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根据deepseek模型微调训练自动驾驶模型及数据集的思路

以下是使用DeepSeek模型微调训练自动驾驶模型的详细步骤和代码示例。本流程假设你已有自动驾驶领域的数据集（如驾驶指令、传感器数据等），并基于PyTorch框架实现。Step1:环境准备#安装依赖库pipinstalltorchtransformersdatasetsnumpypandasStep2:数据准备假设数据集格式为JSON，包含输入文本（传感器/场景描述）和输出控制指令：//data/

ywfwyht·2025-02-16 19:28

【学习记录】AVL树及相关链表，线程池实现

本来打算使用avl树套链表的结构，来避免优先级相等的情况，但是最后发现当绝大多数优先级都相等，avl树还是不可避免的退化成单链表，而需求中也确实是绝大多数都是优先级相等。所以评估之后觉得avl树带来的提升远不及其提升的复杂度，所以放弃该方案，改为链表实现，现将此前实验的代码整理如下，AVL树部分应该没有问题。重要步骤做了注释.c文件如下////CreatedbyAdministratoron202

liarsup·2025-02-16 19:55

微信小程序图片拖拽排序组件：wx-drag-img 安装与使用指南

目录结构及介绍仓库的主要目录结构如下：.├──exa

庞眉杨Will·2025-02-16 19:55

Flux架构及Redux实践

Flux架构及其最流行的实现之一Redux，为前端开发人员提供了一种可靠且可扩展的解决方案。

GbkMobile·2025-02-16 19:53

《一文吃透！NLTK与SpaCy，自然语言处理的神兵利器》

今天，就让我们深入探究这两款工具的使用技巧与优势，为你的NLP之旅增添强大助力。一、NLTK：自然语言处理的瑞士军刀NLTK（NaturalLanguageToolk

·2025-02-16 18:20

解决Deepseek服务器繁忙的两种高效方案：本地部署与平替平台实测

本人实测了两种有效解决方案，整理了出这份保姆级指南。

小真—·2025-02-16 18:52

当 Deepseek 频繁提示 “服务器繁忙“，我们该如何破局？

本文将为大家提供一些有效的解决方案。一、原因分析DeepSeek服务器繁忙的原因可能有以下几点：用户流量过大：如用户量激增，高峰时段访问。技术性能瓶颈：如算力瓶颈、带宽限制、模型优化不足。

晚风る·2025-02-16 18:52

大模型产品Deepseek（七）、可视化本地知识库搭建详细教程（Cherry Studio）

具体内容包括CherryStudio的安装、嵌入模型配置、OllamaAPI配置、创建知识库及基于该知识库和通用大模型的提问示例。CherryStudio介绍看这篇文章1.准备工作在开始之前，确

伯牙碎琴·2025-02-16 18:22

PVE 网络配置详解：双网卡聚合与 Linux 网络管理技巧

ProxmoxVE（PVE）作为基于Linux的虚拟化平台，其网络配置逻辑与Windows存在显著差异，尤其在多网卡管理、链路聚合（Bonding）等方面。本文将以双网卡聚合为核心，详解PVE的网络配置方法，并对比Windows帮助用户快速上手。一、Linux与Windows网络配置的核心区别1.网卡命名规则Windows：网卡名称为“以太网”“本地连接”等，可自定义。PVE（Linux）：网卡默

The god of big data·2025-02-16 18:51

掌握高级Stamp编程技术：实时时钟、浮点运算与脉冲计数

这些高级技巧对于开发复杂的Stamp应用程序至关重要。实时时钟的实现BASICStamp不具备内置

一筐猪的头发丝·2025-02-16 18:20

OpenCV及基本用法

一.OpenCV介绍1.OpenCV的全称是OpenSourceComputerVisionLibrary，是一个开放源代码的计算机视觉库。OpenCV是最初由英特尔公司发起并开发，以BSD许可证授权发行，可以在商业和研究领域中免费使用，现在美国WillowGarage为OpenCV提供主要的支持。OpenCV可用于开发实时的图像处理、计算机视觉以及模式识别程序，目前在工业界以及科研领域广泛采用。

m0_74823683·2025-02-16 18:17

Linux 磁盘扩容：常见问题及解决方案详解（附操作步骤与代码）

前言在Linux运维过程中，磁盘空间不足是常见的运维问题之一，特别是在服务器长时间运行后，磁盘的分区可能无法满足新的业务需求。因此，合理地扩容磁盘显得尤为重要。本文将针对Linux系统中的磁盘扩容问题，提供一套完整的、详细的操作步骤，并附带相关代码，帮助您轻松应对这一运维难题。常见问题描述1.磁盘空间不足导致服务中断系统运行一段时间后，磁盘空间被消耗殆尽，导致无法再写入数据，从而影响服务的正常运行

