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ros
节点
(node)与包(package)是ros系统的重要基本组成部分,依照官网说明做一个简单的整理,详细的参考官网教程官网网址:https://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials
well_fly
·
2024-09-09 13:53
ros
机器人
数据结构--二叉树(C语言实现,超详细!!!)
文章目录二叉树的概念代码实现二叉树的定义创建一棵树并初始化组装二叉树前序遍历中序遍历后序遍历计算树的结点个数求二叉树第K层的结点个数求二叉树高度查找X所在的结点查找指定
节点
在不在完整代码二叉树的概念二叉树
鲁鲁修•vi•不列颠尼亚
·
2024-09-09 12:12
数据结构
c语言
算法
华为23年笔试题
消息传输题目描述在给定的mxn(1>&grid,vector>&visited,intx,inty){queue>que;//定义队列que.push({x,y});//起始
节点
加入队列visited[
魔法少女小严
·
2024-09-09 12:12
华为
算法
HCL模拟器下做M-LAG测试(以及和华为配置对比)-二层架构
1.简单二层架构1.1拓扑图1.2配置1.2.1Leaf1配置system-mac必须配置,否则会有一个node处于unknown状态,即使配置主
节点
的mac,主
节点
也需要配置system-mac为自己的
-风中叮铃-
·
2024-09-09 12:41
网络学习及实战
华为
H3C
M-LAG
HCL
冗余技术
端口聚合
K8S(Kubernetes)开源的容器编排平台安装步骤详解
首先要在所有
节点
上安装Docker引擎。安装KubernetesMaster:在集群中选择一台主机作为Master
节点
,安装K8S的控制平面组件,如APIServer、
爱摄影的程序猿
·
2024-09-09 12:11
开发工具
CICD
系统优化
k8s
容器
devops
Linux系统搭建思维导图软件Simple Mind Map并实现无公网IP远程访问
它提供了丰富的功能和特性,包含插件化架构、多种结构类型(逻辑结构图、思维导图、组织结构图等)、
节点
内容支持文本、图片、图标、超链接等,支持拖拽、导入导出功能、快捷键等。c
老秦包你会
·
2024-09-09 09:24
linux
tcp/ip
运维
数据结构(2):LinkedList和链表[1]
1.链表的认识链表由一个一个的
节点
组成。我们可以想象一列火车,每一节车厢都被前面一节拉着,也拉着后面一节(头尾除外)。
时间幻灭‘
·
2024-09-09 08:49
数据结构:用java描述
数据结构
链表
mysql8.0使用MHA实现高可用
1.环境配置本实验环境共有四个
节点
,其角色分配如下(实验机器均为centos7.x)机器名称IP配置服务角色manager172.16.90.211manager控制器master172.16.90.212
Fish_1112
·
2024-09-09 07:41
mysql
MHA
【区块链 + 人才服务】区块链综合实训平台 | FISCO BCOS应用案例 | FISCO BCOS应用案例
该产品填补了高校区块链相关专业和课程在实验室实训环节的空缺,覆盖了区块链原理与技术、区块链开发、区块链
运维
、区块链安全、区块链实训案例等核心实训教学资源,分层次地融入到实训教学中去,为高校的区块链实验实训提供领先的一体化实验教学环境
FISCO_BCOS
·
2024-09-09 07:40
2023FISCO
BCOS产业应用发展报告
区块链
人才服务
21. 合并两个有序链表【 力扣(LeetCode) 】
新链表是通过拼接给定的两个链表的所有
节点
组成的。
理论最高的吻
·
2024-09-09 06:37
链表
leetcode
数据结构
算法
c++
k8s部署
kubelet组件简介kubernetes是一个分布式的集群管理系统,在每个
节点
(node)上都要运行一个worker对容器进行生命周期的管理,这个worker程序就是kubeletkubelet的主要功能就是定时从某个地方获取
节点
上
xml222z
·
2024-09-09 06:36
技术
C语言贪吃蛇(坤)(全解注释-手把手教会)
1.项目说明:1.1项目主题:本项目的主题是创建一个基于C语言的贪吃蛇游戏,运用双向循环链表来管理蛇的身体
节点
,实现蛇体的灵活移动。
ZARD996
·
2024-09-09 05:56
c语言
数据结构
鸿蒙轻内核M核源码分析系列十七(2) 异常钩子函数的注册操作
1、异常钩子函数
节点
结构体和异常钩子函数
节点
数组在文件
OpenHarmony_小贾
·
2024-09-09 04:50
OpenHarmony
HarmonyOS
鸿蒙开发
harmonyos
移动开发
openharmony
鸿蒙开发
鸿蒙内核
HarmonyOS
嵌入式硬件
鸿蒙轻内核M核源码分析系列十三 消息队列Queue
任务也能够往队列里写入消息,当队列已经写满消息时,挂起写入任务;当队列中有空闲消息
节点
时,挂起的写入任务被唤醒并写入消息。
OpenHarmony_小贾
·
2024-09-09 04:20
鸿蒙开发
HarmonyOS
OpenHarmony
移动开发
