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ROS报错：ERROR: cannot launch node of type [rqt_joint_trajectory_controller/rqt_joint_trajectory.......

rqt_joint_trajectory_controller/rqt_joint_trajectory_controller]:rqt_joint_trajectory_controllerROSpath[0]
机械专业的计算机小白·2025-07-22 14:09

【蜕变之路】—未来很美好，当下值得你拼尽全力

图片发自App见学习内容:蜕变之路—社群创业必知的降龙十八掌学习时间:2019/8/14学习者:杨圆圆问:什么是社群创业？社群创业＝社群＋创业只需要一部手机，通过社群来实现创业的梦想。
Sophia灵歌·2025-07-22 14:48

2024年做任务得佣金的软件有哪些？盘点十个拉新赚佣金app项目

互联网现在这么发达，肯定少不了一些APP软件的推广和传播。大家离不开互联网，网络不仅丰富了我们的生活，还为我们提供了许多赚钱的机会。今天就给大家介绍一个目前比较热门的互联网项目——通过app拉新赚佣金。这个项目简单易操作，适合各类人群。如果你有兴趣，可以通过我推荐的平台详细了解这些项目，找到最适合自己的赚钱方式。一、BD邦BD邦是一个资源丰富的app软件推广平台，提供海量的app拉新项目资源。通过
氧惠_飞智666999·2025-07-22 14:47

读出关爱感-积极阅读记录2021-07-16

最近，我们的睡前有声阅读，读的是《亲爱的，汉修先生》。主人公刚好是个小学的男生。家里经济条件一般，父母离异，男孩成长过程中拥有的那些有趣的事情、浅浅的人生感悟都给我们很多启发。孩子更喜欢的是书里那些符合他们年龄的心理描述和风趣语言，同时那些人生观也潜移默化的对他发生着影响。这本书我们已经共读第三遍了。看到孩子这么感兴趣，我特别有感触。现在孩子们的书都多得不得了，这本还没沉淀一下已经有十本在后面等着
陪娃走过四年级·2025-07-22 14:17

Spring Boot笔记(3)日志

三、日志1、日志框架小张；开发一个大型系统；1、System.out.println("")；将关键数据打印在控制台；去掉？写在一个文件？
弹钢琴的崽崽·2025-07-22 14:17

宿迁DNA亲子鉴定中心最新地址一览（附2024年收费标准）

本文将为您提供2024年宿迁DNA亲子鉴定中心的地址，帮助您快速找到合适的机构。同时，我们还将附上各大中心的收费标准，确保您在选择时能够获得全面的信息
国医基因铬主任·2025-07-22 14:46

不断更新—平衡自我提升原则

365天读书打卡第350天《高效能人士的7个习惯》作者：史蒂芬.柯维人生最值得的投资就是磨练自己，因为生活与服务人群都得靠自己，这是最珍贵的工具。
李男Nina·2025-07-22 14:43

高仿芬迪衣服有什么进货渠道

1.阿里巴巴作为全球最大的批发平台，阿里巴巴拥有众多高仿服饰批发商，包括高仿芬迪女装。这里的商家大多直接从工厂进货，
高端顶级奢侈品·2025-07-22 14:43

第一部分：MySQL 基础与核心架构（第二节： 存储引擎深度解析 之 MySQL存储引擎选择策略）

存储引擎深度解析之MySQL存储引擎选择策略）文章目录第一部分：MySQL基础与核心架构（第二节：存储引擎深度解析之MySQL存储引擎选择策略）MySQL存储引擎选择策略深度解析一、存储引擎选择决策框架1.
jarenyVO·2025-07-22 14:39

Kubernetes面试题分类整理

Kubernetes面试题分类整理文章目录Kubernetes面试题分类整理一、基础概念类1.什么是Kubernetes？它解决了什么问题？2.Pod是什么？为什么需要Pod而不是直接使用容器？
jarenyVO·2025-07-22 14:39

服务网关面试题分类整理

服务网关面试题分类整理文章目录服务网关面试题分类整理一、基础概念类1.什么是服务网关？它解决了什么问题？2.服务网关和负载均衡器有什么区别？二、核心功能类1.服务网关的五大核心功能是什么？
jarenyVO·2025-07-22 14:39

