自定义映射

rosbag|ROS中.bag数据包转换为matlab中.mat数据类型

代码见代码msg_dict中设置自定义消息类型test_config中设置需要记录的具体的值test_config中topic_name以及message_type照搬plotjuggler打开时的参数最后生成

yangjh542426·2025-03-26 14:25

笔试面试01 c/c++

哈希表：通过哈希函数将键映射到值的集

有趣的我·2025-03-26 13:17

Java 集合框架

它提供了对各种数据结构（如列表、队列、集合、映射等）的支持，使开发者能够高效地管理数据。

clk6607·2025-03-26 12:41

【Node.js】模块的加载机制详解

文章目录一、模块加载机制概述1.模块的定义2.模块类型二、模块的加载过程1.路径解析2.文件定位3.编译与缓存三、模块加载的深入解析1.模块的执行环境2.循环依赖3.自定义模块的加载路径四、CommonJS

Peter-Lu·2025-03-26 12:11

2025年恒指投资新风口：解析大粤国际期货的科技赋能招商战略

▶技术型投资者的三大核心诉求‌‌数据赋能决策‌接入彭博社+路透社双数据源，毫秒级行情系统支持自定义K线周期设

11435-62125·2025-03-26 11:09

Skynet 中 snlua 服务启动整体流程分析

本文将着重分析snlua服务的核心实现，包括其初始化过程、协程扩展（Profile）、内存管理，以及如何与Skynet主循环交互等细节，帮助你在阅读Skynet代码或自定义服务时

Winston-Tao·2025-03-26 11:37

Hibernate中的Criteria对象介绍

作者：禅与计算机程序设计艺术1.简介在Java中，Hibernate是Java对象关系映射（ORM）框架中的一个重要组件，它提供了一种基于SQL的对象查询方式。

AI天才研究院·2025-03-26 11:35

【Rust日报】Linux 6.14: Rust 构建内核里程碑

在LinusTorvalds表明会接受一组用于内核DMA映射层的Rust抽象代码合并后，相关讨论逐渐平息。

Rust语言中文社区·2025-03-26 11:04

SQL GROUP BY 自定义排序规则

如果你需要按照自定义的排序规则对结果进行分组，可以使用ORDERBY子句结合CASE语句来实现。

Full Stack Developme·2025-03-26 10:01

leetcode day30 同构字符串

代码构思（debug）classSolution:defisIsomorphic(self,s:str,t:str)->bool:s2t,t2s={},{}fora,binzip(s,t):#对于已有映射

RickyGuo00·2025-03-26 10:29

自动化漏洞扫描系统（源码、docker、虚拟机）

https://github.com/huan-cdm/info_scan/docker部署（beta版本）：1.账号密码：nginx/web/mysql：admin/1234562.创建docker自定义网络

huan666*·2025-03-26 10:26

Mybatis映射文件解析

Mybatis映射文件解析mybatis中比较符号的写法第一种写法直接在外层嵌套这个标签，例如=]]>标签说明：CDATA（CharacterData）标签，它在XML和HTML中用于定义一段文本数据，

沉梦听雨.·2025-03-26 10:25

springboot整合shardingjdbc实现简单水平分表

springboot整合shardingjdbc1.引入依赖这里是整合mybatis,都一样，shardingjdbc通过自定义的数据源来拦住你的sql语句进行改写一定要注意druid数据源，不能使用自动装配的

xc979906570·2025-03-26 09:51

Docker安装 Nacos 微服务

在Docker中安装Nacosv2.5.1并配置完整的文件映射（配置文件、日志、数据持久化），步骤如下：1.创建宿主机目录结构mkdir-p/root/docker/nacos/{conf,logs,data

