自适应控制器第12页

自主导航的视觉导航机器人：解析ROS、OpenCV、Qt及路径规划算法的创新应用与实践（代码示例）

项目的核心价值在于提升机器人在动态环境中的自适应能力，降低人工干预成本，实现更为智能的自动化服务。解决的问题随着自动化技术的不断发展，传统的导航系统往往无法满足复杂环境中的实时动态需求。本项

极客小张·2024-09-01 05:35

从Python转向MicroPython使用详解

MicroPython是一种精简版的Python，专为资源受限的设备而设计，能够在微控制器和其他嵌入式设备上运行。

Rocky006·2024-09-01 03:25

认识Kubebuilder

controller-runtime和controller-tools库二、Kubebuilder，举例来说开源项目kuik三、使用kubebuilderinit创建基础项目四、使用kubebuildercreateapi生成控制器

快乐骑行^_^·2024-09-01 02:49

springMVC笔记系列(19)——控制器实现详解（上）

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>>本文我们在前文基础上引入一个例子，边做边聊控制器。我们想实现一个课程查询的功能。首先大脑应该条件反射——如何定义MVC。

weixin_34290390·2024-08-31 23:34

Datawhale X 李宏毅苹果书 AI夏令营进阶 Task2-自适应学习率+分类

目录1.自适应学习率1.1AdaGrad1.2RMSProp1.3Adam1.4学习率调度1.5优化策略的总结2.分类2.1分类与回归的关系2.2带有softmax的分类2.3分类损失1.自适应学习率传统的梯度下降方法在优化过程中常常面临学习率设置不当的问题

沙雕是沙雕是沙雕·2024-08-31 22:57

TPS63030DSKR开关稳压器芯片中文资料PDF数据手册引脚图产品参数

降压-升压转换器基于固定频率使用同步整流的脉宽调制（PWM）控制器以获得最大值效率。在低负载电流下，转换器进入省电模式以保持高效率在较宽的负载电流范围内。

深圳市恒耀达电子有限公司·2024-08-31 19:38

Spring、SpringMVC、SpringBoot都是什么，有什么区别

不好理解的概念：应用不负责依赖对象的创建，而是把它们创建的控制器交给外部容器，这种控制权的转移就是控制反转。简单说的意思就是：publicvoidadd(Useruser){@R

友善的鸡蛋·2024-08-31 18:02

用ASP.NET Core WebApi把ofd文件上传到服务器上处理为pdf文件后返回一个服务器地址

目录步骤1:创建ASP.NETCoreWebAPI项目步骤2:添加文件上传的API控制器步骤3:配置Startup.cs或Program.cs步骤4:运行和测试API步骤1:创建ASP.NETCoreWebAPI

战族狼魂·2024-08-31 15:12

架构师面试题系列之Spring MVC面试专题及答案（31题）

5、讲下SpringMvc的执行流程6、SpingMvc中的控制器的注解一般用那个,有没有别的注解可以替代？7、如果在拦截请求中，想拦截get方式提交的方法,怎么配置？

cesske·2024-08-31 15:11

手把手教你！STM32单片机入门指南：从初级到中级工程师的学习路线

STM32系列微控制器，以其高性能、低功耗及丰富的外设资源，成了许多开发者踏入嵌入式领域首选的跳板。

Tony小周·2024-08-31 14:58

一个操作系统的设计与实现——第21章高级可编程中断控制器

21.1什么是高级可编程中断控制器我们已经使用过型号为8259A的可编程中断控制器（ProgrammableInterruptController，PIC）。

Tony小周·2024-08-31 13:56

Unet改进10：在不同位置添加CPCA||通道先验卷积注意力机制

现有注意机制的自适应能力普遍不足，限制了医学影像分割性能的提高。本文提出了一种有效的通道先验卷积注意(CPCA)方法，该方法支持通道和空间维度上注意权重的动态分布。

