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常用API---初始化,话题和服务对象创建,回旋/头函数,时间(如:获取当前时刻,持续时间执行频率,休眠,定时器等),运行频率,定时器,节点生命周期,日志相关API
初始化ROS节点ros::init(argc,argv,“name”,options);作用:ros初始化函数参数: 1.argc—
封装
实参的个数(n+1个->有一个是自身); 2.argv—
封装
参数的数组
李卓璐
·
2024-03-29 09:44
机器人
人工智能
c++
[高精度加法和乘法] 阶乘之和
输入输出样例输入#13输出#19解题分析思路很简单,求出阶乘之后再累次求和即可,但是关键在于这个数据量实在是太大了,所以必须
封装
高精度运算,这里我们创建一个BigInt类,
StudyingPanda
·
2024-03-29 03:32
算法
Java回溯知识点(含面试大厂题和源码)
回溯算法是一种通过遍历所有可能的候选
解
来寻找所有解的算法,如果候选
解
被确认不是一个
解
(或至少不是最后一个
解
),回溯算法会通过在上一步进行一些变化来丢弃这个
解
,即“回溯”并尝试另一个候选
解
。
一成码农
·
2024-03-28 21:55
java
面试
开发语言
java基础相关面试题详细总结
答:面向对象编程是一种编程范式,它将数据和对数据的操作
封装
在一起,形成对象。通过对象之间的交互来实现程序的功能。3.解释类和对象的关系。答:类是对象的抽象描述,而对象是类的具体实例。
。。。。。96
·
2024-03-28 20:54
java
开发语言
DCGAN中的生成器和识别器代码详解
#DCGAN中的生成器我自己写的有一个
封装
好的用于生成器和识别器的卷积操作但是在这个代码中我没有使用我自己的代码#原因想绍一下tensorflow自带的函数所以找了一个以前在书上的代码申明一下这个不是原创但是原来代码中有几处不符合
YYLin-AI
·
2024-03-28 14:16
DCGAN
深度学习
celeba
tensorflow
优化选址问题 | 基于和声搜索算法求解基站选址问题含Matlab源码
目录问题代码问题和声搜索算法(HarmonySearch,HS)是一种模拟音乐创作过程中乐师们凭借自己的记忆,通过反复调整各乐器的音调,直至达到最美和声状态为启发,通过反复调整
解
向量的各分量来寻求全局最优
解
的智能优化算法
天天酷科研
·
2024-03-28 12:14
优化选址问题(LP)
matlab
和声搜索算法
基站选址问题
C#学习笔记
事件派发器的基本组成部分:事件委托(EventDelegate):事件委托是一种特殊的委托,用于
封装
可以被调用的方法。它定义了事件的签名,即指定了事件处理程序方法的参数和返回类型。
2301_79022588
·
2024-03-27 08:27
学习
笔记
动态多态的注意事项
多态的基本概念多态是C++面向对象三大特性之一(多态、继承、
封装
)多态分为两类:静态多态:函数重载和运算符重载属于静态多态,复用函数名。动态多态:通过派生类和虚函数实现运行时多态。
Austin_1024
·
2024-03-27 06:54
动态多态
静态多态
虚函数
子类重写父类虚函数实现动态多态
opencv 十八 python下实现0缓存掉线重连的rtsp直播流播放器
为此对cv2.VideoCapture进行
封装
,实现0缓存掉线重连的rtsp直播流播放器,让程序能一直处理最新的数据。
摸鱼的机器猫
·
2024-03-27 01:48
opencv实战
opencv
python
缓存
计算机网络复试总结(五)
这四个层次协同工作,实现数据的
封装
、传输和解析,从而完成网络通信任务。功能概述:网络接口层:这是TCP/IP协议栈的最底层,
interee
·
2024-03-27 01:17
面试
计算机网络
从0开始学python第14.6节 pygame.sprite(上)
我们这节课学习的sprite模块对pygame的碰撞做了初步
封装
,简化我们开发这些模块时的代码。在pygame里,sprite通常是一个二维的图片。比如一辆汽车、一个狐狸、一条小狗等。
阿达老师
·
2024-03-26 21:59
樱花吟
飞星寄语牛郎岸,冰心未
解
织女家。踯躅素英凋零处,素英红泥留人住。三月三日三生尽,长恨青冥悠悠诉。推枕复疑夜梦君,暮鼓萧萧花影存。情生暗知他乡雨,轻雷直唤此间人。飘飖举,玉香风,香风梦断是多情。
暮云成璧
·
2024-03-26 15:19
go的Job Scheduling
gocron/v2介绍gocronisajobschedulingpackagewhichletsyourunGofunctionsatpre-determinedintervals.概念JobJob
封装
~kiss~
·
2024-03-26 13:01
go
golang
开发语言
后端
小白的健身之路从这里开始!