鸿蒙内核
HarmonyOS
openharmony
鸿蒙开发
消息队列
嵌入式硬件
2019-03-13课堂笔记
联系方式:|网站
运维
*
山有木兮_8adb
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2024-09-09 03:22
Docker的110个命令,高级开发
运维
工程师必备
Docker的110个命令1.基本信息查询命令2.容器管理命令3.镜像管理命令4.网络管理命令5.卷管理命令6.容器运行选项命令7.DockerCompose命令8.DockerSwarm命令9.安全管理命令10.系统调试命令以下是分类列出的110个常用Docker命令,涵盖镜像、容器、网络、卷、Swarm集群等多个方面的管理操作。1.基本信息查询命令序号命令说明1dockerversion查看D
golove666
·
2024-09-09 02:38
运维
运维
docker
docker命令
MySQL数据库
运维
:深度解析与实践指南
欢迎来到我的博客,很高兴能够在这里和您见面!欢迎订阅相关专栏:+V:LAF20151116进行更多交流学习⭐️全网最全IT互联网公司面试宝典:收集整理全网各大IT互联网公司技术、项目、HR面试真题.⭐️AIGC时代的创新与未来:详细讲解AIGC的概念、核心技术、应用领域等内容。⭐️全流程数据技术实战指南:全面讲解从数据采集到数据可视化的整个过程,掌握构建现代化数据平台和数据仓库的核心技术和方法。⭐
野老杂谈
·
2024-09-09 01:58
数据库
mysql
运维
KVB外汇:经济风云变幻,美联储能否挽救市场预期?
KVB将围绕即将到来的美国CPI报告及美联储政策会议进行详细分析,预计这将是今年经济新闻的重要
节点
之一。
qiushoulu
·
2024-09-09 01:27
大数据
MySQL
运维
学习(1):4种日志
1.错误日志mysql错误日志记录了mysql发生任何严重错误时的信息,若数据库无法正常使用时,可以先查看错误日志默认情况下错误日志是开启的,文件名为/var/log/mysqld.log,如果文件不在默认位置,可以通过下面的命令查看其位置:showvariableslike'%log_error%';由于错误日志内的文件行很多,可以用tail命令查看其尾部信息tail-n10/var/log/m
入门如入土
·
2024-09-09 00:54
学习
Databend Meta-Service 架构概述
当一条日志被写入本地并通过网络同步到其他Raft
节点
后,系统会等待日志在多数
节点
上完成持久化。一旦达到多数派写入,该日志条目就被视为
Databend
·
2024-09-09 00:22
架构
顶级的python入门教程!小白到大师,从这篇教程开始!
学习Python的原因有很多,以下是几个主要的原因:广泛应用:Python被广泛应用于Web开发、数据科学、人工智能、机器学习、自动化
运维
、网络爬虫、科学计算、游戏开发等多个领域。
马大哈(Python)
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2024-09-08 23:46
python
pycharm
开发语言
学习
青少年编程
MHA高可用配置及故障切换
MHA概述一套优秀的MySQL高可用环境下故障切换和主从复制的软件MySQL故障过程中,MHA能做到0~30秒内自动完成故障切换MHA的组成MHAManager(管理
节点
)MHANode(数据
节点
)MHA
最新小梦
·
2024-09-08 23:45
scala
开发语言
后端
Linux脚本实现自动化
运维
:系统自动备份、资源监控
1、系统自动备份目的:将重要应用备份到别的机器上脚本实例:#!/bin/bash#定义变量app_user=待备份应用的服务器用户名app_passwd=待备份应用的服务器密码app_ip=待备份应用的服务器IPBASE_PATH='/data/inspur_bak'TODAY_DATE=`date+\%Y\%m\%d`CURRENT_PATH=${BASE_PATH}/${TODAY_DATE}
人生在勤,不索何获-白大侠
·
2024-09-08 23:11
运维
linux
自动化
浙大数据结构:03-树3 Tree Traversals Again
这道题也不算难,我依然采用map来进行处理,代码依旧较短机翻1、条件准备我这里采用数组模拟栈,tt指向栈顶;map的键存结点值,后面数对存左右子树的结点值head存头
节点
的值#include#include
_Power_Y
·
2024-09-08 21:31
数据结构浙大
数据结构
c++
算法
linux系统传输大文件报错_
运维
错题总结(一)
1、对linux下mysqldump备份命令的参数描述正确的是mysqldump-hip-uroot-pDBNAME>bck.sql解释:-h主机名-u用户名-p密码DBNAME数据库名2、linux中,一个端口能够接受tcp链接数量的理论上限是无上限解释:标识一个tcp链接的是,客户端和服务器的ip加端口号,尽管服务器ip地址和端口号一样,但是客户端ip地址不一样,而客户端端口号具有本地意义,理
weixin_39991305
·
2024-09-08 20:24
linux系统传输大文件报错
2022京东618开始了吗?今年的活动玩法是什么?
