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A*路径规划算法的Python实现

A*路径规划算法的Python实现写在前面Python代码写在前面今天因为要在Python上实现机器人建图导航的仿真，写了A*算法的Python实现，过来分享一下。

我太不严肃了·2025-02-28 17:14

解锁机器学习核心算法 | K -近邻算法：机器学习的神奇钥匙

一、引言今天我们继续学习机器学习核心算法——K-近邻（K-NearestNeighbors，简称KNN）算法。它就像是一位经验丰富的“老江湖”，以其简单而又强大的方式，在众多机器学习任务中占据着不可或缺的地位。K-近邻算法，作为机器学习中的一种基本分类与回归方法，以其独特的“基于邻居投票”策略而闻名。它的核心思想简单易懂，就如同我们在生活中判断一个人可能的兴趣爱好时，会参考他身边最常接触的朋友们的

紫雾凌寒·2025-02-28 17:14

git常用操作

Git常用命令创建仓库命令命令说明gitinit[dir]初始化仓库，在当前目录新建一个Git代码库，基本上是创建一个具有objects，refs/head，refs/tags和模板文件的.git目录。

JustGopher·2025-02-28 17:42

2.8 通过微调提升模型的准确度与效率-大模型ACP模拟题-真题

A.通过低秩矩阵间接影响模型行为B.会直接修改原始模型权重✅C.支持参数回退操作D.训练效率高于全参微调解析：LoRA通过添加额外参数而非修改原权重实现微调当训练过程中出现

admin皮卡·2025-02-28 17:12

统计-二维随机变量

设X=X(e)和Y=Y(e)是定义在S上的两个随机变量，它们构成的向量(x,y)称为二维随机变量。

jshazhang·2025-02-28 16:09

Win11如何删除多余的打开方式选项

最近在电脑上发现之前安装的流氓软件迅读pdf大师，卸载了之后右键打开方式还是有，于是想到研究一下windows的打开方式列表解决方法：Win+R—>regedit打开注册表计算机\HKEY_USERS

iiiiiankor·2025-02-28 16:39

【Linux篇】认识冯诺依曼体系结构

一、冯诺依曼体系结构是什么冯诺依曼体系结构简单描述了一个计算机内部的主要构成。

iiiiiankor·2025-02-28 16:38

三格电子can转4g模组在充电桩的应用

将这两种技术结合起来应用在充电桩上，一般的应用场景包括远程监控、数据传输、故障诊断等等。三格电子研发的4路CAN转4G可以满足以上需求。图1产品照片图2系统框图2、项目

三格电子SANGEDZ·2025-02-28 16:38

java中classpath的配置

关于java中classpath的配置classpath从名字上看是类的路径的意思，也就是java程序在运行时装载类的路径，java不同于c或c++等编译形语言，在运行前就要完成编译，连接等过程，java

saygoodbyetoyou·2025-02-28 16:36

java接口返回值实现数据脱敏

基于jackson，通过自定义注解的方式实现数据脱敏，在需要脱敏的字段上使用该注解即可。

不平衡的叉叉树·2025-02-28 16:36

【C++】模版

类型形参即：出现在模板参数列表中，跟在class或者typename之类的参数类型名称。非类型形参：用一个常量作为类(函数)模板的一个参数，在类(函数)模板中可将该参数当成常量来使用。

一代...·2025-02-28 16:35

中国信通院“护证计划”正式启动，合合信息入选首批技术支撑单位

本次会议上，中国信通院、中国互联网协会、中国图象图形学学会以及合合信息、蚂蚁安全实验室等多家企业代表共同启动了以AI守护AI，面向可信证照的专项行动“护证计划”，合合信息成功入选“护证计划”首批技术支撑单位

·2025-02-28 16:59

知乎终于想开了！不用登录也能看全文了，网友：早该这样了

最近，不少网友发现，在知乎电脑版网页上阅读回答时，终于不用再被弹窗逼着登录了！这个被吐槽了近一年的“强制登录看全文”政策悄然取消，用户点击“展开阅读全文”后可以直接浏览完整内容，连评论都能看。

·2025-02-28 16:28

也许错过了这期杂志就没有今天的微软公司了

杂志封面上赫然展示了一个金属盒子，上面一排排开关和LED指示灯使得这个仪器看起来更像是某个疯狂科学家的试验设备，而不是一台今天我们印象当中的计算机。可这正是名为A

·2025-02-28 16:27

Nginx系列05（负载均衡、动静分离）

目录Nginx负载均衡Nginx动静分离Nginx负载均衡概念：负载均衡是一种将网络流量分摊到多个后端服务器（节点）上的技术，以提高系统的可用性、性能和可扩展性。

