计算机视觉学习笔记

自然语言处理学习笔记

传统2D计算机视觉学习笔记目录------->传送门传统3D计算机视觉学习笔记目录------->传送门深度学习学习笔记目录------------------->传送门今天是2020年3月2日，距离上一次工作已经过去了
开飞机的乔巴·2020-03-16 12:32

神经网络评估指标学习笔记

传统2D计算机视觉学习笔记目录------->传送门传统3D计算机视觉学习笔记目录------->传送门深度学习学习笔记目录------------------->传送门前言新年好啊，新年好啊，祝福大家新年好
开飞机的乔巴·2020-03-16 12:08

激活函数学习笔记

传统2D计算机视觉学习笔记目录------->传送门传统3D计算机视觉学习笔记目录------->传送门深度学习学习笔记目录------------------->传送门简介激活函数作为神经网络中的一个基础单元
开飞机的乔巴·2020-03-16 12:18

numpy 实现反向传播学习笔记

传统2D计算机视觉学习笔记目录------->传送门传统3D计算机视觉学习笔记目录------->传送门深度学习学习笔记目录------------------->传送门本文简介本文的主要目的就是描述出怎么使用
开飞机的乔巴·2020-03-16 12:11

反向传播学习笔记

传统2D计算机视觉学习笔记目录------->传送门传统3D计算机视觉学习笔记目录------->传送门深度学习学习笔记目录------------------->传送门学习的前提虽然自己也能基于pytorch
开飞机的乔巴·2020-03-16 12:03

网格简化之VSA学习笔记

传统2D计算机视觉学习笔记目录------->传送门传统3D计算机视觉学习笔记目录------->传送门前言准备写的四篇网格简化文章，这是最后一篇，也是最复杂的一篇。
开飞机的乔巴·2020-03-04 22:16

网格简化之顶点聚类算法 学习笔记

传统2D计算机视觉学习笔记目录------->传送门传统3D计算机视觉学习笔记目录------->传送门前言马上就要国庆节了，热祝中华人民共和国成立七十周年，祝祖国繁荣富强，当然还有一个高兴的事情就是，
开飞机的乔巴·2020-03-01 19:10

网格简化近似方法学习笔记

传统2D计算机视觉学习笔记目录------->传送门传统3D计算机视觉学习笔记目录------->传送门前言前些天，发现暂停一个月的文章发布，这一周多也就没写什么，正好公司需要优化一下当前正在使用的网格简化
开飞机的乔巴·2020-02-29 22:47

网格生成之marching cube算法学习笔记

传统2D计算机视觉学习笔记目录------->传送门传统3D计算机视觉学习笔记目录------->传送门前言在学习网格生成算法的计划中，建议大家先了解MarchingCube（MC），为什么呢，他也不是一个端到端的网格生成算法
开飞机的乔巴·2020-02-28 08:26

常见点云滤波算法

传统2D计算机视觉学习笔记目录------->传送门传统3D计算机视觉学习笔记目录------->传送门前言正好公司需要让总结一下，常见的点云滤波算法，作为实习生学习的资料，趁此将其记录成文,只是简介。
开飞机的乔巴·2020-02-28 07:57

传统计算机视觉学习笔记

近期准备开始写一些传统CV算法方面的学习心得，对于一个在cv方面工作了两年多的新人，了解一些传统的、偏数学的计算机视觉算法还是挺有必要的。虽然神经网络出现之后这些传统算法变得貌似不那么重要，但是缺乏理论的支撑很容易让人在学习新模型的时候产生困惑，个人认为学习视觉方面深度学习的基础还是要了解传统的视觉算法的一些操作。因此我希望，用尽可能简明的语言，记录一下我在CV传统算法学习上的所获所得。不乏其中有
开飞机的乔巴·2020-02-27 08:28

网格生成算法学习笔记

传统2D计算机视觉学习笔记目录------->传送门传统3D计算机视觉学习笔记目录------->传送门前言我的文章确实有点没头没脑，完全取决于我自己的工作重点，O(∩_∩)O哈哈~。
开飞机的乔巴·2020-02-27 04:49

网格生成之TSDF算法学习笔记

传统2D计算机视觉学习笔记目录------->传送门传统3D计算机视觉学习笔记目录------->传送门前言国庆结束，又是一段漫长的工作期，有点烦，~~~~(>_0时说明该体素在真实的面的前面，小于0，
开飞机的乔巴·2020-02-26 22:16

网格简化之QEM学习笔记

传统2D计算机视觉学习笔记目录------->传送门传统3D计算机视觉学习笔记目录------->传送门前言最近在处理网格简化的相关工作，上篇文章sdasdasd先把常见的网格简化算法进行了梳理，本篇主要详细的描述一下
开飞机的乔巴·2020-02-26 06:04