梦想编码家·2025-02-16 18:46

【AI中的数学-人工智能的数学基石】AI的心脏：探索人工智能的算法与核心技术

本节将深入探讨驱动AI进步的关键算法与技术，揭示其工作机制及在实际应用中的重要性。一、机器学习：智能的基

云博士的AI课堂·2025-02-16 18:46

Mac配置环境变量时终端显示bash-3.2解决方案

Mac配置环境变量时终端显示bash-3.2解决方案参考文章：（1）Mac配置环境变量时终端显示bash-3.2解决方案（2）https://www.cnblogs.com/jasmine0112/p/

dearbaba_11·2025-02-16 17:45

农业机器人综述：技术现状、应用场景及未来展望

农业机器人综述：技术现状、应用场景及未来展望引言一、农业机器人的技术现状1.感知模块2.导航与定位模块3.控制与执行模块4.通信与数据传输模块5.决策与人工智能模块6.电源管理与能源模块二、农业机器人的应用场景

橙蜂智能·2025-02-16 17:14

DeepSeek正重构具身大模型和人形机器人赛道！

中国人工智能公司DeepSeek（深度求索）以“低成本、高效率、强开放”的研发范式横空出世，火遍并震撼全球科技圈；DeepSeek展现出来的核心竞争力，除了低成本及推理能力，更重要的是开源模型能力追赶上了最新的闭源模型

Robot251·2025-02-16 17:12

【案例教程】无人机遥感图像拼接及处理

无人机遥感图像采集流程:无人机遥感监测介绍无人机航线规划设计无人机飞行软件操作无人机航拍一般过程无人机遥感图像拼接软件操作:Photoscan软件介绍软件基本操作与实践遥感图像拼接的一般流程遥感图像分组拼接与点云分类无人机遥感图像拼接典型案例：基于无人机航拍的单体三维建模案例基于普通相机拍摄的单体三维建模案例基于无人机航拍的正射影像制图案例利用批处理实现无人机航拍制图案例利用地面控制点提高制图精度

weixin_贾·2025-02-16 17:12

[失业前端恶补算法]JavaScript leetcode刷题top100（六）：字母异位词分组、最长连续序列、找到字符串中所有字母异位词、最大子数组和、除自身以外数组的乘积

知识点：哈希表、排序思路这里用了js语言的一个小技巧，我们可以使用split这个api将字符串变成字符的数组，之后我们对得到的数组进行排序，这样字母异位词得到了结果字符串的一致的，

摸鱼老萌新·2025-02-16 17:12

Java面试八股文：Memcached面试题专场（持续更新中......）

3、Memcached服务特点及工作原理是什么？4、简述Memcached内存管理机制原理？SlabAllo

Java凤梨·2025-02-16 17:11

高可用（HA）架构

http://aokunsang.iteye.com/blog/2053719浅谈web应用的负载均衡、集群、高可用(HA)解决方案http://zhuanlan.51cto.com/art/201612

weixin_34344403·2025-02-16 17:41

shiro 反序列化漏洞解决方案

问题版本shiro1.2.4官方默认key：kPH+bIxk5D2deZiIxcaaaA==获取相关信息解决方案：升级到更新版本：1.3.0兼容jdk1.7检测工具：shiro_attack-4.7.0

小明同学哦·2025-02-16 17:40

基于Istio Ambient Mesh的无边车架构：实现零侵入式服务网格的云原生革命

引言：轻量化时代的服务通信进化论当传统Sidecar模式面临内存开销暴增的困境，Istio社区推出的AmbientMesh架构给出终极解决方案。

桂月二二·2025-02-16 17:09

【计算机毕设选题】2025计算机毕业设计选题推荐-高通过率选题指南（二）

计算机毕业设计作为大学生涯的收官之作，承载着对学生专业技能、创新思维及实践能力的全面考验。

计算机YiDian·2025-02-16 16:39

Deepseek详细的自我介绍

###**DeepSeek：中国自研AGI大模型的深度解析**---####**1.技术背景与研发理念**DeepSeek由国内顶尖AI科学家团队领衔，核心技术成员来自清华大学、北京大学及国际顶级AI实验室

welcome_123_·2025-02-16 16:06

SoC 架构设计全面详解：从基础到实战

SoC(SystemonChip,片上系统)是一种将计算核心、存储系统、通信接口以及各种外设集成到一个单一芯片上的高度集成解决方案。

嵌入式Jerry·2025-02-16 16:35

Linux技巧：修复硬盘坏道

首先要验证硬盘是否有坏道，可以使用smartctl工具、sata-fsck命令以及Linuxsmartmontools软件包来查看硬盘状态。通过以下命令，可以检查硬盘硬件是否存在错误：$sudosmartctl-a/dev/sda如果检查结果显示出来有坏道，则可以尝试一下硬盘坏道修复方法：使用fdisk-l/dev/sda来检查硬盘坏道；如果显示出来接近空闲空间的坏道，可以使用下面的命令来修复：s

