视觉SLAM14讲笔记

20241230面试鸭特训营第7天

更多特训营笔记详见个人主页【面试鸭特训营】专栏2412301.MySQL中的事务隔离级别有哪些？
Again_acme·2025-01-23 12:29

Flask学习笔记(一):基本框架和HTTP处理

文章目录前言flask学习笔记1.基本框架1.1视图函数与路由1.2模板与静态文件2.HTTP与flask2.1Request对象2.2request获取url参数2.2.1args.get()方法2.2.2args.getlist
洪小帅·2025-01-23 12:28

《CPython Internals》阅读笔记：p285-p328

《CPythonInternals》学习第15天，p285-p328总结，总计44页。一、技术总结1.shallowcomparisonp285,InObjectsobject.c,thebaseimplementationoftheobjecttypeiswritteninpureCcode.Therearesomeconcreteimplementationsofbasiclogic,like
codists·2025-01-23 11:49

《CPython Internals》阅读笔记：p250-p284

《CPythonInternals》学习第14天，250-p284总结，总计25页。一、技术总结介于我觉得作者写得乱七八糟的，读完我已经不想说话了，所以今日无技术总结。二、英语总结(生词：2)1.spawn(1)spawn:来自于词根expandere。(2)expandere:ex-(“out”)+pandere(“tospread”)spawn原来的意思是“spreadingoutoffish
codists·2025-01-23 11:19

《CPython Internals》阅读笔记：p221-p231

《CPythonInternals》学习第12天，p221-p231总结，总计11页。一、技术总结无。二、英语总结(生词：2)1.atatimeidiom.separately(单独地)inthespecifiedgroups(一次)。示例：(1)Icanonlydoonethingatatim(我一次只能做一件事)。(2)Wecarriedtheboxestwoatatimeupthestair
codists·2025-01-23 11:49

《CPython Internals》阅读笔记：p152-p176

《CPythonInternals》学习第10天，p152-p176总结，总计25页。一、技术总结1.addinganitemtoalistmy_list=[]my_list.append(obj)上面的代码涉及两个指令：LOAD_FAST,LIST_APPEND。整章看下来这有这点算是可以记的了，其它的只感觉作者在零零碎碎的罗列内容。二、英语总结(生词：1)无。关于英语的注解同步更新汇总到htt
codists·2025-01-23 11:48

《CPython Internals》阅读笔记：p1-p19

《CPythonInternals》学习第1天，p1-p19总结，总计19页。一、技术总结无。二、英语总结(生词：2)1.humblevshumbled(1)humble:humus(“earth”)adj.字面意思是“ontheground”,后面引申为“lowlyinkind,state,condition(卑微)”,“notproudthatyouareimportant(谦卑)”。(2)h
codists·2025-01-23 11:18

Qt开发总结（13）——控件之显示控件

这篇笔记接着第11章——输入控件继续向下写。本篇笔记总结Qt的显示控件。Qt显示控件有以下几种：控件名对应类名描述标签QLabel显示文字和图片
bjtuwayne·2025-01-23 11:48

《CPython Internals》阅读笔记：p329-p335

《CPythonInternals》学习第16天，p329-p335总结，总计7页。一、技术总结1.debuggingp331,Therearetwotypesofdebugger,consoleandvisual——作者将debugger分为两类：(1)console：lldb(MAC系统使用),GDB(Linux系统使用))。(2)visual：VisualStudioDebugger,CLi
codists·2025-01-23 10:13

吴恩达深度学习笔记（七）——机器学习策略

一、正交化通俗的理解就是：要能够诊断出系统性能瓶颈在哪里，以有策略刚好解决这个问题。一个“按钮”只负责解决一件事情。二、单一数字评估指标准确率（precision）：在分类器中标记为猫的例子中，有多少是真的猫召回率（recall）：对于所有的真猫图片，你的分类器正确识别了多少。但如果有两个评估指标，就很难去选择一个更好的分类器，如下图所示。所以有一个结合这两个指标的标准方法，也即F1分数，定义如下
子非鱼icon·2025-01-23 10:42

Qt调用网易云API获取歌词等接口

这里讲一下如何使用QCloudMusicApi库获取歌词以及调用其他接口。可参考文档API参考目录需求和依赖使用说明需求和依赖Qt5.12+使用说明新建项目新
overwriter·2025-01-23 10:40

