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论文-分布式
获IROS最佳移动操作
论文
提名|通研院提出首个实现连续操作任务的空中具身智能机器人CORVUS(渡鸦)
论文
导读本文介绍了通研院机器人实验室发表于2023年国际机器人顶级会议IROS上的
论文
,题为《SequentialManipulationPlanningforOver-actuatedUnmannedAerialManipulators
xwz小王子
·
2024-02-14 07:54
LLM机器人
机器人
机器人
智能操作
具身智能
CMU和ETH联合研发了一个名为 「敏捷但安全」的新框架,为四足机器人在复杂环境中实现高速运动提供了解决方案
论文
地址:https://arxiv.org/pdf/2401.17583.pdf在ABS的加持下,机器狗在各种场景下都展现出了惊艳的高速避障能力:
xwz小王子
·
2024-02-14 07:51
机器人
强化学习及自动驾驶
安全
机器人
发币OR无币区块链,到底谁流氓?——沙子看行情
——马克思区块链是
分布式
数据存储、点对点传输、共识机制、加密算法等计算机技术的新型应用模式。所谓共识机制是区块链系统中实现不同节点之间建立信任、获取权益的数学算法。
沙子看行情
·
2024-02-14 06:15
论文
阅读-Pegasus:通过网络内一致性目录容忍
分布式
存储中的偏斜工作负载
论文
名称:Pegasus:ToleratingSkewedWorkloadsinDistributedStoragewithIn-NetworkCoherenceDirectories摘要高性能
分布式
存储系统面临着由于偏斜和动态工作负载引起的负载不平衡的挑战
向来痴_
·
2024-02-14 06:10
分布式
论文
阅读,HeteroGen: Automatic Synthesis of Heterogeneous Cache Coherence Protocols(二)
目录一、Article:文献出处(方便再次搜索)(1)作者(2)文献题目(3)文献时间(4)引用二、Data:文献数据(总结归纳,方便理解)(1)背景介绍(2)目的(3)贡献(4)主要实现手段4.1前置知识AMBACHI简介PCIE和CXL缓存一致性协议(CacheCoherencyProtocols)内存一致性模型(MemoryConsistencyModels)4.2复合内存一致性模型comp
好啊啊啊啊
·
2024-02-14 06:10
论文阅读
论文阅读
异构多核
cache一致性
论文
阅读,ProtoGen: Automatically Generating Directory Cache Coherence Protocols(三)
目录一、Article:文献出处(方便再次搜索)(1)作者(2)文献题目(3)文献时间(4)引用二、Data:文献数据(总结归纳,方便理解)(1)背景介绍(2)目的(3)结论(4)主要实现手段4.1系统模型和定义4.2ProtoGen概述4.3ProtoGen的输入,输出和限制4.4ProtoGen示例(5)实验结果A.StallingProtocolsB.Non-StallingProtocol
好啊啊啊啊
·
2024-02-14 06:08
论文阅读
论文阅读
cache一致性
从Hadoop框架与MapReduce模式中谈海量数据处理(含淘宝技术架构)
模式中谈海量数据处理(含淘宝技术架构)前言几周前,当我最初听到,以致后来初次接触Hadoop与MapReduce这两个东西,我便稍显兴奋,觉得它们很是神秘,而神秘的东西常能勾起我的兴趣,在看过介绍它们的文章或
论文
之后
Dimple七
·
2024-02-14 06:41
LeetCode、739. 每日温度【中等,单调栈】
涵盖技术内容:Java后端、算法、
分布式
微服务、中间件、前端、运维、ROS等。博主所有博客文件目录索引:博客目录索引(持续更新)视频平台:b站-Coder长路LeetCo
长路 ㅤ
·
2024-02-14 06:29
算法刷题
#
LeetCode
leetcode
算法
职场和发展
LeetCode、1318. 或运算的最小翻转次数【中等,位运算】
涵盖技术内容:Java后端、算法、
分布式
微服务、中间件、前端、运维、ROS等。博主所有博客文件目录索引:博客目录索引(持续更新)视频平台:b站-Coder长
长路 ㅤ
·
2024-02-14 06:59
算法刷题
#
LeetCode
leetcode
算法
职场和发展
数字码头全网自动滑落,打造线上+线下一体消费平台
数字码头产消融数字经济服务平台由湖南数电科技责任有限公司、中国电子商务协会、智慧城市委员会战略合作指导下,共同打造全球首家超级流量综合
分布式
生态的聚合电商平台,通过产消融产业新模型,打造线下+线上,产业化
日常购物技巧呀
·
2024-02-14 06:43
单细胞测序最好的教程(一):质量控制
2023年在NatRevGenet上发表的一篇
论文
Bestpracticesforsingle-cellanalysisacrossmodalities,详细介绍了单细胞最佳实践的流程。
Starlitnightly
·
2024-02-14 06:18
python
Python转录组学分析框架:Omicverse的安装教程
欲了解更多信息,请阅读我们的
论文
:OmicVerse:Asinglepipelineforexploringtheentiretranscriptomeuniverseomicverse最初的名字是Pyomic
Starlitnightly
·
2024-02-14 06:46
python
开发语言
LeetCode、136. 只出现一次的数字【简单,位运算】
涵盖技术内容:Java后端、算法、
分布式
微服务、中间件、前端、运维、ROS等。博主所有博客文件目录索引:博客目录索引(持续更新)视频平台:b站-Coder长
长路 ㅤ
·
2024-02-14 06:15
算法刷题
#
LeetCode
leetcode
算法
职场和发展
基于纳什博弈的多微网主体电热双层共享策略(matlab代码)
在收益最大化子问题中,考虑含碳配额和阶梯碳交易的运行成本最低为目标,采用交替方向乘子法进行
分布式
求解以保护
科研工作站
·
2024-02-14 05:41
优化调度
综合能源
matlab
微网
多主体
P2P
电热模型
双层模型
综合能源
高并发系统的设计(1)
简历上写了有大数据、高并发、高可用、
分布式
系统的架构设计以及研发经验。我把经验写一些。系统的并发量高,怎么办?多上几台服务器,搞个集群!为什么要这么干呢?
