计控

解锁人机协作新范式：Franka双臂机器人如何重塑科研与工业边界

作为类人操作研究的革命性载体，Franka双臂机器人通过三大核心优势正在重塑科研与产业边界：1.7自由度拟人化设计完美复现人类手臂运动轨迹，支持360°空间精准定位2.0.1N级触觉感知集成高敏力控
BFT白芙堂·2025-05-10 01:05

优雅草星云智控系统产品发布会前瞻：SNMP协议全设备开启指南-优雅草卓伊凡

优雅草星云智控系统产品发布会前瞻：SNMP协议全设备开启指南-优雅草卓伊凡一、发布会重磅预告1.1星云智控系统发布会详情优雅草科技将于2024年5月15日在成都市双流区天府国际生物城会议中心举办”星云智控系统产品发布会
卓伊凡·2025-05-09 19:19

智慧社区安防系统解决方案

随着外来人口的大量流入，城市人口状况呈现基数大、流动性高、居住位置分散、管控难度高的特点，由此衍生的各类治安、刑事案件以及其他社会问题也出现逐年上升趋势，给人民群众安居乐业、城市综合治理和公安"打、防、管、控"
公众号：智慧方案文库·2025-05-09 18:48

5个提升开发效率的CSS实用技巧

flex方案*/8..center-flex{9.display:flex;10.justify-content:center;11.align-items:center;12.}2.‌使用gap简化间距控
·2025-05-09 17:38

基于ROS2机器人建图工具包Gmapping

ROS2中使用Gmapping进行2DSLAM（即时定位与地图构建）的完整指南如下：1.Gmapping简介Gmapping是经典的基于粒子滤波的2DSLAM算法，依赖：激光雷达（LiDAR）数据机器人里程计（
研创通之逍遥峰·2025-05-09 16:58

用matlab求解线性代数方程组,线性代数方程组数值解法与MATLAB实现综述

线性代数方程组数值解法及MATLAB实现综述廖淑芳20122090数计学院12计算机科学与技术1班(职教本科)一、分析课题随着科学技术的发展，提出了大量复杂的数值计算问题，在建立电子计算机成为数值计算的主要工具以后
渴望知识的骚年·2025-05-09 15:53

星途-(4)

混沌之渊深处传来低沉的轰鸣，整片空间如同沸腾的液态金属般扭曲震颤，数以万计的暗红色光点从雾霭中浮现——那是"熵变者"的第二波攻势，而它们的体型，竟比之前遭遇的同类庞大十倍有余。"
小羊不会c++吗(黑客小羊)·2025-05-08 21:59

回收含锡废水的经济效益分析

计算公式：100吨/天×100mg/L×365天=36,500克=36.5公斤收益估算：按2025年锡价约200元/公斤计
健安——锡回收·2025-05-08 11:55

阿维塔06车色与配置公布

车控快讯（文/每日一CHEK）车色命名公布：阿维塔06正式公布全部车色，包括烟紫、丹红、曜黑、曜灰、皓白、云紫。其中烟紫、丹红由用户征集而来，专属于阿维塔06。
CHEK车控·2025-05-08 10:49

手表关于MPU6050中的功能实现

MPU6050OV-Watch中的睡眠和唤醒功能实现OV-Watch项目为MPU6050传感器实施了复杂的电源管理，以优化电池寿命，同时保持手腕检测和计步功能。
solomonzw·2025-05-08 01:24

STM32MP157A单片机移植Linux驱动深入版

gpio属性，分别表示PE10对应led1，PF10对应led2，PE8对应led3，设备树键值对如下：leds{led1-gpio=;led2-gpio=;led3-gpio=;};内核驱动实现对灯控模块的初始化函数
Johnson Sheng·2025-05-07 21:00

C++11新特性讲解

写在前面博主是一个大一计科生，因为学校教的第一个语言就是C++，但是教的版本太老了，什么auto、智能指针、移动语义听都没听过。所以博主决定自学一下C++。
yxc_inspire·2025-05-07 12:29