Hacker_Oldv·2025-02-16 16:34

Redisson分布式锁和同步器完整篇

Redisson作为基于Redis的Java客户端，提供了一套完整的分布式锁和同步器解决方案，帮助开发者轻松应对这些挑战。

高锰酸钾_·2025-02-16 16:04

清华大学：DeepSeek 如何赋能职场应用（35 页 PDF）

从提示语技巧到多场景应用》PDF里介绍了DeepSeek这一人工智能工具及其在职场中的应用，从基础模型到深度思考模型，再到联网搜索模型，展示了其在不同情境下的强大功能。

伟贤AI之路·2025-02-16 16:03

全国通用初中数学《50大几何模型精讲》免费分享！

✅8字型旋转妙解✅将军饮马最短路✅截长补短技巧大全✅手拉手模型全拆解......（共50种核心解题模板）【为什么你需要这份资料？】

小小怪下士yeah·2025-02-16 16:32

Java 程序GC机制及性能稳定性调优分析

一、JVM资源监控工具1.jvisualVM工具VisualVM提供了一个可视界面，能够监控线程，内存情况，查看方法的CPU时间和内存中的对象，已被GC的对象；在JDK_HOME/bin目录下，双击jvisualvm.exe文件即可打开运行。打开后默认会监控本地运行的java程序，运行的界面如下：2.连接远程服务器，需要在被监控JVM服务器上启动jstatd服务JVMjstatDaemon：守护进

shines_m·2025-02-16 15:59

【c#】object to string 转换的注意事项及string的空和null判断

c#objecttostring转换的注意事项及string的空和null判断一、objecttostring1、.ToString()2、System.Convert.ToString(str)3、?

鐵血柔情��·2025-02-16 15:25

C#实现实体类与字符串互相转换的方法

这篇文章主要介绍了C#实现实体类与字符串互相转换的方法,涉及C#字符串及对象的相互转换技巧,具有一定参考借鉴价值,需要的朋友可以参考下本文实例讲述了C#实现实体类与字符串互相转换的方法。

xinyuerr·2025-02-16 15:24

清华大学第三弹：《普通人如何抓住DeepSeek红利》

这次带来了全新的DeepSeek教程，这已经是第三篇咯前两篇《DeepSeek从入门到精通》和《DeepSeek如何赋能职场应用》真的超绝，我跟着学了好多超实用的DeepSeek使用技巧。

·2025-02-16 14:15

深入思考：技术生态的繁荣与开发者的选择

1.技术演进的必然性场景细化：早期工具（如Grunt、Gulp）解决的是通用构建问题，但随着前端复杂度提升，出现了更垂直的解决方案（如Vite专攻开发体验、

艾米栗写代码·2025-02-16 14:50

DeepSeek 助力 Vue 开发：打造丝滑的通知栏（Notification Bar）

以下是分步骤的解决方案：代码测试页面

宝码香车·2025-02-16 14:20

TCP/UDP协议特性及TCP三次握手四次挥手详细过程

一、TCP/UDP协议特性1.TCP特性：工作在传输层、面向连接的、可靠的、全双工的、有错误检查的、有半关闭状态的、将数据打包成段、有排序确认机制、有数据恢复重传、流量控制、滑动窗口的传输协议2.UDP特性：工作在传输层、不面向连接的、不可靠的、有限的错误检查、传输性能高、无数据恢复特性的传输协议二、TCP三次握手与四次挥手1.为什么是三次握手和四次挥手三次握手的原因：因为二次握手不能够建立连接而

多谢我很好·2025-02-16 14:49

【计算机网络知识之 OSI七层模型及tcp/ip模型】

文章目录前言OSI七层模型TCP/IP协议族数据封装、解封装过程每一层的数据格式设备与层的对应关系各层间的通信总结前言环境准备：linux操作系统VMwareWorkstation16.xCentos7OSI七层模型国际标准化组织（InternationalStandardOrganization,ISO）,于1984年颁布了开放系统互联（OpenSystemInterconnection,OSI

皮卡丘的blue·2025-02-16 14:18

Obsidian及Zotero常用的插件

Obsidian插件MinimalThemeSettings（Life，zotero）【必需】界面样式设置所需插件StyleSettings（Life，zotero）【必需】界面样式设置所需插件RecentFiles（Life，zotero）【必需】界面左侧显示的最近编辑的文件AutoLinkTitle（Life，zotero）【高频】复制网页连接的时候，自动检索网页的标题。BibNotesFor