但每个人在初进健身房时都会对健身有一些疑问,所以今天这篇文章就是来为各位健身小白
解
解惑,然后更好地开始你们的健身之路。1刚开始健身,一天练多久才合适?
大地_九云
·
2024-03-26 10:39
js
封装
SDK 在VUE、小程序、公众号直接调用js调用后端接口(本文以vue项目为例)
1.
封装
一个js文件msgSdk.js注意:需要修改这个请求地址apiServiceAddress;(function(){if(window.msgSdk){return}varmsgSdk=(function
祝你今天也快乐
·
2024-03-26 01:45
js
vue
javascript
vue.js
小程序
GB28181 —— 4、C++编写GB28181设备端,完成将.h264文件读取转发至GB28181服务并可播放(附源码)
源码/****@remark:ps头的
封装
,里面的具体数据的填写已经占位,可以参考标准*@param:pData[in]填充ps头数据的地址*s64Src[in]时间戳*@return:0success
信必诺
·
2024-03-25 21:10
GB28181
GB28181
eXosip2
Qt
h264
[commonjs--resolver] Missing “./jsx-runtime.js“ specifier in “react“ package
修复vite构建时错误vite打包,第三方包引用的react版本不一致问题修复(不是最优
解
)//vite.config.jsimport{defineConfig}from'vite';importreactfrom
清羽_ls
·
2024-03-25 21:10
前端&&沉淀
javascript
react.js
前端
【matlab】基本操作(二)实验报告
实验目的与要求:1熟悉matlab工作环境2掌握建立矩阵的方法和基本的矩阵运算3掌握matlab各种表达式的书写规则以及常用函数的使用4用矩阵求逆法
解
线性方程组实验内容:P3601,3,4P3624,5
Linyeji
·
2024-03-25 18:37
数学建模
matlab
买孩子学习资料
我今天上午去书店,我看了好多学习资料,现在的学习资料太多了,挑的我眼花,不知道买什么,我最后挑了一加一四年级语文、数学、英文还有一年级的小学教材全
解
的语文、数学,还要一年级的王朝霞语文、数学和闯关100
陈海锋_b91c
·
2024-03-25 12:22
C/C++中使用静态函数的好处是什么
使用静态函数的好处主要体现在以下几个方面:文件作用域:静态函数只在声明它的文件内可见,这有助于隐藏实现细节,提高
封装
性。
kfjh
·
2024-03-25 11:59
c语言
c++
UI Automator 常用 API 整理
主要类:importandroid.support.test.uiautomator.UiDevice;作用:设备
封装
类,测试过程中获取设备信息和设备交互。
咖啡加剁椒②
·
2024-03-25 06:52
软件测试
ui
功能测试
软件测试
自动化测试
程序人生
职场和发展
React—— props校验(非typescript校验类型)
非typescript环境下,当我们在
封装
组件的时候,接受props时传入的内容,需要做类型检测,那我们可以用props校验进行类型的检查。
水煮庄周鱼鱼
·
2024-03-25 05:21
React
react.js
typescript
javascript
java delphi 三层_DELPHI三层架构设计方案
业务层要与表示层尽量
解
藕,我的方法是:首先我们在中间层TLB_中定义一个接口IBusinessService,定
门田木
·
2024-03-25 04:19
java
delphi
三层
倪海厦-神农本草经笔记(三)
桂枝汤的目的是
解
肌用的,那如何让肌肉里面的水,用汗发散出来?比
火帝养生
·
2024-03-25 01:14
C++ 友元
友元提供了一种突破
封装
的方式,有时提供了便利。但是友元会增加耦合度,破坏了
封装
,所以友元不宜多用。友元分为:友元函数和友元类1.友元函数问题:现在尝试去重载operator>同理。
腾扬集团驻吉吉国大使
·
2024-03-24 07:56
c++
开发语言
2024.3.22 ARM
实现三个按键的中断main.c:主函数初始化#include"key_inc.h"#include"uart4.h"//
封装