UTF - 8和ASCII是什么； 在llm中将文本转为其他编码格式是否能提升LLM回答能力

它是计算机领域中最早广泛使用的字符编码标准，为计
ZhangJiQun&MXP·2025-05-06 13:41

多智能体协作机制：RoleChain × 控制器（Controller）架构解析

不是在控熵，就是在观测熵的流动个人主页：观熵个人邮箱：[email protected]座右铭：愿科技之光，不止照亮智能，也照亮人心！
观熵·2025-05-05 22:10

npm常用指令

它拥有世界上最大的软件注册表之一，包含数以百万计的开源包。功能：安装、更新和卸载包。管
浪裡遊·2025-05-05 21:33

机器人--MCU

作用MCU的核心作用功能具体任务示例实时控制电机PWM生成、PID调节、紧急制动机械臂关节控制、无人机电调传感器接口读取编码器、IMU、超声波、温度等传感器数据里程计计算、环境监测通信桥接通过UART/
猿饵块·2025-05-05 20:52

双碳转型技术新基建：深度解析「双碳全域管理平台」的核心架构与应用实践

本文将从技术视角拆解一款企业级「双碳全域管理平台」，剖析其核心功能的技术实现路径，并结合八大控排行业、CBAM合规等场景，探讨如何通过模块化架构与智能算法降低企业碳管理门槛。
2501_91754721·2025-05-05 18:41

机器学习、图像识别、视觉识别框架的对比表：

Python,C++等C++,Python,Java等通过REST和RPCAPI调用Python,C++等C,C++,C#,VisualBasic等应用场景机器学习、深度学习、图像处理等机器学习、深度学习、计
芯知社区·2025-05-05 17:09

【工程图谱】Agentic AI全链路拆解：企业级21模块落地实践全景图

不是在控熵，就是在观测熵的流动个人主页：观熵个人邮箱：[email protected]座右铭：愿科技之光，不止照亮智能，也照亮人心！
观熵·2025-05-05 16:30

加油站智能视频监控系统方案 Python

有益于加油站安全隐患的管理把控，从根源上降低与分析安全隐患的主要原因，提升管控效率。Python是一门跨平台、脚本以及开发应用的编程语言。跨平台概念是软件开发中一
燧机科技SuiJi·2025-05-05 16:28

LINTCODE————最小划分

LINTCODE————最小划分思路：利用背包问题的思路，对数组求和，计为sum，则我们只需要知道dp[sum/2]的分配是否存在就好可，如果不存在，那么我们取dp[sum/2-1]….一直到存在为止，
kaaokou·2025-05-05 10:19

wpf 输入框 在输入时去除水印

ScrollViewer中使用数据输入（例如文本输入），并且希望在输入时去除水印（通常指的是文本框中的提示文字），你可以通过以下几种方式实现：使用样式和触发器（推荐）最简单且最常见的方法是使用WPF的样式和触发器来控
StevenChen85·2025-05-05 05:14

泰迪杯特等奖案例学习资料：基于时空图卷积网络的结构健康监测数据异常识别系统

（第十四届泰迪杯数据挖掘挑战赛A题特等奖案例解析）一、案例背景与核心挑战1.1应用场景与行业痛点在桥梁、大坝、超高层建筑等基础设施的结构健康监测（SHM）中，传感器网络（如加速度计、应变计、倾角仪）持续采集多维数据以评估结构安全性
学习的锅·2025-05-05 02:53

二进制、八进制、十六进制

*/intc=0x61;intc2=0X61;二、计算机如何存储图片数据计算机如何存储图片数据三、计
chirrupy_hamal·2025-05-04 19:41

用大模型生成高质量测试数据，真的靠谱吗？

然而，现实中的测试数据生成，往往面临三座大山：构造难：复杂流程与多维依赖下，数据手工编写成本高、容错率低；维护难：需求变更、数据结构变化会导致已有脚本大量失效；质量难控：数据与业务脱节，覆盖不足，测试结果缺乏说服力
测试者家园·2025-05-04 08:57