Adaptive AUTOSAR 学习笔记 3 - AP 背景、技术及特征

本系列学习笔记基于AUTOSARAdaptivePlatform官方文档R20-11版本。本文从AUTOSAR_EXP_PlatformDesign.pdf开始，一边学习，一边顺带着翻译一下。
aFakeProgramer·2025-01-23 08:01

Systrace系列1—— 简介

也许你看了很多讲Framework的文章，但是总是记不住代码，或者不清楚其运行的流程，也许从Systrace这个图
添码星空·2025-01-23 08:31

学习笔记一：oracle体系结构组件

首先声明一下，我的学习笔记参考书主要是官方教材，oracle9idatabaseadministrationfundamentsed2.0我觉得学习是一个循序渐进的过程,从面到点,从宏观到微观,逐步渗透
coxddta29006·2025-01-23 08:53

Ubuntu 下访问摄像头 及将摄像头数据重定向到http协议 远程访问摄像头

两个目的，第一是手头现有树霉派，但是没有摄像头模块，所以就以笔记本来做实验，最终想法是树霉派连接摄像头模块作为一个远程网络视频监控器。
chn89·2025-01-23 08:23

OpenCV 笔记(25)：图像的仿射变换

1.几何变换图像的几何变换是指将一幅图像中的坐标位置映射到另一幅图像中的新坐标位置，其实质是改变像素的空间位置，估算新空间位置上的像素值。几何变换不改变图像的像素值，只是在图像平面上进行像素的重新安排。以下是常用的几种几何变换：旋转：将图像旋转指定角度。缩放：按缩放因子调整图像大小，使其变大或变小。平移：将图像从当前位置移动到新位置。错切：沿特定轴倾斜图像。仿射变换：一个更广泛的类别，包括单个变换
Java与Android技术栈·2025-01-23 08:22

Python酷库之旅-第三方库Pandas(056)

目录一、用法精讲211、pandas.Series.truncate方法211-1、语法211-2、参数211-3、功能211-4、返回值211-5、说明211-6、用法211-6-1、数据准备211-
神奇夜光杯·2025-01-23 07:18

2025年01月18日Github流行趋势

star数：15141今日star数：736项目维护者：yiranyyu,iceflame89,yaoyuanTHU,LDLINGLINGLING,tc-mb项目简介：MiniCPM-o2.6：适用于手机上视觉
油泼辣子多加·2025-01-23 07:48

Azure数据分析Power BI

PowerBI构建基块四、使用PowerBI服务一、PowerBI简介MicrosoftPowerBI是一系列的软件服务、应用和连接器，这些软件服务、应用和连接器协同工作，将不相关的数据源转化为合乎逻辑、视觉上逼真的交互式见解
SmallFatMan·2025-01-23 05:03

3章mysql表连接查询_mysql学习笔记（六）--- 多表查询之外键、表连接、子查询、索引...

本章主要内容：一、外键二、表连接三、子查询四、索引一、外键：1、什么是外键2、外键语法3、外键的条件4、添加外键5、删除外键1、什么是外键：主键：是唯一标识一条记录，不能有重复的，不允许为空，用来保证数据完整性外键：是另一表的主键,外键可以有重复的,可以是空值，用来和其他表建立联系用的。所以说，如果谈到了外键，一定是至少涉及到两张表。例如下面这两张表：上面有两张表：部门表(dept)、员工表(em
kindle电子书单·2025-01-23 05:31

MySQL学习笔记（8）--连接查询

·概念将多张表连在一起查询（会导致记录数行和字段数列发生改变）意义：在关系型数据库设计过程中，实体与实体之间是存在很多联系的。在关系型数据库表的设计过程中，遵循着关系来设计：一对一，一对多，多对多。通常在实际操作中，需要利用这层关系来保证数据的完整性。·交叉连接将两张表的数据与另外一张表彼此交叉（笛卡尔积）表1crossjoin表2--实例select*frommy_studentcrossjoi
绿皮豚二号·2025-01-23 05:27

