论文+源码+解析+译文+批注

自动驾驶工程师之多传感器融合篇

以下是针对自动驾驶工程师在传感器联合标定与感知融合领域的知识拓展，结合技术原理与行业实践，分层解析关键问题：一、传感器联合标定的核心逻辑1.内参标定vs外参标定•内参标定：聚焦传感器内部参数校准例如相机焦距
niuTaylor·2025-03-26 02:21

LMDrive: 基于大语言模型的闭环端到端自动驾驶

0.资源链接论文:LMDrive:Closed-LoopEnd-to-EndDrivingwithLargeLanguageModels项目:https://hao-shao.com/projects/
AI-Seeker·2025-03-26 02:21

深入理解 HTML5 Web Workers：提升网页性能的关键技术解析

深入理解HTML5WebWorkers：提升网页性能的关键技术解析引言1.什么是WebWorkers？
A-Kamen·2025-03-26 01:20

探索未来网页的强大力量： Awesome Progressive Web Apps 项目解析

探索未来网页的强大力量：AwesomeProgressiveWebApps项目解析awesome-progressive-web-apps:sunrise:Acollectionofawesomeresourcesforbuildingprogressivewebapps
秋或依·2025-03-26 01:48

提升网站性能与用户体验：全面解析与优化 Web Vitals 核心指标

文章目录前言一、LargestContentfulPaint(LCP)二、FirstInputDelay(FID)三、CumulativeLayoutShift(CLS)结语前言在当今竞争激烈的互联网环境中，网站性能和用户体验成为了决定网站成败的关键因素。Google推出的WebVitals指标体系，通过三个核心指标——LargestContentfulPaint(LCP)、FirstInputD
布兰妮甜·2025-03-26 01:48

深入理解前端防抖（Debounce）与节流（Throttle）：原理、区别与实战示例

本篇文章将详细解析防抖和节流的原理、适用场景及
A-Kamen·2025-03-26 01:17

Ray 源码分析(16)—Ray Serve

前言RayServe是一个可扩展的模型服务库，用于构建在线推理API。Serve与框架无关，因此你可以使用一个单一的工具包来服务从使用PyTorch、TensorFlow和Keras等框架构建的深度学习模型，到Scikit-Learn模型，再到任意Python业务逻辑的所有内容。它具有多项用于服务大语言模型的特性和性能优化，例如响应流、动态请求批处理、多节点/多GPU服务等。据说OpenAI背后用
Jim.Li·2025-03-26 01:15

Ray 源码分析系列(10)—stats

Overviewsrc/ray/stats下面包含了所有要采集的指标，这些指标都是以opencensusproto的格式进行存放，在可视化工具里面用promethus和grafana进行展示。
Jim.Li·2025-03-26 01:45

Ray 源码分析系列(6)—CoreWorker

CoreWorkerCoreWorker是Ray中最核心的组件之一,它封装了分布式系统的复杂性,为上层应用提供简单统一的编程模型。它提供了任务执行、对象管理、Actor调用等核心功能，每个组件都有明确的职责划分，通过良好的接口设计实现了功能解耦和高效协作。核心文件功能总结文件名主要类核心功能关键特性core_worker.h/ccCoreWorker工作进程管理-任务提交执行-对象存取-Actor
Jim.Li·2025-03-26 01:45

Ray 源码分析系列(2)—编译

编译步骤1.下载代码仓库gitclonehttps://github.com/ray-project/ray.git2.下载官方镜像由于习惯用gpu的镜像开发与调试，直接来个gpu版本的。当然这个是非必须的，也可以直接用conda创建虚拟环境，总之隔离主机环境十分必要。dockerpullrayproject/ray:latest-gpu3.安装依赖3.1虚拟环境#创建虚拟环境myenvconda
Jim.Li·2025-03-26 01:45

LeetCode #239 | 滑动窗口最大值解析：高效解法 & 面试必备技巧！

前言本题为LeetCode前100高频题我们社区陆续会将顾毅（Netflix增长黑客，《iOS面试之道》作者，ACE职业健身教练。）的Swift算法题题解整理为文字版以方便大家学习与阅读。LeetCode算法到目前我们已经更新到238期，我们会保持更新时间和进度（周一、周三、周五早上9:00发布），每期的内容不多，我们希望大家可以在上班路上阅读，长久积累会有很大提升。不积跬步，无以至千里；不积小流
网罗开发·2025-03-26 00:44