Day38读书:用成长型思维看待孩子，其实他可以很优秀

【昵称】潇潇雨【书名】终身成长【阅读时长】30min【阅读内容】第211-244页。
清风翻书·2025-07-22 14:42

SIMATIC Step 7授权书的含义与应用

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：Step7是西门子用于PLC编程的专业软件，适用于多种控制器系列，如S7-300/400和S7-1200/1500。
·2025-07-22 14:38

【402】写给学生的信（一）

陈溢同学：你是一个很快能让老师记住的人，课堂上的你会思考会互动，应该来说，你的理科思维是很不错的。所以未来的道路上，你的理科思维也会为你添砖加瓦的。不过，我在批改作业或者考卷的过程中，我经常会有一点错觉，总感觉作业或考卷上的陈溢跟我认为的陈溢有一点距离。应该来说，我接触的很多优秀的孩子，都有一个共同的习惯，作业上写满了思考，这里的写满不是真的写得满满的，而是让我看到思考的痕迹，即使是不确定的，也会
向日葵_1f86·2025-07-22 14:09

2022-11-24

[玫瑰]天下文章一大抄[玫瑰][玫瑰]有一次我在一个陌生的城市，住了一个不出名的酒店，虽然是商务酒店的价格，但是有超五星级酒店的服务。[发呆]换床垫的时候服务员听到我咳嗽，他马上烧了一壶开水，提醒我要多喝水，润润喉咙。完事之后，还特意端来一碗银耳糖水！[得意]我十分好奇，就问服务员，“你们的酒店是连锁酒店吗？”[偷笑]他说：“不是！我们只是一个地方酒店，独此一家，别无分店。”[惊讶]我再问：“那你
邹映红·2025-07-22 14:38

【RAG专题】如何选择合适的RAG架构？

选择适合的RAG架构需结合自身业务需求、数据特点、性能要求等因素综合判断，以下是关键考量维度及对应架构选择建议：1.按数据规模与类型选择•小规模、单一类型数据（如纯文本文档库）：适合基础单阶段检索架构（
星际棋手·2025-07-22 14:08

Zapier 是一个流行的自动化工具，允许用户连接不同的应用程序和服务，以实现自动化工作流程。开源替换n8n、Huginn、ActivePieces和 Apache NiFi

官网：Zapier:AutomateAIWorkflows,Agents,andAppsZapier的主要特点连接应用程序：Zapier支持连接超过3,000个不同的应用程序和服务，包括流行的工具如Gmail
skywalk8163·2025-07-22 14:08

知行合一

2019年元月25日星期五天气多云好多道理都知道，可是要运用到日常生活当中，却非常困难。知道玩手机不好，可依旧抱着手机；知道熬夜，对人的身体不好，可有多少人能做到呢？知与行之间的距离到底有多远呢？
蓝色老虎3·2025-07-22 14:07

《梳理》焦点中原团队杨静分享第46天（477+46）（约练挑战第12周第1次总第221次2021.03.23）

221次约练分享:今早做的来访者。梳理了自己一直很纠结的学习的事情，如何把书读透。明确了先从有书共读的一些书开始，专业性少一些，更容易开得始。利用思维导图把内容进行梳理和细化，锻炼自己的概括能力。
空心郁金香幽香·2025-07-22 14:07

芬香如何如何卖货和推广? 芬香的优势是什么?

