统仿真建模示例一、背景介绍二、所需工具和环境三、步骤详解步骤1：创建Simulink模型步骤2：设计随机比特生成模块步骤3：设计GFSK

小蘑菇二号·2025-03-25 17:48

python sqlite3

是关系型数据库管理系统大小写敏感1.导入PythonSQLITE数据库模块Python2.5之后，内置了SQLite3，成为了内置模块，这给我们省了安装的功夫，只需导入即可~importsqlite32

xuduo1·2025-03-25 17:46

Python3-数据库之SQLite

SQLite-Python安装SQLite3可使用sqlite3模块与Python进行集成。sqlite3模块是由GerhardHaring编写的。

menghaocheng·2025-03-25 17:43

Python 中的 SQLite3：轻量级数据库操作全攻略

Python的sqlite3模块提供了与SQLite数据库交互的接口，使开发者能够方便地进行数据库操作。本文将结合Python官方文档（https://docs.python.org/z

tekin·2025-03-25 16:39

Mac/Python/Flask/全栈 -python全栈项目体会前后端交互过程

全栈-前后端项目交互全过程梳理基本思路:先从网络爬取或者本地数据源将要用数据存储到数据库，其他模块中使用SQL语句来查询获取结果，将获取的结果放在Flask的节点中，在js文件中通过ajax请求来后台获取数据

Jacky&Jacky·2025-03-25 16:07

HoRain云--如何给Nginx配置访问IP白名单

HoRain 云小助手·2025-03-25 15:32

json处理(jackson)

ObjectMapper配置方法(链式调用)方法描述registerModule(Modulemodule)注册模块registerModules(Module…modules)注册多个模块findAndRegisterModules

郑重其事,鹏程万里·2025-03-25 15:01

【Python】部署Windows系统的Python程序到Linux系统（使用venv）

准备首先，在你的Windows系统上生成requirements.tx文件，这个文件将包含你的Python程序所依赖的所有第三方模块。

qq_三哥啊·2025-03-25 15:31

WEB安全--SQL注入--SQL注入的危害

二、数据被篡改/删除：如果攻击者的目的是破坏的话，可以通过sql注入的方式删除库、表等重要模块。三、登录后台：sql注入出的账号、密码，如果未经强加密，那么攻击者能直接解密后登录管理员后台。

神经毒素·2025-03-25 15:30

翻译：高级跨浏览器Flexbox布局

原文：https://dev.opera.com/articles/advanced-cross-browser-flexbox/介绍CSS灵活盒模块级3-简称Flexbox-它为web开发带来了很多的动力和一些非常令人兴奋的可能性

本是后山人·2025-03-25 14:51

【赵渝强老师】达梦数据库的内存结构

根据系统中子模块的不同功能，对内存进行了上述

·2025-03-25 13:55

DeepSeek 使用窍门与提示词写法指南

一、通用提示词技巧窍门分类技巧说明示例提示词明确需求用“角色+任务+要求”明确目标作为健身教练，为30岁上班族设计一周减脂计划，需包含饮食和15分钟居家训练结构化提问分步骤、分模块提问第一步：列出Python

V文宝·2025-03-25 13:49

Python数据科学基础（四）：函数定义与Lambda表达式的艺术

Python数据科学基础（四）：函数定义与Lambda表达式的艺术本文导览为什么函数是数据科学工作流的秘密武器标准函数定义：构建可重用的数据处理模块Lambda表达式：数据转换的瑞士军刀函数参数的艺术：

