计算重叠点云第22页

Python解析rosbag数据

文章目录前言导入及函数准备解析PCD解析图片前言使用Python的rosbags库从rosbag1文件中提取点云和图片数据。

Sprite.Nym·2025-02-08 14:27

云原生时代的性能守护者：Java应用全链路性能监控深度解析

在当今快速发展的云计算环境中，构建高效稳定的微服务架构已成为企业竞争力的关键因素之一。然而，随着系统复杂度的增加，如何确保各个组件之间的高效协作并及时发现潜在问题成为了新的挑战。

墨夶·2025-02-08 14:56

云电脑的配置，云电脑的配置参数有哪些？

云电脑作为云计算技术的重要应用之一，对整个科技行业的发展产生了积极的推动作用。

·2025-02-08 14:41

【深度学习】不同领域中对于token的理解

在计算机科学中，“Token”这个术语通常指一串字符或符号在安全领域，它常常指代密钥或访问令牌在自然语言处理（NLP）中，Token通常是文本处理的最小单元，可能是一个单词、词组，或者一个符号如何理解token

小小小小祥·2025-02-08 14:55

【DeepSeek】DeepSeek小模型蒸馏与本地部署深度解析DeepSeek小模型蒸馏与本地部署深度解析

然而，大型模型的高昂计算和存储成本，以及潜在的数据隐私风险，限制了其在某些场景下的应用。为了克服这些挑战，DeepSeek引入了知识蒸馏技术，通过将大型模型的知识转移到小型模型中，实现了模型的轻量化。

后端研发Marion·2025-02-08 14:24

vlan虚拟局域网

✨作者简介：一名在校计算机学员、每天分享一些学习经验、和总结的课堂笔记。

网络知识·2025-02-08 13:20

什么叫鲁棒性？

在计算机科学和优化领域，鲁棒性（Robustness）是指系统或算法对于输入数据的变化、扰动或噪声的容忍程度。

众乐乐_2008·2025-02-08 13:49

【图像处理】-不同的图像存储格式

由于其简单易用的特点，在早期计算机图形学中得到了广泛应用。描述BMP是一种与设备无关的位图格式，这意味着无论何种显示

前鼻音太阳熊·2025-02-08 13:49

从小白到黑客高手：一份全面详细的学习路线指南

黑客一、入门阶段1.了解计算机基础知识学习计算机基础知识，如操作系统、计算机网络、数据结构等。这些知识对于学习黑客技术非常重要，因为黑客技术都是基于计算机基础知识进行开发的。

QXXXD·2025-02-08 13:48

架构是怎样练成的-楼宇监控系统案例

项目背景这是一个楼宇集中监控系统，目的是对楼宇中感兴趣的设备进行集中监控，如门磁、配电柜、空调、温度湿度传感器、火警等各类安防、消防、能效、计算机设备，在中央控制室就可以尽在掌

workflower·2025-02-08 13:47

【VLAN 虚拟局域网】

2.每一个VLAN都包含一组拥有相同需求的计算机，与物理上形成的LAN具有相同的属性。3.由于VLAN是在逻辑划分而不是在物理上划分，所有同一个VLAN内的各个工作站无需放置在同一个物理空间。

叫我小虎就行了·2025-02-08 13:47

第十七节《OpenCascade性能优化》

由于OpenCascade的操作涉及复杂的几何计算和拓扑处理，优化可以帮助提高效率、减少计算时间、降低内存消耗，特别是在处理大规模CAD模型时。

《雨声》·2025-02-08 12:16

第五节《VTK 点与网格模型求交处理技巧》

使用VTK做项目常常需要用到单点或点集与网格模型求交计算，常用手段是使用vtkOBBTree进行求交计算。

《雨声》·2025-02-08 12:45

C#无标题栏窗体拖动

在窗体的MouseMove事件中计算鼠标移动的距离，并将窗体的位置相应地进行调整。在窗体的MouseUp事件中停止拖动。

酷爱码·2025-02-08 12:40

Typescript 快速上手（笔记）

快速学习Typescript简介:typescript是JavaScript的一个超集，它可以编译成纯JavaScript，Typescript可以再任何浏览器、任何计算机和任何操作系统上运行，并且是开源的

Robo12138·2025-02-08 12:39

python使用jit没加速_# 加速python运行-numba

加速python运行-numbanumba是一个用于编译Python数组和数值计算函数的编译器，这个编译器能够大幅提高直接使用Python编写的函数的运算速度。

weixin_39750195·2025-02-08 11:35

大语言模型应用指南：Gemini简介

1.背景介绍1.1大型语言模型的兴起近年来，随着计算能力的提升和数据量的爆炸式增长，大型语言模型（LLM）逐渐成为人工智能领域的研究热点。

AI天才研究院·2025-02-08 11:03

机器学习3--numpy

numpy是一个开源的python科学计算库，用于处理任意维度的数组。numpy用ndarray处理多维数组。

乌鸦不像写字台·2025-02-08 11:33

完整的671B R1塞进本地，详尽教程来了！

李锡涵DatawhaleDatawhale干货作者：李锡涵，编译：机器之心本文作者：李锡涵（XihanLi）作者简介：伦敦大学学院（UCL）计算机系博士研究生，谷歌开发者专家，主要研究方向为学习优化，在