AICurator·2024-08-31 12:46

ModBus RTU、ModBus ASCII、ModBus TCP，它们有什么区别？

ModBus是一种通信协议，用于连接自动化设备（如PLC、温度控制器等）和计算机。

哄娃睡觉·2024-08-31 11:46

c语言单片机温度调节系统设计,基于单片机的温度控制器系统总体设计方案

一、温度传感器分类与选择温度是生活中常见的物理量，它与我们的生活实时相关，人类对温度研究一直在继续，经过多年发展已经有很多成熟的温度传感器在各个领域的得到了很好应用，下面介绍下温度传感器的分类和设计中温度传感器选择的方法。(一)温度传感器分类(1)模拟温度传感器输出的模拟量信号，优点是响应速度较快。(2)数字温度传感器输出的数字量，它输出响应速度较慢，但接口简便。工程中常常选用热电阻式温度传感器、

祈盟·2024-08-31 11:13

开源模型应用落地-qwen2-7b-instruct-LoRA微调-ms-swift-单机单卡-V100（十二）

是一种有效的自适应策略，它不会引入额外的推理延迟，并在保持模型质量的同时显着减少下游任务的可训练参数数量

开源技术探险家·2024-08-31 10:41

一文带你了解——Spring IoC

目录一、IoC介绍二、Bean存储2.1@Controller(控制器存储)2.1.1获取bean对象的其他方式2.1.2Bean的命名约定2.2@Service(服务存储)2.3@Repository

棕豆兔＆·2024-08-31 09:55

【ERPNext】Frappe、Bench、Bench CLI、 ERPNext、Desk

它的核心特点包括：MVC架构：Frappe基于模型-视图-控制器（MVC）架构，使代码结构清晰，便于维护和扩展。

烟话6·2024-08-30 23:22

SpringMVC 的拦截器

SpringMVC提供了一套拦截器（Interceptor）机制，主要用于处理Web请求到达控制器之前或响应离开控制器之后执行一些操作。

春哥的魔法书·2024-08-30 16:01

html表单没的csrf保护,表单与csrf保护

>不论做任何复杂的功能，都是从简单开始，慢慢迭代，这里给新手一个建议，不论做什么都先按照`路由->控制器->视图`的顺序来开

翰遴院遴选·2024-08-30 13:15

USB PHY—— PHY 基础

USB信号传输前，需要通过PHY把USB控制器的数字信号转成线缆上的模拟信号。USB控制器和PHY之间的总线主要有以下几种I2CUTMI+ULPIHSICI2C使用I2C控制PHY芯片UTMI(US

tyustli·2024-08-30 11:32

k8s POD控制器

POD控制器Pod控制器，又称为工作负载（workload），是Kubernetes中用于实现管理Pod的中间层，它确保Pod资源符合预期的状态。

条纹布鲁斯·2024-08-30 09:18

Datawhale X 李宏毅苹果书AI夏令营深度学习详解进阶Task02

目录一、自适应学习率二、学习率调度三、优化总结四、分类五、问题与解答本文了解到梯度下降是深度学习中最为基础的优化算法，其核心思想是沿着损失函数的梯度方向更新模型参数，以最小化损失值。

z are·2024-08-30 08:14

SpringMVC 的组件与基本使用

SpringMVC的控制器中支持多个ViewResolver，查找视图时进行遍历查找，直到找到相应的

康康峰·2024-08-30 08:12

Spring MVC 的基本组件与使用

2.2SpringMVC对控制器的支持2.2.3处理器执行（常见的三种Handler）1.HttpRequestHandler这是一种比较简单的Handler,HttpRequestHandler接口只有一个

康康峰·2024-08-30 08:42

设计模式系列教程—Compound Pattern（复合模式）

由于前期想先设计一些比较简单的游戏来增加自己团队的经验，首先先让自己团队练练手，以下是CEO兼CTO的Vander给出的游戏设计方案：经典的猜数字游戏：简单分析一下，要完成这个游戏，首先需要跟用户交互的视图（View），接收请求的控制器