1.平台优势芬香社交电商是一个0门槛的创业机会，不同于市场上的其他类似平台，不需要缴纳门槛费。同时是京东官方战略合作伙伴，包含了京东商城99%的产品，而且都有优惠，可以帮用户省下不少钱。
氧惠帮朋友一起省·2025-07-22 14:36

洛城风雨 10

总管头是谁？洛孤城确实一无所知，这很好解决。回到客栈，问客栈伙计就行了。洛孤城来到客栈叫来伙计。伙计来过：“客官你有什么吩咐？”洛孤城找了个空桌坐下，笑着跟伙计说道：“伙计最近咱们客栈可有什么新颖的菜肴哇？”伙计一听来了精神，样子十分兴奋的介绍道：“哟！客官你有所不知，就在昨天我们客栈花巨资请来了一位从省城来的大厨，那手艺简直不要太好，特别是那一道烤乳猪那简直就是一绝，昨天我有幸尝了一口，香到令人
偏颇者·2025-07-22 14:06

今天继续加油

2021年10月1日农历八月二十五星期五今天放了一天假。今天上午在厂里待了一上午，下午在店里待了一下午。今天下午等公交车去店里时，赶上老板去市里办事，他带我来的。下午在店里时，遇到两个民警例行检查。
明天会更好_5e6b·2025-07-22 14:04

2020-6-9晚间日记

今天是什么日子起床：07:20就寝：23:00天气：晴心情：太阳任务清单今日完成的任务，最重要的三件事：1.组织架构调整拟定3.整理档案室+找档案4.解约函5.在职证明6.职级调整7.新建岗位+发录用8
Miss亚姐聊职业生涯成长·2025-07-22 14:04

普拉达高仿包包哪里买，推荐10个购买渠道

本文将为您推荐10个购买普拉达高仿包包的渠道，帮助您找到性价比高的产品。▼更多详情请添加文章最下面微信号进行咨询▼1.淘宝淘宝作为中国最大的电商平台，拥有众多卖家提供各种高仿普拉达包包。
金源皮具·2025-07-22 14:03

【双胞胎女儿成长日记】｜第一次参加“校园十大歌手”海选

2021年11月11日。星期四。晴天。昨天晚上左右的班主任8点左右的时候发消息给我说，明天是“校园十大歌手比赛”的海选日子，姐妹俩要演唱的歌曲名是《歌唱祖国》。我一回想，不对呀！
爱玲姐说说·2025-07-22 14:03

那些让你恶心的言论

图片发自App1.有女朋友也没关系啊，可以找第三个嘛。（女同事和男同事说的，女同事已婚有娃，男同事准备结婚）2.怕什么，等到阵痛了打个电话让你老公来接去医院就好了。生完两天回来就好了，在家多无聊。
小陀弥·2025-07-22 14:33

P260 你就是这样爱阿琛的吗？

“嫂子，你没事吧？”看着向阳失魂落魄的模样，霍思琪急忙迎上前，现在兄长还躺在病房里，向阳可是一点儿差错都不能再有了。向阳恍惚的摇摇头，就在刚才，沐家夫妻已经明确和她表态了：绝对不会再同意她和霍凌琛在一起的事情，而且，还勒令她赶紧和霍凌琛分手，不要把时间耽误在一个生死未卜的人身上。如果她不照做，他们就和她断绝亲缘关系！向阳知道父母是为了自己好，可是，她和霍凌琛之间的感情也不是假的，她想和霍凌琛在一起
文来墨去·2025-07-22 14:31

rpg_trajectory_evaluation工具评估SLAM/VIO系统

rpg_trajectory_evaluation工具评估SLAM/VIO系统1、安装系统环境：ubuntu18.04+ROSmelodic代码：https://github.com/uzh-rpg/rpg_trajectory_evaluationtutorial
·2025-07-22 14:08

UFS协议介绍（Universal Flash Storage V3.1）

本版本标准，UFS支持M-PHY的HS-G1~HS-G4的4档速率，低速支持PWM编码信号。信号差分峰峰值为
qflook·2025-07-22 14:07

设计模式-工厂方法模式 Java

简单代码示例//1.抽象产品：日志记录器接口interfaceLogger{voidlog(Stringmessage);}//2.具体产品：文件日志记录器classFileLoggerimplementsLogger
·2025-07-22 14:07