浪九天·2025-02-28 16:33

如何设置AD域用户仅登录到指定的计算机？AD域管理软件

简单理解：ActiveDirectory域内的directorydatabase（目录数据库）是被用来存储用户账户、计算机账户、打印机和共享文件夹等对象，而提供目录服务的组件就是ActiveDirectory

·2025-02-28 16:56

MES生产管理系统源码，万界星空科技开源MES

是一种用于实时监控、追踪和控制生产过程的计算机化系统。MES系统可以对生产线

·2025-02-28 16:55

清华大学《DeepSeek与AI幻觉》（无套路免费分享）

然而，AI在生成内容时常常会出现“幻觉”——即生成与事实不符、逻辑断裂或脱离上下文的内容。

xiecoding.cn·2025-02-28 16:03

Requests报错：Max retries exceeded with url Failed to establish a new connection

XXX(CausedbyNewConnectionError(\':Failedtoestablishanewconnection:[Errno10060]WSAETIMEDOUT\'))'由于自己也出现了这些错

beichengs·2025-02-28 16:33

nginx 动态计算拦截非法访问ip

需求：在Nginx上实现一个动态拦截IP的方法，具体是当某个IP在1分钟内访问超过60次时，将其加入Redis并拦截，拦截时间默认1天。技术选型：使用Nginx+Lua+Redis的方法。

风雨「83」·2025-02-28 16:02

unity3d 使用存档图片_Unity3d 截屏保存到相册，并且刷新相册

做的时候遇到了三个问题：1、unity自带的截图API，Application.CaptureScreenshot在Android上不生效2、图片保存的路径获取3、保存的图片可以在手机的文件管理中找到，

Frozen Tilapia·2025-02-28 15:31

基于 UDP 协议的 socket 编程：实现 UDP 服务器

端口号(port)是一个16位的数字，用于区分同一台设备上的不同应用程序或服务。Socket=IP+端口号，用于在网络中唯一地标识一段通信端点。

行十万里人生·2025-02-28 15:00

Qt开发---认识Qt

3.框架框架，本质上就是对程序员的一种限制，框架占主体，然

Uika·2025-02-28 15:56

北京大学DeepSeek提示词工程与落地场景（PDF无套路免费下载）

北京大学联合DeepSeek团队推出的《DeepSeek提示词工程与落地场景》教程，正是为了解决这一痛点，通过系统化的方法论和丰富的案例，帮助用户解锁AI的真正潜力。

xiecoding.cn·2025-02-28 15:25

DeepSeek的出现，对提示词工程领域重要影响

DeepSeek的出现对提示词工程领域产生了结构性变革，其技术特性和应用生态重塑了人机交互的底层逻辑。

xinxiyinhe·2025-02-28 14:53

自然语言处理入门：从基础概念到实战项目

自然语言处理入门：从基础概念到实战项目一、引言自然语言处理（NaturalLanguageProcessing，简称NLP）是人工智能的重要分支，旨在让计算机能够理解、生成和处理人类语言。

范范0825·2025-02-28 14:22

【kafka】Kafka leader -1

2.问题现象在只有一个副本时，出现了broker节点丢失，因此导致了leader-1的情况3.解决方案直接修改zookeeper中该

九师兄·2025-02-28 14:50

Leader总是-1，怎么解决？

重启Controller节点上的Kafka进程，让其他节点重新注册Controller角色，但是如上面ZooKeeper的作用你要知道为什么Controller可以自动注册。

jasen91·2025-02-28 14:19

go zap 高性能日志

此文从设计原理深度分析了zap的设计与实现上的权衡，也希望整个的选择、考量的过程能给其他的技术团队在开发高性能的Go组件时带来一定的借鉴意义。前言日志作为

daemon365·2025-02-28 14:49

ISP 常见流程

加pedestal避免减OB出现负值，同时保证信号超过ADC最小电压阈值，使信号落在ADC正常工作范围。2.pedestalcorrection：移除sensor加的基底，确保后续处理信号起点正确。

blanklog·2025-02-28 14:18

上一天周/月，下一天/周/月封装组件

效果index.vue{{item}}{{calendarDate}}exportdefault{data(){return{tabText:['日','周','月'],tabOnNum:1,//日：0；周：1；月：2dateNum:0,dateText:'',frontdis:false,frontdisDate:'2025-01-01',startdate:'',enddate:'',}},m