解读《人工智能生成合成内容标识办法》

以下从法律框架、主体责任、技术要求、风险防控及典型场景五个维度展开分析：一、法律框架与核心义务《办法》构建了"显式标识+隐式标识"的双重治理体系，配套强制性国家标准《网络安全技术人工智能生成合成内容标识方法
数据与人工智能律师·2025-05-04 06:49

VINS-FUSION：配置参数说明与配置自己的参数

文章目录简介配置文件说明相机配置参数设备参数配置自己的参数相机参数设备参数简介VINS-Fusion是一个基于优化的多传感器状态估计器，实现了视觉惯性里程计(VIO)和视觉惯性全球导航卫星系统(VI-GNSS
吃水果不削皮·2025-05-04 01:20

架构汇报 + Demo 演示：如何讲清楚你的 Agent 系统？

不是在控熵，就是在观测熵的流动个人主页：观熵个人邮箱：[email protected]座右铭：愿科技之光，不止照亮智能，也照亮人心！
观熵·2025-05-04 01:48

Android 系统的兼容性测试 - CTS Verifier、GTS、VTS、STS 等

CTSVerifier兼容性测试检验器（CompatibilityTestSuiteVerifier）是对CTS的补充，是一种手动测试，主要为没有手动输入（比如音频质量、加速度计等）无法在固定设备上测试的
小馬佩德罗·2025-05-03 23:34

敏感词 v0.25.0 新特性之 wordCheck 策略支持用户自定义

开源项目敏感词核心https://github.com/houbb/sensitive-word敏感词控台https://github.com/houbb/sensitive-word-admin版本特性大家好
·2025-05-03 21:05

敏感词 v0.25.0 新特性之 wordCheck 策略支持用户自定义

开源项目敏感词核心https://github.com/houbb/sensitive-word敏感词控台https://github.com/houbb/sensitive-word-admin版本特性大家好
老马啸西风·2025-05-03 14:35

手搓传染病模型（SVEIR)

随着时间推移和防控措施（如接种疫苗）的实施，其数量会逐渐减少。二、接种疫苗者（\(V_s\)）这部分人群已经接种了疫苗，但由于疫苗接种后，人
XuX03·2025-05-03 11:12

34、简述 Application，session，cookie，cache，viewState

记录应用程序级别的统计数据（如访问计
o0向阳而生0o·2025-05-03 10:05

【数据结构】宜宾大学-计院-实验五

实验五栈和队列（队列的基本操作）实验目的：链表结点结构：实验结果：运行截图：代码实现：实验目的：1．掌握队列的顺序存储结构和链式存储结构2．实现队列的基本操作，包括队列的建立、入队列、出队列、判断队列是否空等实验内容：1．完成链队列的建立2．实现链队列的入队操作3．实现链队列的出队列操作4．实现判断链队列是否为空5．实现销毁链队列6．自己设计一组数据，模拟入队列，出队列链表结点结构：typedef
六点半571·2025-05-03 08:20

网工_第1章计算机网络基础笔记

直到完成我草稿箱里关于软考网工的所有笔记第1章计算机网络概论1.1计算机网络发展与分类1.1.1网络、互联网（互连网）、因特网1.1.2计算机网络的定义1.1.3计算机网络的发展1.1.4计算机网络的分类1.2计算机网络性能指标1.3计
幸运鹅²⁰²⁵·2025-05-03 06:10

智慧农业新篇章：AI技术引领病虫害预测新趋势

传统的病虫害防治手段往往依赖于人工经验和周期性检查，难以实现精准预测和高效防控。然而，人工智能（AI）技术的快速发展为这一领域带来了革命性的变革。通过结合智能化工具软件和大模型API，我们可以构建出更
SilverfoxLynx45·2025-05-03 00:27