SuperMale-zxq·2025-03-25 13:47

Spring框架的依赖注入（Dependency Injection, DI）

依赖注入（DI）是Spring框架的核心特性之一，它通过将对象的依赖关系交由容器管理，从而实现模块之间的解耦。这种方式使得代码更加灵活、可测试和易于维护。什么是依赖注入？

suren5111·2025-03-25 13:16

skynet网络包库（lua-netpack.c）的作用解析

目录网络包库（`lua-netpack.c`）的作用解析1.数据包的分片与重组2.网络事件处理3.内存管理4.数据打包与解包动态库（.so）在Lua中的使用1.编译为动态库2.Lua中加载与调用(1)加载模块

monGyrate·2025-03-25 13:14

写给孩子和极客的趣味数学 --“自动驾驶背后的数学” 专栏导读

专栏链接：自动驾驶背后的数学一、专栏逻辑图谱深度学习进阶视觉感知与多传感器融合基础工具与决策流程10.激活函数解析6.视觉坐标变换体系7.视觉优化与融合8.全流程解析2.传感器数据到控制指令的函数嵌套1.10

赛卡·2025-03-25 12:11

运行ts文件出错及解决办法

文件出错及解决办法TypeError[ERR_UNKNOWN_FILE_EXTENSION]:Unknownfileextension“.ts”这个错误是因为ts-node无法直接处理TypeScript文件作为ES模块

那一抹阳光多灿烂·2025-03-25 11:06

vue cli源码学习之cli-service

vuecli源码学习之cli-service目录结构分析cli-service/：根目录，代表项目的主要服务模块，用于提供命令行服务或插件功能。tests/：测试文件夹，通常用于存放自动化测试代码。

那一抹阳光多灿烂·2025-03-25 11:35

Unity引擎架构介绍及代码示例

一、Unity引擎架构概述Unity引擎的架构可以分为以下几个主要部分：1.核心模块：渲染系统：负责将3D模型、材质、光照等元素渲染到屏幕上。

NotOnlyCoding·2025-03-25 10:21

前端解决跨域问题

目录一.作者有话说二.第一步2.1在你的vue找到vite.config.js2.2快捷代码三.第二步3.1访问路径更改编辑3.2问题解决了四.总结【不用看，浪费大家时间】4.1安全性4.2灵活性4.3模块化架构

潜意识Java·2025-03-25 10:50

git

不同版本号的应用程序，里面的功能都是不一样的，比如我们做一个名字叫做project1的应用，v1.0时可能仅仅只是基础框架，v1.1时增加用户中心模块，然后用了一段时间出现了一个致命的bug，然后我们把

lemon丶csdn·2025-03-25 09:47

鸿蒙OpenHarmony【jobs管理】子系统init启动引导组件

基本概念job可以在init.cfg中配置，也可以在模块的自定义cfg中配置。init解析程序会把相同名字job的命令合并到一个job中。同一名字的job只能保证init.cf

伤感的猪大肠·2025-03-25 09:45

【CXX-Qt】4.4 属性

桥接模块中的大多数项都支持#[namespace]、#[cxx_name=…]和#[rust_name=…]属性。

Source.Liu·2025-03-25 08:43

基于STM32的智能安防系统设计（全部资料）

APP，原理图，讲解视频等资料基于STM32的智能安防系统设计摘要：本文设计了一种基于STM32的智能安防系统，集成了WIFI传输手机APP监控、OLED显示、按键密码解锁、DS1302时钟显示、门磁模块

科创工作室li·2025-03-25 08:12

Lua 的 Neovim 常用配置

所有配置基于现代最佳实践，支持模块化扩展。

胖大和尚·2025-03-25 08:08

YOLO编程：开启计算机视觉的神奇之门

YOLO的工作流程揭秘（一）图像分割与网格划分（二）目标预测与数据输出（三）结果筛选与最终确定五、YOLO编程实践（一）准备工作（二）模型训练（三）模型推理六、YOLO的应用领域大放异彩（一）安防监控（二）自动驾驶

