计基

SLAM十四讲【一】基本概念

十四讲【一】基本概念SLAM十四讲【一】基本概念SLAM十四讲【二】三维空间刚体运动SLAM十四讲【三】李群与李代数SLAM十四讲【四】相机与图像SLAM十四讲【五】线性优化SLAM十四讲【六】视觉里程计SLAM

略知12·2025-03-23 11:33

大佬都在用的桑基图到底怎么做？告诉你个最简单的方法

桑基图，即桑基能量分流图，也叫桑基能量平衡图。因1898年MatthewHenryPhineasRiallSankey绘制的“蒸汽机的能源效率图”而闻名，此后便以其名字命名为“桑基图”。

永洪科技·2025-03-23 09:48

中小制造企业必看！MES管理系统破解车间管理四大难题指南

痛点一：计划脱离实际，排产如同“盲人摸象”传统排产模式下，计

深蓝易网·2025-03-23 07:26

Shell 脚本：自动化运维的利器

本文将详细介绍Shell脚本的基

Waitccy·2025-03-23 01:55

线性代数-MIT 18.06-汇总

AAA的LULULU分解第五讲：转换、置换、向量空间R第六讲：列空间和零空间第七讲：求解Ax=0Ax=0Ax=0，主变量，特解第八讲：求解Ax=bAx=bAx=b：可解性和解的结构第九讲：线性相关性、基、

儒雅的钓翁·2025-03-22 23:46

【Python】 Stacking: 强大的集成学习方法

集成学习通过结合多个基模型的预测结果，来提高整体模型的准确性和稳健性。Stacki

音乐学家方大刚·2025-03-22 15:19

Stacking算法：集成学习的终极武器

1.Stacking算法原理探秘Stacking算法的核心思想是训练多个不同的基模型，并将它们的预测结果作为新模型的输入特征，以此来

civilpy·2025-03-22 14:16

探索HTML5 Canvas的无限可能：一个丰富多彩的开源项目

黎情卉Desired·2025-03-22 11:46

基于STM32设计的健康检测设备(测温心率计步)（局域网）

1.项目介绍1.1开发背景本项目设计一款基于STM32F103RCT6微控制器的便携式健康监测设备，该设备能够实时监测并记录用户的生理参数，包括人体温度、心率以及日常活动中的步数，并具备将这些数据可视化显示在设备自带的OLED屏幕上的能力。此外，该设备还提供了通过Wi-Fi模块ESP8266将收集到的数据无线传输至用户的智能手机或个人计算机的功能，以便用户能够更加方便地管理自己的健康信息。为了实现

DS小龙哥·2025-03-22 08:45

对比与详解：QR 分解、奇异值分解（SVD）与 Schur 分解及其他可产生正交基的方法

对比与详解：QR分解、奇异值分解（SVD）与Schur分解及其他可产生正交基的方法在数值线性代数与矩阵分析中，常见的能产生正交（或酉）矩阵的分解方法包括QR分解、奇异值分解（SVD）、Schur分解等。

DuHz·2025-03-21 18:41

mysql修改表中所有字段不许为空_如何用SQL语句修改一个表的字段，让它不能为空...

展开全部ALTERTABLE表ALTERCOLUMN[字段名]字段类型NOTNULLSQL语句1、基32313133353236313431303231363533e78988e69d8331333365643661

Asama浅间·2025-03-21 17:00

GS-SLAM论文阅读笔记-MGSO

前言MGSO首字母缩略词是直接稀疏里程计(DSO)，我们建立的光度SLAM系统和高斯飞溅(GS)的混合。

zenpluck·2025-03-21 17:29

CentOS 7.x 快速搭建ARK服务器

本人菜鸟一枚，最近喜欢上了ark，也找到了2个基友，但是在别的服玩的不是很开心（非人民币玩家，你们懂），刚好有台闲置的拯救者14笔记本，i7-4720HQ、16G内存、128G三星970pro，1T机械

Aorsion·2025-03-21 16:51

全面掌握Python：从安装到基础再到进阶的系统学习之路（附代码，建议新手收藏）

目录第一章：Python简介与安装1.1Python语言概述1.2安装Python1.3Python的开发环境1.4第一个Python程序第二章：基

der丸子吱吱吱·2025-03-21 14:00

SM系列密码算法在网络空间安全中的体系化应用研究

、算法架构与技术特性解析1.1SM2椭圆曲线公钥算法基于Fp-256r1椭圆曲线构建，采用Weierstrass方程形式：y²≡x³+ax+b(modp)，其核心安全参数满足：素数模p：256位大素数基域

·2025-03-21 11:36

Transformer与图神经网络的融合与应用

Transformer最初应用于自然语言处理领域，通过自注意力机制实现了并行计

AI天才研究院·2025-03-21 07:58

高性能计算:GPU加速与分布式训练

传统的CPU架构虽然具有较强的通用性，但其并行计

AI天才研究院·2025-03-21 06:17

华纳云：BenchSEE测试工具怎么用？

准备工作：确保测试系统包括控制端（可以是PC或服务器，需联网并支持谷歌浏览器）、被测服务器、温度计（可选择模拟模式）、功耗仪（可选择模拟模式）。若要生成可信报告，则必须链接功耗仪和温度计。注意功耗仪

