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【逆运动学】六轴机器人运动学逆解上位机控制

六轴机器人逆运动学上位机控制文章目录六轴机器人逆运动学上位机控制最终效果准备软件编写编写流程软件界面部分代码串口通信协议示例：为什么要分成高八位和低八位：串口数据格式代码串口连接代码运动学逆解计算步骤逆解代码最终效果通过开发的上位机软件

真果粒wrdms·2024-08-22 03:10

2024年导游资格证最新备考题库，考试通关利器！

A.福建省B.江西省C.浙江省D.台湾省答案：D解

每天题库c·2024-08-22 02:39

C# 委托 (delegate)

委托委托概念：委托是引用类型，也可以自定义类型；换个概念：A委托B去做一件事。站在A的角度，A委托了B，站在B的角度，B是A的代理。

月落.·2024-08-22 00:56

C# 集合(Collections)，数组与集合的区别，集合与列表的区别

集合存储的类型只能是引用类型。数组(一般是相同数据类型,但object[]数组元素类型可以不同)的元素按一定顺序排列集合。

月落.·2024-08-22 00:26

40. 组合总和 II

解集不能包含重复的组合。示例1:输入:candidates=[10,1,2,7,6,1,5],target=8,所求解集为:[[1,7],[1,2,5],[2,6],[1,1,6]

雪上霜·2024-08-22 00:58

python nonlocal的用法_Python中nonlocal关键字

在这篇文章中介绍了“Python的闭包与nonlocal”的用法，因为nonlocal是在Python3.0中新增的关键字，python2.x不提供支持，文中提出在Python2.x解决嵌套函数引用外部变量的方法只有使用

weixin_39836803·2024-08-22 00:22

python nonlocal 什么意思_python nonlocal的理解使用

defdecorator(func):a=1defwrapper(*args,**kwargs):nonlocalaa+=1returnfunc()returnwrapper实例中,当a变量是不可变类型时,因为包装函数引用了

weixin_39801714·2024-08-22 00:51

log4j 、logback 以及slf4j三者之间的关系

因为是接口，所以在项目中如果你不引用log4j、logback或者其它日志框架你会发现，由于没有给出具体的logger实现，控制台是不能够正常的输出日志信息。也就是说我

weixin_34310127·2024-08-22 00:51

拼夕夕的百亿补贴化妆品是正品吗拼夕夕百亿补贴翻车

拼夕夕一出来，许多淘宝的用户都纷纷转战拼夕夕，将其作为省钱的一大购物利器，并且拼夕夕为了吸引用户还推出了现金红包，以及百亿补贴等省钱优惠活动，由于价格低廉很多人也存疑，问拼夕夕百亿补贴是正品吗？

氧惠好项目·2024-08-21 23:09

Objective-C中的值传递和引用传递

值传递:：PassByValue引用传递：PassByReference一、C语言中的参数传递1、传值形参和实参占不同内存单元，传递的实际上是实参变量或表达式的一个拷贝副本。

Pandakingli·2024-08-21 23:37

【Python机器学习】NLP的部分实际应用

自然语言处理在现实中非常多的应用，下表是其中的一些例子：应用示例1示例2示例3搜索web文档自动补全编辑拼写语法风格对话聊天机器人助手行程安排写作索引用语索引目录电子邮件垃圾邮件过滤分类优先级排序文本挖掘摘要知识提取医学诊断法律法律断案先例搜索传票分类新闻事件检索真相核查标题排字归属剽窃检测文字取证风格指导情感分析团队士气监控产品评论分类客户关怀行为预测金融选举预测营销创作电影脚本诗歌歌词如果在索

zhangbin_237·2024-08-21 21:00

《无名之辈》

这是小人物的天下，没有惊天动地，整个剧情的串解就是两个憨货的打劫。一个为了爱情，为了一个为生活所迫的按摩女，一个为了生活的闯荡。整部剧围绕人的内心闯出了剧情。

扬晓北·2024-08-21 20:53

C/C++｜经典代码题（动态资源的双重释放与「按值传递、按引用传递、智能指针的使用」）

以下代码中你能看出其存在什么问题？如何修复，能给出几种方法？分别在什么场景下用哪种方法。#includeclassBuffer{public:Buffer(){std::coutclassBufferManager{public:BufferManager():buffer(std::make_unique()){std::coutbuffer;};