敏感词 v0.25.1 新特性之返回匹配词，修正 tags 标签

开源项目敏感词核心https://github.com/houbb/sensitive-word敏感词控台https://github.com/houbb/sensitive-word-admin版本特性大家好
老马啸西风·2025-05-02 21:38

深入理解Camera 二 (相机架构概览)

:相机架构概览Android系统利用分层思想，将各层的接口定义与实现分离开来，以接口作为各层的脉络连接整体框架，将具体实现的主导权交由各自有具体实现需求的平台厂商或者Android开发者，这样既做到把控全局
程序员Android·2025-05-02 21:05

自杀还是他杀？智能手机传感器数据的死亡现场重建

这个标志性案件揭开了法医学领域的技术革命序幕：智能手机内置的加速度计、陀螺仪、气压计等微型传感器，正成为重构死亡现场的数字目击者。###一、沉默见证者的数据密码
月_o9·2025-05-02 20:29

运营商，虚拟运营商 电信行业的 crm，计费，账务，bss，boss 系统整套解决方案讨论和分享

涉及相关模块如下：计费，账管（采集剔重一批二批累帐信控出账结算）crm（电渠网厅短厅微厅，小程序厅）其中包含c、java、等相关的程序
tengyizu·2025-05-02 09:44

重塑软件工程基因：云计算与DevOps的融合革命——从工具链到思维模式的全面进化

本文将结合MIT《云工程实践》课程框架与一线企业案例，揭示云计
a798020·2025-05-02 06:28

路特斯推高定系列售新车型

车控快讯（文/每日一CHEK）路特斯查普曼高级定制品牌正式发布，推出“高定天团”，展示在车展。路特斯EMEYA繁花绽放限量版中国限量发售31台，定价136.8万元起。
CHEK车控·2025-05-02 00:49

【Asio网络编程】socket的监听和连接

socket4.3绑定acceptor五、连接5.1客户端连接5.2客户端通过域名连接(了解即可，用的少)5.2服务器接收连接以下是本篇文章正文内容一、VS2019配置boost库打开visualstudio创建一个控
FFFfengZiz.·2025-05-01 23:42

塔能科技：点亮节能之光，赋能工厂与城市

传统的能源管理模式往往无法精准把控能源消耗，导致能源浪费现象
塔能物联运维·2025-05-01 01:52

Conda 使用指南，涵盖环境管理、包管理 、常用命令及最佳实践

发行版：Anaconda：包含大量预装科学计
lanbing·2025-04-30 20:46

云计算平台自动化部署子系统的设计与实现

关键词：云计
离陌殇殃·2025-04-30 20:16

常用回环检测算法对比（SLAM）

回环检测本质上是一种数据相似性检测算法，原理是通过识别机器人是否回到历史位置，建立位姿约束以优化全局地图，纠正长期的里程计漂移实现全局地图的一致性，简单讲就是识别场景中的重复特征以修正累积误差。
具身小站·2025-04-30 18:33

高翔《视觉SLAM十四讲》第七章视觉里程计3d-2d位姿估计代码详解与理论解析

高翔《视觉SLAM十四讲》第七章代码详解与理论解析一、三维空间位姿估计核心算法实现在视觉SLAM领域，3D-2D位姿估计是确定相机在三维空间中位置和姿态的关键技术。本部分将详细解析其工程实现框架，同时说明代码模块的划分逻辑。代码整体结构清晰，各模块分工明确，主要包含特征匹配、3D点构建、PnP问题求解以及位姿优化等部分。算法流程从读取两幅图像和对应的深度图开始，通过特征匹配模块找出两幅图像中的匹配
xMathematics·2025-04-30 08:53

k8s学习笔记5-部署和应用ingress-nginx-controller(v1.3.0)

流量路由由Ingress资源上定义的规则控
狂奔的蜗牛x·2025-04-30 03:21

卡尔曼滤波解释及示例

其高效性和鲁棒性，通常在导航定位中，需要融合GPS、加速度计、陀螺仪、激光雷达或摄像头数据，来提高位置精度。
具身小站·2025-04-29 22:40
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