Min_nna·2025-02-28 14:18

go 查看版本

个人学习笔记1.打开终端（或命令提示符）在Windows上，使用cmd或PowerShell。在macOS或Linux上，使用终端应用程序。

至暗时刻darkest·2025-02-28 14:46

数据结构与算法：动态规划dp：子序列相关力扣题（上）：300. 最长递增子序列、674.最长连续递增序列

300.最长递增子序列classSolution:deflengthOfLIS(self,nums:List[int])->int:length=len(nums)iflength==1:return1#dp[i]指的是以nums[i]为结尾的最长递增子序列的长度。dp=[1]*lengthmmax=1foriinrange(1,length):forjinrange(i):ifnums[i]>n

shanshandeisu·2025-02-28 14:46

消息队列（RocketMQ+Kafka）

确认机制，死信队列）消息堆积（增加消费者，增加消费能力，增加集群分担）高可用（集群，主从，多副本）高性能（集群，分区，多机部署，负载均衡）RocketMQ整体架构视频：小白debug的视频面试题：CSDN上找的一篇

八千里路云和月laiker·2025-02-28 14:16

踩坑日记1：测试设计漏测

zyz_Kilig·2025-02-28 13:46

WPF11-附加属性

在WPF中，附加属性（AttachedProperty）是一种特殊的依赖属性，允许你在不属于某个类的控件上附加自定义属性。

Zy100Papa·2025-02-28 13:44

微软发布 Phi-4 迷你模型,适合本地部署ChatBot

Phi-4-mini-instruct是一个轻量级的开放模型，它建立在合成数据和经过筛选的公开网站基础上，重点关注高质量、推理密集的数据。该模型属于Phi-4模型系列，支持128K标记上下文长度。

吴脑的键客·2025-02-28 13:43

pandas 转换为文本类型_Pandas对文本数据处理

在处理数据的时候对数值型的数据处理还是比较方便的但是有时候数值型数据出现问题后就会比较头痛了因为文本数据的排列组合可是有很多很多的今天我们就学习一下如何对文本数据进行处理这样我们接下来在工作中遇到了这些情况就可以少掉一下头发啦

黄泓毅·2025-02-28 13:13

为什么TOGAF在中国企业数字化过程中难以落地——谈4A架构的闭环之谜

而这个问题的核心，尤其体现在4A架构（业务、数据、应用、技术）的闭环上。

火山说数·2025-02-28 13:42

算法教程：岛的最大面积

算法教程：岛的最大面积我们将首先讨论问题和解决方案，然后使用可视化工具（上一篇博客中进行了介绍）来更好地理解搜索过程。问题描述我们将要演练的具体问题是问题Leetcode：岛屿的最大面积。

谏君之·2025-02-28 13:41

算法学习——TEB算法

它通过在机器人的运动轨迹上引入时间信息，结合动力学约束和环境约束，生成平滑且可行的路径。以下是对TEB算法的原理、实现方式、路线生成、约束条件设置以及参数调节的详细说明。

.小墨迹·2025-02-28 13:40

串口解析的服务器流程优化

介绍笔者项目中使用purejavacomm实现串口通信，purejavacomm自带线程池以实现COM口的监听，但是当后续数据处理流程过长，线程占用时间过长，会导致监听阻塞，会导致粘包出现。

lpfasd123·2025-02-28 12:39

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事实上，我们将在整个博客

不二人生·2025-02-28 12:09

IO和NIO

以下是对IO和NIO的详细对比：一、定义IO（Input/Output）：IO是计算机中的输入/输出（Input/Output）的简称，指的是计算机系统与外部设备之间进行数据交换的过程。

秋意钟·2025-02-28 12:38

美畅物联丨智慧物联中台：解锁视频资源管理的未来钥匙

监控视频作为企业信息化建设的关键业务，伴随平安城市建设的持续推进，城市视频监控点位的规模与覆盖范畴不断拓展。当前，绝大多数视频监控摄像头由社会单位自主投资构建，然而其建设标准缺乏统一性，系统建设不成体系、不成网络，进而导致“信息孤岛”现象的产生，引发了视频资源共享困难、重复建设等一系列问题。近些年来，随着视频相关业务的渐趋丰富多元，各类业务系统均对各类视频资源的调用有着迫切需求，且各种视频资源呈现

畅联云平台·2025-02-28 12:08

从哪吒逆天改命到企业能源破局：安科瑞EMS3.0的“数字引擎”

安科瑞EMS3.0，如同哪吒的“数字引擎”，为企业提供逆势而上的动力，开启能源管理的“觉醒时代”。

安科瑞王可·2025-02-28 12:07

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传送门：Redis教程汇总篇，让你从入门到精通Redis的缓存一致性Redis的缓存一致性是指在使用Redis作为缓存层时，保证缓存中的数据与数据库中的数据保持一致的状态。

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无法启动此程序，因为计算机丢失api-ms-win-core-path-l1-1-0.dll的解决方案

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Heartsuit·2025-02-28 11:31

实现一个 RDMA 用户态驱动程序

实际上，高性能、易维护、易定制的网络基础设施对于提升AI训练、推理的效率是至关重要的一环。

·2025-02-28 11:17

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