东野圭吾读书笔记 —— 新参者

假期重新读一读之前的书，做一点记录。故事始于充满传统风情的日本桥地区，甘酒横丁商业街附近的小传马町公寓。一位刚搬来不久的独居女子三井峰子在家中惨遭勒杀。刚刚调任到此地的刑警加贺恭一郎接手了这起案件。他通过调查商业街上与峰子有过交集的商户，逐步揭开案件的真相。被害人三井峰子家中的线索：半年前离婚后开始独居，有一个离家出走的儿子清濑弘毅，母子俩几乎不见面。刚搬来日本桥不久，于6月10日晚7点左右被勒杀
蜡笔小新..·2025-01-23 05:56

《CPython Internals》阅读笔记：p329-p335

《CPythonInternals》学习第16天，p329-p335总结，总计7页。一、技术总结1.debuggingp331,Therearetwotypesofdebugger,consoleandvisual——作者将debugger分为两类：(1)console：lldb(MAC系统使用),GDB(Linux系统使用))。(2)visual：VisualStudioDebugger,CLi
·2025-01-23 05:27

Mysql之多表查询（几种连接方式）

Mysql之多表查询（随手记录学习笔记）我们先建立两个表，并向表中插入数据（方便我们等会实验）：#建表createtabledepartment(idint,namevarchar(20));createtableemployee
知识进脑的肖老千啊·2025-01-23 05:55

【机器学习实战入门】使用OpenCV进行性别和年龄检测

GenderandAgeDetectionPython项目首先，向您介绍用于此高级Python项目的性别和年龄检测中的术语：什么是计算机视觉？
精通代码大仙·2025-01-23 04:24

软件测试学习笔记丨Pytest的使用

本文转自测试人社区，原文链接：https://ceshiren.com/t/topic/221581.简介pytest是一个成熟的全功能python测试框架测试用例的skip和xfail，自动失败重试等处理能够支持简单的单元测试和复杂的功能测试，还可以用来做selenium/appnium等自动化测试，接口自动化测试pytest有很多第三方插件，并且可以自定义扩展，如pytest-allure（完
霍格沃兹测试开发学社测试人社区·2025-01-23 04:52

机器学习笔记 - 机器学习/深度学习实战案例合集

下面创建这个github的目的是为了存放一些图像处理/计算机视觉/机器学习/深度学习的示例代码集合，不定期会添加新的示例，可供参考。GitHub-bashendixie/ml_too
坐望云起·2025-01-23 04:51

Vue学习笔记 二

4、Vue基础扩展4.1插槽组件的最大特性就是复用性，而用好插槽能大大提高组件的可复用能力在Vue中插槽是很重要的存在，通过插槽，我们可以把父组件中指定的DOM作用到子组件的任意位置，后面我们坐项目用到的组件库比如element-ui,vant-ui都频繁用到的插槽，Vue的插槽主要有匿名插槽，具名插槽，作用域插槽三种，下面我们分别来认识一下他们。4.1.1匿名插槽★★★★故名思义就是没有名字的插
涔溪·2025-01-23 02:05

Python笔记#边学边记笔记#文件和异常

一、从文件读取数据1.1读取整个文件pi.digits.txt3.141592653589793238462643383279file_reader.pywithopen("pi_digit.txt")asfile_0:contents=file_0.read()print(contents)3.141592653589793238462643383279withopen("pi_digit.tx
月吟荧静·2025-01-23 02:02

蓝桥杯算法|基础笔记（1）

**时间复杂度**一、概念理解时间复杂度是用来衡量算法运行时间随输入规模增长而增长的量级。它主要关注的是当输入规模趋向于无穷大时，算法执行基本操作的次数的增长趋势，而不是精确的运行时间。二、分析代码中的基本操作确定关键操作在一段代码中，首先要找出对整体运行时间影响最大的操作。例如，在一个循环中，如果循环体主要是进行简单的算术运算，那么这些算术运算就是基本操作。对于排序算法，比较元素大小和交换元素位
幼稚鬼？·2025-01-23 02:30

软件工程物联网方向嵌入式系统复习笔记--嵌入式系统硬件平台

2嵌入式系统硬件平台2.1嵌入式系统硬件平台概述2.1.1整体构架台式计算机硬件平台整体构架嵌入式系统硬件平台整体构架作业：看门狗和实时时钟是什么？看门狗（Watchdog）我的理解：概念：看门狗实际上就是一个计时器，用来确保系统能在出现问题时可以自行恢复，恢复的方式包括但不限于：将系统置到安全状态，重置系统操作芯片级别的重置功能：仅仅是一种可能的情况，系统在执行正常操作时会不断重置看门狗计时器，
manylinux·2025-01-23 01:21

