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机器人--MCU

作用MCU的核心作用功能具体任务示例实时控制电机PWM生成、PID调节、紧急制动机械臂关节控制、无人机电调传感器接口读取编码器、IMU、超声波、温度等传感器数据里程计计算、环境监测通信桥接通过UART/

猿饵块·2025-05-05 20:52

机器学习、图像识别、视觉识别框架的对比表：

Python,C++等C++,Python,Java等通过REST和RPCAPI调用Python,C++等C,C++,C#,VisualBasic等应用场景机器学习、深度学习、图像处理等机器学习、深度学习、计

芯知社区·2025-05-05 17:09

LINTCODE————最小划分

LINTCODE————最小划分思路：利用背包问题的思路，对数组求和，计为sum，则我们只需要知道dp[sum/2]的分配是否存在就好可，如果不存在，那么我们取dp[sum/2-1]….一直到存在为止，

kaaokou·2025-05-05 10:19

ROW NUMBER函数在MySQL中的使用

ROWNUMBER函数将根据指定的排

BjmmVue·2025-05-05 02:27

泰迪杯特等奖案例学习资料：基于时空图卷积网络的结构健康监测数据异常识别系统

（第十四届泰迪杯数据挖掘挑战赛A题特等奖案例解析）一、案例背景与核心挑战1.1应用场景与行业痛点在桥梁、大坝、超高层建筑等基础设施的结构健康监测（SHM）中，传感器网络（如加速度计、应变计、倾角仪）持续采集多维数据以评估结构安全性

学习的锅·2025-05-05 02:53

【万字超精品】一篇文章搞清楚全部排序(冒泡排序插入排序希尔排序选择排序堆排序快速排序（递归非递归）归并排序（递归非递归）计数排序)

文章目录简介冒泡冒泡优化直接插入希尔选择排序堆排快排非递归归并排序非递归计数排序时间复杂度+稳定性选择合适排序算法**==谢谢观看，写的真的很累很累，点点赞评个论也会去阁下文章称赞的。

爱吃生蚝的于勒·2025-05-04 21:21

二进制、八进制、十六进制

*/intc=0x61;intc2=0X61;二、计算机如何存储图片数据计算机如何存储图片数据三、计

chirrupy_hamal·2025-05-04 19:41

【Java】基础排序算法-插入排序

基础排序算法-------插入排序实现过程：插入排序的过程就像整理桥牌的过程；每次将待排元素中的第一个元素插入到有序区间的合适位置，为了给当前待排元素腾出位置，需要将有序区间内所有大于待排元素的其他元素都向右移动一位

SGA_99·2025-05-04 18:30

2000-2021年全国地级市的碳排放详细数据

89575318https://download.csdn.net/download/2401_84585615/895753182000年至2021年，中国地级市的碳排放数据是研究城市碳排放特征、制定减排政策和评估碳排放绩效的重要基础

小王毕业啦·2025-05-04 12:21

VINS-FUSION：配置参数说明与配置自己的参数

文章目录简介配置文件说明相机配置参数设备参数配置自己的参数相机参数设备参数简介VINS-Fusion是一个基于优化的多传感器状态估计器，实现了视觉惯性里程计(VIO)和视觉惯性全球导航卫星系统(VI-GNSS

吃水果不削皮·2025-05-04 01:20

Android 系统的兼容性测试 - CTS Verifier、GTS、VTS、STS 等

CTSVerifier兼容性测试检验器（CompatibilityTestSuiteVerifier）是对CTS的补充，是一种手动测试，主要为没有手动输入（比如音频质量、加速度计等）无法在固定设备上测试的

小馬佩德罗·2025-05-03 23:34

探索 C++ 石子合并问题：算法解析与代码实现

一、问题描述假设有N堆石子排成一排，每堆石子有一定数量，记为a1,a2,...,aN。现要将这些石子合并成一堆，每次只能合并相邻的两堆石子，合并这两堆石子的代价是这两堆石子数量之和。问怎样合并才能使总

SABL1N·2025-05-03 20:39

34、简述 Application，session，cookie，cache，viewState

记录应用程序级别的统计数据（如访问计

o0向阳而生0o·2025-05-03 10:05

【数据结构】宜宾大学-计院-实验五

实验五栈和队列（队列的基本操作）实验目的：链表结点结构：实验结果：运行截图：代码实现：实验目的：1．掌握队列的顺序存储结构和链式存储结构2．实现队列的基本操作，包括队列的建立、入队列、出队列、判断队列是否空等实验内容：1．完成链队列的建立2．实现链队列的入队操作3．实现链队列的出队列操作4．实现判断链队列是否为空5．实现销毁链队列6．自己设计一组数据，模拟入队列，出队列链表结点结构：typedef

六点半571·2025-05-03 08:20

网工_第1章计算机网络基础笔记

直到完成我草稿箱里关于软考网工的所有笔记第1章计算机网络概论1.1计算机网络发展与分类1.1.1网络、互联网（互连网）、因特网1.1.2计算机网络的定义1.1.3计算机网络的发展1.1.4计算机网络的分类1.2计算机网络性能指标1.3计