延时函数voiddelay(intms){inti,j;for(i=0;iIAR
Carl余
·
2024-03-24 02:47
arm开发
单片机
嵌入式硬件
绘本讲师训练营【33期】14/21实践原创《奶爸课程:请你先爱上绘本》
33022钟鑫今天的实践,它更像是一场分享会,分享我个人对于绘本的学习、热爱,并将这种深厚情感传递给几位奶爸,让他们从不了解绘本或者对于绘本一知半
解
的状态,到更详细深入地知道图画书(绘本)究竟是什么、有何作用
钟鑫
·
2024-03-22 04:36
第10讲_Spring对Dao的支持
在Spring对JDBC支持中提供了一个模板JdbcTemplate,此模板
封装
了对JDBC操作的许多方法,且消除了忽视资源释放而引起的漏洞Spring对JDBC操作需要导入的jar(开发环境
吴国友
·
2024-03-22 02:18
2022第一场雪
让他们火速再印刷出来一份,
封装
好,一边联系离印
崔艳丽的成长
·
2024-03-20 14:47
chatgpt赋能python:Python编写一元二次方程公式
介绍公式推导要求一元二次方程ax2+bx+c=0ax^2+bx+c=0ax2+bx+c=0的
解
,根据求根公式:x=−b
pythonxxoo
·
2024-03-20 10:21
ChatGpt
chatgpt
python
人工智能
计算机
react可视化编辑器 第五章 升级版 拖拽、缩放、转圈、移动
本章代码结构:主入口Test.tsx,组件:ResizeControl.tsx本章花费俩天时间完成代码例子,单独抽离代码
封装
好一个ResizeControl组件,拿来即用。
zhooson
·
2024-03-20 10:20
react.js
编辑器
前端
Java二次开发海康SDK-对接门禁机一文全
解
写在最前SDK版本:CH-HCNetSDKV6.1.6.45_build20210302_win64参考文档:海康SDK使用手册_V6.1对接测试设备型号:DS-K1T671M设备序列号:E50247795业务目标使用门禁设备实现对人脸的抓拍,将抓拍的人脸与其对应的数据进行上传。业务流程图:业务流程节点解释:1.初始化SDK(NET_DVR_Init):进行海康提供开发库的载入,使用海康官方提供的
半自定义大剑仙
·
2024-03-20 07:48
一文全解
java
前端
服务器
图像处理
FFmpeg-- c++实现:音频流aac和视频流h264
封装
文章目录流程api核心代码muxer.hmuxer.cppaac和h264
封装
为视频流,
封装
为c++的Muxter类流程分配视频文件上下文intInit(constchar*url);创建流,赋值给视频的音频流和视频流
八月的雨季997
·
2024-03-20 07:18
FFmpeg
ffmpeg
c++
音视频
喝酒怎么
解
?
昨晚是一个不眠之夜:老公与同事们因一人生日在一起喝酒,酒后各自回家,其中一人不让司机代驾,一定要自己开车,最后撞到转盘,折了四根肋骨。众人听说后纷纷赶赴医院,老公在今早六点才回到家补觉。而我等到了凌晨两点,由于怀孕实在撑不下去也就选择了休息。虽然得到人没事儿的消息,但还是不敢确信,所以半睡半醒。这期间我很后悔,公公一直说我太惯着老公,而我一个是认为他上班辛苦,不想回家还与他争执,二是十年的婚姻告诉
赫敏Hermione0001
·
2024-03-20 02:22
Java面试知识库
面向对象的三大基本特征:继承、
封装
、多态继承:子类继承父类,父类的属性和方法继承到子类。
封装
:将现实世界的事物抽象为一个Java类,该类
封装
了事物的属性、方法。
迷茫的21世纪的新轻年
·
2024-03-19 23:06
面试题
java
面试
web学习笔记(三十四)
目录1.面向对象的特征2.面向对象的继承方式3.正则表达式3.1如何创建正则表达式3.2边界符3.2[]方括号3.3正则表达式中相关的方法汇总3.4常用元字符含义3.5常用量词1.面向对象的特征
封装
性:
shan33__
·
2024-03-19 18:01
笔记
学习
笔记
javascript
原型模式
正则表达式
明天你好!十二月你好!
这十一个月,自己经历了公司缩编部门解散,经历了从管理岗到市场业务,经历了从对销售工作的不懂到现在的一知半
解
,经历与夫人每晚视频聊天犹如大学的时候,经历从人子为人父……这一切的经历时刻提醒着自己,时间不会因为任何人而停留
张安一然
·
2024-03-19 14:35
SD NAND Flash简介!