Vander1991·2024-08-30 07:57

基于STM32开发的智能语音控制系统

本文将介绍如何使用STM32微控制器开发一个智能语音控制系统，通过语音识别模块、OLED显示

stm32发烧友·2024-08-29 23:46

爆改yolov8|AIFI (尺度内特征交互）助力YOLOv8 ,轻量化模型

核心特点：自适应信息融合：AIFI模块能够根据输入数据和任务需求，动态调整特征融合的策略。这种自适应机制使得网络能够更有效地结合来自不同来源的信息，改善对复杂数据的理解和处理能力

不想敲代码！！！·2024-08-29 22:37

爆改YOLOv8|利用可改变核卷积AKConv改进yolov8-轻量涨点

与传统卷积层固定核大小不同，AKConv通过引入可学习的机制，使卷积核在训练过程中能够自适应地调整，从而更好地适应不同的数据特征和任务需求。

不想敲代码！！！·2024-08-29 22:37

Ruby Web服务开发：构建高效RESTful API的秘诀

我们将从基础概念讲起，逐步深入到框架选择、路由配置、控制器编写、模型设计以及数据验证等关键技术点，并提供示例代码，帮助开发者快速掌握RubyWeb服务的开发。一、Web

liuxin33445566·2024-08-29 20:21

github搜索html源码,三款十分简洁的自适应多引擎搜索主页源码_GitHub开源项目

这次分享的三款搜索引擎主页源码均来源于GitHub开源项目，页面都是属于简约、精美风格，功能也是很强大，支持二次开发的哦，你可以充分发挥自己的审美，为它们设计一套“皮肤”。virzs_Search搜索导航这个第一款是我比较喜欢的一款，因为它在主页自定义方面做的最优秀，能够在不改动代码的情况下DIY属于自己的风格，在下图中，可以看见都是对导航主页UI的一些设置项，背景支持上传、使用必应壁纸、UI风格

PableetoX·2024-08-29 18:41

线性二次调节器（LQR）和模型预测控制（MPC）算法对比介绍

1.线性二次调节器(LQR)1.1概述LQR是一种经典的控制策略，用于设计线性系统的最优反馈控制器。其目标是通过最小化一个二次型成本函数来实现系统的最佳控制。

LQS2020·2024-08-29 18:11

【低噪声高效率】基于DIODES AP3129的18V/1.67A 30W机顶盒适配器方案

AP3129是一款高性能二次侧稳压PWM控制器，在10%负载和峰值功率模式下具有高效率（>89%），AP3129采用专有的可听噪声消除技术，以减轻电子和磁性部件的声学噪声。

WPG大大通·2024-08-29 18:38

Metal 案例04：加载图片

本案例的目的在于理解如何加载TGA图片，以及加载PNG/JPG图片加载TGA图片加载TGA图片的效果如图所示整体案例流程图如下所示准备工作在加载图片之前，需要作以下准备工作：UI视图控制器类OC与OC的

辉辉岁月·2024-08-29 18:37

HAL库和标准库的区别？

HAL库（HardwareAbstractionLayer，硬件抽象层库）和标准库都是用于STM32微控制器开发的软件库，但它们存在以下一些主要区别：一、开发理念HAL库：强调跨产品线的通用性和可移植性

华清远见西安中心·2024-08-29 10:49

ARMxy工业控制器搭载 Mini PCIe加密安全芯片工业控制拓展之旅

ARM工业控制器以其高效能、低功耗和出色的稳定性，成为了工业自动化领域的重要组成部分。而其中的MiniPCIe接口更是为数据采集功能带来了显著的创新和增强。

钡铼技术物联网关·2024-08-29 10:18

【花雕学编程】Arduino FOC 之四连杆机构的轮腿机器人

Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。

驴友花雕·2024-08-29 09:14

BLE蓝牙协议栈分析

BLE——协议层次结构一、BLEControllerController实现射频相关的模拟和数字部分，完成最基本的数据发送和接收，Controller对外接口是天线，对内接口是主机控制器接口HCI（Hostcontrollerinterface