大雨淅淅·2025-03-25 07:37

[node] 2 fs文件系统模块

前言fs模块是Node.js官方提供的内置Api，用来操作文件的模块。

爱编程的小学究·2025-03-25 07:06

CentOS 7.9 Python3.10.9配置ssl

CentOS7.9Python3.10.9配置sslCentos7.9编译安装Python3.10.9后，缺少ssl模块：#缺少ssl模块$pythonPython3.10.9(main,Mar262024,15

lldhsds·2025-03-25 07:32

基于STM32设计的智能教室管理系统_127

文章目录前言1.1项目背景【1】项目开发背景【2】设计实现的功能硬件端（STM32端）功能上位机（智慧大屏）功能【3】项目硬件模块组成【4】设计意义【5】国内外研究现状【6】摘要1.2设计思路1.3系统功能总结

DS小龙哥·2025-03-25 06:59

一文理解前端工程化、模块化和组件化

模块化：就像你将聚会的任务分配给不同的小组。一组人负责食物，一组人负责音乐和娱乐，另一组人负责接待客人。每个小组都有自己的任务，但他们最终会共同创造出一个成功的聚会。

cc.ChenLy·2025-03-25 06:23

什么是前端工程化？

前端工程化的主要内容模块化开发：将代码分成独立、可复用的模块，提升代码的可维护性和可读性。常用技术：ES6模块（import/export）、CommonJS、AMD、UMD等。

PromptOnce·2025-03-25 06:23

鸿蒙HarmonyOS NEXT实战开发：自动生成动态路由实现案例

介绍本示例将介绍如何使用装饰器和插件，自动生成动态路由表，并通过动态路由跳转到模块中的页面，以及如何使用动态import的方式加载模块。

前端_王华QAQ·2025-03-25 06:23

MediaPipe实时机器学习框架

模块作用应用场景Hands手部关键点检测（21关键点）手势识别、手语翻译、虚拟鼠标Po

EngineerSuTao·2025-03-25 05:14

AutoSAR系列解析：基础软件模块（BSW）总结

AutoSAR系列解析：基础软件模块（BSW）总结AutoSAR是一种用于汽车电子系统的开放式标准，使得不同供应商之间的软件模块可以相互交互。

编码实践·2025-03-25 04:42

Autosar各个模块简介(1)

BswM：BswM全称为基础软件管理模块。主要实现功能是通过配置的规则来仲裁SWC或者BSW来的模式请求，并根据仲裁结果来执行相应的动作。

W孤灯·2025-03-25 04:42

Layotto 是一款使用 Golang 开发的应用运行时，旨在帮助开发人员快速构建云原生应用

SOFABoot-02-模块化隔离方案SOFABoot-03-sofaboot介绍SOFABoot-04-快

·2025-03-25 04:38

python正则表达式re模块全称_python之re模块（正则表达式）

re模块用于在正则表达式匹配操作。

月寒亭·2025-03-25 04:07

【HarmonyOS NEXT应用开发】案例1：基于Navigation的路由管理

Navigation组件适用于模块内和跨模块的路由切换，通过组件级路由能力实现更加自然流畅的转场体验，并提供多种标题栏样式来呈现更好的标题和内容联动效果。一次开发，多端部署场景下，Nav

青少年编程作品集·2025-03-25 03:36

石头迷阵Java

AI结合GUI开发一个石头迷阵的游戏准备环节创建一个模块用于开发石头迷阵游戏，模块名称取名为：stone-maze导入项目需要的资源包到src目录下：主要是一些图片文件，在image文件夹下。

Angelyb·2025-03-25 03:35

算法-双指针、BFS与图论-1101. 献给阿尔吉侬的花束

题目思路BFS可以搜环，有环也没有关系，如果有解：一定可以找到一条最小步数的合法的路径Python中collections模块的详细用法介绍_pythoncollections-CSDN博客引用自上述文章

哆啦A梦阳·2025-03-25 02:56

基于STM32单片机远距离无线对讲机系统设计信道可调设计DIY24-232

本设计由主机和从机组成，主从机之间通过无线对讲机模块进行数据通讯。主机由STM32F103C8T6单片机电路+无线对讲机模块+LCD1602液晶显示电路+DS18B20温度显示电路+按键电路组成。

通旺科技单片机设计DIY汇·2025-03-25 02:53

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