咯拉咯啦·2025-03-26 09:47

解决hash冲突的办法有哪些？HashMap用的哪种？

解决哈希冲突的办法在哈希表中，不同的键可能被映射到同一个索引位置，这种情况称为哈希冲突（HashCollision）。

胡图蛋.·2025-03-26 08:37

c++手撕协程库，实现生成器与自定义可等待对象

今天我们来从零实现一个非对称协程库，这个库是使用汇编实现上下文切换，实现了生成器与自定义可等待对象协程是用户态的线程，它需要由程序来进行调度，如上下文切换与调度设计都需要程序来设计，并且协程运行在单个线程中

飞鼠_·2025-03-26 07:06

wpf ListView 列表绑定demo

在WPF中，你可以自定义一个列表，其中每行的项是通过接口定义的，并通过数据绑定展示。以下是一个简单的示例，演示了如何创建一个自定义的WPF列表（ListView）并通过接口绑定数据。

KillFuckBugs·2025-03-26 05:47

嵌入式领域机器学习入门指南

以下是一些核心概念：监督学习:训练数据包含输入和预期输出，模型的目的是学习这两者之间的映射关系。无监督学习:训练数据只包含输入，没有标签的情况下，模型需要自己找出数据的结构或模式。

AI嵌入式·2025-03-26 05:47

【WPF】MVVM模式实现数据绑定以及Command事件绑定

1.引用类usingSystem.ComponentModel2.创建Command自定义类publicclassDelegateCommand:ICommand{publicboolCanExecute

加号3·2025-03-26 05:47

跨领域智能算法安全优化与治理研究

通过表1所示的技术映射关系，系统梳理不同场景下的核心需求与风险控制节点：应用领域关键技术组合安全优化指标金融风控联邦学习+特征选择算法公平性验证（F1值/召回率）自动驾驶数据增

智能计算研究中心·2025-03-26 04:43

YOLOv5改进策略|YOLOv5草莓成熟度检测,YOLOv5s-Straw在未成熟模型中的平均精度为82.1% 其中，近成熟级为73.5%，成熟级为86.6%，分别提高2.3%和3.7%

本研究提出了一个基于YOLOv5的自定义对象检测模型，用于检测室外环境中的草莓。YOLOv5s原有架构进行修改，将C3模块替换为C2f主干

人工智能_SYBH·2025-03-26 04:41

MySQL 关于 zip安装

2、解压到自定义的安装目录3、（可跳过）配置环境变量4、新建并配置my.ini文件（要在刚刚解压后的目录下新建）在比较新的版本，下载的zip中是没有my.ini文件的，需要自己新建一个my.ini。

lyz3191919·2025-03-26 03:36

Minecraft配置文件参数说明（基岩版服务器篇）

Linux：若通过Docker或手动安装，通常在/opt/bedrock-server/或用户自定义路径。

·2025-03-26 03:20

未来数据驱动的视觉革命

Axure大屏可视化模板正是在此背景下应运而生，它不仅具备高度自定义和交互式体验，还能无缝对接多领域应用场景，为企业和政府部门提供实时、动态的数据洞察。

金枝玉叶9·2025-03-26 03:28

【QT入门】 Qt内存管理机制详解

往期回顾：【QT入门】Qt槽函数五种常用写法介绍-CSDN博客【QT入门】Qt实现自定义信号-CSDN博客【QT入门】Qt自定义信号后跨线程发送信号-CSDN博客【QT入门】Qt内存管理机制详解Qt中的内存管理主要是通过对象树和智能指针来实现的

不吃~香菜·2025-03-26 00:10

SpringBoot通过Map实现天然的策略模式

⏱️@创作时间：2025年03月25日目录前言底层机制解析Spring的集合类型自动装配@Resource注解的行为实现原理使用直接使用Map指定Map中的bean类型定义策略接口定义实现类策略使用验证自定义注解实现前言

