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Livox_Mid360+IMU仿真搭建

资源包安装注：由于livox点云的格式是CustomMsg，而rviz中主要使用PointCloud和PointCloud2，转换不太方便，因此不使用官方提供的软件包，使用他人修改后的软件包。

夜雨拾年·2024-09-14 11:12

【Python】解决Python报错：AttributeError: ‘str‘ object has no attribute ‘xxx‘

3.类型转换错

I'mAlex·2024-09-14 10:07

linux网关端口映射,如何通过具有Iptables的Linux网关转发端口映射？

NAT或网络地址转换是用于处理数据包以便将其重定向到备用地址的通用术语。通常，这用于允许流量超越网络边界。实现NAT的主机通常可以访问两个或多个网络，并配置为在它们之间路由流量。

想写小说的轻骑兵·2024-09-14 10:05

把html字符串转为可以被js操作的dom

在JavaScript中，您可以使用DOMParserAPI将HTML字符串转换为可操作的DOM节点。

微特尔普拉斯·2024-09-14 10:34

yolov5单目测距+速度测量+目标跟踪

单目测距代码单目测距涉及到坐标转换，代码如下：defconvert_2D_to_3D(point2D,R,

cv_2025·2024-09-14 09:59

【数据结构】字符串与JSON字符串、JSON字符串及相应数据结构（如对象与数组）之间的相互转换

前言：下面打印日志用的是FastJSON依赖库中的@Log4j2。依赖：com.alibabafastjson1.2.80目录普通字符串->json字符串json字符串->普通字符串java对象->json字符串json字符串->java对象普通字符串->json字符串代码：publicstaticvoidmain(String[]args){Strings="ningxingxing";Stri

理想青年宁兴星·2024-09-14 08:54

【SWUST Online Judge】C语言《程序设计基础》作业一（1283、1284题）

所以小可爱们动动小手，点个免费的赞吧~以防找不到本文，收藏本文也完全不吃亏哟~一、题目列表链接指路：1.1283:输出语句练习2.1284:温度转换计算二、题目与题解（一）1283:输出语句练习题目描述在屏幕上输出以下信息

保证安全，保证寿终正寝·2024-09-14 08:51

vue IE因Promise无法显示解决办法

项目空白,控制台报错vuexrequiresaPromisepolyfillinthisbrowserPromise为ES6语法，有的浏览器不支持ES6,所以需要安装babel-polyfill来将ES6转换为浏览器可识别的

Yao请输入昵称·2024-09-14 07:16

谷歌将把那些冗长的文档变成你下一个最喜欢的播客

这项工具首次在今年的GoogleI/O大会上展示，AudioOverviews可以让你将文档、幻灯片和其他文本转换为一个AI主持的音频节目，讨论相关主题。

AI研报·2024-09-14 07:43

WPF中图片的宫格显示

ScrollViewer控件来达到滑动的效果-使用WrapPanel的自动换行特性，保证图片在占满横向空间后自动往下排布-使用foreach的方法来游历所有的图片url2.xaml代码示例3.cs代码示例//加载url转换成

Vae_Mars·2024-09-14 06:11

mysql row_number吗_MySQL中的ROW_NUMBER()是什么？

要了解，请借助CREATEpcommand创建一个表-建立表格CREATEtablerowNumberDemo->(->FirstNamevarchar(100)->);插入记录INSERTintorowNumberDemovalues

春容·2024-09-14 06:38

达梦CASE_SENSITIVE参数解析

当大小写敏感时，小写的标识符应用双引号括起，否则被转换为大写；当大小写不敏感时，系统不自动转换标识符的大小写，在标识符比较时也不区分大小写。

挠背小能手·2024-09-14 06:34

Java读取csv文件里面的内容

目录一，Java简介二、CSV文件简介2.1.CSV文件介绍逗号分隔值（Comma-SeparatedValues，CSV，有时也称为字符分隔值，因为分隔字符也可以不是逗号），其文件以纯文本形式存储表格数据

小小代码研究·2024-09-14 05:02

Unity3d俯视视角下，通过点击屏幕获取世界坐标是如何实现的

这个函数将屏幕坐标（在屏幕上的位置，范围从0到屏幕宽度和高度）转换为世界坐标（在世界空间中的位置）。这种方法在rts类游戏和一些3d项目的RPG游戏中比较常见。

睡不醒的小泽·2024-09-14 05:30

sox处理mp3_sox :音频文件转换命令

在开发呼叫中心的过程中要播放语音，要把自己录制的语音的wav格式转换为gsm格式，asterisk中也支持wav格式，但是不清楚为什么wav文件大一些就无法播放，所以只有转换为gsm格式。

weixin_39615741·2024-09-14 03:52

递归处理文件夹内所有音频的范例

rollingstarky.github.io/2018/12/18/processing-audio-with-sox/该python脚本功能为递归处理文件夹下所有文件的，并递归输出到另一个文件夹，这里是格式转换

shawncheer·2024-09-14 03:21

Python convtools 展示：流行聚合

将对象序列转换为字典，其中的值按和计算fromconvtoolsimportconversionascfunc=c.aggregate(c.ReduceFuncs.DictSum(c.item("a")

