节点资源第2页

单线程执行器（`SingleThreadedExecutor`）来处理节点的任务

intmain(intargc,char**argv){rclcpp::init(argc,argv);rclcpp::NodeOptionsnode_options;node_options.automatically_declare_parameters_from_overrides(true);automove_group_node=rclcpp::Node::make_shared("mo

课堂随想·2024-09-15 22:28

梧桐数据库（WuTongDB）：数据库技术中都有哪些常见的优化器

工作原理：通过计算不同执行计划的代价（如CPU、I/O等资源消耗），选择最低代价的执行计划。代表数据库：Oracle、PostgreSQL、MySQL。

鲁鲁517·2024-09-15 21:27

【C#生态园】深度剖析：C#嵌入式开发工具大揭秘

本文将介绍几种用于C#的嵌入式开发框架和相关库，以及它们的核心功能、安装配置方法和API概览，帮助读者了解并选择适合自己项目的工具和资源。

friklogff·2024-09-15 21:37

Golang channel 死锁

死锁是指两个或两个以上的协程的执行过程中，由于竞争资源或由于彼此通信而造成的一种阻塞的现象，若无外力作用，他们将无法推进下去,以下是总结出来的几种死锁情况。

羊城程序猿·2024-09-15 21:36

golang学习笔记--MPG模型

MPG模式：M（Machine）：操作系统的主线程P（Processor）：协程执行需要的资源（上下文context），可以看作一个局部的调度器，使go代码在一个线程上跑，他是实现从N：1到N：M映射的关键

xxzed·2024-09-15 21:36

基于STM32F103C8T6定时器的PWM通道的重映射

在我们平时的的使用中，我们最常使用的是TIM2和TIM3的PWM通道，但是由于C8T6的IO口有限，所以可能会出现PWM通道的资源不够的情况，从而我们可能会使用PWM4的PWM通道，但是TIM4的PWM

—你的鼬先生·2024-09-15 20:02

TA-Lib Python 库 Windows 64位安装包

资源文件文件名TA-Lib-0.4.29-cp312-win-amd64.whl描

黄桥壮Quinn·2024-09-15 19:00

[Golang] goroutine

进程可以这样理解：进程就是运行着的程序，它是程序在操作系统的一次执行过程，是一个程序的动态概念，进程是操作系统分配资源的基本单位。线程可以这样理解：线程是一个进程的执行实体，它是比进程粒

沉着冷静2024·2024-09-15 19:30

ComfyUI中的sam模型国内下载方法

was-node-suite-comfyui这个节点安装的时候，有它内部的config配置文件，里面其实给了一些下载地址，配置文件里是这么写的："sam_model_vith_url":"https:/

jayli517·2024-09-15 19:57

Rides实现分布式锁，保障数据一致性,Redisson分布式事务处理

在单机环境下一个服务中多个线程对同一个事物或数据资源进行操作时，可以通过添加加锁方式（synchronized和lock）来解决数据一致性的问题。

朱杰jjj·2024-09-15 19:26

初识HTTP（1）

HTTP常见的状态码具体含义常见状态码1xx提示信息，表示目前是协议处理状态，还需后续操作2xx成功，报文已经收到并被正确处理200/204/2063xx重定向，资源位置发生变动，需要客户端重

S1mple_easy·2024-09-15 18:26

果然类似昨天的奇遇

姑且用话语来描述，这个节点，似乎是伤感又坚强的。我现在常常在想，之前那个身处校园的人，在离开时青春正好也结束了。青春，那令人翻来覆去、心动不已的实物，可上色的，可触碰的。

anolifes·2024-09-15 18:00

连接池的性能如何优化？

如果连接池太小，可能会导致线程等待连接；如果连接池太大，可能会消耗过多的系统资源。通常，连接池的大小应该设置为应用程序的并发用户数加上一些额外的连接以处理突发请求。

蜡笔小新星·2024-09-15 18:52

软件测试缺陷的管理流程（上）：构成要素与流程说明

缺陷管理流程通常由角色定义、流程定义、工具应用、缺陷分析模型等几个关键因素构成：角色定义：表述了在缺陷管理流程中所涉及的若干角色及其职责内容，从而清晰明确定义每个流程节点中角色所需完成的事务。

程序员笑笑·2024-09-15 18:18

说话三思而后行（三）

，薛教授把婚姻比喻成创办家族企业，由于双方给出的资源不同，发挥作用的时间点不同，所以他认为，在结婚前有必要在房本上加女方名字。他曾在《

超越凡尘118·2024-09-15 17:01

服务器状态监控php源码,服务器状态监控_监控Linux服务器网站状态的SHELL脚本

摘要腾兴网为您分享:监控Linux服务器网站状态的SHELL脚本，蜗牛集市，同花顺，探客宝，手柄助手等软件知识，以及日期倒计时插件，云南省教育资源公共，rui手机桌面，小屁孩桌面便签，合金装备崛起复仇，