光流 学习笔记

传统2D计算机视觉学习笔记目录------->传送门传统3D计算机视觉学习笔记目录------->传送门前言本来这篇想写HDR的，但是发现里面有光流的知识，感觉光流这一块知识挺多的，而且现在应用也蛮多的
开飞机的乔巴·2020-02-21 04:01

HOG特征——行人识别

注册这个号的初衷是分享我的计算机视觉学习笔记，希望更多的人加入我的行业。PS：之前我装tensorflow的
人工智障v·2020-01-06 07:06

图像的构成、创建、读取、访问

注册这个号的初衷是分享我的计算机视觉学习笔记，希望更多的人加入我的行业，杜撰一下希特勒的话：「我们每写一行代码，都在改变着世界的版图」。图像是什么人类看到图像的原理（引
人工智障v·2019-12-25 20:53

边缘检测——人体描边大师

注册这个号的初衷是分享我的计算机视觉学习笔记，希望更多的人加入我的行业。边缘是什么边缘可以定义为颜色剧变的区
人工智障v·2019-12-21 06:56

泰坦尼克号存活乘客预测

注册这个号的初衷是分享我的计算机视觉学习笔记，希望更多的人加入我的行业。本期内容本期的案例很有意思，是Kag
人工智障v·2019-12-07 12:25

python计算机视觉学习笔记（一）直方图，灰度化，高斯滤波，直方图均衡化

关于代码中所需的库PIL（pillow），PCV，matplotlib，numpy，scipy安装下载教程，下一节说明直方图代码：fromPILimportImagefrompylabimport*frommatplotlib.font_managerimportFontPropertiesfont=FontProperties(fname=r"c:\windows\fonts\SimSun.tt
shlR·2019-03-06 21:02

python计算机视觉学习笔记--第一章

一、PIL:图像处理类库包括基本的图像处理操作：图像缩放、裁剪、颜色转换。书中的code基于python2.x，本人的基于python3.X。1.PIL关于图像的基本操作1.1读imageimportosclassImageTools:defget_imlist(self,path):forfinos.listdir(path):iff.endswith(".jpeg"):#f的类型是strpri
cleanarea·2018-11-20 20:46

opencv计算机视觉学习笔记三

第四章深度估计和分割1捕获深度摄像头的帧深度图灰度每个像素都是摄像头到物体表面的距离毫米点云图彩色每种颜色对应一个维度空间米视差图灰度每个像素代表物体表面的立体视差近大远小有效深度掩模一个给定像素的深度信息是否有效2从视差图中得到掩模#!/usr/bin/envpython#-*-coding:utf-8-*-#@Time   :2016/12/110:16#@Author :Retacn#@Si
duanyajun987·2018-08-01 14:18

（七）立体标定与立体校正 【计算机视觉学习笔记--双目视觉几何框架系列】

七、立体标定与立体校正    这篇博文中，让玉米和大家一起了解一下，张氏标定是怎样过渡到立体标定的？在这里主要以双目立体视觉进行分析。对于双目立体视觉，我们有两个摄像头。它们就像人的一双眼睛一样，从不同的方向看世界。两只眼睛中的图像的视差，让我们对世界有了三维的认识。    那么，想要知道视差，首先应该知道双目视觉系统中两个摄像头之间的相对位置关系。我们可以通过同时对两个摄像头进行标定，分别得到二
PINBODEXIAOZHU·2015-02-01 20:00

张正友标定法 【计算机视觉学习笔记--双目视觉几何框架系列】

三、致敬“张正友标定”此处“张正友标定”又称“张氏标定”，是指张正友教授于1998年提出的单平面棋盘格的摄像机标定方法。张氏标定法已经作为工具箱或封装好的函数被广泛应用。张氏标定的原文为“AFlexibleNewTechniqueforCameraCalibration”。此文中所提到的方法，为相机标定提供了很大便利，并且具有很高的精度。从此标定可以不需要特殊的标定物，只需要一张打印出来的棋盘格。
猫山王·2015-02-01 18:16

张正友标定法 【计算机视觉学习笔记--双目视觉几何框架系列】

三、致敬“张正友标定”     此处“张正友标定”又称“张氏标定”，是指张正友教授于1998年提出的单平面棋盘格的摄像机标定方法。张氏标定法已经作为工具箱或封装好的函数被广泛应用。张氏标定的原文为“AFlexibleNewTechniqueforCameraCalibration”。此文中所提到的方法，为相机标定提供了很大便利，并且具有很高的精度。从此标定可以不需要特殊的标定物，只需要一张打印出来
PINBODEXIAOZHU·2015-02-01 18:00

图像坐标：我想和世界坐标谈谈(A) 【计算机视觉学习笔记--双目视觉几何框架系列】

希望这样的方式让大家以一个轻松的心态阅读玉米的《计算机视觉学习笔记》双目视觉数学架构系列博客。这个系列博客旨在捋顺一下已标定的双目视觉中的数学主线。
PINBODEXIAOZHU·2015-01-30 10:00