Nikita Almakov·2024-09-14 03:45

c++的类型转换static_cast、reinterpret_cast、const_cast、dynamic_cast

目录为什么C++需要四种类型转换的函数1static_cast2reinterpret_cast3const_cast4dynamic_cast在c++的库里面有四种类型static_cast、reinterpret_cast

小丑西瓜666·2024-09-14 02:14

excel表格解析数据

varpersons=[];functionexcelChange(e){varfiles=e.filesvarfileReader=newFileReader();fileReader.onload=function(ev){console.log(ev);vardata=ev.target.resultvarworkbook=XLSX.read(data,{type:'binary'})var

摸鱼的张三·2024-09-14 02:10

第 12 章 Spring MVC 扩展和 SSM 框架整合

序列化是将Java对象转换为JSON格式的字符串，以便可以将其存储或通过网络传输；反序列

HUNAG-DA-PAO·2024-09-14 01:35

如何在Mac、 iPhone、iPad上将 HEIF 照片转换为 JPG？

转换HEIF照片在iOS11中，Apple引入了新的HEIF和HEVC格式。使用这些文件格式，您可以节省大约40%到50%的存储空间，而不会降低图像质量。

Mac123123·2024-09-13 23:39

JavaSE：数据类型与变量

语法格式3.3整型变量3.3.1整型变量3.3.2长整型变量3.3.3短整形变量3.3.4字节型变量3.4浮点型变量3.4.1单精度浮点型3.4.2双精度浮点类型3.5字符型变量3.6布尔型变量3.7类型转换

牛牪犇犇·2024-09-13 23:52

前端大文件上传

文件切片和断点续传前端思路利用上传控件inputtype="file"绑定一个change事件，在回调中通过事件对象的e.target.files拿到这个文件对象，进行文件对象的slice方法，进行切片，一个大文件就转换成多个小文件了

没资格抱怨·2024-09-13 23:22

JavaSE第一课基本数据类型

**基本数据类型**数据类型的分类1.数值2.非数值变量的声明与使用1.声明2.赋值3.声明时直接赋值变量命名的规则1.首字母2.其余部分运算符赋值运算符算术运算符自动类型转换强制类型转换关系运算符数据类型的分类

走自己的路做自己·2024-09-13 23:51

Pandas教程：详解Pandas数据清洗

目录1.引言2.Pandas基础2.1安装与导入2.2创建一个复杂的DataFrame3.数据清洗流程3.1处理缺失值3.1.1删除缺失值3.1.2填充缺失值3.2数据去重3.3数据类型转换4.数据处理与变换

旦莫·2024-09-13 23:51

FFmpeg安装与使用教程

无论是视频格式转换、音频提取还是视频编辑，FFmpeg都能够轻松完成。掌握FFmpeg，将为你的视频处理工作提供极大的便利。

vvvae1234·2024-09-13 23:20

每日踩坑之前后端时间格式转换

时间格式转换1.在后台进行格式处理今天在做管理员显示用户信息的时候发现，数据库里面保存的Date类取出后的格式是这样的：MonMar0911:36:53CST2020。

孤心人·2024-09-13 23:49

JavaSE:3、运算符

100;System.out.println(a);//输出100System.out.println(b);//输出100}}2、算术运算符+-*/%（1）加法支持字符串拼接，变量常量相加，隐式类型转换

_Power_Y·2024-09-13 22:19

Python中的pyttsx3库：文本到语音转换的利器

pyttsx3是一个跨平台的文本到语音转换库，它可以在没有安装其他依赖项的情况下在Windows、Linux和macOS上运行。

会三十六变的猫·2024-09-13 22:19

【JAVA入门】Day42 - 转换流

【JAVA入门】Day42-转换流文章目录【JAVA入门】Day42-转换流转换流是字符流和字节流之间的桥梁。转换流中的输入流叫做InputStreamReader，它可以把字节流转换为字符流。

Clown Piece·2024-09-13 22:17

springmvc 前后端日期格式的转换

1.后台Date类型返回前端String类型@JsonFormat(pattern="yyyy-MM-ddHH:mm:ss",timezone="GMT+8")它的作用是，出参时，自动把Date型对象数据转化成格式化后的字符串输出:yyyy-MM-ddHH:mm:ss示例：@JsonFormat(pattern="yyyy-MM-ddHH:mm:ss",timezone="GMT+8")priva

owlets_ju·2024-09-13 22:16

Java学习Day12------字符流、字符缓冲流、转换流、对象操作流程

字符流、字符缓冲流、转换流、对象操作流程字符流FileWriterFileReader字符缓冲流转换流对象操作流字符流（1）概述：采用字节流读取数据的时候，容易出现乱码问题，这个时候就需要使用字节流而不是字符流