Che3rry·2024-08-21 19:53

社交电商是什么意思通俗的说

社交电商不同于传统电商，它更加注重用户的社交性和互动性，通过社交媒体的传播，吸引用户关注，让产品能够更加快速地传播。

氧惠好项目·2024-03-29 12:09

C++学习笔记（lambda函数）

通常的捕获方式有以下几种：[]：不捕获任何变量[&]：按引用捕获变

__TAT__·2024-03-29 11:45

Java回溯知识点（含面试大厂题和源码）

回溯算法是一种通过遍历所有可能的候选解来寻找所有解的算法，如果候选解被确认不是一个解（或至少不是最后一个解），回溯算法会通过在上一步进行一些变化来丢弃这个解，即“回溯”并尝试另一个候选解。

一成码农·2024-03-28 21:55

。。。。。96·2024-03-28 20:54

JS判断数据类型

一、typeoftypeof可以检测基本数据类型，但是碰到引用数据类型返回的都是object。

风落不归处·2024-03-28 14:17

优化选址问题 | 基于和声搜索算法求解基站选址问题含Matlab源码

目录问题代码问题和声搜索算法（HarmonySearch,HS）是一种模拟音乐创作过程中乐师们凭借自己的记忆，通过反复调整各乐器的音调，直至达到最美和声状态为启发，通过反复调整解向量的各分量来寻求全局最优解的智能优化算法

天天酷科研·2024-03-28 12:14

MPI4.1文档5-语言绑定、进程、错误处理、progress和实现

官方网址：https://www.mpi-forum.org/参考文档：https://www.mpi-forum.org/docs/mpi-4.1/mpi41-report.pdf引用官方4.1文档方法

whyte王·2024-03-27 07:55

html版本号 webpack_html-webpack-plugin详解

引言最近在react项目中初次用到了html-webapck-plugin插件，用到该插件的两个主要作用：为html文件中引入的外部资源如script、link动态添加每次compile后的hash，防止引用缓存的外部文件问题可以生成创建

weixin_39994949·2024-03-27 03:51

MongoDB聚合运算符：$indexOfArray

语法{$indexOfArray:[,,,]}$indexOfArray参数说明：，字符串，可以是任何能够解析为数组的表达式，如果表达式解析为null或引用的字段不存在，$indexOfArray返回null

原子星·2024-03-26 23:14

樱花吟

飞星寄语牛郎岸，冰心未解织女家。踯躅素英凋零处，素英红泥留人住。三月三日三生尽，长恨青冥悠悠诉。推枕复疑夜梦君，暮鼓萧萧花影存。情生暗知他乡雨，轻雷直唤此间人。飘飖举，玉香风，香风梦断是多情。

暮云成璧·2024-03-26 15:19

go 语言怎么解决不同包的结构体之间的循环依赖

使用空的接口：如果不同包的结构体需要相互引用，可以考虑使用空的接口interface{}或interface{}{}（空的结构体切片）来传递数据。这虽然不是最理想的解决方案，但可以避免直

serve the people·2024-03-26 14:02

小红书可以赚钱吗?小红书怎么运营吸引粉丝?