2022年10月15日 学习笔记——电能量市场和辅助服务市场联合出清（仅为基础知识概念）

电能量市场和辅助服务市场联合出清（仅为基础知识概念）电能量市场辅助服务市场英国电力市场改革美国电力市场改革北欧电力市场辅助服务的分类辅助服务交易类型电能量市场和辅助服务市场联合出清电能量市场在电力批发市场中，主要的电力交易产品是电能量。按照时间维度，电力交易类型可分为中长期交易、短期交易和及时交易[见《中共中央国务院关于进一步深化电力一直改革的若干意见》（中发[2015]9号文）（简称9号文）]，
XiaoGuYing·2025-01-23 01:48

打造你的第一个AI Agent：从需求分析到架构设计

那天我正在整理自己的笔记库，突然发现一个痛点：我的笔记散落在各个工具里（Notion、飞书、本地Markdown），想找一个知识点经常要翻好几个地方。
·2025-01-23 00:49

信息收集合集

学习视频来自B站up主**泷羽sec**有兴趣的师傅可以关注一下，如涉及侵权马上删除文章，笔记只是方便各位师傅的学习和探讨，文章所提到的网站以及内容，只做学习交流，其他均与本人以及泷羽sec团队无关，切勿触碰法律底线
Zero2One.·2025-01-23 00:15

java ssm基于微信小程序的小说图书阅读系统网上书城论坛交流（源码+文档+运行视频+讲解视频）

网上书城汇聚海量小说、图书，分类精细，搜索便捷，用户通过微信小程序阅读，支持字体、背景调节，书签、笔记功能方便
QQ2279239102·2025-01-23 00:15

国产工作平替软件推荐

Flomo（浮墨笔记）/元思笔记支持全端，够轻够小够用，不付费也可以用。毕竟“卡片”，每张也就200-300字而已。IOS和安卓备机之间有时候只是简单传递个文字，这个很方便。
CIb0la·2025-01-22 23:37

c#视觉应用开发中如何在C#中进行图像颜色空间转换？

microPythonPython最小内核源码解析NI-motion运动控制c语言示例代码解析python编程示例系列python编程示例系列二python的Web神器Streamlit如何应聘高薪职位在C#中进行图像颜色空间转换，通常涉及将图像从一种颜色空间转换到另一种颜色空间，例如从RGB转换到灰度、HSV或YUV等。为了实现这些转换，您可以使用多种库和技术，包括.NET自带的System.D
openwin_top·2025-01-22 21:21

泛型入门与C#编程精进_第23讲

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：本教程详细介绍了C#语言中泛型的概念、优势和应用场景。泛型通过类型参数提供延迟指定数据类型的功能，从而增强代码复用性、确保类型安全并提高性能。教程涵盖泛型类、接口、方法、约束、委托、事件以及泛型的继承与多态性，并通过实例讲解如何在.NET4平台中有效运用泛型来优化开发过程。1.泛型的基本概念与重要性泛型是现代编程语言中不可或缺的特性，它在编译时期提供类型安全，
一曲歌长安·2025-01-22 20:48

Python自动化运维：一键掌控服务器的高效之道

《PythonOpenCV从菜鸟到高手》带你进入图像处理与计算机视觉的大门！
蒙娜丽宁·2025-01-22 20:44

Redis实战-初识Redis

字符串3.2列表3.3集合3.4散列3.5有序集合3.6发布与订阅3.7其他命令3.7.1排序3.7.2过期时间如有侵权，请联系～如有错误，也欢迎批评指正～本篇文章大部分是来自学习《Redis实战》的笔记
啥都想学的又啥都不会的研究生·2025-01-22 19:43

深度学习环境配置指南！（Windows、Mac、Ubuntu全讲解）

接下来就依次讲下Windows、Mac和Ubuntu的深度学习环境配置问题。一、Win
Charmve·2025-01-22 19:08

css3过渡总结

它能够让网页元素的状态变化更加自然、流畅，给用户带来更好的视觉体验。例如，当一个元素从隐藏状态变为显示状态，通过过渡可以使其淡入，而不是生硬地突然出现。
半点寒12W·2025-01-22 18:35