·2025-02-08 10:08

深入浅出：机器学习的全面解析

机器学习是一种让计算机通过数据进行学习的方法，而不是显式编程。其目标是构建能够从数据中自动学习和改

python算法(魔法师版)·2025-02-08 10:56

Day36【AI思考】-表达式知识体系总览

文章目录**表达式知识体系总览**回答1：**表达式知识体系****一、三种表达式形式对比****二、表达式转换核心方法****1.中缀转后缀（重点）****2.中缀转前缀****三、表达式计算方法**

一个一定要撑住的学习者·2025-02-08 09:53

【Python】将不规则凸多边形映射到单位正方形

有时候希望可以用循环遍历一个不规则的二维平面，显然难以直接实现，此时将该平面映射到一个规则的矩形范围内，就能轻松实现这个目标整体思路利用同心映射将(u,v)映射到单位圆内的点(x_disk,y_disk)；计算该点的极坐标

辰尘_星启·2025-02-08 09:16

高效 DEM 拼接

数据归一化：对数据进行归一化处理，缩放到适合存储和计算的范围。消除量纲差异对插值算法的影响。

我喜欢就喜欢·2025-02-08 09:15

RDMA技术详解（一）：RDMA概述

DMA和RDMA概念1.1DMADMA(直接内存访问)是一种能力，允许在计算机主板上的设备直接把数据发送到内存中去，数据搬运不需要CPU的参与。

云越泽·2025-02-08 09:15

AI编程工具合集

-PyTorch:由Facebook的人工智能研究小组开发，也是一种开源深度学习库，因其动态计算图和较好的易用性而受欢迎。-Keras:一个高层神经网络API，可以

109702008·2025-02-08 09:14

Elasticsearch 高级技巧

狮歌~资深攻城狮·2025-02-08 09:11

2.5-数据结构：AVL树

其核心特性为：平衡因子：任意节点的左右子树高度差绝对值不超过1旋转操作：通过四种旋转操作（左旋、右旋、左右旋、右左旋）动态调整平衡⚖️平衡因子每个节点的平衡因子计算公式：平衡因子=右子树高度-左子树高度平衡因子范围

_Chipen·2025-02-08 07:02

第19章《VTK并行渲染》

在VTK中，并行渲染是一种优化计算和渲染性能的技术，尤其在处理大规模数据集时非常重要。VTK提供了一些工具和方法来利用多核处理器、分布式计算环境以及GPU加速来进行并行渲染。

《雨声》·2025-02-08 07:32

第一节《OpenCascade 概述与基础》

OpenCascade是一个开源的CAD（计算机辅助设计）、CAE（计算机辅助工程）和CAM（计算机辅助制造）工具库，主要用于几何建模、网格生成、3D可视化、物理仿真等任务。

《雨声》·2025-02-08 07:32

Java学习笔记：static关键字（静态变量、静态方法的使用方法）

1、大家都知道，我们的计算机语言都与英语有着某种密切的联系。static译为：静态的，是一个形容词（adj.），在Java语言中用来修饰类、变量、方法和代码块，同

@沙*草@·2025-02-08 07:00

Java学习笔记系列-基础篇-标识符与关键字

本系列目录入门篇计算机基础计算机编程语言面向对象的编程思想基础篇环境搭建第一个Java程序开发工具Java中的注释标识符与关键字标识符用于给Java程序中变量、类、方法等命名的符号，也就是说凡是由我们自己起名的地方都可以称为标识符

klsstt·2025-02-08 06:54

【K8S 八】使用containerd作为CRI

docker了，其表现如下：（看完下面的内容，肯定会感觉没有使用docker方便，但这是趋势，要慢慢适应）启动kubelet会报错我们都知道containerd来自于docker，后被docker捐献给了云原生计算基金会

itachi-uchiha·2025-02-08 06:53

【Ollama+Deepseek】本地化部署运行Deepseek模型

二、Ollama下载安装Ollama是一个开源工具，用于在本地计算机上快速部署和运行大型语言模型（LLMs）。它专注于简化LLM的本地运行流程，无需复杂的配置即可在个人设备（如

·2025-02-08 06:32

记忆化搜索和动态规划 --最长回文子串为例

记忆化搜索记忆化搜索是一种优化递归算法的方法，通过将已经计算过的子问题的结果存储起来（通常使用哈希表或数组），避免重复计算相同的子问题。本质上是通过缓存中间结果来减少计算的重复性。

嗯嗯你说的对·2025-02-08 06:21

Go编程基础教程：Go国际化和本地化

作者：禅与计算机程序设计艺术1.背景介绍1.1什么是国际化(i18n)和本地化(l10n)？国际化（I18N）和本地化（L10N）是两个不同但相关的过程，可以让你的应用程序支持多语言环境。

