自定义钩子函数

rosbag|ROS中.bag数据包转换为matlab中.mat数据类型

代码见代码msg_dict中设置自定义消息类型test_config中设置需要记录的具体的值test_config中topic_name以及message_type照搬plotjuggler打开时的参数最后生成
yangjh542426·2025-03-26 14:25

嵌入式软件设计

文章目录1、回调函数的使用回调函数的优缺点**优点****缺点**例程一例程二例程3多个回调函数2、静态局部变量使用不多的原因3、内存划分1、回调函数的使用在嵌入式软件设计中，回调函数是一种极为重要的编程机制
✎ ﹏梦醒͜ღ҉繁华落℘·2025-03-26 14:52

OpenCV第2课 OpenCV的组成结构与图片/视频的加载及展示

再上一层是opencv_contrib模块所包含的OpenCV由其他开发人员所贡献的代码，其包含大多数高层级的函数功能。这就是OpenCV的核心。接下来是语言绑定和示例应用程序。处于最上层的
嵌入式老牛·2025-03-26 13:21

标准IO和系统调用IO的区别

下面是它们的主要区别：1.定义和概述标准I/O（StandardI/O）：标准I/O通常指的是通过C语言的标准库（如stdio.h中的fopen、fread、fwrite等函数）进行的文件操作。
醉人消逝·2025-03-26 13:21

Python高效处理Excel文件的15个Pandas函数

今天我们就来聊聊Pandas里最常用的15个函数，手把手教你从读取文件到复杂数据处理的各种操作。包含编程资料、学习路线图、源代码、软件安装包等！【籽料戳这里】！
欧子有话说·2025-03-26 13:20

笔试面试01 c/c++

哈希表：通过哈希函数将键映射到值的集
有趣的我·2025-03-26 13:17

Python：万能胶水语言

Python的核心优势✔易读易写（接近自然语言）✔丰富的第三方库（NumPy、Pandas、TensorFlow）✔跨平台（Windows/Linux/macOS）✔多范式支持（OOP、函数式、脚本）2.2Python
·2025-03-26 12:03

Rust从入门到精通之精通篇：25.过程宏高级应用

在本章中，我们将学习如何创建各种类型的过程宏，包括派生宏、属性宏和函数宏，并探索它们的高级应用场景。
aimmon·2025-03-26 12:45

webots中人形机器人调试

问题描述调出一个webots中op2机器人的上台阶的函数，实验环境webo
bug菌¹·2025-03-26 12:44

高性能编程的基石c++

1.1C++的设计理念零成本抽象：高级特性不应带来额外开销直接内存访问：指针和引用多范式支持：过程式、面向对象、泛型、函数式1.2C++标准演进C++98：第一个国际标准C++11：现代化重大更新C++
·2025-03-26 12:26

【Node.js】模块的加载机制详解

文章目录一、模块加载机制概述1.模块的定义2.模块类型二、模块的加载过程1.路径解析2.文件定位3.编译与缓存三、模块加载的深入解析1.模块的执行环境2.循环依赖3.自定义模块的加载路径四、CommonJS
Peter-Lu·2025-03-26 12:11

Skynet 中 snlua 服务 init 细节

本篇作为《Skynet中snlua服务启动整体流程分析》的内容补充，主要是从C语言层面一步步剖析，到Lua层面（loader.lua、服务启动脚本），最后再讲解如何将回调函数设为skynet.dispatch_message
Winston-Tao·2025-03-26 11:10

Qt属性系统-Property

Q_PROPERTY的主要作用是将类的成员变量或成员函数与属性关联起来，从而实现属性的自动化处理，如绑定、序列化和动态属性设置。（我们本次不讲QML，所以会忽略QML的使用部分）2.Q_PR
LoveXming·2025-03-26 11:10

2025年恒指投资新风口：解析大粤国际期货的科技赋能招商战略

▶技术型投资者的三大核心诉求‌‌数据赋能决策‌接入彭博社+路透社双数据源，毫秒级行情系统支持自定义K线周期设
11435-62125·2025-03-26 11:09

【练习】PAT 乙 1087 有多少不同的值

（注：⌊x⌋为取整函数，表示不超过x的最大自然数，即x的整数部分。）输入格式：输入给出一个正整数N（2≤N≤104）。输出格式：在一行中输出题面中算式取到的不同值的个数。
柠石榴·2025-03-26 11:09

Skynet 中 snlua 服务启动整体流程分析

本文将着重分析snlua服务的核心实现，包括其初始化过程、协程扩展（Profile）、内存管理，以及如何与Skynet主循环交互等细节，帮助你在阅读Skynet代码或自定义服务时
Winston-Tao·2025-03-26 11:37