温糯米·2024-09-15 17:15

在Flask中实现跨域请求（CORS）

在Flask中实现跨域请求（CORS，Cross-OriginResourceSharing）主要涉及到对Flask应用的配置，以允许来自不同源的请求访问服务器上的资源。

ac-er8888·2024-09-15 17:45

在服务器计算节点中使用 jupyter Lab

数据分析和机器学.jupyterlab是jupyternotebook的下一代产品,集成了更多功能,使用起来更方便.在进行数据分析及可视化时，个人电脑不能满足大数据的分析需求，就需要用到高性能计算机集群资源

ranshan567·2024-09-15 17:43

Spring Security静态资源过滤（11）

在一个实际项目中，并非所有的请求都需要经过SpringSecurity过滤器，有一些特殊的请求，例如静态资源等，一般来说并不需要经过SpringSecurity过滤器链，用户如果访问这些静态资源，直接返回对应的资源即可

小黑屋说YYDS·2024-09-15 17:43

系列3：【深入】qiankun动态与按需加载子应用—像电影一样控制出现时机

对于微前端架构而言，管理多个子应用带来了前所未有的灵活性，但也对资源的加载和使用效率提出了更高要求。假设你的微前端项目就像一场电影，而子应用是场景或演员。

rabbit_it·2024-09-15 17:12

Tor Browser配置方法

Tor是一个三重代理（也就是说Tor每发出一个请求会先经过Tor网络的3个节点），其网络中有两种主要服务器角色：中继服务器：负

淡水猫.·2024-09-15 16:12

shp文件解析转换为geojson/wkt格式字符串

清理临时文件和资源。函数返回转换后的GeoJSON字符串。publicStringshp

自律_平庸·2024-09-15 16:12

数据库连接池

连接池放了N个Connection对象，本质上放在内存当中，在内存中划出一块缓存对象，应用程序每次从池里获得Connection对象，而不是直接从数据里获得，这样不占用服务器的内存资源。

幻影翔·2024-09-15 16:46

Linux命令行基础——软件包管理

软件包的引入为了简化安装过程，软件包被引入Linux，它将软件及其所有文件和资源打包在一起的集合，通常包括可执行文件、库文件、配置文件、文档和元数据（如软件名称、版本号、依赖关系等

HHwxtx·2024-09-15 16:10

Dubbo架构概览：服务注册与发现、远程调用、监控与管理

1.服务提供者（Provider）服务提供者是实际提供服务的节点，

木南曌·2024-09-15 16:39

圣心·2024-09-15 16:09

为什么Node.js不适合CPU密集型应用？

对于需要大量计算资源的CPU密集型应用，单线程模型会成为瓶颈，导致应用性能受限。

weixin_54503231·2024-09-15 16:06

java获取applicationcontext,SpringBoot获取ApplicationContext的3种方式

简单来说就是Spring中的容器，可以用来获取容器中的各种bean组件，注册监听事件，加载资源文件等功能。

花儿街参考·2024-09-15 15:35

以太坊DApp开发指南

轻钱包模式轻钱包模式下我们需要有一个开放HttpRPC协议的节点与钱包通信，这个节点可以是任意链上的节点。

Kirn·2024-09-15 15:06

greenplum资源队列

www.cnblogs.com/pl-boke/p/9852439.html官方文档：https://gpdb.docs.pivotal.io/6-8/admin_guide/workload_mgmt.html1、创建资源队列语法

李春田·2024-09-15 14:31

（k8s）Kubernetes 从0到1容器编排之旅

二、高级资源管理之精妙艺术1.资源配额与限制：雕琢资源之美•Ku

道不贱卖，法不轻传·2024-09-15 14:58

SpringBoot 获取 ApplicationContext

简单来说就是Spring中的容器，可以用来获取容器中的各种bean组件，注册监听事件，加载资源文件等功能2.获取ApplicationContext的方式2.1.创建工具类通过此工具类，可以方便的获取bean

loveLifeLoveCoding·2024-09-15 14:27

系统架构设计师教程第5章 5.3 系统分析与设计笔记

其主要目的是绘制系统的蓝图，权衡和比较各种技术和实施方法的利弊，合理分配各种资源，构建新系统的详细设计方案和相关模型，指导系统实施工作的顺利开展。系统设计的主要内容包括概要设计和详细设计。

z2014z·2024-09-15 14:25

老生常谈：MySQL高可用架构

服务冗余：把服务部署多份，当某个节点不可用时，切换到其他节点。服务冗余对于无状态的服务是相对容易的。

我有一头小花驴·2024-09-15 14:24

安卓玩机搞机技巧综合资源----安卓机型使用ADB指令无需root 卸载禁用当前机型各种软件app

在前面的博文我有分享过如何使用adb来卸载禁用有些系统自带的软件。今天将详细的步骤来讲解。在操作前需要注意。不要禁用或者卸载有些系统应用如应用商店和系统更新等。否则系统严重会导致不开机。在做未有把握操作之前，最好先备份数据。如果遇到卡logo问题，极端情况下可能要在Recovery界面清除数据才能启动系统或者线刷来救砖。前期工作1----下载adb环境工具｛https://dl.google.co

