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基于TRIZ的救援机器人轻量化设计

TRIZ理论为我们提供了一套系统化的工具和方法，用于解决设计过程中遇到的各种挑战，特别是在实现轻量化目标时，TRIZ能够帮助我们识别并消除设计中的冗余与低效部分，同时保留或增强其关键功能。

天行健王春城老师·2024-09-15 22:29

跟剽悍一只猫学习收获之成为领域专家

这一遍记录书里对你有用的方法论，并尝试依据这些方法论实战。004再读一遍，这一遍记录尝试梳理整个书的认知框架和内在逻辑。005之后，可以多朗读几遍全书。你会发现，你对这些知识的理解会越来越全面，越有深

财务自由的社群运营人苏宝·2024-09-15 22:49

MySQl篇（SQL - 基本介绍）（持续更新迭代）

.简介2.SQL方言大比拼2.1.Oracle2.1.1.使用ROWNUM实现分页查询2.1.2.使用ROW_NUMBER()实现分页查询2.2.MySQL2.3.PostgreSQL三、语法规范四、注释五

wclass-zhengge·2024-09-15 22:29

《道德经》第四十八章1

【注释】①益：作“增加”讲。②损：作“减少”讲。【译文】追求学问的人，知识一天比一天增加。追求大“道”的人，欲念一天比一天减少，私欲减少再减少，就达到了无为的境地。

清风8351·2024-09-15 21:44

linux简单安装gcc和gdb

sudoadd-apt-repositoryppa:ubuntu-toolchain-r/ppa更新源:sudoaptupdate下载gcc:sudoaptinstallgcc-10g++-10默认GCC版本设置为

chn-zgq·2024-09-15 21:28

一部手机就能操作的10种赚钱方式,看看哪种适合你?

今天，我想和大家分享一下手机赚钱的10种好方法。京东密令红包：最爱领红包828红包多多148今天给大家分享我长期在做的副业，也在这里赚到人生第3桶金！

氧惠全网优惠·2024-09-15 21:11

如何重启Linux服务器？

在Linux操作系统中，提供了多种方法用于重启服务器，那么Linux服务器如何重启?以下列举了常用的几种方法，希望对大家有所帮助，快来看看吧。

老男孩IT教育·2024-09-15 21:58

opencv学习：图像旋转的两种方法，旋转后的图片进行模板匹配代码实现

图像旋转在图像处理中，rotate和rot90是两种常见的图像旋转方法，它们在功能和使用上有一些区别。

夜清寒风·2024-09-15 21:57

《疯狂的外星人》：生活本就如此荒诞，杀不死你的，终将成就你

文/董小琳了解电影较好的方法是知道它是如何说故事的。

职心眼儿·2024-09-15 21:08

管理员权限的软件不能开机自启动的解决方法

这是几种解决方法：1.将启动参数写入到32位注册表里面去在64位系统下我们64位的程序访问此HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Microsoft\Windows\CurrentVersion

ss_ctrl·2024-09-15 21:37

腾讯发表多模态综述，一文详解多模态大模型

MLLM令人惊讶的新兴能力，如基于图像写故事和无OCR的数学推理，在传统方法中是罕见的，这表明了一条通往人工通用智能的潜在道路。

存内计算开发者社区·2024-09-15 21:57

18068 选择排序

2.外层循环从`i=0`到`n-2`：-设置`k=i`。-内层循环从`j=i

蠢蠢的打码·2024-09-15 21:39

今日头条极速版邀请码是多少（亲测5个可用邀请码及填写方法）

第一次接触今日头条极速版app我记得是2018年7月份左右吧，当时手机上弹出一个小广告说看新闻还能赚零花钱，抱着好奇的心理下载了试一试，刚开始每天刷几条新闻或视频第二天早上金币兑换成一元多钱，可以提现到支付宝或者微信，弄得不亦乐乎。心想不给钱没事我也会看看新闻呢，何乐而不为呢。今日头条极速版邀请码是1712201738或1451455648或1805884301，秒懂你的阅读喜好，秒杀碎片化时间。

桃朵十三·2024-09-15 21:48

【C#生态园】深度剖析：C#嵌入式开发工具大揭秘

本文将介绍几种用于C#的嵌入式开发框架和相关库，以及它们的核心功能、安装配置方法和API概览，帮助读者了解并选择适合自己项目的工具和资源。

friklogff·2024-09-15 21:37

Python怎么判断两个字符串是否相等？

以下是详细的内容：Python中判断两个字符串是否相等有两种方法：直接比较和使用字符串方法。1、直接比较在Python中，我们可以使用==运算符来比较两个字符串是否相等。

老男孩IT教育·2024-09-15 21:07

Java【泛型】

Java泛型的概述不同类的数据如果封装方法相同，不必为每一种类单独定义一个类，只需定义一个泛型类，减少类的声明，提高编程效率。通过准确定义泛型类，可避免对象类型转换时产生的错误。

SkyrimCitadelValinor·2024-09-15 20:35

小程序通过js控制页面字体颜色属性

1：在wxml里面设置属性batStyle：style="{{item.batStyle}}"电量:{{item.battery}}%2：当复合逻辑条件的时候，在js里面carList[i].batStyle