这次京东618也是非常给力,增加了不少新的玩法,京东618活动时间、互动玩法和优惠
节点
你知道吗?我们来一起看一下!
优惠券高省
·
2024-09-08 19:47
nginx负载均衡优化和高可用
代理和负载均衡的区别代理负责把连接请求直接转发到后台某个web
节点
负载均衡负责把请求使用某种调度算法分散发布给后台所有web
节点
1.配置nginx代理服务器lb1lb1:192.168.8.10web1
小bug大问题
·
2024-09-08 19:49
架构学习
nginx
负载均衡
运维
linux
服务器
学习
TDSQL MySQL版基本原理-水平分表 读写分离 弹性扩展 强同步
TDSQLMySQL版即业务获取的是完整的逻辑库表,而后端会将库表均匀的拆分到多个物理分片
节点
。
腾讯云数据库
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2024-09-08 18:46
腾讯云
数据库
如何拿下TCP(数据库交付
运维
高级工程师TDSQL(MySQL版))认证
如何拿下TCP认证需要掌握的知识掌握分布式OLTP数据库TDSQL(MySQL版)的产品架构与分布式特性掌握TDSQL(MySQL版)各组件的功能,以及启停方法掌握TDSQL(MySQL版)数据库实例的基本操作与使用方法掌握TDSQL(MySQL版)集群的基本操作与使用方法掌握TDSQL(MySQL版)实例备份恢复原理与操作使用,以及高可用方案的实现掌握TDSQL(MySQL版)数据同步和数据迁移
小伟C_C
·
2024-09-08 18:14
数据库
SuperMap iManager云套件iServer镜像定制与更新-以定制达梦依赖为例
文章目录0.应用场景需求1.实现步骤1.1首先云套件新建
节点
,以该
节点
为模板1.2复制依赖或文件进入容器1.3进入容器1.4容器内授权文件权限(默认只有读写权限,无执行权限)1.5查看“libcrypto.so
Q行天下
·
2024-09-08 18:13
SuperMap
SuperMap
iManager
gis
java
linux
JS webAPI(DOM
节点
,回流重绘,时间对象)
一.dom
节点
dom数里面每一个内容都称为
节点
分类:元素
节点
,属性
节点
,文本
节点
1.1父
节点
父
节点
:子元素.parentNode(从孩子元素去想上一层找到他的父亲,可以无限套娃)⚠️注意:先获取子元素1.2
shmily_yyA
·
2024-09-08 18:13
_Javascript
javascript
前端
vue.js
Web APIs——DOM-
节点
操作
目录一、
节点
操作1.DOM
节点
元素
节点
属性
节点
文本
节点
2.查找
节点
节点
关系:父
节点
查找:子
节点
查找:兄弟关系查找:3.增加
节点
创建
节点
追加
节点
克隆
节点
3.删除
节点
二.时间对象1.实例化2.时间对象方法3
微光风笛
·
2024-09-08 18:10
前端
web
javascript
【DeepSpeed 教程翻译】三,在 DeepSpeed 中使用 PyTorch Profiler做性能调试和Flops Profiler教程翻译
PyTorchProfiler做性能调试Profile模型训练的循环标记任意代码范围ProfileCPU/GPU的活动Profile内存消耗0x2.FlopsProfiler总览Flops测量多GPU,多
节点
just_sort
·
2024-09-08 17:39
pytorch
深度学习
人工智能
rke管理k8s
节点
的新增与删除
1删除worker
节点
#查看
节点
名kubectlgetnodes#标记
节点
不可调度kubectlcordonworker8#DaemonSet确保集群中的所有(或某些)
节点
上都运行了一个Pod的副本#排空
节点
上的
warrah
·
2024-09-08 16:32
岁月云——运维
kubernetes
容器
rancher
kubernetes的worker
节点
删除后重新加入(kubeadm方式)
1.设置操作的
节点
不可调度及驱逐
节点
kubectlcordonkubectldrain--delete-local-data--force--ignore-daemonsets2.删除
节点
kubectldeletenode3
忍冬行者
·
2024-09-08 16:31
k8s
kubernetes
节点
选择(NodeSelector、NodeAffinity)
节点
选择器NodeSelectorNodeSelector会将Pod根据定义的标签选定到匹配的Node上去。
大江东去了吗
·
2024-09-08 16:00
kubernetes
容器
云原生
OCS2_mobile_manipulator案例详解
1.启动共启动3个
节点
mobile_manipulator_mpc_node//mpc问题构建,计算mobile_manipulator_dummy_mrt_node//仿真,承接MPC的输出,发布Observation
0penuel0
·
2024-09-08 16:29