SQL-having的用法

1、如果过滤条件中使用了聚合函数，或行已经被分组，则必须使用HAVING来替换WHERE。否则，报错。2、HAVING必须声明在GROUPBY的后面。
我名字很好听·2025-03-26 11:35

ubuntu软件包管理系统之apt 和 dpkg原理

要回答这些问题，需要了解现在的软件开发都非常讲究可重用性，也就是说一个人写的功能代码可能会以库函数的形式发布
谁不小心的·2025-03-26 11:34

SQL HAVING用法详解

HAVING语法与WHERE语法类似，但HAVING可以包含聚合函数。HAVING子句可以引用选择列表中显示的任意项。
52 H·2025-03-26 11:03

SQL语句中HAVING的用法以及与WHERE的区别

HAVING的用法以及与WHERE的区别在SQL中，HAVING子句通常与GROUPBY子句一起使用，用于对聚合函数的结果进行过滤。
Champion-Dai·2025-03-26 11:32

SQL GROUP BY 自定义排序规则

如果你需要按照自定义的排序规则对结果进行分组，可以使用ORDERBY子句结合CASE语句来实现。
Full Stack Developme·2025-03-26 10:01

C++：类和对象（一）

目录函数重载函数重载的注意事项缺省参数缺省参数的规则引用引用的基本概念引用与指针的区别引用的主要用途1.函数参数传递（按引用传递）2.避免对象拷贝3.函数返回值常量引用引用使用的注意事项类1.1什么是类
庄生晓梦o·2025-03-26 10:57

自动化漏洞扫描系统（源码、docker、虚拟机）

https://github.com/huan-cdm/info_scan/docker部署（beta版本）：1.账号密码：nginx/web/mysql：admin/1234562.创建docker自定义网络
huan666*·2025-03-26 10:26

C++面试题其一

C和C++的区别C和C++都是广泛使用的编程语言，但它们有显著的区别：语言范式：C：是一种过程化编程语言，强调过程和函数的使用。C++：是一种多范式编程语言，支持面向对象编程、泛型编程和过程化编程。
孤影过客·2025-03-26 10:23

springboot整合shardingjdbc实现简单水平分表

springboot整合shardingjdbc1.引入依赖这里是整合mybatis,都一样，shardingjdbc通过自定义的数据源来拦住你的sql语句进行改写一定要注意druid数据源，不能使用自动装配的
xc979906570·2025-03-26 09:51

Android操作SQLite轻量级的的ORM工具

publicclassSQLiteHelperextendsAbstractSQLiteManger{/***构造函数**@pa
laowangkingggg·2025-03-26 09:20

pytest的钩子函数介绍

官方文档：APIReference-pytestdocumentation前言hook函数，pytest框架预留的函数，在测试执行的生命周期内不同阶段会调用，分为引导钩子、初始化钩子、用例收集钩子、用例执行钩子
测试盐·2025-03-26 09:20

Rust入门篇：你好，世界

文章目录前言编写程序编译运行变量与常量数据类型函数控制流结构体与枚举所有权与借用错误处理项目与包管理最后前言你好，我是醉墨居士，欢迎回来对于我们大多数人接触一门新的编程语言时，第一个任务一般是编写一个控制台输出
醉墨居士·2025-03-26 09:49

pta基础编程题目集，c语言实现

函数题6-1简单输出整数本题要求实现一个函数，对给定的正整数N，打印从1到N的全部正整数。
Famiglistimo-run·2025-03-26 09:18

Rust从入门到精通

第二章：基本语法2.1变量与可变性2.2数据类型2.3控制流（if、loop、while、for）2.4函数与模块2.5注释与文档第三章：所有权与借用3.1所有权概念3.2移动与克隆3.3借用
莲华君·2025-03-26 08:15

scikit-learn 线性回归：函数、原理、优化与实例解析

scikit-learn线性回归实现与优化原理一、scikit-learn线性回归相关函数LinearRegression类fit(X_train,y_train)：通过正规方程（最小二乘法）训练模型，
奋斗者1号·2025-03-26 08:14

this.centerDialogVisible = true this.$nextTick(()=＞{ this.resetForm()； })

：在DOM更新后执行回调函数，确保表单重置操作在对话框完全渲染后进行。this.resetForm()：重置表单，清空或恢复表单的初始状态。2.代码解析2.1this.cen
PLJJ685·2025-03-26 08:10

【C++】函数指针、lambda表达式、名称空间

十七、函数指针、lambda表达式、名称空间1、函数指针这里我们讲的是原始风格的函数指针(rawfunctionpointer)，也就是来自C语言的函数指针，但是这里将展示用C++的方式来使用函数指针。
宝贝儿好·2025-03-26 08:37

c++手撕协程库，实现生成器与自定义可等待对象

今天我们来从零实现一个非对称协程库，这个库是使用汇编实现上下文切换，实现了生成器与自定义可等待对象协程是用户态的线程，它需要由程序来进行调度，如上下文切换与调度设计都需要程序来设计，并且协程运行在单个线程中
飞鼠_·2025-03-26 07:06