Fuly1024
·
2024-02-14 05:32
面试刷题
面试
学生成绩管理系统|基于Springboot的学生成绩管理系统设计与实现(源码+数据库+文档)
学生成绩管理系统目录目录基于Springboot的学生成绩管理系统设计与实现一、前言二、系统功能设计三、系统实现1、管理员功能模块2、学生功能模块3、教师功能模块四、数据库设计1、实体ER图五、核心代码六、
论文
参考七
伟庭大师兄
·
2024-02-14 05:58
计算机毕业设计项目
spring
boot
数据库
后端
学生成绩管理系统
java
代码
论文
学生公寓|基于Springboot的学生公寓管理系统设计与实现(源码+数据库+文档)
学生公寓管理系统目录目录基于Springboot的学生公寓管理系统设计与实现一、前言二、系统功能设计三、系统实现1、宿舍列表2、宿舍公告信息管理3、宿舍公告类型管理四、数据库设计1、实体ER图五、核心代码六、
论文
参考七
伟庭大师兄
·
2024-02-14 05:58
计算机毕业设计项目
spring
boot
数据库
后端
学生公寓管理系统
java
代码
论文
宿舍报修|宿舍报修小程序|基于微信小程序的宿舍报修系统的设计与实现(源码+数据库+文档)
宿舍报修小程序目录目录基于微信小程序的宿舍报修系统的设计与实现一、前言二、系统功能设计三、系统实现1、学生信息管理2维修人员管理3、故障上报管理4、论坛信息管理四、数据库设计1、实体ER图五、核心代码六、
论文
参考七
伟庭大师兄
·
2024-02-14 05:28
计算机毕业设计项目
小程序
spring
boot
数据库
宿舍故障报修系统
微信小程序
源码
论文
论文
阅读:GamutMLP A Lightweight MLP for Color Loss Recovery
这篇文章是关于色彩恢复的一项工作,发表在CVPR2023,其中之一的作者是MichaelS.Brown,这个老师是加拿大York大学的,也是ISP领域的大牛,现在好像也在三星研究院担任兼职,这个老师做了很多这种类似的工作,通过一些轻量模型,将一些数据转换过程中的变换关系进行拟合,然后再进行恢复,比如RAW域到sRGB域的转换,这篇文章是wideRGB到sRGB的转换一般相机的ISP或者一些图像编辑
Matrix_11
·
2024-02-14 05:57
计算摄影与图像处理
论文阅读
【医学大模型 知识增强】SMedBERT:结构化语义知识 + 医学大模型 = 显著提升大模型医学文本挖掘性能
邻居混合注意力机制实体嵌入增强实体描述增强三元组句子增强提及-邻居上下文建模域内词汇权重学习领域自监督任务预训练SMedBERT图示左半部分:SMedBERT架构右半部分:预训练任务方法部分数学部分效果
论文
Debroon
·
2024-02-14 05:24
医学大模型:个性化精准安全可控
人工智能
(二)spring cloud微服务
分布式
云架构 - 整合企业架构的技术点
下面我针对于springcloud微服务
分布式
云架构做了以下技术总结,希望可以帮助到大家:View:H5、Vue.js、SpringTag、React、angularJsSpringBoot/SpringCloud
fumi106
·
2024-02-14 05:29
我会记住你的脸
济南五月的空气弥漫着毕业的味道,忙着
论文
,忙着毕业,忙着被
论文
导师骂,同时还要忙着我的孩子们。在时间面前,我们都很无力。
LogiaYin
·
2024-02-14 05:57
Sentinel微服务保护
SentinelSentinel是面向
分布式
、多语言异构化服务架构的流量治理组件,主要以流量为切入点,从流量控制、流量路由、熔断降级、系统自适应保护等多个维度来帮助用户保障微服务的稳定性。
杀了小惠
·
2024-02-14 05:22
sentinel
微服务
架构
容器云系列之容器技术相关概念介绍
容器是为开发者和系统管理员设计的,用于构建、发布和运行
分布式
应用的平台。在操作系统中一个进程和操作系
solihawk
·