如果小红书笔记能够吸引用户或者帮到他们，就可以获得关注与点赞，时间长了以后，账号的粉丝就非常多了，那么小红书可以赚钱吗？

好项目高省·2024-03-26 11:46

小白的健身之路从这里开始！

但每个人在初进健身房时都会对健身有一些疑问，所以今天这篇文章就是来为各位健身小白解解惑，然后更好地开始你们的健身之路。1刚开始健身，一天练多久才合适？

大地_九云·2024-03-26 10:39

[unity]使用EditorUtility.CopySerialized复制脚本时要注意脚本中对其他物体的引用

A和B互相引用，使用EditorUtility.CopySerialized复制后得到C和D后，C引用的是B，D引用的是A，这时C和D的引用需要重新指定。

lang_dye·2024-03-26 03:17

vue-pdf 预览pdf (数据流)

页面有个要预览pdf的需求，数据是从后台传递过来的数据流：1.安装插件：npminstallvue-pdf2.在页面引用：importpdffrom'vue-pdf'...components:{pdf

reembarkation·2024-03-26 02:45

[commonjs--resolver] Missing “./jsx-runtime.js“ specifier in “react“ package

修复vite构建时错误vite打包,第三方包引用的react版本不一致问题修复(不是最优解)//vite.config.jsimport{defineConfig}from'vite';importreactfrom

清羽_ls·2024-03-25 21:10

maven 的 GAVP 及 pom.xml文件

GroupId、ArtifactId、Version、Packaging，其中前三个是必要的，Packaging是可选的，这四个属性，为每个项目在maven仓库做一个标识，方便maven软件对项目进行管理个相互引用

一嘴一个橘子·2024-03-25 19:08

【matlab】基本操作（二）实验报告

实验目的与要求：1熟悉matlab工作环境2掌握建立矩阵的方法和基本的矩阵运算3掌握matlab各种表达式的书写规则以及常用函数的使用4用矩阵求逆法解线性方程组实验内容：P3601，3，4P3624，5

Linyeji·2024-03-25 18:37

2022年十大返利app排行榜，返利软件哪个最好用

在网购盛行的今天，优惠是一个价格才是吸引用户的真道理。购物、看电影、

氧惠佣金真的高·2024-03-25 16:54

买孩子学习资料

我今天上午去书店，我看了好多学习资料，现在的学习资料太多了，挑的我眼花，不知道买什么，我最后挑了一加一四年级语文、数学、英文还有一年级的小学教材全解的语文、数学，还要一年级的王朝霞语文、数学和闯关100

陈海锋_b91c·2024-03-25 12:22

淘无忧优惠券app靠谱吗？淘无忧软件是真是假？

双十一活动火爆进行中，各种商家打出各种底价触底的噱头吸引用户购物血拼，然而其实下对了软件每天都是双十一，不用错过再等一年，淘无忧优惠券app是一个和高省app类似的每日都会发放各大网购平台的优惠券，让你省钱买买买

古楼·2024-03-25 08:20

java delphi 三层_DELPHI三层架构设计方案

业务层要与表示层尽量解藕，我的方法是：首先我们在中间层TLB_中定义一个接口IBusinessService,定

门田木·2024-03-25 04:19

倪海厦-神农本草经笔记（三）

桂枝汤的目的是解肌用的，那如何让肌肉里面的水，用汗发散出来？比

火帝养生·2024-03-25 01:14

突破编程_C++_面试（STL 编程 stack）

top()：返回栈顶元素的引用，但不移除

breakthrough_01·2024-03-24 23:42

拖拽插件的使用（vue-draggable-resizable）

1.使用-安装插件依赖npminstall--savevue-draggable-resizable-在项目中引用importVueDraggableResizablefrom"vue-draggable-resizable

Nancy哇·2024-03-24 17:35

C++引用

认识引用引用的概念引用的特性引用做参数引用的底层实现方式引用的概念引用不是新定义一个变量，而是给已存在变量取了一个别名，编译器不会为引用变量开辟内存空间，它和它引用的变量共用同一块内存空间。