挨踢农民工dsh·2024-09-13 22:45

[Python]使用pyttsx3将文字转语音

Python脚本中，首先需要导入Pyttsx3库：importpyttsx3初始化TTS引擎使用pyttsx3.init()方法初始化一个TTS引擎对象：engine=pyttsx3.init()将文本转换为语音使用

小九不会Python·2024-09-13 22:14

前后端时间转换的那些常见问题及处理方法

开发者在这种架构下经常遇到的一个问题就是如何处理时间的转换和显示。前端和后端对时间的处理方式不同，可能会导致时间在传递过程中出现问题，比如时区不同步、格式不一致等。

繁依Fanyi·2024-09-13 21:13

关于Facebook ads

其实主要是基于funnel的利润，在每一个环节最大提升转换率一般的步骤是：1.PPE，尽量吸引客户参与到帖子中，Engagement2.PUR，分析产品，产品的竞争对手，主要品牌商，产品的关键词，别称Facebookadsaccountdisabled

xoxo6777·2024-09-13 21:54

图像处理的作用（6幅图诗）

脑的心理活动影像，被转换成手的动作输出到笔尖的移动动作上，于是我们看到了简单的结构形状图。而对于我们的写作者来说，我们的作家脑内有

静月园·2024-09-13 20:12

【Java】多态性-向下转型【主线学习笔记】

多态性中的向下转型在Java中，向下转型是指将父类对象类型转换为子类对象类型的过程。由

虫本初阳·2024-09-13 20:34

vba把excel导入mysql_VBA将Excel数据表格直接导入SQL Server数据库

[vb]代码库'把当前Excel工作簿的所有工作表的数据表格转换为Insert语句并导入SQLServer数据库中。

weixin_39757040·2024-09-13 19:29

基于人工智能的智能语音助手

我们可以使用NLP技术来解析文本输入，并将其转换为系统可以理解的命令或指令。在本项目中，我们将结合语音识别、自然语言处理和语音合成技术，构建一个功能简化的语音助手。

人工智能发烧友·2024-09-13 19:57

VOC数据集转换为CoCo数据集（亲测有效）

#VOC数据集格式VOC格式的数据集分为3部分，Annotations、ImageSets、JPEGImages。（一）Annotations：存放数据标注的xml文件，格式如下：CUMID_train0001.pngC:\Users\86182\Desktop\CUMID_train\0001.pngUnknown2040136830MachineUnspecified0011933491451

情书学长·2024-09-13 18:26

Linux三剑客-sed

sed是操作、过滤和转换问吧内容的强大工具。

krb___·2024-09-13 18:56

深入解析：C++ string容器的高级应用与性能优化

、string容器的定义与基本特性1.string容器的定义2.常用属性与方法二、string容器的内部实现1.内存管理2.字符存储三、string容器的高级应用1.字符串查找与替换2.字符串与数字的转换

N201871643·2024-09-13 18:24

【Linux入门】iptables的安装与配置应用实例

iptables命令行配置方法iptables规则匹配详细整理1.通用匹配2.隐含匹配显式匹配（扩展匹配）1.多端口匹配2.IP范围匹配3.MAC地址匹配4.状态匹配SNAT与DNATSNAT（源网络地址转换

Karoku066·2024-09-13 18:23

使用SVD将图像压缩四分之一（MATLAB）

SVD压缩前后数据量减少的原因在于，通过奇异值分解（SVD），我们将原始数据（如图像）转换成了一种更加紧凑的表示形式。这种转换依赖于数据内部的结构和相关性，以及数据中信息的不均匀分布。

superdont·2024-09-13 17:49

【前端】vue+html+js 实现table表格展示，以及分页按钮添加

一.问题描述数据条数太多显示到页面上时可能会渲染较慢，因此需要截取数据进行展示。二.代码写法思路：按照上述图示思路，需要有两个数据列表，一个存储的是所有的列表数据，一个存储的是展示的数据列表，程序开始后先选择数据头部的几条数据。因此也会需要一个当前第几页的参数。2.1代码展示html部分v-for展示列表，以及两个按钮对当前页面进行选择。{{item.name}}上一页{{currentPage}

Loong_DQX·2024-09-13 16:40

将gson字符串添加到map_Java 利用Gson将json字符串转换为List>

json字符串类似于：[{"userPhone":"123","userNo":"123-2","userPassword":"123","userName":"123"},{"userPhone":"123","userNo":"123-3","userPassword":"123","userName":"123"},{"userPhone":"123","userNo":"123-5","u

weixin_39766867·2024-09-13 15:09

数据库mysql主从哨兵_别找了！Redis主从模式和哨兵模式，这篇看完就足够了

故障迁移：主数据库出现故障时自动将从数据库转换为主数据库说白了，哨兵就是

Epic游戏商城·2024-09-13 15:09

Java 利用Gson将json字符串转换为List>