01LinePlot

本文将围绕线图的特点、使用场景、图表解读、图形变体以及核心函数参数解读展开讨论，并通过具体代码示例帮助读者深入理解如何高效利用线图进行数据分析。
进击的小小学生·2025-03-26 07:03

【深度C++】之“lambda表达式”

我们可以将其理解为一个未命名的内联函数。
Jinxk8·2025-03-26 07:01

vue3 中如何监听 props 中的值的变化

在Vue3中，你可以使用watch函数来监听组件的props值的变化。watch函数允许你观察一个或多个响应式数据源，并在这些数据源发生变化时执行回调函数。
&活在当下&·2025-03-26 07:00

js 获取指定月份的天数

以下是一个示例函数，它接受年份和月份作为参数，并返回该月份的天数：functiongetDaysInMonth(year,month){returnnewDate(year,month,0).getDate
&活在当下&·2025-03-26 07:00

2小样本学习（Few-Shot）之相似度

目录小样本学习的基本思路：具体实现方法：小样本学习的基本思路：学习一个相似度函数similarityfunction：sim(x,x')两个样本越相近，相似度越高。比如：
wuxuand·2025-03-26 06:26

通往 AI 之路：Python 机器学习入门-语法基础

本章将介绍Python的变量与数据类型、条件语句、循环、函数以及文件操作，帮助你建立扎实的基础。
一小路一·2025-03-26 06:55

探索CF-Loss：视网膜多类血管分割与测量的新视角

今天，我们将深入探索一种创新性的损失函数——CF-Loss（Clinically-relevantfeatureoptimisedlossfunction）。这
RockLiu@805·2025-03-26 06:24

python 中open()函数的模式

open()函数有以下几种模式：'r':只读模式。文件必须存在，光标位于文件开头。'w':只写模式。如果文件不存在，创建新文件；如果文件已存在，清空文件内容。'a':追加模式。
RockLiu@805·2025-03-26 06:53

【MySQL】超详细MySQL常用日期格式转换函数、字符串函数、聚合函数（最新版）

文章目录一、MySQL常用日期格式转换函数1、查看当前日期时间2、日期函数3、日期格式转换4、字符串日期转换5、时间单位转换6、DATE_ADD(date,intervalexprtype)从日期加上指定的时间间隔
m0_74824845·2025-03-26 06:53

VBA判断字符串内是否有特定字符

判断是否有|使用INSTR函数，函数的说明如下：InStr函数示例本示例使用InStr函数来查找某字符串在另一个字符串中首次出现的位置。
fridayCodeFly·2025-03-26 06:52

wpf ListView 列表绑定demo

在WPF中，你可以自定义一个列表，其中每行的项是通过接口定义的，并通过数据绑定展示。以下是一个简单的示例，演示了如何创建一个自定义的WPF列表（ListView）并通过接口绑定数据。
KillFuckBugs·2025-03-26 05:47

【WPF】MVVM模式实现数据绑定以及Command事件绑定

1.引用类usingSystem.ComponentModel2.创建Command自定义类publicclassDelegateCommand:ICommand{publicboolCanExecute
加号3·2025-03-26 05:47

YOLOv5改进策略|YOLOv5草莓成熟度检测,YOLOv5s-Straw在未成熟模型中的平均精度为82.1% 其中，近成熟级为73.5%，成熟级为86.6%，分别提高2.3%和3.7%

本研究提出了一个基于YOLOv5的自定义对象检测模型，用于检测室外环境中的草莓。YOLOv5s原有架构进行修改，将C3模块替换为C2f主干
人工智能_SYBH·2025-03-26 04:41

Python传递参数的5种方式

一、位置传参#位置传递实例:deffun1(a,b,c):returna+b+cprint(fun1(1,2,3))输出：6二、关键字传参根据每个参数的名字写入函数参数#关键字传递deffun2(a,b
恒风5212·2025-03-26 04:39

Java程序初始化顺序

1.按Java理论，父类与子类的初始化顺序为：1.初始化父类静态变量2.初始化父类的静态代码块3.初始化子类的静态变量4.初始化子类的静态代码块5.父类的非静态变量6.父类的非静态代码块7.父类的构造函数
梦回大唐-en·2025-03-26 04:08

MySQL 关于 zip安装

2、解压到自定义的安装目录3、（可跳过）配置环境变量4、新建并配置my.ini文件（要在刚刚解压后的目录下新建）在比较新的版本，下载的zip中是没有my.ini文件的，需要自己新建一个my.ini。
lyz3191919·2025-03-26 03:36
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