基于C++和ONNX Runtime的YOLOv5目标检测实战

1.前言在计算机视觉领域，目标检测是一项关键任务，其应用广泛，涵盖了安防监控、自动驾驶、工业检测等众多领域。YOLOv5作为一种先进的目标检测算法，以其速度快、精度高的特点备受关注。
浪浪山小白兔·2025-01-22 18:01

【论文笔记】AutoML: A survey of the state-of-the-art（下篇）

目录4.ModelGeneration模型生成4.1SearchSpace搜索空间4.1.1Entire-structuredsearchspace基于整个架构的4.1.2Cell-basedsearchspace基于Cell的空间4.1.3Hierarchicalsearchspace层次化的空间4.1.3Morphism-basedsearchspace基于“态射”的空间4.2网络优化方法（搜
pip install USART·2025-01-22 18:31

笔记：qt窗体界面激活显示在最前

1、利用Qt带有显示窗口在最前的方式this->setWindowFlags(pMainForm->windowFlags()&~Qt::WindowStaysOnTopHint);this->showNormal();该代码会导致该窗体霸道的总是在最前，无法切换到诸如浏览器等其他应用，不能取消“总在最前”的状态。2、如下代码即可解决以上问题，将窗口显示到最前的效果，且无其他副作用：if(this
Czx.¹²³·2025-01-22 18:31

RK3568笔记七十六：使用V4L2框架录制MP4视频保存到本地

若该文为原创文章，转载请注明原文出处。录制MP4使用的是ffmpeg，如何编译自行处理。使用的是正点原子的RK3568测试，其他板子自行调试。一、程序功能介绍说明:程序参考FFMPEG提供的例子程序muxing.c进行修改。功能介绍:程序里目前有一个子线程和一个主线程，子线程通过linux标准的V4L2框架读取摄像头数据（NV12）；然后把NV12数据转换为YUV420P格式（H264必须使用该格
殷忆枫·2025-01-22 18:00

RV1126笔记十二：实现RTMP单路拉流

若该文为原创文章，转载请注明原文出处。一、介绍相比推流，拉流就简单了一点，只需要连接RTMP服务器，获取流，把数据解码出来显示和播放就可以，使用的是易百纳板子，测试时音频输出是不正常的，所以只解析了视数据，不处理音频。如果想测试音频，建议用其他开发板，正点原子的就不错。拉流后，如果有屏幕，可以在屏幕上显示，这里采用的是软解码方式显示，后面多路拉流显示比较方便，也可以自行参考rkmedia采用硬解码
殷忆枫·2025-01-22 18:00

RK3568笔记二十九：RTMP推流

若该文为原创文章，转载请注明原文出处。基于RK3568的RTMP推流测试，此代码是基于勇哥的github代码修改的，源码地址MontaukLaw/3568_rknn_rtmp:rk3568的推理+推流(github.com)感兴趣的可以clone下来测试。也可以下载修改后的代码测试。Yinyifeng18/rk3568_rknn_rtmp:正点原子RK3568RTMP公网推流(github.com
殷忆枫·2025-01-22 18:00

RK3568笔记十三：Zlmedia推流测试

若该文为原创文章，转载请注明原文出处。使用正点原子的屏幕竖屏用不习惯，所以想推流用VLC方式显示，而Zlmedia功能很强大，推流拉流都有，拉流在前面有提及。研究了几天，最后还是勇哥帮忙，所以知道了怎么推流。一、环境1、平台：rk35682、开发板:ATK-RK3568正点原子板子3、环境：buildroot二、流程把主要的函数贴出来。1、初始化部分mk_env_init(&config);#初始
殷忆枫·2025-01-22 18:30

conv2former模型详解及代码复现

模型背景在Conv2Former模型提出之前，视觉识别领域的研究主要集中在两个方向：传统卷积神经网络（ConvNets）新兴的视觉Transformer（ViTs）ConvNets通过堆叠基本模块和采用金字塔结构取得了显著进展
清风AI·2025-01-22 17:26
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