一恍过去·2025-03-25 23:00

Flutter 完整开发实战详解自定义布局，移动开发框架2019

///计算返回第一个child的基线，常用于child的位置顺序有关doubledefaultComputeDistanceToFirstActualBaseline(TextBaselinebaseline)///计算返回所有child中最小的基线，常用于child的位置顺序无关doubledefaultComputeDistanceToHighestActualBaseline(TextBas

m0_64604311·2025-03-25 22:56

我的世界1.20.1forge模组进阶开发——生物生成2

自定义生物群系生成规则先研究源码以便更好的开发模组AMMobSpawnBiomeModifier类packagecom.github.alexthe666.alexsmobs.world;importcom.github.alexthe666

lemon_sjdk·2025-03-25 21:17

深入掌握Scapy：网络数据包操控终极指南

的数据包构造与发送创建数据包发送与接收数据包常见协议的构造（IP、TCP、UDP等）Scapy的分析与抓包数据包捕获与分析使用Scapy解析HTTP/TCP包网络抓包实战Scapy的高级功能交互式命令行与脚本编写网络扫描与嗅探自定义协议实现

和舒貌·2025-03-25 21:46

新手村：逻辑回归-01.什么是逻辑回归-初识速学

学生思考方向：问题痛点：如果仅依赖sklearn的LogisticRegression类直接调用模型，你可能无法理解以下关键问题：模型如何将输入特征映射到分类结果？参数（如权

嘉羽很烦·2025-03-25 19:32

C++QT复习

槽函数 signals: 信号函数};1.1通过SignalsAndSlotEdit进行连接只支持QT类提供的信号和槽函数1.2通过QT组件，右键转到槽要求信号函数是QT类提供，槽函数自定义

小徐的记事本·2025-03-25 19:01

如何在 ASP.NET Core 中实现速率限制？

ASP.NETCore本身并没有内置的速率限制中间件，但你可以通过自定义中间件或使用第三方库来实现速率限制。

爷兰·2025-03-25 19:30

创建WebSocket服务器：TouchSocket框架实践

、概述二、基本配置1.简单创建WebSocket服务2.验证连接3.基于WebApi创建三、接收消息1.插件订阅2.显式调用`ReadAsync`四、发送消息1.发送文本消息2.发送二进制消息3.发送自定义数据帧五

若汝棋茗·2025-03-25 19:58

ArrayList

ArrayList一、集合概述二、ArrayList集合快速入门三、ArrayList对于泛型的支持四、ArrayList常用API、遍历五、ArrayList集合案例5.1遍历并删除元素5.3存储自定义类型

别打扰我OK·2025-03-25 18:53

[ComfyUI] AlekPetNodes 插件详解：节点与模型管理

引言AlekPetNodes是ComfyUI中的一款实用插件，提供了多种自定义节点，用于优化模型管理和提示词处理，特别是与ControlNet结合使用时，可以实现更强大的图像控制和翻译功能。

技术小甜甜·2025-03-25 18:51

SpringCloud网关：Gateway路由配置与过滤器链

文章目录引言一、Gateway基本架构二、路由配置方式2.1配置文件方式2.2Java代码方式三、内置断言工厂四、内置过滤器工厂4.1请求路径相关过滤器4.2请求和响应头过滤器4.3功能性过滤器五、自定义过滤器

程序媛学姐·2025-03-25 17:45

Spring MVC请求与响应全解析：从参数绑定到异常处理

文章目录一、请求映射的艺术：RequestMapping深度解析1.多级路径配置2.六大核心属性3.RESTful风格实践二、参数绑定黑科技1.智能绑定机制基础类型绑定对象嵌套绑定集合类型绑定2.参数处理三剑客三

wertuiop_·2025-03-25 16:39

Kafka自定义分区机制

文章目录1.如何自定义分区机制2.示例1.如何自定义分区机制若需要使用自定义分区机制，需要完成两件事：1)在producer程序中创建一个类，实现org.apache.kafka.clients.producer.Partitioner

weixin_44231698·2025-03-25 16:08

Kafka 之自定义消息拦截器【Kafka 拦截器】

前言：拦截器这个概念相信大部分朋友都不会陌生，SpringMVC拦截器相信大家都用过，拦截器的核心思想就是运行应用程序在不修改业务逻辑的前提下，动态的实现一组可插拔的事件处理器链，它可以在业务链路中的前后各个点进行对应的拦截，做一些统一的处理，SpingMVC的拦截器大家都了解，本篇我们来分享一下Kafka的拦截器。Kafka系列文章传送门Kafka简介及核心概念讲解SpringBoot整合Kaf