他的特点主要有
封装
小,使用方便的特点。目前市面上的SDNANDFlash的容量主要有1Gb,2Gb,4Gb等。
封装
形式是LGA-8。
深圳市雷龙发展有限公司
·
2024-03-19 13:55
nor
flash
nand
SD
NAND
SD卡
TF卡
T2080 linux内核移植,T1042/T2080 U-BOOT 移植阶段(四)调试网口问题不通解决
本次设计中,我们采用MEMAC4(RGMII)接口作为调试接口,但是发现网口并不通1.首先排查PHY的问题,phy有没有解复位结果:CPLD已经对PHY
解
复位,且插上网线后,phy'灯link亮,说明phy
weixin_39575758
·
2024-03-18 16:26
T2080
linux内核移植
STL中pair对组的使用方法
在STL(标准模板库)中,pair对组是一种将两个不同的数据类型
封装
在一起的容器。具体来说,pair对组提供了一种简单的方式来存储和访问两个元素。
李大爱
·
2024-03-18 13:51
c++
开发语言
Rviz---xacro基本语法
xacro可以声明变量,并通过类似函数的形式
封装
固定的逻辑,能
DIANZI520SUA
·
2024-03-18 05:11
ROS
笔记
ros
xacro
xml
连锁反应2019.3.13(135)
寻找问题的根源,像
解
一道题,很费神。难者不会,会者不难!不同的是题是有思路,有方法可寻,答案就会有,而对青春期叛逆的孩子,没有规律性,不好把握,让人费解!
杨建新wang
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2024-03-17 20:59
晨间日记:老子道德经第五十六章原文及译文
塞其兑,闭其门;挫其锐,
解
其纷;和其光,同其尘,是谓玄同。故不可得而亲,不可得而疏;不可得而利,不可得而害;不可得而贵,不可得而贱;故为天下贵。
14260ada44b4
·
2024-03-17 06:04
16-Java命令模式 ( Command Pattern )
CommandPattern)中请求以命令的形式包裹在对象中,并传给调用对象调用对象寻找可以处理该命令的合适的对象,并把该命令传给相应的对象,该对象执行命令命令模式是行为型模式,一种数据驱动的设计模式摘要1.意图将一个请求
封装
成一个对象
一名技术极客
·
2024-03-17 04:08
Java设计模式
java
命令模式
设计模式
qt+ffmpeg 实现音视频播放(一)
2.libavformat:音视频
封装
和解
封装
库,提供了多种
封装
格式的支持,可以读取和写入多种音视频文件格式。
码农客栈
·
2024-03-17 03:37
音视频
Qt
ffmpeg
qt
ffmpeg
音视频
uniapp手机号一键登录
onLoad(){uni.login({provider:'weixin',success:(res)=>{console.log(res.code);this.code=res.code},})},我这里是
封装
了一下
藤原拓海_别天神
·
2024-03-17 02:35
uni-app
前端
微信小程序
高效的ElasticSearch Java API - my-elasticsearch-starter
ESJavaApi有很多种,本文主要是基于SpringBoot进行
封装
的,为什么选择SpringBoot,可以看往期文章Elasticsearch入门必读指南:到底选择哪个ES版本更合适。
南天一梦N
·
2024-03-16 20:58
中间件技术
elasticsearch
java
jenkins
spring
C语言入门学习 --- 6.指针
这里我们总结一下:问题:省流版:2.指针和指针类型2.1指针+-整数2.2指针的
解
引用3.野指针3.1野指针成因3.2如何规避野指针4.指针运算4.1指针+-整数4.2指针-指针4.3指针的关系运算标准规定
子期cod
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2024-03-16 04:36
c++
算法
开发语言
c语言
面向对象(OOP)和面向过程(POP)编程区别
1.面向对象编程面向对象编程(Object-OrientedProgramming,OOP)是一种编程范型或编程思想,它将数据和操作数据的方法
封装
在对象中,通过对象之间的交互来实现程序的功能。
二月小记
·
2024-03-15 21:26
C#
开发语言
c#
.net
策略设计模式
3.策略设计模式3.1原理和实现3.1.1简介策略模式(StrategyDesignPattern),定义的一族算法类,将每个算法分别
封装
起来,让它们可以互相替换。
crysw
·
2024-03-15 20:24
设计模式
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