Hungry_11·2024-03-24 05:53

Java基础面试题（四）

深克隆和浅克隆的主要区别在于它们处理对象中的引用类型字段的方式不同，这导致它们在复制对象时的行为有所不同。

依邻依伴·2024-03-24 01:17

绘本讲师训练营【33期】14/21实践原创《奶爸课程：请你先爱上绘本》

33022钟鑫今天的实践，它更像是一场分享会，分享我个人对于绘本的学习、热爱，并将这种深厚情感传递给几位奶爸，让他们从不了解绘本或者对于绘本一知半解的状态，到更详细深入地知道图画书（绘本）究竟是什么、有何作用

钟鑫·2024-03-22 04:36

流量主服务助手怎么赚钱？流量主开通就能赚钱吗？

同时，他们也可以通过向用户提供独家、高质量的内容并设为付费内容，从而吸引用户付费订阅。此外，流量主还可以与各种公司、品牌进行推广合作，通过推广他们的产品或服务赚取佣金。

氧惠评测·2024-03-21 09:13

chatgpt赋能python：Python编写一元二次方程公式

介绍公式推导要求一元二次方程ax2+bx+c=0ax^2+bx+c=0ax2+bx+c=0的解，根据求根公式：x=−b

pythonxxoo·2024-03-20 10:21

ThreadLocal本质及脏数据、内存泄漏问题

1.WeakReference的referent指向ThreadLocal的原因ThreadLocal作为WeakReference的referent，只要ThreadLocal对象引用被置为null，

王侦·2024-03-20 09:41

Java二次开发海康SDK-对接门禁机一文全解

写在最前SDK版本：CH-HCNetSDKV6.1.6.45_build20210302_win64参考文档：海康SDK使用手册_V6.1对接测试设备型号：DS-K1T671M设备序列号：E50247795业务目标使用门禁设备实现对人脸的抓拍，将抓拍的人脸与其对应的数据进行上传。业务流程图：业务流程节点解释：1.初始化SDK（NET_DVR_Init）：进行海康提供开发库的载入，使用海康官方提供的

半自定义大剑仙·2024-03-20 07:48

喝酒怎么解？

昨晚是一个不眠之夜：老公与同事们因一人生日在一起喝酒，酒后各自回家，其中一人不让司机代驾，一定要自己开车，最后撞到转盘，折了四根肋骨。众人听说后纷纷赶赴医院，老公在今早六点才回到家补觉。而我等到了凌晨两点，由于怀孕实在撑不下去也就选择了休息。虽然得到人没事儿的消息，但还是不敢确信，所以半睡半醒。这期间我很后悔，公公一直说我太惯着老公，而我一个是认为他上班辛苦，不想回家还与他争执，二是十年的婚姻告诉

赫敏Hermione0001·2024-03-20 02:22

GC垃圾回收的算法

以下是一些常见的GC算法，并举例进行说明：引用计数算法：原理：为每个对象维护一个引用计数器，每当有一个地方引用这个对象时，计数器加1；当引用被删除时，计数器减1。

山间漫步人生路·2024-03-20 00:08

明天你好！十二月你好！

这十一个月，自己经历了公司缩编部门解散，经历了从管理岗到市场业务，经历了从对销售工作的不懂到现在的一知半解，经历与夫人每晚视频聊天犹如大学的时候，经历从人子为人父……这一切的经历时刻提醒着自己，时间不会因为任何人而停留

张安一然·2024-03-19 14:35

Springboot自动校验@NotBlank@NotNull@NotEmpty

1、依赖问题：查看搭建的SpringBoot项目中@NotEmpty是否可以引用，查询资料发现从SpringBoot2.3.0之后放弃了默认对javax.validation的支持。

林知屿·2024-03-19 13:24

2019-12.13

同时也要调整自己的情绪不断的鼓励自己，一定行2和老师同频，一起溶入到学习中3迈出常态，全然的相信和老师形成一个链接4持之以恒，一起出发，一起分享，永不掉队你收获到了什么1勇于分享，让新的知识流动2学以引用

e79ab9dce70e·2024-03-18 22:30

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