Android 系统架构详细解析

Android系统架构详细解析Android的系统架构是一个多层次的结构，每一层都有其特定的功能和职责。
你一身傲骨怎能输·2025-03-26 00:13

NVIDIA GTC 开发者社区Watch Party资料汇总

NVIDIAGTC开发者社区WatchParty资料汇总以下是所有涉及到的工具中文解读汇总，希望可以帮到各位：1.CUDA编程模型开发者指南和最新功能解析专栏2.NVIDIAWarp：高性能GPU模拟与图形计算的
扫地的小何尚·2025-03-26 00:41

Enemy与Boss案例解析

Langchain系列文章目录01-玩转LangChain：从模型调用到Prompt模板与输出解析的完整指南02-玩转LangChainMemory模块：四种记忆类型详解及应用场景全覆盖03-全面掌握LangChain
吴师兄大模型·2025-03-26 00:10

HashSet底层原理

以下是HashSet的底层原理的详细解析，结合数据结构、哈希冲突处理、扩容机制及线程安全性等核心要点：一、底层实现：基于HashMap的包装类HashSet的底层通过HashMap实现，所有元素均存储为
FAQEW·2025-03-26 00:40

2024年大数据最全教你IDEA解决GIT冲突_idea git解决冲突(2)，2024年最新面试复盘

由于文件比较多，这里只是将部分目录截图出来，全套包含大厂面经、学习笔记、源码讲义、实战项目、大纲路线、讲解视频，并且后续会持续更新需要这份系统化资料的朋友，可以戳这里获取能够多人协作:Git支持多人同时对同一个代码库进行协作开发
2401_84170337·2025-03-26 00:09

第十四章：模板实例化_《C++ Templates》notes

模板实例化核心知识点解析多选题设计题关键点总结核心知识点解析两阶段查找（Two-PhaseLookup）原理：模板在编译时分两个阶段处理：第一阶段（定义时）：检查模板语法和非依赖名称（Non-dependentNames
郭涤生·2025-03-26 00:09

Cesium高级开发教程之五十七：绘制编辑圆目标

二、效果图三、源码create
CesiumMaster·2025-03-26 00:08

Leetcode84. 柱状图中最大的矩形 -hot100

题目：代码(首刷看解析2024年3月9日）：classSolution{public:intlargestRectangleArea(vector&heights){intresult=0;vectorst
meeiuliuus·2025-03-25 23:37

PP-PLL：基于概率传播的部分标签学习

以下是对论文《PP-PLL:ProbabilityPropagationforPartialLabelLearning》的总结，按照假设、创新点、技术路线、技术实现细节、具体的数学公式、实验结果分析和结论的结构进行
阳光明媚大男孩·2025-03-25 23:37

java的linkedlist详解

先看java之中linkedlist的源码publicclassLinkedListextendsAbstractSequentialListimplementsList,Deque,Cloneable
chenziang1·2025-03-25 23:34

【C++】 —— 笔试刷题day_7

一、字符串中找出连续最长的数字串题目链接：字符串中找出连续最长的数字串题目解析这道题可以说非常简单了，我们只需要在给定的字符串中找到最长的数字串即可。
迟来的grown·2025-03-25 23:03

首版Git源码初探——Linux之父在malloc之后也忘了free啦？

LinusTorvalds无疑是开源软件界最具影响力的人物之一。作为Linux内核的创始人，他因技术贡献赢得了尊敬，但也常因口无遮拦的言辞引发争议。Linus对代码质量的要求极其严苛，也许正是因为自信能够写出完美的代码，才让他有底气挖苦和讽刺其他开发者吧。Linus写出的代码到底能有多么精简、多么高深、多么优雅、多么健壮……？可能很多程序员都对此充满好奇。Linux内核的代码显然过于复杂，不适合“
·2025-03-25 23:12

Python 网络爬虫入门教程：理论与实践

爬虫通过模拟用户行为发送HTTP请求，获取网页的HTML源代码并解析其中的
Milk夜雨·2025-03-25 23:03

lua源码学习--协程系列

lua协程库共提供了8个api，其中最重要的是luaB_cocreate,luaB_coresume,luaB_yield.luaB_coresume主要是工作是1.获取待消费协程实例co2.通过auxresume完成主要工作3.返回值处理，旋转栈，返回true+args或者false+errormagstaticintluaB_coresume(lua_State*L){lua_State*co
·2025-03-25 23:41