2019年6月6日星期四阴741篇

浓浓粽子情小小粽子，情系万家，明天就是瑞午节了，人间风俗习惯大直相同，在我们这里没有什么活动，我想大多数家庭都会包粽子，我家也在其中。中午我把包粽子用到的米豆花生大枣等食材都用水泡上，粽叶和马莲也泡好，可忘了一道工序，就是煮粽叶和马莲。幸好闺女下班回来提醒又煮上备用。4点多钟我和闺女开始包粽子，娘俩边包边研究包法，每年都包，可开头总感到手生，慢慢的包着，找到巧门也就包的快了。我们俩正干着，外孙女放
苏筱瑜姥姥·2025-07-22 14:30

我的见习日志

②2019.10.15图片发自App7：00：报道、整理仪容仪表、看护士修改工作日志7：30：护士早晚班交接、查房，看病人压疮以及询问病人或者护工阿姨病人排便情况8：00：医生护士交接班，小会议8：30
dandelion_24c5·2025-07-22 14:29

前端基础知识Vue系列 - 17（vue中key的原理）

一、Key是什么开始之前，我们先还原两个实际工作场景当我们在使用v-for时，需要给单元加上key...用+newDate()生成的时间戳作为key，手动强制触发重新渲染那么这背后的逻辑是什么，key的作用又是什么？一句话来讲key是给每一个vnode的唯一id，也是diff的一种优化策略，可以根据key，更准确，更快的找到对应的vnode节点场景背后的逻辑当我们在使用v-for时，需要给单元加上
·2025-07-22 14:07

高中英语突破140分的学习方法，在120分遇到瓶颈，不是因为没天赋

本人高考英语143分，客观题部分满分。高中毕业进入同济德语专业，大学四年做了4年兼职高中英语培训老师。在这个过程中，发现英语高分生最容易卡在120多分，提不上去。
大咖看学习·2025-07-22 14:27

大数据技术是解决什么问题的？

基础知识1TB（太字节）=1024GB1PB（拍字节）=1024TB大数据核心框架HadoopHadoop作为大数据技术生态的核心框架，主要解决了海量数据（TB/PB级）的存储、处理和分析难题，尤其是在传统数据库
@佳瑞·2025-07-22 13:36

IMO怒斥OpenAI自封夺金，网友：炒作无下限

一、OpenAI的急不可耐，激怒了IMO官方7月19日，IMO闭幕式刚刚结束
计算机科研圈·2025-07-22 13:36

TypeScript中type的用法

type关键字的使用场景1.基本类型别名你可以为一个基本的类型（如number、string、boolean等）定义一个
无风听海·2025-07-22 13:36

《3-6岁儿童学习与发展指南》

1、能根据需要划出图形线条基本平滑。5-6岁的幼儿手部肌肉逐渐发育已经能够自如地控制手腕。2、能熟练地使用筷子。到了5-6岁幼儿手指小肌肉快速发展，大部分已经能够熟练地使用筷子了。
梦_e02a·2025-07-22 13:25

推荐项目： Few-Shot-Adversarial-Learning-for-face-swap

推荐项目：Few-Shot-Adversarial-Learning-for-face-swap去发现同类优质开源项目:https://gitcode.com/1、项目介绍Few-Shot-Adversarial-Learning-for-face-swap
邱晋力·2025-07-22 13:06

6、LangChain —— 使用 Huggingface 中的开源模型

大语言模型发展史三、预训练+微调的模式四、用HuggingFace跑开源模型五、申请使用Meta的Llama2模型六、通过HuggingFace调用Llama七、LangChain和HuggingFace的接口1、
Miyazaki_Hayao·2025-07-22 13:36

每日一问 【006】

是什么吸引你来到柚子妹的社群和星球的？开始吸引我关注到柚子妹的是阿佳老师在朋友圈推荐的一篇文章，[《不刷屏，不low逼，普通人如何靠发朋友圈月入2W+》]，当时我才第一次知道知识星球，然后就直接搜索知识星球，加入星球后，在星球内看柚子妹及柚子们写的文章，感觉很有帮助也很有启发，进而找到柚子妹的微信号，加了好友，感恩通过。在翻柚子妹的朋友圈时看到还同时有轻社群及微信群，就一步步的走到现在！如果最终要
欣欣love·2025-07-22 13:22

