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卡尔曼滤波算法c语言stm32,卡尔曼滤波算法及C语言实现_源代码
a往南向北2019-01-1620:39:2011340收藏111分类专栏:C语言嵌入式文章标签:卡尔曼滤波C代码卡尔曼滤波理论很容易就可以在MATLAB软件
环境
下实现,但是,实际的硬件板子上还是需要C
weixin_39643255
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2025-03-11 18:46
卡尔曼滤波算法c语言stm32
kubernetes的ingress实现同时支持http和https
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中对外的服务一般需要配置https服务,使用ingress也可以很方面的添加https的证书。
忍冬行者
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2025-03-11 18:45
k8s
http
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Elasticsearch(ES)详解:从入门到
实践
引言简介:Elasticsearch是一个基于Lucene的分布式搜索引擎,具有高效的全文搜索功能,广泛应用于日志分析、搜索引擎、实时数据处理等领域。本文目标:介绍Elasticsearch的基本概念、架构设计、配置优化、常见应用以及实际案例,帮助开发者掌握ES1.Elasticsearch概述Elasticsearch的背景和发展历程核心功能:全文检索、分布式搜索、实时数据分析主要应用场景:日志
坚持蛊
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2025-03-11 18:44
elasticsearch
jenkins
大数据
INCA二次开发GUI实例化
【摘要】本文基于ETASINCA二次开发
实践
,深入探讨如何构建完整的自动化测试GUI系统。
智海行舟
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2025-03-11 18:13
python
个人开发
Postman怎么针对一个接口重复测试 ?
第二步:创建Postman
环境
在开始重复测试之前,我们需要创
静姐说测试
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2025-03-11 18:13
自动化测试
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测试工具
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测试工程师
ESP32 小智 AI 机器人入门教程从原理到实现(自己云端部署)
此博客为一篇针对初学者的详细教程,涵盖小智AI机器人的原理、硬件准备、软件
环境
搭建、代码实现、云端部署以及优化扩展。文章结合了现有的网络资源,取长补短,确保内容易于理解和操作。
与光同尘 大道至简
·
2025-03-11 18:11
人工智能
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人机交互
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单片机
八股文-Linux系统部分
了解过哪些
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变量什么是地址空间?和物理内存是什么关系?为什么要有它?谈谈
im长街
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2025-03-11 17:41
八股文专栏
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手把手教你学Simulink实例:基于Simulink的三相桥式全控整流电路设计与仿真实例
目录手把手教你学Simulink实例:基于Simulink的三相桥式全控整流电路设计与仿真实例一、背景介绍二、所需工具和
环境
三、步骤详解步骤1:创建Simulink模型步骤1.1:打开Simulink并新建模型步骤
小蘑菇二号
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2025-03-11 17:40
手把手教你学
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专栏
手把手教你学
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Redis缓存穿透、雪崩、击穿的解决方案
在大型业务系统或用户活跃量较大的
环境
中,用户往往对某些数据的访问量会非常大,为了保护数据库而引入了缓存Redis,但是其也会出现一些问题,而导致严重的后果,比如缓存穿透、缓存雪崩、缓存击穿,下面我将针对这几个问题给出解决方案
Fanxt_Ja
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2025-03-11 17:08
缓存
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数据库
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深入学习Nginx:从入门到
实践
引言Nginx,全名“EngineX”,是一款高性能的HTTP和反向代理服务器,由俄罗斯程序员IgorSysoev开发。以其轻量级、高并发处理能力和稳定性而闻名于世,广泛应用于负载均衡、动静内容分离、API网关、缓存服务以及静态文件服务等多个场景。本文旨在为读者提供一份详尽的Nginx技术学习指南,助您快速掌握并应用这一强大工具。。一、事件驱动模型在Nginx中,事件驱动模型是其高效处理并发连接的
小码快撩
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2025-03-11 17:07
nginx
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基于Java的智能家居设计:模块化智能插座的设计与实现
智能家居,Java,模块化设计,智能插座,物联网,MQTT,RESTfulAPI1.背景介绍智能家居已成为现代生活的重要趋势,它通过将各种智能设备连接到网络,实现对家居
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的自动化控制和远程管理。
AGI大模型与大数据研究院
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2025-03-11 17:37
DeepSeek
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大数据AI人工智能
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人工智能
【30天玩转python】项目实战:从零开始开发一个Python项目
本文将带领你从零开始开发一个Python项目,介绍从项目规划、