幸运鹅²⁰²⁵·2025-05-03 06:10

自杀还是他杀？智能手机传感器数据的死亡现场重建

这个标志性案件揭开了法医学领域的技术革命序幕：智能手机内置的加速度计、陀螺仪、气压计等微型传感器，正成为重构死亡现场的数字目击者。###一、沉默见证者的数据密码

月_o9·2025-05-02 20:29

企业数字化转型新动向日渐明鲜，当以“AI为中心”而驱动

某汽车零部件制造商案例显示：当引入AI预测性维护系统后，设备故障率从月均12%降至0.8%，但更重要的是，AI系统开始自主优化生产排程，使供应链响应速度提升3倍。

TGITCIC·2025-05-02 14:50

重塑软件工程基因：云计算与DevOps的融合革命——从工具链到思维模式的全面进化

本文将结合MIT《云工程实践》课程框架与一线企业案例，揭示云计

a798020·2025-05-02 06:28

Dockerfile最佳实践：构建高效、安全的容器镜像

下面我们来排一排如何构建这样的镜像。二、目标构建一个精巧、实用且高品质的镜像需要达成的目标更快的构建镜像速度更小的镜像大小更少的镜像层合理使用镜像缓存增加Dockerfi

小盒子_spring·2025-05-01 12:30

【Android应用开发之前端——简单计算器效果】

1.完成计算器布局整个计算器界面主要分为两部分，一部分是上面的文本框，用于显示计算结果；另一部分是下面的几排按钮，用户输入数字与各种运算符。

Wistain·2025-05-01 04:33

塔能照明节能服务流程：精准驱动工厂能耗优化

专业团队深入工厂，依据工厂的生产性质、建筑布局以及各区域的功能特点，全面摸排照明需求。对于生产车间，需根据生产工艺对光照强度、均匀度的要求进行细致

塔能物联运维·2025-05-01 01:23

Conda 使用指南，涵盖环境管理、包管理、常用命令及最佳实践

发行版：Anaconda：包含大量预装科学计

lanbing·2025-04-30 20:46

云计算平台自动化部署子系统的设计与实现

关键词：云计

离陌殇殃·2025-04-30 20:16

常用回环检测算法对比（SLAM）

回环检测本质上是一种数据相似性检测算法，原理是通过识别机器人是否回到历史位置，建立位姿约束以优化全局地图，纠正长期的里程计漂移实现全局地图的一致性，简单讲就是识别场景中的重复特征以修正累积误差。

具身小站·2025-04-30 18:33

高翔《视觉SLAM十四讲》第七章视觉里程计3d-2d位姿估计代码详解与理论解析

高翔《视觉SLAM十四讲》第七章代码详解与理论解析一、三维空间位姿估计核心算法实现在视觉SLAM领域，3D-2D位姿估计是确定相机在三维空间中位置和姿态的关键技术。本部分将详细解析其工程实现框架，同时说明代码模块的划分逻辑。代码整体结构清晰，各模块分工明确，主要包含特征匹配、3D点构建、PnP问题求解以及位姿优化等部分。算法流程从读取两幅图像和对应的深度图开始，通过特征匹配模块找出两幅图像中的匹配

xMathematics·2025-04-30 08:53

数据结构之顺序表详解：从原理到C语言实现

你可以把顺序表想象成一排

CHENWENFEIc·2025-04-30 06:11

数据结构必备：深度剖析八大经典排序算法

以此类推，直到所有元素均排

YH.·2025-04-29 23:24

卡尔曼滤波解释及示例

其高效性和鲁棒性，通常在导航定位中，需要融合GPS、加速度计、陀螺仪、激光雷达或摄像头数据，来提高位置精度。

具身小站·2025-04-29 22:40

大学生就业寒冬突围指南：如何用4年时间打造核心竞争力？

本人真实案例：我（某民办院校计科专业）大二下学期才弄懂前端与后端的区别；大三上半学期开始对自己有一定的

@小Li同学·2025-04-29 19:53

Sentinel：高可用流量控制与熔断降级

第六章：常见问题排坑第七章：总结与预告第一章：Se

双囍菜菜·2025-04-29 07:51

北京工业大学25计专上岸经验分享

本科成绩排名靠前，保研保7排8，遗憾选择考研继续研究生生涯，以下是我的初复试经验分享。2.初试经验分享数学二基础阶段（3-5月）：完成高数、线代的一轮基础复习。

嘻嘻不嘻嘻（北工计研在逃版）·2025-04-28 11:12

网络安全基础要点知识介绍（非常详细），零基础入门到精通，看这一篇就够了

恶意程序：恶意程序种类繁多，对网络安全威胁较大的主要有：计算机病毒，计

爱吃小石榴16·2025-04-28 11:10

Transformers之环境安装

Transformers安装指南使用pip安装源码安装开发模式安装docker安装自定义dockerfile缓存设置离线模式获取离线时使用的模型和分词器参考Transformers提供了数以千计的预训练模型