黑猫带你学UFS协议第1篇：全网最全UFS协议中文详讲，这份学习框架图，你值得拥有！！！（持续更新中...）

文/黑猫学长1作者想说笔者本人从事于存储芯片行业多年，对eMMC/UFS/SD等芯片有深入研究，协议尤甚。
黑猫学长呀·2025-07-22 13:35

徐州20家司法亲子鉴定中心地址排名大全（附2024年鉴定中心汇总鉴定）

徐州司法亲子鉴定中心在哪？徐州司法亲子鉴定中心所在地：徐州市泉山区解放南路，国医基因是一家正规的司法亲子鉴定咨询机构。司法亲子鉴定中心在亲子鉴定是司法领域中的重要部分，它可以帮助解决家庭争端、确认亲子关系、保障未成年人的合法权益等重要问题。在现代社会，随着人们对家庭和法律关系的重视，亲子鉴定中心的作用变得越来越重要。国医基因作为徐州这座繁荣发展城市的正规亲子鉴定中心，致力于为市民提供了全面、专业的
国医基因铬主任·2025-07-22 13:51

《爱情诡计》泰剧/电视剧全8集资源【1080p超清】免费在线观看完整未删减版在哪看百度云/夸克迅雷UC网盘资源

在泰国电视剧的世界里，情感纠葛总是那么扣人心弦。《爱情诡计》就是这样一部作品，它聚焦于两位女性主角Pleng与Wanviva之间的复杂情感。Pleng，曾经是舞台上闪耀的歌手大小姐，她的歌声曾倾倒众生。然而，命运的捉弄让她失去了所爱，也让她的生活轨迹发生了翻天覆地的变化。而Wanviva，出身女佣之家，凭借着自己的努力和才华，成为了一名备受尊敬的医生。两人自幼便在同一屋檐下相伴成长，青梅竹马的情谊
6a3de85245co·2025-07-22 13:21

第四十五回 老审计怒发冲冠 新机构虚位以待（451）

11月底，稽审部总经理殷其雷带队浩浩荡荡正式入驻检查。有了殷其雷所提供的其他机构问题材料作为借鉴，西江支行提前举一反三对照自查整改准备就绪，各项检查材料穿衣戴帽归档齐整便于索引。
本克·2025-07-22 13:20

有个地方我还没去过之新疆

我以我心记真实文/情绪化的大笨蛇第[152]篇图片采自网络，向原作者致谢提到新疆，你第一个反应是什么？
情绪化的大笨蛇·2025-07-22 13:19

放下评判，全然看见，峰回路转，坚持分享第822天，2018.04.14

今天，读到一篇非常触动人的一段话，分享给大家：放下评判，全然看见不打扰，是一种尊重孩子内在成长节律的大智慧。父母不用惯性思维框住孩子，孩子才能通过自己的眼晴去观察世界，去体验属于他的无限可能。若父母用自己的全部认知去教育孩子，最好的情况，孩子也不会超过父母；若父母对孩子的灵魂心怀敬畏，只是给予关注、陪伴，而不打扰，孩子自然会成为大众眼中的奇迹。你过去走过的弯路，可能正是孩子未来开拓的蓝海。孩子的出
ZAF峰回路转·2025-07-22 13:48

京东双12购物攻略大公开！省钱妙招尽在此

一、京东双十二专属权益1.会员专享权益：京东PLUS会员在双十二期间将享受更多专属权益，例如提前购物、专属优惠等。加入会员可以获得更多购物福利
浮沉导师·2025-07-22 13:18

深入解析与实战应用：利用Python和Amazon Product Advertising API实战分析

点击获取key和secret1.注册开发者账号并获取API权限首先，你需要访问亚马逊开发者中心，注册一个开发者账号，并获取相应的API权限。在注册过程中，你将
不进则退i·2025-07-22 13:34

濮阳做亲子鉴定的机构一览（附2024年鉴定地址汇总）

濮阳做亲子鉴定的机构一览（附2024年鉴定地址汇总）濮阳正规亲子鉴定机构1、濮阳民鉴基因亲子鉴定中心濮阳亲子鉴定机构地址：
民鉴基因科普·2025-07-22 13:17
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