码农爱java·2025-03-25 16:37

鸿蒙Navigation页面生命周期

aboutToAppear：在创建自定义组件后，执行其build()函数之前执行（NavDestination创建之前），允许在该方法中改变状态变量，更改将在后续执行build()函数中生效。

geetare·2025-03-25 15:34

python全栈-前端

python全栈-前端文章目录HTML标签段落p、换行br、水平线hr图片img路径src超文本链接a超链接之锚点href#id文本有序列表ol无序列表ul自定义列表表格table表格属性单元格合并表单

兆。·2025-03-25 15:34

Android第六次面试总结（自定义 View与事件分发）

在Android中实现自定义View处理1万条数据的流畅滑动，需结合视图复用、按需绘制、硬件加速等核心技术。

每次的天空·2025-03-25 14:56

如何使用 Python 执行 SQL 查询？

SQLAlchemy：一个ORM（对象关系映射）库，支持多种数据库，提供更高层次的

程序员黄同学·2025-03-25 14:55

docker部署maxkb 知识库

Docker镜像：dockerpullregistry.cn-hangzhou.aliyuncs.com/qiluo-images/maxkb:v1.0.02️⃣运行MaxKB容器运行MaxKB容器，映射相关端口和数据目录

❀͜͡傀儡师·2025-03-25 14:52

在GpuGeek上创建实例如何自定义环境？

Step1：创建实例如果平台的镜像中没有您需要的Python、Cuda、框架版本，则可以选择Miniconda，然后按照自己需求进行环境安装。Step2：安装Python登录实例终端，根据需要的Python版本创建虚拟环境：condacreate-ngpugeekpython==3.8.10condaactivategpugeekpython3--versionPython3.8.10Step3：

·2025-03-25 13:48

写给孩子和极客的趣味数学 --“自动驾驶背后的数学” 专栏导读

激活函数解析6.视觉坐标变换体系7.视觉优化与融合8.全流程解析2.传感器数据到控制指令的函数嵌套1.10岁孩子就能读懂自动驾驶背后的数学密码3.特征提取中的线性变换与非线性激活4.多模态传感器融合建模5.坐标映射与数据融合概述

赛卡·2025-03-25 12:11

深入理解Java集合框架：构建高效、灵活的数据管理方案

它包含了一系列的接口和类，用于存储和操作对象集合，如列表（List）、集合（Set）、映射（Map）和队列（Queue）等。

易xingxing·2025-03-25 12:08

在我的电脑上构建ollama+deepseek-r1-7b运行环境；

这里写自定义目录标题一、环境准备（20分钟）1.1系统要求1.2基础依赖安装二、Ollama安装配置Windows（PowerShell管理员模式）三、DeepSeek模型部署3.1下载模型文件3.2创建

可克·2025-03-25 11:00

DeepSeek 画“面向对象设计” 知识图谱

以下是关于使用面向对象设计（OOD）构建和可视化知识图谱的详细指南，涵盖核心概念、设计步骤、工具推荐及代码示例：1.知识图谱的核心元素与面向对象设计的映射知识图谱概念面向对象设计（OOD）对应说明实体类

meisongqing·2025-03-25 10:29

在 Jenkins Pipeline 中利用 Groovy 的闭包特性创建自定义语法糖

在JenkinsPipeline中利用Groovy的闭包特性创建自定义语法糖，可以让流水线代码更简洁易读。

demonlg0112·2025-03-25 10:26

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