AIVoyager·2025-04-28 10:06

计算机知识普及的策划,普及安全用电知识志愿者活动策划书

但是每一年都会因为某些学生不安全用电而导致一些安全事故，像宿舍里乱拉电线，使用劣质插排，使用大功率用电器等，为进一步强化学生生活用电基本常识，加强学生宿舍用电知识管理，预防火灾等事故的发生，保障学生的生命和财产安全

三毛不是三毛·2025-04-27 19:00

linux 例行性工作,Linux 上常见的例行性工作

Linux上常见的例行性工作一、仅执行一次的工作调度单一工作排程的运作，那就是at这个指令的运作！

聿子先生·2025-04-27 15:03

算法和数据结构（第五天）

再通过Arrays来学习Lamdba这样学习会更丝滑一些_.1.1Arrays基本使用我们先认识一下Arrays是干什么用的，Arrays是操作数组的工具类，它可以很方便的对数组中的元素进行遍历、拷贝、排

Brilliant Nemo·2025-04-27 10:03

【高频考点精讲】Flex布局完全攻略：手把手教你用flex实现各种常见布局，面试再也不怕被问

想象一下你有一排士兵（子元素），Flex容器就是他们的指挥官，可以轻松指挥这些士兵排成一行、一列，还能控制他们之

全栈老李技术面试·2025-04-27 10:33

Linux 文本处理三剑客最佳辅助：cut sort uniq wc 等（详细教程）

二、sort+uniq组合：排

哈哈幸运·2025-04-26 16:35

前端笔记-Vue3（中）

CompositionAPI）3、常用API：ref、reactive、watch、computed4、Vue3的生命周期5、组件间通信（props、emit、defineModel）6、了解插槽Computed计

MrsBaek·2025-04-26 10:30

打破进口依赖！这家中国厂商“开抢”汽车传感器“新机会”

2025年4月23日，上海国际车展正式开幕，上海觉芯科技惯性团队首次亮相，展出了高精度单轴MEMS陀螺仪芯片XHG-20000、高精度压力传感器XHP-60000-P、工业级单轴MEMS加速度计芯片XIA

高工智能汽车·2025-04-25 22:36

Python爬虫常用：谷歌浏览器驱动——Chromedriver 插件安装教程

第四步、找到对应版本后点击它计进入这个页面，点击notes.txt查看

小熊猫爱恰饭·2025-04-24 21:41

推荐系统[八]算法实践总结V3：重排在快手短视频推荐系统中的应用and手淘信息流多兴趣多目标重排技术

汀、人工智能·2025-04-24 19:52

车间排产与生产调度：提升制造效率的核心引擎

在现代制造业的复杂生产体系中，车间排产与生产调度宛如精密仪器的核心齿轮，驱动着整个生产流程高效运转。它们不仅直接影响企业的生产效率、成本控制和交货期，更是企业在激烈市场竞争中脱颖而出的关键因素。

雪兽软件·2025-04-24 10:27

.com/.net/.dev 等多类型域名后缀，要怎么进行选择？

场景：科技公司、网络服务平台（如云计

kooboo china.·2025-04-24 05:56

卡尔曼滤波解算欧拉角（去积分漂移版本）

近期在做模拟IIC读取QMI8658六轴传感器数据，滤波融合解算姿态角：项目要求：①去除零漂移、②去除陀螺仪积分漂移、③输出横滚角roll、俯仰角Pitch（无磁力计故此无yaw角），角度单位（度）先看结果

阿让啊·2025-04-24 04:16

零碎的知识点（十九）：协方差与协方差矩阵：从入门到精通，彻底掌握数据关系的数学本质

协方差与协方差矩阵：从入门到精通，彻底掌握数据关系的数学本质协方差与协方差矩阵：从入门到精通，彻底掌握数据关系的数学本质一、协方差（Covariance）：数据关系的“温度计”1.1什么是协方差？

墨绿色的摆渡人·2025-04-24 01:58

电控---DMP库

硬件加速融合：利用DMP模块的硬件算力（如ARMCortex-M0内核或专用DSP），实现加速度计、陀螺仪（及磁力计）数据的实时融合，

MzKyle·2025-04-23 22:36

AI智能健康小屋：未来健康管理的前沿阵地

它通常配备了多种先进的医疗检测设备，如智能体脂秤、血压计、血糖仪、心电图仪等，能够快速、准确地采集人体多项基本健康数据，包括身高、体重、体脂率、血压、

zskj_zhyl·2025-04-23 15:51

【图片区域识别导出表格】图片文档指定区域文字识别：多位置信息的保存到 Excel 导出工具开发

在市场调研方面，企业可能收集了数以万计来自不同渠道（如社交媒体、竞争对手网站等）的关于市场趋势、竞争对手产品等的图片。

如沐春风菜鸡收割机·2025-04-23 14:45

需求管理哪家强？测评10款主流的在线需求管理工具

一、PingCode：复杂需求的全链路管控专家核心优势需求生命周期管理：支持从需求收集（对接客服系统、API接口）到评审（RICE评分模型）、排期（甘特图联动Jira）、

·2025-04-23 12:36

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