·2025-03-20 23:46

云原生边缘计算：分布式智能的时代黎明

一、边缘计算范式进化论1.1算力拓扑结构演变世代大型主机中心化云计算分布式雾计算去中心化边缘计算泛在化神经形态计算体计

桂月二二·2025-03-20 19:54

北京数智医保创新竞赛 | 以“智慧”升级医保，智领云BDOS牢筑竞赛“地基”

如此一来，建设高水平的首都医疗保障信息化平台迫在眉睫，但就目前来看，北京医保信息化基

LinkTime_Cloud·2025-03-20 18:12

集成学习（Ensemble Learning）基础知识1

4、基学习器：“好而不同”5、集成学习的两个基本问题（1）如何训练出具有差异性的多个基学习器？（2）如何将多个基学习器的预测结果集成为最终的强学习器预测结果？

代码骑士·2025-03-20 12:57

HTTP、MQTT、CoAP大比拼：谁才是物联网通信的王者？

物联网（IoT）时代，数以亿计的设备需要相互连接和通信，而超文本传输协议（HTTP）作为互联网的基石，凭借其简单易用、广泛应用等优势，也成为了物联网通信协议的有力竞争者。

极客小张·2025-03-20 12:27

人类月球探索登陆概述2025.3.19

1.2阿波罗计

mozun2020·2025-03-20 10:13

本周安全速报（2025.3.11~3.17）

合规速递01瑞士出台新规：关基设施遭遇网络攻击需在24小时内上报原文:https://www.bleepingcomputer.com/news/security/swiss-critical-sector-faces-new

联蔚盘云·2025-03-20 01:55

人工智能之数学基础:基变换和坐标变换的区别

本文重点基变换和坐标变换是线性代数中的两个重要概念，它们描述了向量在不同基底或坐标系下的表示和转换关系。矩阵矩阵不仅可以作为线性变换的描述，而且可以作为一组基地描述。

每天五分钟玩转人工智能·2025-03-19 15:08

xxl-job 执行器端服务器的简单搭建

你想要使用什么组件，市面上基

一切随缘～～～·2025-03-19 12:39

做个简易的计算器

、num2属性，方法：计算求乘除法有num1、num2属性，方法：计算求除先看效果图：代码如下：packagecom_03.jin;importjava.util.Scanner;/***使用多态实现计

酷小亚·2025-03-19 10:56

10-29 插入学生总学分表(MSSQL)

注意：1）当某门课程成绩在60分以上时才能合计计入总学分2）如果某学生尚未选修任何课程时，总学分计为0，并插入到totalcredit表中。

拿下pta500题·2025-03-19 09:11

洛谷 P1923：【深基9.例4】求第 k 小的数 ← 快读

【题目来源】https://www.luogu.com.cn/problem/P1923【题目描述】输入n（1≤n'9'){//!isdigit(c)if(c=='-')f=-1;c=getchar();}while(c>='0'&&cusingnamespacestd;constintmaxn=5e6+5;inta[maxn];intread(){//fastreadintx=0,f=1;cha

hnjzsyjyj·2025-03-19 06:21

第七章Solr：企业级搜索应用

1.2什么是SolrApacheSolr是一个高性能、可扩展、云就绪的企业级搜索平台,由Apache软件基

AGI大模型与大数据研究院·2025-03-19 06:42

[RA-L 2023] Coco-LIC：基于非均匀 B 样条的连续时间紧密耦合 LiDAR-惯性-相机里程计

这段代码是一个基于C++的均匀B样条（UniformB-spline）实现，专门用于表示SE(3)变换（即三维空间中的刚体变换，包括旋转和平移）。以下是对代码的总结：1.许可证和版权使用BSD3-ClauseLicense，允许在满足条件的情况下自由分发和修改。版权归VladyslavUsenko和NikolausDemmel所有，属于Basalt项目的一部分。2.功能概述文件定义了一个模板类Se

十年一梦实验室·2025-03-19 04:56

前端大文件上传（分片上传）与下载

这时单次的请求不能满足传输大文件的需求，就需要用到分片上传业务需求为：用户可以上传小于20G的镜像文件，并进显示当前上传进度前端：vue3.x+ElementPlus组件+axios二、思路解决思路简单为前端选择文件后读取到文件的基

束尘·2025-03-19 01:34

【蓝桥杯】每日练习 Day4

还有回寝室的时候遇到一只野生哈基米，好可爱^_^今日事今日毕。事不宜迟我们马上开始吧！回文游戏分析首先看到（最

百渡ovO·2025-03-19 01:57

人工智能与机器学习入门：基尼系数（Gini Index）和基于熵（Entropy）

在决策树应用一文中，在构建决策分类树应用决策算法时，介绍了基尼系数（GiniIndex）和基于熵（Entropy）两种算法。本文通过实例来更加深入的介绍一下这两个算法。