AI天才研究院·2025-02-08 06:50

【计算机网络】【湖科大MOOC】传输层概述端口号用法复用与分用 UDP与TCP的对比

目录运输层1.概述1.2传输层的任务1.3工作过程1.4运输协议2.运输层端口号、复用与分用的概念2.1端口号2.1.1为什么要用端口号？2.1.2运输层使用端口号来区分应用层的不同应用进程2.1.3端口号举例2.2发送方的复用和接收方的分用2.2.1TCP/IP体系的常用的应用层协议所使用的运输层端口号3.UDP和TCP的对比3.1无连接&面向连接3.2单播、多播、广播3.3对应用报文的处理3.

liangjingxin1210·2025-02-08 05:48

CTK 库教程：从入门到进阶

surgicalnavigation,andrelatedpurposes.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ct/CTK1.项目介绍CTK(CommonToolkit)是一个专注于生物医学图像计算的支持库

江奎钰·2025-02-08 05:17

Python 桌面应用开发：使用 Tkinter 创建 GUI 应用程序

Python桌面应用开发：使用Tkinter创建GUI应用程序引言随着计算机技术的飞速发展，桌面应用程序依然在许多领域中发挥着重要作用。

孤客网络科技工作室·2025-02-08 05:46

冯诺依曼计算机发展瓶颈,冯诺依曼瓶颈

计算速度的提高，必然会让人感觉到智能的提高，而人脑神经网络传递信号的速度，是否也有可能提高呢？所谓“冯诺依曼瓶颈”，是冯诺依曼架构本身带来的一些限制。

weixin_39747595·2025-02-08 05:14

冯诺依曼计算机缺点,冯。诺依曼型计算机的缺点及改进方法.docx

诺依曼型计算机的缺点及改进方法从计算机诞生那天起,冯.诺依曼体系结构占据着主导地位,几十年来计算机体系结构理论并没有新理论出现。

游戏葡萄·2025-02-08 05:14

sentinel的限流原理

窗口划分：将时间划分为多个小的时间片段（如1秒划分为2个500ms的窗口），窗口之间部分重叠。滑动统计：随着时间推移，窗口动态滑动，统计最近的请求

mischen520·2025-02-08 05:43

联想笔记本快捷键

Fn+F10触摸板控制FN+Q计算机模式控制FN+L笔记本A面灯光控制FN+空格键盘灯光控制

天机️灵韵·2025-02-08 04:42

js-使用dayjs库常用方法以及vue中使用计算两个日期间的天数差

1.前言dayjs是一个轻量级的JavaScript日期库，可以方便地处理日期和时间。2.dayjs常用方法2.1创建dayjs对象dayjs();dayjs('2023-10-01');dayjs(1664582400000);//时间戳2.2获取日期和时间dayjs().year();//获取年份dayjs().month();//获取月份（0-11）dayjs().date();//获取日期

岂不闻·2025-02-08 04:41

YOLOv10改进 | 独家创新- 注意力篇 | YOLOv10引入结合SimAM和SKAttention形成全新的SKAM注意力机制和C2f_SKAM(全网独家创新)

SimAM的主要优点包括：(1).计算简单：SimAM仅需计算均值和

小李学AI·2025-02-08 04:11

DeepSeek为什么采用与主流大模型不一样的MoE架构？一文搞懂什么是MoE模型

DeepSeek-V3版本总参数量高达6710亿，可每次计算激活的参数量，也就是真正参与到计算里的参数，只有370亿，是总参数量的5.5%。但Qwen和LLama模型就不一样了，它们每次计算激活

大模型_学习路线·2025-02-08 04:39

未来已来：云手机+AI如何重塑Facebook、Google的智能营销生态

云手机与AI：技术融合的完美搭档云手机依托云计算技术，提供虚拟手机服务，突破了传统物理手机的诸多局限。它能

云上舞者·2025-02-08 04:38

Flash Attention介绍

FlashAttention是一种优化Transformer模型中注意力机制的技术，旨在提高计算效率并减少内存使用。

TAICHIFEI·2025-02-08 03:38

【c++】malloc和new

使用方式：调用时需要手动计算所需的字节数（例如：malloc(n*sizeof(T))）。返回的指针通常需要在C++中强制转换成相应类

钟离墨笺·2025-02-08 03:05

2025年大年初一篇，C#调用GPU并行计算推荐

C#调用GPU库的主要目的是利用GPU的并行计算能力，加速计算密集型任务，提高程序性能，支持大规模数据处理，优化资源利用，满足特定应用场景的需求，并提升用户体验。

zzlyx99·2025-02-08 02:30

计算机等级考试系统设计与实现

1.背景介绍1.1计算机等级考试的意义计算机等级考试是评估个人计算机应用能力的重要手段，对于人才选拔、职业发展以及推动信息技术普及具有重要意义。

AI天才研究院·2025-02-08 02:59

推荐频道

计算重叠点云