让我安静会·2025-02-16 13:45

Python pdfplumber库：轻松解析PDF文件

Python的pdfplumber库为这些任务提供了强大而灵活的解决方案。本文将介绍pdfplumber的基本概念和常见使用场景,并通过示例代码展示如何

engchina·2025-02-16 13:45

【吾爱出品】 [Windows] 一键定时自动化任务神器ztasker——支持任务分组+定时任务执行

pwd=fgtz#一款完全免费支持定时、热键或条件触发的自动化任务工具，提供文件管理、系统优化/监测、多媒体控制等100+种任务动作类型及30多种丰富的触发条件包括但不限于热键、网络、占用、系统监控等，

私人珍藏库·2025-02-16 13:44

TrafficMonitor-开源版[时隔两年, 终于更新了]

pwd=bygj#TrafficMonitor是一款用于Windows平台的网速监控悬浮窗软件，可以显示当前网速、CPU及内存利用率，支持嵌入到任务栏显示，支持更换皮肤、历史流量统计等功能。

私人珍藏库·2025-02-16 13:44

阿里云MWC 2019发布7款重磅产品，助力全球企业迈向智能化

在大会期间，阿里云还携手德勤、RedHat以及VMware等合作伙伴展示了从基础设施到企业级应用的智能化解决方案。阿里云在MWC2019上展示

数据库技术分享者·2025-02-16 13:43

WPF创建自定义类和控件及打包成dll引用

WPF创建自定义类和控件及打包成dll引用一、前言二、创建自定义类和控件并生成dll文件2.1创建类库项目2.2创建自定义类和控件2.3生成dll文件三、在其他项目中引用3.1添加dll文件引用3.2cs

weixin_46846685·2025-02-16 12:07

解析浏览器中JavaScript与Native交互原理：以WebGPU为例

WebGPU的出现正是这一矛盾的解决方案之一。作为新一代Web图形API，WebGPU允许JS以接近原生（Native）的方式操作GPU，同时严格遵循浏览器的安全模型。本文将结

ttod_qzstudio·2025-02-16 12:36

Hutool - Cache：简单而强大的缓存实现

目录1.缓存简介2.引入依赖3.常见缓存类型及使用示例3.1FIFO缓存（先进先出缓存）3.2LRU缓存（最近最少使用缓存）3.3定时缓存4.缓存的基本操作5.总结1.缓存简介在软件开发中，缓存是一种常用的技术

五行星辰·2025-02-16 12:36

SQLMesh 系列教程4- 详解模型特点及模型类型

SQLMesh作为一款强大的数据建模工具，以其灵活的模型设计和高效的增量处理能力脱颖而出。本文将详细介绍SQLMesh模型的特点和类型，帮助读者快速了解其强大功能。我们将深入探讨不同模型类型（如增量模型、全量模型、SCDType2等）的适用场景和优势，并通过实际示例展示如何利用这些模型高效加载数据。无论你是数据工程师还是数据科学家，SQLMesh都能为你提供强大的支持。让我们一起探索SQLMesh

梦想画家·2025-02-16 12:36

Elasticsearch-API命令行相关操作手册

系列文章目录第一章es集群搭建文章目录系列文章目录前言esApi操作总结前言通过第一章学习es集群搭建流程及es基本概念后，在本章内容中，我们主要对es的基本命令行操作进行一次基本学习,来源于工作中的整理

少儿频道·2025-02-16 12:05

系统集成项目管理工程师教程第二版

系统集成项目管理工程师教程第二版目录第1章信息化知识第2章信息系统集成及服务管理第3章信息系统集成专业技术知识第4章项目管理一般知识第5章项目立项管理第6章项目整体管理第7章项目范围管理第8章项目进度管理第

月梦工作室·2025-02-16 12:05

2 C 变量和数据类型

文章目录常量与变量的定义变量名关键字常量变量声明和定义区别数据类型及长度数据类型数值进制32位数据类型64位数据类型溢出常量（1）表示（2）八进制和十六进制表示（3）字符常量（4）字符串常量（5）枚举常量整型

炫云云·2025-02-16 12:04

Vue3 对接 DeepSeek 的完整指南，包含核心场景、常见问题解决方案及代码示例。内容综合官方文档与实战经验，覆盖开发全流程

以下为Vue3对接DeepSeek的完整指南，包含核心场景、常见问题解决方案及代码示例。内容综合官方文档与实战经验，覆盖开发全流程。

繁若华尘·2025-02-16 12:03

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