Dify/RagFlow+Ollama本地部署deepseek模型（自用）

第一步：安装Ollama第二步：在ollama上下载模型ollamarun...第三步：安装dockerdesktopdifyb站教程：DeepSeek+Dify本地部署第四步：github拉取dify源码
橙意满满的西瓜大侠·2025-03-25 23:02

第七课：Python基础排序算法与比较排序原理深度解析

比较排序算法是算法领域中的经典内容，其核心思想通过元素间的比较操作确定相对顺序。本文将深入探讨冒泡排序的优化策略、选择排序的变种实现、插入排序的典型应用场景，并通过统计比较次数直观展示算法效率差异。一、冒泡排序的优化策略传统冒泡排序存在冗余比较，可通过以下两种方式优化：1.提前终止机制当某次遍历未发生交换时，说明数组已有序，可提前结束排序。2.缩减遍历范围记录每次遍历最后发生交换的位置，后续遍历只
deming_su·2025-03-25 23:01

Docker下ARM64架构的源码编译Qt5.15.1,并移植到开发板上

Docker下ARM64架构的源码编译Qt5.15.1,并移植到开发板上1、环境介绍QT版本：5.15.1待移植环境：jetsonnano系列开发板aarch64架构（arm64）编译环境：虚拟机Ubuntu18.04
Daydreamer .·2025-03-25 23:31

SpringBoot通过Map实现天然的策略模式

://blog.csdn.net/zhuocailing3390@社区：Java技术栈交流@主题：SpringBoot通过Map实现天然的策略模式⏱️@创作时间：2025年03月25日目录前言底层机制解析
一恍过去·2025-03-25 23:00

图解AI对话系统架构：一次讲透核心技术

本文将通过一个完整的架构图，为您深入解析AI对话系统的核心技术和工作原理。一、VPC：安全的私有网络空间什么是VPC？VPC(VirtualPrivateCloud)是在公有云上创建的专属网络空间。
·2025-03-25 23:09

HTML网页设计制作大作业 基于HTML+CSS+JavaScript实现炫丽口红网化妆品网站(10页)

❤【作者主页——获取更多优质源码】❤【学习资料/简历模板/面试资料/网站设计与制作】❤【web前端期末大作业——毕设项目精品实战案例】二、✍️网站描述️网页中包含：Div+CSS、鼠标
html网页制作·2025-03-25 23:00

逆天，GitHub居然还能这么玩？！ 一招让你秒懂任何代码仓库！

ReactHook深入浅出CSS技巧与案例详解vue2与vue3技巧合集VueUse源码解读今天发现了一个超级逆天的GitHub技巧，激动到差点从椅子上跳起来！
·2025-03-25 22:38

源码角度分析下ConcurrentHashMap是如何实现线程安全的？

以下从源码角度分析ConcurrentHashMap如何实现线程安全。1.数据结构ConcurrentHashMap的底层数据结构是一个数组+链表+红黑树的组合。
搞不懂语言的程序员·2025-03-25 22:59

常用参考文献GB/T 7714， MLA ，APA格式区别

2.APA格式是主要用于心理学、教育学、社会科学领域的论文写作，规范学术文献的引用和参考文献的撰写方法，以
传感器研习社·2025-03-25 22:57

html css js网页制作成品——HTML+CSS+js元宵节网页设计（5页）附源码

目录一、‍网站题目二、✍️网站描述三、网站介绍四、网站效果五、代码实现HTML
软件技术NINI·2025-03-25 22:53

【负载均衡系列】HAProxy

以下是关于HAProxy的详细解析，涵盖其工作原理、工作机制、工作模式等核心方面：一、HAProxy工作原理HAProxy的核心职责是将客户端请求高效、可靠地分发到后端服务器集群，同时提供健康检查、故障转移
yunqi1215·2025-03-25 21:52

基础知识九、Python解析网络报文之搭建基本框架

文章目录一、实现报文解析任务对象二、搭建基本框架为进一步加深对计算机网络中网路协议的理解，经过前几节实现了线程池之后下面几节我们基于线程池进行网络协议报文的解析，本节我们通过socket监听本机ip和port
旺旺小小超·2025-03-25 21:50