安卓机器·2024-09-15 13:51

11.学无止境

在不断地试错中，终于找到适合自己的学习方法及有效资源。突然发现，当你一旦决定开始做一件事并付诸于行动时，你会发现，原以为的一切问题都不是问题。忘了有多久，没有这样的一个学习冲劲了。

萌柳青青·2024-09-15 12:31

Win11安装mysql5.7.24

Win11安装mysql5.7.24资源文件mysql安装过程资源文件mysql5.7.24免安装压缩包下载链接：https://download.csdn.net/download/weixin_44174685

 嘘 ·2024-09-15 12:01

document获取元素的方法

js学习总结----DOM获取元素的方法（8个）DOM:documentobjectmodel文档对象模型DOM就是描述整个html页面中节点关系的图谱，可以如下图理解在DOM中，提供了很多的获取元素的方法和之间关系的属性以及操作这些元素的方法

小成语·2024-09-15 11:25

面试题24. 反转链表

反转链表题目描述定义一个函数，输入一个链表的头节点，反转该链表并输出反转后链表的头节点示例：输入:1->2->3->4->5->NULL输出:5->4->3->2->1->NULL提示：0<=节点个数<

阿星啊阿星·2024-09-15 11:09

【数据结构和算法实践-树-LeetCode113-路径总和Ⅱ】

数据结构和算法实践-树-LeetCode113-路径总和Ⅱ题目MyThought代码示例JAVA-8题目给你二叉树的根节点root和一个整数目标和targetSum，找出所有从根节点到叶子节点路径总和等于给定目标和的路径

NeVeRMoRE_2024·2024-09-15 10:21

《谈判力》8

最好的谈判结局有两大目标，其一保护自己；其二是让你的谈判资源发挥最大效用，使达成的协议能尽量满足你的利益需求。其一保护自己赶火车，目的非常重要。但是也可以完全可以赶下一班火车。

kidII·2024-09-15 10:17

大数据毕业设计hadoop+spark+hive知识图谱租房数据分析可视化大屏租房推荐系统 58同城租房爬虫房源推荐系统房价预测系统计算机毕业设计机器学习深度学习人工智能

做了那么多年开发，自学了很多门编程语言，我很明白学习资源对于学一门新语言的重要性，这些年也收藏了不少的Python干货，对我来说这些东西确实已经用不到了，但对于准备自学Python的人来说，或许它就是一个宝藏

2401_84572577·2024-09-15 10:20

【Python】数据结构,链表,算法详解

今日内容大纲介绍自定义代码-模拟链表删除节点查找节点算法入门-排序类的冒泡排序选择排序插入排序快速排序算法入门-查找类的二分查找-递归版二分查找-非递归版分线性结构-树介绍基本概述特点和分类自定义代码-

AIAdvocate·2024-09-15 10:19

CesiumJS+SuperMap3D.js混用实现可视域分析 S3M图层加载裁剪区域绘制

版本简介：cesium：1.99；Supermap3D：SuperMapiClientJavaScript11i(2023)；官方下载文档链家：SuperMap技术资源中心|为您提供全面的在线技术服务示例参考

SteveJi666·2024-09-15 09:17

数字化供应链架构、全景管理、全流程贯通整体解决方案：供应链管理就是利用管理工具、IT技术将企业引入外部资源的过程精细化、标准化管理，实现高效益低成本运营。

数字化供应链架构、全景管理、全流程贯通方案数字化供应链架构、全景管理、全流程贯通方案项目背景与目标供应链管理现状及挑战数字化供应链架构概念及优势全景管理与全流程贯通目标预期成果与效益智能管理机制建设需求预测与智能分析应用合同管理智能化提升举措仓储管理自动化和机器人技术应用物流配送优化策略周边系统整合与数据贯通现有系统梳理及评估报告数据接口标准制定和实施计划流程对接和数据交互机制设计监控和报警机制完

数字化建设方案·2024-09-15 09:16

关于Redis集群同步/持久化/淘汰机制的详解

Redis是非常常用的KV数据库,使用内存以及HashMap进行存储的特点带来了高效的查询.本文将围绕Redis的常见开发使用场景,阐述在Redis集群中各个节点是如何进行数据同步,每个节点如何进行持久化以及在长期使用中如何对数据进行更新和淘汰

尾巴尖上的阳光·2024-09-15 09:15

CesiumJS+SuperMap3D.js混用实现通视分析