-特立独行的猪-·2024-08-29 07:26

03基于Express开发框架的Demo

确保最佳实践：成熟的框架通常遵循最佳开发实践，例如MVC（模型-视图-控制器）模式，这有助于保持代码的清晰性和可维护性。提供中间件支持：许多框架内置了中间件支持

依旧阳光的老码农·2024-08-28 23:32

自定义转场动画

自定义专场动画分为push/pop,present/dismiss两种情况，对与push/pop需要定制转场动画需要导航控制器遵守协议,而present/dismiss需要控制器遵守协议设置控制器代理。

d5cbd4f07363·2024-08-28 21:27

在STM32上实现嵌入式人工智能应用

引言随着微控制器的计算能力不断增强，人工智能（AI）开始在嵌入式系统中扮演越来越重要的角色。STM32微控制器由于其高性能和低功耗的特性，非常适合部署轻量级AI模型。

嵌入式详谈·2024-08-28 19:30

【css】如何实现两栏布局，右侧自适应？三栏布局中间自适应呢？

一、双栏布局双栏布局非常常见，往往是以一个定宽栏和一个自适应的栏并排展示存在实现思路也非常的简单：使用float左浮左边栏右边模块使用margin-left撑出内容块做内容展示为父级元素添加BFC，防止下方元素飞到上方内容代码如下

繁星召唤·2024-08-28 18:28

【前端知识整理】CSS布局快速居中，两栏布局与三栏布局

CSS中的各种布局方法1快速居中对齐的方法2两栏布局2.1左列定宽右列自适应2.1.1浮动+margin方法2.1.2浮动+BFC2.1.3定位（子绝父相）2.1.4flex2.1.5浮动+负外边距2.1.6table2.2

EnoshSAGIRI·2024-08-28 18:24

xinput13dll放在哪里？怎么处理丢失xinput13dll文件的问题

这个错误通知表明电脑缺少一个至关重要的动态链接库(DLL)文件，它是DirectX软件的一部分，负责处理游戏中的控制器输入。缺少这一文件不仅影响程序运行，而且还可能导致系统稳定性的问题。

电脑修复X·2024-08-28 16:40

Android 10.0 状态栏系统图标显示分析

SystemUI中StatusBar的图标控制器实现类为StatusBarIconControllerImpl，其继承了StatusBarIconController的接口，用于跟踪所有图标的状态，并将对应的状态发送给注册的图标管理器

龙之叶·2024-08-28 15:05

RK3568平台（平台总线篇） Platform设备驱动

提出了驱动的分离和分层这样的软件思路，一个现实的Linux设备和驱动通常都需要挂接在一种总线上，对于本身依附于PCI、USB、I2C、SPI等的设备而言，这自然不是问题，但是在嵌入式系统里面，在SoC系统中集成的独立外设控制器

嵌入式_笔记·2024-08-28 06:40

rk3568 SPI 总线

rk3568SPI总线SPI（SerialPeripheralInterface）总线是一种同步串行通信协议，用于连接微控制器、存储器、传感器和其他外设。

炭烤毛蛋·2024-08-28 06:39

Python：Django 和 Tornado 的关系

Django遵循MVC（模型-视图-控制器）设计模式，但Django社区更喜欢将其称为MTV（模型-模板-视图），因为它稍微改变了这些组件之间的交互方式。Django提供

ac-er8888·2024-08-28 06:39

Jmeter如何设置全局变量以及调用方法

Jmeter的仅一次控制器，仅对同一个线程有效，如果有多个线程，那么还是要登录多次，产生不同的token。这些token中只有一个是有效的，那么其他的就肯定失败了。

柳絮吹成雪·2024-08-28 06:35

前端常见的适配方法

一、固定布局（pc端）（静态布局）以像素作为页面的基本单位，不管设备和浏览器宽度，只设计一套尺寸（这种不太现实）二、根据不同的分辨率，加载不同的CSS样式文件（可切换的固定布局）自适应布局//分辨率大于等于

码农sssss·2024-08-28 03:48

使用 ASP.NET Core 控制器创建 Web API

使用支持创建、读取、更新、删除(CRUD)操作的ASP.NETCore控制器创建RESTful服务。学习目标在本模块中，你将：使用ASP.NETCore控制器创建WebAPI项目。

MSE-STAR-CVHERO·2024-08-28 03:47

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