C语言动态内存管理深度解析与嵌入式开发实战

C语言动态内存管理深度解析与嵌入式开发实战（高级嵌入式软件开发工程师视角）一、动态内存函数原理与差异malloc核心机制：从堆区分配指定字节的未初始化内存，返回void*指针。
BuffaloBit·2025-03-25 21:49

堆与栈的本质差异及嵌入式开发深度解析

堆与栈的本质差异及嵌入式开发深度解析（高级工程师视角）---一、堆与栈的本质差异（系统级视角）1.管理方式与生命周期-栈：由编译器自动管理，严格遵循LIFO（后进先出）原则。
BuffaloBit·2025-03-25 21:48

我的世界1.20.1forge模组进阶开发——生物生成2

自定义生物群系生成规则先研究源码以便更好的开发模组AMMobSpawnBiomeModifier类packagecom.github.alexthe666.alexsmobs.world;importcom.github.alexthe666
lemon_sjdk·2025-03-25 21:17

深入掌握Scapy：网络数据包操控终极指南

基础概念与安装Scapy简介安装ScapyScapy的基本用法Scapy的数据包构造与发送创建数据包发送与接收数据包常见协议的构造（IP、TCP、UDP等）Scapy的分析与抓包数据包捕获与分析使用Scapy解析
和舒貌·2025-03-25 21:46

深入解析7-Zip CRC错误：原因、解决方案及预防策略

深入解析7-ZipCRC错误：原因、解决方案及预防策略在数字时代，压缩文件已成为我们日常工作和生活中不可或缺的一部分，而7-Zip作为一款免费且功能强大的文件压缩与解压工具，凭借其高压缩比和广泛的格式支持赢得了广大用户的青睐
君君学姐·2025-03-25 21:15

探索UI自动化测试新境界：RCP Testing Tool深度解析

探索UI自动化测试新境界：RCPTestingTool深度解析org.eclipse.rcptt项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/or/org.eclipse.rcptt
吕真想Harland·2025-03-25 21:14

EXCEL中利用VBA将16进制数据按照BIT进行解析，并按照BIT的数值分别显示不同的状态字符串

1、场景，在EXCEL导出数据中，经常存在BIT型变量数据的解析问题，按照每一个BIT进行处理，并将一列数值转化成多列的状态显示；例如：在EXCEL中用VBA实现一个16进制数据按照BIT进行拆解，分成多列进行显示
万能之王·2025-03-25 19:35

GCC静态库与动态库链接顺序的深坑

链接器的解析顺序链接器在解析库时是从左到右的顺序工作的。当它
汪宁宇·2025-03-25 19:30

QT USB设备开发

QTUSB设备开发使用AI技术辅助生成QT界面美化视频课程QT性能优化视频课程QT原理与源码分析视频课程QTQMLC++扩展开发视频课程免费QT视频课程您可以看免费1000+个QT技术视频免费QT视频课程
QT性能优化QT原理源码QT界面美化·2025-03-25 19:28

C++11&QT复习 （五）

*2.成员访问运算符重载****2.1箭头运算符(`->`)重载****(1)语法****2.2解引用运算符(`*`)重载****(1)语法****3.代码分析****3.1代码结构****3.2代码解析
嘤国大力士·2025-03-25 18:58

C++11&QT复习 （三）

Day5-2文件IO（2025.03.24）1.缓冲区与刷新1.1常见的缓冲刷新方式2.文件读写操作2.1读取文件2.2写入文件2.3追加模式写入2.3完整代码3.文件定位操作4.字符串IO5.配置文件解析示例
嘤国大力士·2025-03-25 18:57

在 QT 中使用 libusb 检测 MAC 上的 USB 设备

最近在用QT做一个MAC上的Kindle批注管理软件，遇到的第一个问题就是检测MAC上连接的USB设备的状态。
冰水比水冰·2025-03-25 18:27

搭建属于自己的社交论坛圈子群体/前端全开源圈子获取源码/行业圈子/聊天圈子多端打包支持上线

这些准备好之后，我们需要圈子源码来搭建自己的站点：获取前端源码开源社区与代码托管平台：
·2025-03-25 18:05
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