Kubernetes 从集群中移除一个
节点
(Node)
目录1.移除工作
节点
(WorkerNode)1.1确定工作
节点
名称1.2驱逐工作
节点
上的Pod1.3删除工作
节点
1.4重置该工作
节点
2.移除控制平面
节点
(ControlPlaneNode)2.1确定控制平面
节点
名称
Roc.Chang
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2024-09-08 16:28
#
Kubernetes
云原生
kubernetes
容器
云原生
数据结构——单链表实现和注释浅解
关于单链表的基础部分增删查改的实现和一点理解,写在注释里~SList.h#pragmaonce#include#include#include//定义
节点
的结构//数据+指向下一个
节点
的指针typedefintSLTDataType
迷迭所归处
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2024-09-08 16:27
数据结构
数据结构
【Kubernetes】常见面试题汇总(二)
①Minikube是一种可以在本地轻松运行一个单
节点
Kubernetes群集的工
summer.335
·
2024-09-08 16:25
Kubernetes
kubernetes
容器
云原生
trie算法
基本结构:Trie由
节点
组成,每个
节点
可能有多个子
节点
,通常用数组或哈希表来表示
云 无 心 以 出 岫
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2024-09-08 16:25
算法
#
acwing
算法
c++
数据结构
淘宝618预售和618当天买哪个划算
618年中大促算是上半年大家最为关注的一个网购时间
节点
,不过近年来由于618的活动周期越拉越长,各种预售、大额券、满减活动等优惠机制显得尤为复杂,那么618预售和618当天买,到底哪个更划算?
氧惠购物达人
·
2024-09-08 15:36
小程序事件函数传参
mark传参注意点:与data-*属性不同,mark属性可以包含从触发事件的
节点
到根
节点
上所有的mark属性值。
前端-七木
·
2024-09-08 14:19
微信小程序
微信小程序
前端
将一个分支的某个修改点同步到另一个分支( cherry-pick)
例:把feature_V3.1.4模拟练习分支最近一次修改点同步到feature_V3.4.0江苏分支1.查找commit号方法一:通过终端,先cd到项目目录下,使用gitlog查找要提交
节点
的commit
骑马纵天下
·
2024-09-08 14:40
春秋战国时期,田氏齐国的祖先是如何在齐国发展起来的?
公元前391年,这一年对于齐国来讲绝对是一个命运多折的一个时间
节点
,在齐国盘踞了数百年的田氏家族在田和的带领下成为齐国的新任主人,田和自立为齐国国君,将齐国原来的齐姓君主齐康公迁到了海上,不过这位田和倒也还算有些人性
一号通史
·
2024-09-08 14:08
javascript中常规操作
节点
的方法
JavaScript常用操作DOM
节点
的方法包括获取
节点
、创建
节点
、添加
节点
、删除
节点
、替换
节点
等。
盛夏绽放
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2024-09-08 13:41
javascript
前端
java
二叉树的先序遍历递归执行过程
一、流程先访问根
节点
,再访问左子树,最后访问右子树。
peterLC
·
2024-09-08 13:35
Java
二叉树
redis的数据结构——双向链表
双向链表的基本结构双向链表由一系列
节点
(Node)组成,每个
节点
包含三个主要部分:prev(前驱指针):指向链表中的前一个
节点
。next(后继指针):指向链表中的下一个
节点
。
半桶水专家
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2024-09-08 12:32
Redis
数据结构
redis
链表
Spring Cloud构建微服务架构(六)高可用服务注册中心
在SpringCloud学习中,我们搭建了一个单
节点
的服务注册中心,但是一旦发生了故障整个服务就瘫痪了,所以在实际应用中,我们需要搭建高可用注册中心。在Eureka中,是通过集群来解决这个问题。
ApesKingMan
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2024-09-08 12:40
ES elasticsearch集群入门
每个分片都会分布式部署在多个不同的
节点
上进行部署,该分片成为primaryshards。注意:索引的主分片primaryshards定义好后,后面不能
小P聊技术
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2024-09-08 12:40
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