（八）走向三维 【计算机视觉学习笔记--双目视觉几何框架系列】

八、走向三维    我们前面花了七篇博文做铺垫，我们所做的一切努力都是为了最后的这一击——立体成像。因为玉米的这个系列文章是对双目视觉几何框架的总结。此处跳过匹配，假设左右图像点的完美匹配的。只看在几何上，三维坐标是如何被还原的。相对来说，最后的这一步，比前面是要轻松许多的，因为我们前面已经做了大量的工作。这些工作使得最后的这一步，由不可能称为可能，由复杂变得简单，吧啦吧啦。好吧，闲话少说，让我们
onthewaysuccess·2014-11-03 10:00

（七）立体标定与立体校正 【计算机视觉学习笔记--双目视觉几何框架系列】

七、立体标定与立体校正    这篇博文中，让玉米和大家一起了解一下，张氏标定是怎样过渡到立体标定的？在这里主要以双目立体视觉进行分析。对于双目立体视觉，我们有两个摄像头。它们就像人的一双眼睛一样，从不同的方向看世界。两只眼睛中的图像的视差，让我们对世界有了三维的认识。    那么，想要知道视差，首先应该知道双目视觉系统中两个摄像头之间的相对位置关系。我们可以通过同时对两个摄像头进行标定，分别得到二
onthewaysuccess·2014-11-03 10:00

（五） 畸变矫正—让世界不在扭曲 【计算机视觉学习笔记--双目视觉几何框架系列】

五、畸变矫正—让世界不在扭曲     这篇博文所要讲述的内容，是标定的主要用途之一：矫正摄像机的畸变。对于图像畸变矫正的方法，张正友教授也在其大作“AFlexibleNewTechniqueforCameraCalibration”中给出。     玉米在这里先为大家介绍一下，摄像机畸变主要有哪几种以及这些讨厌的畸变从何而来。摄像机畸变主要包含：镜像畸变、切向畸变。玉米在这里分别讲述一下，并引用一
onthewaysuccess·2014-11-03 10:00

（六）张正友标定法小结 【计算机视觉学习笔记--双目视觉几何架构系列】

六、张正友标定法小结     这一博文，是玉米后补上的。因为觉得前面用了三篇博文来描述张氏标定法，略显散乱。在这里总结一下，使条理清晰一点。另外关于张氏标定所得参数也还有两点需要澄清。下面这个总结，其实也是在“AFlexibleNewTechniqueforCameraCalibration”中出现的。一、张氏标定的过程：    1.      打印一张棋盘格，把它贴在一个平面上，作为标定物。  
onthewaysuccess·2014-11-02 23:00

（四）极大似然参数估计 【计算机视觉学习笔记--双目视觉几何架构系列】

四、极大似然参数估计     此篇博文，玉米将和大家分享一下“张氏标定”除几何推导外的另外一大精髓：参数估计。     张教授在大作“AFlexibleNewTechniqueforCameraCalibration”中的原话如下：”Theabovesolutionisobtainedthroughminimizinganalgebraicdistancewhichisnotphysicallym
onthewaysuccess·2014-11-02 22:00

（三）张正友标定法 【计算机视觉学习笔记--双目视觉几何框架系列】

三、致敬“张正友标定”     此处“张正友标定”又称“张氏标定”，是指张正友教授于1998年提出的单平面棋盘格的摄像机标定方法。张氏标定法已经作为工具箱或封装好的函数被广泛应用。张氏标定的原文为“AFlexibleNewTechniqueforCameraCalibration”。此文中所提到的方法，为相机标定提供了很大便利，并且具有很高的精度。从此标定可以不需要特殊的标定物，只需要一张打印出来
onthewaysuccess·2014-11-02 22:00

（二）图像坐标：我想和世界坐标谈谈(B) 【计算机视觉学习笔记--双目视觉的几何框架系列】

二、图像坐标：我想和世界坐标谈谈(B)     玉米将在这篇博文中，对图像坐标与世界坐标的这场对话中涉及的第二个问题：谈话方式，进行总结。世界坐标是怎样变换进摄像机，投影成图像坐标的呢？    玉米做了一个简单的图示，在这里做一个提纲。图中显示，世界坐标系通过刚体变换到达摄像机坐标系，然后摄像机坐标系通过透视投影变换到达图像坐标系。可以看出，世界坐标与图像坐标的关系建立在刚体变换和透视投影变换的基
onthewaysuccess·2014-11-02 15:00

（一）图像坐标：我想和世界坐标谈谈(A) 【计算机视觉学习笔记--双目视觉几何框架系列】

希望这样的方式让大家以一个轻松的心态阅读玉米的《计算机视觉学习笔记》双目视觉数学架构系列博客。这个系列博客旨在捋顺一下已标定的双目视觉中的数学主线。
onthewaysuccess·2014-11-02 15:00
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