2024-02-14 05:20
容器云系列
#
docker
容器
docker
分布式
认证JWT
JWT解释JWT是一种加密后的数据载体,可在各应用间进行数据传输。JWT的组成包含3部分。header(头)、payload(有效载荷)、signature(签名)。格式是header.payload.signatureHeader组成JWT的头部承载两部分信息声明类型,默认是JWT声明加密的算法常用的算法:HMAC、RSA、ECDSA等{"alg":"HS256""typ":"JWT"}alg:
b2105859
·
2024-02-14 05:19
SpringCloud
spring
cloud
知行格英雄之旅71天
明日三件事:1.写
论文
2.看电子商务3.百词斩打卡知行格,培育独立之人格,自由之精神
好的_6022
·
2024-02-14 05:05
导图与阅读写作from菜菜
议
论文
是需要言简意赅,可以用成语。动作写作法,五感写作法(不同的写作方法,切换纬度,丰富内容)有带入感的写作,不要旁观者的写作
熊大大啊
·
2024-02-14 04:52
如何确保消息队列中的数据安全无损:深入探索消息队列的持久性策略
如何确保消息队列中的数据安全无损:深入探索消息队列的持久性策略引言在现代的
分布式
系统中,消息队列扮演着至关重要的角色,它不仅能够解耦系统组件,提高整体的处理能力,还能在高并发环境下保证数据的一致性和可靠性
一休哥助手
·
2024-02-14 04:16
分布式系统
消息
我相信,我值得更好的未来
论文
改完有晚了,自己运动下吧。感觉时间不够用,尤其是晚上,一下子就九点了,我还没来得急犯困。六哥今天的更文讲的卡夫卡还没来得急仔细琢磨,先收藏着。
李小乔er
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2024-02-14 04:51
京东云StarDB for openGauss实现混合多云场景元数据安全可控
以技术创新为手段,以满足未来业务需求为目标,京东云自主研发的
分布式
数据库StarDB在长期的业务实践过程中不断进化,在海量且复杂的大数据场景实现突破,提供卓越的数据库使用体验。
renxyz
·
2024-02-14 04:39
openGauss
数据库
LeetCode、1268. 搜索推荐系统【中等,前缀树+优先队列、排序+前缀匹配】
涵盖技术内容:Java后端、算法、
分布式
微服务、中间件、前端、运维、ROS等。博主所有博客文件目录索
长路 ㅤ
·
2024-02-14 04:35
算法刷题
#
LeetCode
leetcode
算法
职场和发展
区块链先行者——Shell Wallet钱包
区块链是有节点参与的
分布式
数据系统,它的特点是不可更改,不可伪造,也可以将其理解为“账本”系统。区块链发展到了现在,已
Wallet2018
·
2024-02-14 04:31
00506写作(一)-精讲3
(单选题)议论的要素不包括()A论据B论点C论题D
论文
正确答案:D3.(单选题)用来证明论点的理由和根据是()A论据B论点C论题D论证正确答案:A4.
Annig
·
2024-02-14 04:09
Spring Cloud:Config
分布式
配置 入门
1.2
分布式
配置中心的作用和优势
分布式
配置中心的作用和优势包括:集中管理:通过配置中心
星光闪闪k
·
2024-02-14 03:52
Java
Spring
spring
cloud
分布式
spring
SpringCloud入门概述
1.介绍SpringCloud1.1什么是SpringCloudSpringCloud是一个基于SpringBoot的微服务架构开发工具集,它为开发者提供了一系列开箱即用的工具和库,用于构建
分布式
系统中的微服务架构
星光闪闪k
·
2024-02-14 03:21
Java
Spring
spring
cloud
spring
后端
架构
java
什么是
分布式
,
分布式
和集群的区别又是什么?
1.什么是
分布式
?