·2025-03-18 13:50

[Unity] 实现AssetBundle资源加载管理器

实现UnityAssetBundle资源加载管理器AssetBundle是实现资源热更新的重要功能，但Unity为其提供的API却十分基(jian)础(lou)。

ThousandPine·2025-03-18 13:01

嵌入式硬件篇---PWM输出通道&定时器

文章目录前言一、PWM通道与定时器的关系1.简介2.定时器作为PWM的时基发生器3.通道作为PWM的输出接口4.协同工作流程5.关键公式二、输出PWM的设置步骤（通用流程）1.选择定时器与通道2.配置时钟源

Ronin-Lotus·2025-03-18 12:29

前端学习路线：从零基础到初级工程师的完整指南（2025最新版）

一、基础筑基阶段（4-6周）三大核心基石HTML5语义化标签（）表单验证与多媒体支持SEO基础与无障碍访问CSS3Flex/Grid布局（重点掌握）动画与过渡（@keyframes+transition

超浪的晨·2025-03-18 06:02

前端初学者，有哪些适合的学习网站？

教程内容的讲解方式深入浅出，注重从基

四六的六·2025-03-17 15:32

西安电子科技大学 | 近期官方视频＋文章（涵盖招生＋录取统计）

近期视频＋文章）QQ群：867684593①、西电考研|833、834初+复试第一名许学长经验分享https://www.bilibili.com/video/BV1oE4m1R72a/②、25西电考研|计科院专业课

西电研梦·2025-03-17 11:34

零信任架构

一、零信任与传统安全模型的对比维度传统安全模型零信任模型信任基

阿湯哥·2025-03-17 10:59

WHUCS-计算机系统基础（CSAPP）-Lab 1-DataLab实现

rotateLeft4.greatestBitPos5.leastBitPos6.subOK7.satMul38.divpwr29.float_abs10.float_i2f四、编译执行总结前言DataLab是《深入了解计

THEKOIFISH·2025-03-17 02:27

新手村：混淆矩阵

《PythonCrashCourse》或在线教程（如Codecademy）scikit-learn基础掌握模型训练、预测、评估的基

嘉羽很烦·2025-03-16 18:28

基于AT89C52单片机的多功能万年历温度计设计

点击链接获取Keil源码与ProjectBackups仿真图：https://download.csdn.net/download/qq_64505944/89452374?spm=1001.2014.3001.5503C源码+仿真图+毕业设计+实物制作步骤+08AT89C52（与AT89S52、AT89C52通用，可任选）单片机、LCD液晶显示，DS1302时钟芯片、DS18B20温度传感器，蜂

七月小卖铺·2025-03-16 11:03

基于Mosquitto和Paho，在C++中使用MQTT

Paho，在C++中使用MQTT3.1.下载Paho库3.2.发布消息的代码示例3.3.订阅消息的代码示例3.4.综合示例3.4.1.LinuxC++发布端代码3.4.2.LinuxC++订阅端代码4.基

牛魔王的小怪兽·2025-03-16 05:53

基于热力梯度的线圈设计用来更替新型的储能方式

创新点：1.提出三层异质线圈结构（铜基主储层+Bi₂Te₃热电转换层+GdFeO₃磁热调谐层），实现温度梯度与磁场的协同调控。

热爱电气·2025-03-15 23:07

基于AI编程，产品全流程变革的具体案例

2.隆基乐叶光伏制造首创基于图像特征的实时AI精准追溯技术，每18秒完成12个电池串异常识别，解决传统追溯准确率低的问

xinxiyinhe·2025-03-15 22:33

[YOLO专题-22]：YOLO V5 - ultralytics代码解析-超参数详解

作者主页(文火冰糖的硅基工坊)：文火冰糖（王文兵）的博客_文火冰糖的硅基工坊_CSDN博客本文网址：https://blog.csdn.net/HiWangWenBing/article/details

文火冰糖的硅基工坊·2025-03-15 21:24

短视频时代，普通人如何保护个人隐私？——从SSL证书看数据安全

在短视频时代，每天数以亿计的用户上传内容、互动评论、甚至进行直播购物。然而，这些行为背后潜藏着隐私泄露的风险：账号密码被盗、支付信息被窃取、个人数据遭篡改……如何在这些场景中保护隐私？

·2025-03-15 10:54

Python真经：筑基开光篇

第一章：灵脉筑基Python真经乃跨三界之法，无论Windows、Linux、MacOSX，抑或云端秘境、移动外域，皆可开辟灵脉，筑基修炼。修士欲入此道，须先探查本命灵台是否已结Python丹种。

zzzzjflzdvkk·2025-03-15 03:26

西电计科保研无望无实习无竞赛无科研，该考研还是直接就业？

今天给大家分享的是一位粉丝的提问，西电计科保研无望无实习无竞赛无科研，该考研还是直接就业？接下来把粉丝的具体提问和我的回复分享给大家，希望也能给一些类似情况的小伙伴一些启发和帮助。

程序员yt·2025-03-14 23:21

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