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搭建、代码实现到项目发布的完整过程。我们将以一个简单的“任务管理系统”为例,逐步讲解如何构建、测试和优化这个项目。
爱技术的小伙子
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2025-03-11 17:07
30天玩转python
linux
运维
服务器
卡尔曼滤波算法从理论到
实践
:在STM32中的嵌入式实现
卡尔曼滤波是一种最优递归估计算法,通过融合预测值(系统模型)与观测值(传感器数据),在噪声干扰
环境
下实现对系统状态的动态估计。其核
DOMINICHZL
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2025-03-11 17:36
STM32
算法
stm32
嵌入式硬件
递推和递归_一文学会递归递推
但想要完全掌握两者的思想并不容易,对于刚刚接触编程的人来说更是这样,我在初次接触递归递推时就吃了很多的苦头,除了当时对编程语言不太熟悉之外,最大的原因就是难以理解其中的思想,本文将二者结合代码分别讲解,力求以"理论+
实践
HR刀姐
·
2025-03-11 17:34
递推和递归
zookeeper程序员指南
本文包含理论信息和
实践
信息。本指南的前四节对各种ZooKeeper概念进行较高层次的讨论。这些概念对于理解ZooKeeper是如何工作的,以及如何使用ZooKeeper来进行工作都是必要的。
weixin_30326741
·
2025-03-11 17:04
java
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RuoYi-Vue部署到Linux服务器(Jar+Nginx)
一、本地
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准备源码下载、本地Jdk及Node.js
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安装,参考以下文章。
pingcode
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2025-03-11 16:30
若依框架
JAVA全栈开发笔记(全)
JAVA运维笔记
ruoyi
视频下载插件:yt-dlp
Yt-dlp插件使用下载方法方法一:Python插件下载使用pip工具安装即可:pipinstallyt-dlp.Python已经配置过
环境
变量,下载yt-dlp时不需要配置。
小怪兽长大啦
·
2025-03-11 16:29
python
从零打造工业级智能二维码识别系统:基于PyQt5与ZXingCpp的实战指南
文章目录第一章:系统全景解析1.1实时识别工作流图解1.2界面布局与功能分区说明1.3代码文件结构树形图第二章:
环境
搭建与依赖管理2.1必需组件清单2.2虚拟
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配置步骤2.3摄像头硬件检测方法第三章:
蜡笔小新星
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2025-03-11 16:26
PyQt5
qt
开发语言
python
图像处理
经验分享
pyqt
扫码读码解码
Netty入门教程
本文将从基础概念入手,逐步深入Netty的核心组件、使用方法及高级特性,帮助你在生产
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中得心应手地使用Netty。1.什么是Netty?
Kale又菜又爱玩
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2025-03-11 16:24
java
开发语言
HarmonyNext实战:基于ArkTS的高性能音视频播放器开发
1.
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准备与项目初始化首先,确保你的开发
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2025-03-11 15:00
harmonyos-next
利用Java爬虫获取衣联网商品详情:实战指南
一、准备工作(一)
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搭建Java安装:确保已安装Java开发
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,推荐使用JDK11或更高版本。
Jason-河山
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2025-03-11 15:22
java
爬虫
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目标检测
1.概念:目标检测是识别图片中物体并确定其位置的多任务技术,面临目标种类数量多、尺度不均、外部
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干扰等问题。
煤烦恼
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2025-03-11 15:22
目标检测
人工智能
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pytorch
从零开始构建大模型(LLM)应用
这套方法将提供一些步骤,帮助需要的小伙伴在LLM应用开发的复杂
环境
中找到方向。从最初的构思到PoC、评估再到产品化,了解如何将创意
和老莫一起学AI
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2025-03-11 15:22
人工智能
ai
大模型
语言模型
llm
自然语言处理
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Yarn:包管理优化与工作空间的最佳
实践
本文将深入探讨Yarn的专业使用,包括其工作空间的强大功能、性能优化技术以及在大型项目中的最佳
实践
。
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2025-03-11 15:59
Zookeeper
实践
指南
Zookeeper
实践
指南1.什么是Zookeeper?Zookeeper是Apache旗下的一个开源分布式协调框架,主要用于解决分布式系统中的一致性问题,提供高效可靠的分布式数据管理能力。
Kale又菜又爱玩
·
2025-03-11 15:20
zookeeper
分布式
java
Halcon 3月License 持续更新
3月License:仅仅支持以下版本24.05和24.1111月:呜呜呜呜,才
装
的23,又要
装
24了12月:yeah!我是24.05!!!
lkasi
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2025-03-11 14:12
haclon
计算机视觉
c++
大语言模型(LLM)入门学习路线图_llm教程,从零基础到精通,理论与
实践
结合的最佳路径!