分布式
系统一定是由多个节点组成的系统。其中,节点指的是计算机服务器,而且这些节点一般不是孤立的,而是互通的。这些连通的节点上部署了我们的节点,并且相互的操作会有协同。
DawidZhu
·
2024-02-14 03:51
数据库
服务器
java
分布式
计算编程基础---云计算笔记DAY4
进程间通信(interprocesscommunication,IPC)概念:互相独立进程间通信及共同协作以完成某项任务的能力进程:程序运行时的表示(
分布式
计算的核心技术)
分布式
计算中,两个或多个进程按约定的某种协议进行
zsy_zz
·
2024-02-14 03:20
云与大
论文
介绍 FreeControl: 无需额外训练实现文本到图像的空间操控!
论文
介绍FreeControl:无需额外训练实现文本到图像的空间操控!
·
2024-02-14 03:03
深度学习
Spring Boot 中使用 RabbitMQ 入门
介绍与安装RabbitMQ是由erlang语言开发,基于AMQP(AdvancedMessageQueue高级消息队列协议)协议实现的消息队列,它是一种应用程序之间的通信方法,消息队列在
分布式
系统开发中应用非常广泛
想吃凤梨酥
·
2024-02-14 03:17
java
rabbitmq
spring
boot
分布式
区块链入门一:扫盲篇
区块链的本质他就是一个
分布式
的、不可篡改的数据库,它天生具有可验证、可信任的特性,它不
NamiJava
·
2024-02-14 03:16
区块链
第十五天
明天就期末了,今天先复习语文:1.说明文语言2.议
论文
3.文言文以及书上故事背诵。4.作文一篇历史政治:抽考背诵不会的再巩固,把能找到的卷的错题看一遍。必须十一点前睡觉。
雾散风起
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2024-02-14 03:39
zookeeper
分布式
锁的实现
为什么要用
分布式
锁MartinKleppmann是英国剑桥大学的
分布式
系统的研究员,之前和Redis之父Antirez进行过关于RedLock(红锁,后续有讲到)是否安全的激烈讨论。
Java架构师成长之路
·
2024-02-14 03:31
企业级DevOps实战
第1章Zookeeper服务及MQ服务Zookeeper(动物管理员)是一个开源的
分布式
协调服务,目前由Apache进行维护。
港南四大炮亡
·
2024-02-14 02:34
devops
运维
Arxiv网络科学
论文
摘要5篇(2018-10-12)
通过意料之外检测核心-边缘结构;利用局部网络社区来预测学业成绩;爆发的感染无法改变网络本地化;现实世界网络的统计物理;模块化网络的中心性;通过意料之外检测核心-边缘结构原文标题:DetectingCore-PeripheryStructuresbySurprise地址:http://arxiv.org/abs/1810.04717作者:JeroenvanLidthdeJeude,GuidoCald
ComplexLY
·
2024-02-14 02:11
Elasticsearch使用场景深入详解
Elasticsearch是一个开源的、
分布式
的、RESTful风格的搜索和数据分析引擎。它能够解决越来越多的用例,并不仅仅局限于全文搜索。
白猫a~
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2024-02-14 02:59
编程
elasticsearch
一万字详解 Redis Cluster Gossip 协议
集群模式和Gossip简介对于数据存储领域,当数据量或者请求流量大到一定程度后,就必然会引入
分布式
。比如Redis,虽然其单机性能十分优秀,但是因为下列原因时,也不得不引入集群。
爱PSUI设计的星星
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2024-02-14 02:42
后天开课 | 脑电数据分析及
论文
写作培训班(直播:2023.7.30~8.2)
;脑电研究过程中遇到问题了,不会进行具体分析;自己学脑电数据分析过程就是照葫芦画瓢,也不明白其分析原理和相应技巧;没发表过脑电领域的文章,不知道脑电的SCI文章该如何撰写...茗创特推出脑电数据分析及
论文
写作培训班
茗创科技
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2024-02-14 02:59
ConvE——二维卷积知识图谱横空出世
《Convolutional2DKnowledgeGraphEmbeddings》
论文
理解+代码复现本
论文
理解不再翻译原文,只写上我对于
论文
原生态的理解,应该会比较详细,请读者放心。
时光诺言
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2024-02-14 01:23
机器学习—图神经网络
知识图谱
人工智能
python
卷积神经网络
超好用!——知识蒸馏中即插即用的对抗性调度器以及调整向量Vector
一.前言本设计思路来源于
论文
《DynamicData-FreeKnowledgeDistillationbyEasy-to-HardLearningStrategy》。1.1原理总体架构图如下。
时光诺言
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2024-02-14 01:23
机器学习
人工智能
深度学习
python
2018-08-23
正儿八经的
论文
不去考虑,瞎操心国家大事。(此处本来想说点什么,但是感觉可能会有点敏感,所以就酱紫吧)今天又接着看《没有凶手的杀人夜》,幸好是短篇,不然东野圭吾的书会让我看不完睡不着的。
傅五岁
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