Github项目上有一个大语言模型学习路线笔记,它全面涵盖了大语言模型的所需的基础知识学习,LLM前沿算法和架构,以及如何将大语言模型进行工程化
实践
。
AGI学习社
·
2025-03-11 14:08
语言模型
学习
人工智能
LLM
大模型
大数据
自然语言处理
Flutter中使用NetworkImage加载网络图片缓存问题学习
实践
Flutter中默认的NetworkImage会有缓存机制,如果图片的url不变化,但是url的图片已经发生变化,NetworkImage不会下载新的图片deepseek是这么解决问题的,但是在鸿蒙上禁用缓存无效在Flutter中,NetworkImage默认会使用缓存机制来优化性能。如果你想禁用缓存,可以通过以下几种方式实现:1.使用NetworkImage的headers参数你可以通过设置he
云水-禅心
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2025-03-11 13:37
flutter
缓存
Linux提权-02 sudo提权
.sudo提权原理1.1原理1.2sudo文件配置2.提权利用方式2.1sudo权限分配不当2.2sudo脚本篡改2.3sudo脚本参数利用2.4sudo绕过路径执行2.5sudoLD_PRELOAD
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藤原千花的败北
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2025-03-11 13:36
权限提升
linux
运维
网络安全
学习笔记10——并发编程2线程安全问题与同步机制
线程安全问题与同步机制线程安全的本质问题线程安全问题源于多线程
环境
下对共享资源(数据或状态)的非原子性、非可见性、非有序性访问,导致程序行为不符合预期。
码代码的小仙女
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2025-03-11 13:33
高级开发必备技能
java知识
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笔记
【高级RAG技巧】使用二阶段检索器平衡检索的效率和精度
一般来说,构建生产
环境
下的RAG系统是直接使用Embedding模型对用户输入的Query进行向量化表示,并且从已经构建好的向量数据库中检索出相关的段落用户大模型生成。
深度学习机器
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2025-03-11 13:03
大语言模型
深度学习入门
人工智能
语言模型
Linux tcpdump -any抓的包转换成标准的pcap
以下是详细原因和解决方案:一、问题原因分析-any选项的局限性tcpdump-any会自动猜测链路层协议类型(如Ethernet、IEEE802.11、PPP等),但可能因
环境
复杂导致误判。
812503533
·
2025-03-11 13:02
linux
tcpdump
网络协议
tcp/ip
C++11之列表初始化
它引⼊了⼤量更改,标准化了既有
实践
,并改进了对C++程序员可⽤的抽象。在它最终由ISO在2011年8⽉12⽇采纳前,⼈们曾使⽤名称“C++0x”,因为它曾被期待在2010年之前发布。
Octopus2077
·
2025-03-11 12:27
c++
学习
笔记
JavaScript -闭包
闭包定义:函数声明时会保存其所在的作用域(词法
环境
),必然有一个全局作用域,除了全局作用域剩余的对于当前函数来说叫--闭包闭包特征:函数在声明时会保存其所在的所有作用域(词法
环境
)闭包本质:作用域中所使用到的值组成的对象闭包的作用
嗷呜~嗷呜~呜呜~
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2025-03-11 12:55
JavaScript
前端
javascript
开发语言
Docker高级应用-限制容器的cpu和内存
一、为什么要用docker限制容器的cpu和内存1.资源隔离与公平分配防止资源争用:在多容器
环境
中,限制CPU和内存可以避免某个容器占用过多资源,影响其他容器的运行。
云原生的爱好者
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2025-03-11 12:25
docker
容器
运维
新导则下的防洪评价报告编制方法及洪水建模
实践
技术
目录1、《防洪评价报告编制导则解读河道管理范围内建设项目编制导则》(SL/T808-2021)解读2、防洪评价相关制度与解析3、防洪评价地形获取及常用计算4、HEC-RAS软件原理及特点5、HEC-RAS地形导入6、一维数学模型计算7、基于数学模型软件的一维构筑物的水动力模型计算及本章内容在报告中编写方法8、数值模型软件概述及数据基础处理9、基于数学模型软件的二维水动力模型计算析及结果输出及评价章
吹翻书页的风
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2025-03-11 12:55
水文水利
地质地下水
环境科学
arcgis
防洪评价报告编制
HEC-RAS软件
二维水动力模型计算
R+VIC 模型融合
实践
技术应用及未来气候变化模型预测
目前,无论是工程
实践
或是科学研究中都存在很多著名的水文模型如SWAT/HSPF/HEC-HMS等。
weixin_贾
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2025-03-11 12:24
水文模型集合
水文水资源
防洪评价
风险评估
滑坡
泥石流
数学建模
经验分享
Docker Compose国内镜像一键部署dify
克隆代码gitclonehttps://github.com/langgenius/dify.git进入docker目录cddocker修改.env部分#将
环境
模版文件变量重命名cp.env.example.env
llody_55
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2025-03-11 11:52
GPT
docker
容器
运维
ai
AI编程
ARM64
环境
部署EFK8.15.3收集K8S集群容器日志
环境
规划主机IP系统部署方式ES版本CPU架构用户名密码192.168.1.225Ubuntu22.04.4LTSdockerelasticsearch:8.15.3ARM64elasticllodyi4TMmZDES
llody_55
·
2025-03-11 11:21
kubernetes
容器
云原生
运维
es
java
elasticsearch
目标检测项目
·识别图片中有哪些物体并且找到物体的存在位置多任务:位置+类别目标种类与数量繁多的问题目标尺度不均的问题遮挡、噪声等外部
环境
干扰VOC数据集:PASCALVOC挑战赛(ThePASCALVisualObjectClasses
sho_re
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2025-03-11 11:51
神经网络
人工智能
pytorch
目标检测
如何通过深度学习优化操作系统中的故障诊断与恢复机制
如何通过深度学习优化操作系统中的故障诊断与恢复机制(副标题:智能监控、自适应诊断与自动恢复——操作系统故障自愈的新方向)摘要随着现代操作系统在多核、高并发和分布式
环境
中的广泛应用,系统故障及其恢复问题日益成为影响系统稳定性和业务连续性的关键挑战
金枝玉叶9
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2025-03-11 11:21
程序员知识储备1
程序员知识储备2
程序员知识储备3
深度学习
人工智能
三种优化算法
1、遗传算法遗传算法,顾名思义,就是借鉴了生物通过遗传变异来逐渐适应
环境
旅者时光
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2025-03-11 11:20
算法
算法
python
开发语言
Vue3 基础教程:从入门到
实践
(保姆级教学)
一、Vue3简介Vue.js是一款用于构建用户界面的JavaScript框架,而Vue3作为其最新的主要版本,带来了诸多令人瞩目的改进与新特性,使其在前端开发领域备受青睐。(一)Vue3的优势性能提升:Vue3重写了虚拟DOM算法,显著提高了挂载、更新和渲染的速度。在处理大型列表或频繁数据更新的场景时,Vue3的表现更为出色,能够为用户带来更流畅的交互体验。例如,一个包含大量商品信息的电商产品列表
前段技术人
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2025-03-11 11:18
学习
前端
vue.js
vue
HarmonyNext实战:基于ArkTS的跨平台音视频流媒体应用开发
环境
准
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2025-03-11 11:50
harmonyos-next
HarmonyNext实战:基于ArkTS的分布式数据同步应用开发
1.
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准备与项目初
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2025-03-11 11:50
harmonyos-next
HarmonyNext实战:基于ArkTS的高性能图像处理应用开发
环境
准备在开始之前,确保你的开发环
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2025-03-11 11:49
harmonyos-next
做了6年的Java,mysql去重查询方法
前言:求职季在即,技巧千万条,硬实力才是关键,听说今年疫情大
环境
不好,更要好好准备才行。MySQL是Java程序员面向高级的必备技能,很多朋友在面试时经常在这里折戟沉沙,饮恨不已。
m0_57768082
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2025-03-11 11:17
程序员
java
经验分享
面试
使用Java对接StockTV印度股票数据源API实战指南
的完整对接方案,包含以下核心模块:✅RESTAPI客户端:支持同步/异步调用✅WebSocket实时订阅:基于SpringWebSocket✅企业级特性:连接池管理、熔断降级✅生产就绪:完整的异常处理和监控二、
环境
准备
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2025-03-11 11:48
java爬虫
农业生产模拟和农业政策分析:WOFOST模型与PCSE模型安装、运行、数据准备;农田农作物生长模拟和产量预测等
PythonCropSimulationEnvironment)是两个用于农业生产模拟的模型:WOFOST是一个经过多年开发和验证的模型,被广泛用于全球的农业生产模拟和农业政策分析;采用了模块化的结构,可以对不同的农作物和
环境
条件进行参数化和适应
WangYan2022
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2025-03-11 11:45
作物模型
农业
WOFOST模型
PCSE模型
农田生态系统
作物模型
农业生产模拟
【 <一> 炼丹初探:JavaWeb 的起源与基础】之 JavaWeb 项目的部署:从开发
环境
到生产
环境
sharetype=blogcolumn&sharerId=12907601&sharerefer=PC&sharesource=FoyoDesigner&sharefrom=from_link一、开发
环境
Foyo Designer
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2025-03-11 11:44
firefox
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