祈澈菇凉·2024-09-15 20:54

碎片化学习笔记分享

首先，不要太过自信，学会虚心学习，是我们面对现实的好方法，才能够常保新鲜。平时我们要拥有什么工具呢？

剑客写作·2024-09-15 20:21

matlab设置图像窗口大小,matlab 图形窗口大小的设置

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%常用选项和小技巧%%%%%%画等值线[cchh]=contour(peaks(30),'LINESPEC','b-')clabel(cc,hh,'manual')%写文本text(5,10,'\bfmath\slmath\itmath\rmmath\alpha','color',[0.10.10.9],'fonts

weixin_39534002·2024-09-15 20:05

C# 开发教程-入门基础

1.C#简介、环境，程序结构2.C#基本语法，变量，控制局域，数据类型，类型转换3.C#数组、循环，Linq4.C#类，封装，方法5.C#枚举、字符串6.C#面相对象，继承，封装，多态7.C#特性、属性

天马3798·2024-09-15 20:04

2023-10-16呼建荣，中原焦点团队，网络中级第33期，坚持分享734天

1.相同：工作原理、技术、方法相似，都认为人的困惑与障碍是人与外部环境的关系出了问题，都认为可以通过团体中人际互动来解决。2.区别：①团体辅导，起源于学校，有主题，重在信息和知识的传递。

呼建荣·2024-09-15 20:41

python 读写csv文件方法

下面来介绍一下使用python读写csv文件的方法：1.首先需要使用pip安装python包，然后将csv文件解压到一个文件夹下2.使用pip安装python包，安装完成后在终端输入：3.在终端输入命令

菩提本无树007·2024-09-15 20:33

Sentinel

服务熔断降级限流）1.引入spring-cloud-starter-alibaba-sentinel2.下载sentinel服务器3.配置application地址信息4.在控制台调整参数【默认所以流控设置保存在内存中

眼泪落在琴弦·2024-09-15 20:33

若依后端正常启动但是uniapp移动端提示后端接口异常

pc端能用模拟器也能正常连接接口，手机端真机调试连不上接口解决：1.先看config.js的填自己的ip地址module.exports={//baseUrl:'https://vue.ruoyi.vip/prod-api',baseUrl:"http://192.168.101.5:8080",}2.网络环境问题（防火墙）点击属性然后选择专用

大可大可抖·2024-09-15 20:02

PMP冲刺一

1.启动过程组项目选择方法涉及名词：NPV净现值、IRR内部收益率、BCR投资回报率、ROI投资利润率、回收期2.规划过程组三点估算PERT法（默认使用贝塔分布）三角分布：Te=(O+M+P)/3贝塔分布

Cynric·2024-09-15 20:59

盘点12个适合大学生无成本赚钱方法

今天给大家分享一下大学生可以赚到零花钱的兼职，都是一些简单容易上手的，没有任何专业技术，大多数大学生都能做到的。01、淘宝客赚钱这里不是说开网店哦，淘宝客是在淘宝推广专区那里得到商品代码，之后买家只要是通过你推广链接购买商品，你就能赚取商品的佣金了。推广方式还是蛮多的，这里给大家推荐：全网佣金最高的「氧惠」APP，氧惠邀请码：009900。分享商品及推广APP做团队赚佣金，适合新手小白（有导师一对

氧惠好项目·2024-09-15 20:53

talib的python库安装

talib的python库安装反正用清华源装不上发现talib的指标好多，想着用用，结果在python里装不上，清华源里提示找不到。也难怪，这个库上网查了一下，最新一次更新是在2013年，太老了。

jesonwz·2024-09-15 19:31

Makefile问答之 04 优化异常与警告设置

在Makefile中，你可以通过设置编译器和链接器的选项来指定优化选项。优化选项可以分为编译优化和链接优化，以下是如何在Makefile中指定这些选项，以及一些常用的选项。

捕鲸叉·2024-09-15 19:31

Lombok：Java开发者的代码简化神器【后端 17】

Lombok：Java开发者的代码简化神器在Java开发中，我们经常需要编写大量的样板代码，如getter、setter、equals、hashCode、toString等方法。

终末圆·2024-09-15 19:00

ajax的同源策略

阮一峰的这篇博客浏览器同源政策及其规避方法其实已经介绍得比较清楚。引用一下，第一个问题：目前，如

Spring_Bear·2024-09-15 19:12

感恩日记20190516

图片发自App人们交往，最重要是信任，因为你无法要求别人来信任你，所以最好的方法是你先去信任别人，别人也会投之以信任的。

三皮Simon·2024-09-15 19:36

Spring @Async 深度解读：默认线程池执行器的配置与优化

在Spring中，@Async注解用于异步执行方法。默认情况下，@Async注解的任务是由一个线程池执行的。然而，这个默认的线程池是如何初始化的呢？

小码快撩·2024-09-15 19:28

治疗失眠的食疗法

科学的食疗方法，不但有效对抗失眠，且无副作用，安全可靠。小米粥食材：莲子，桂圆，百合，小米；做法：将以上几种食材混合煮粥。功效：缓解习惯性失眠。

和友育儿·2024-09-15 19:30

失败不可怕，可怕的是没有备选方案

而运动，就是一个同时提升身体、和精神状态的好方法。我从小爱运动，但是从工作起，运动对我而言，也成为了一种奢侈品。每一次，我为自己做好了锻炼的计划。但每一次，又会因为各种原因，没能执行。

早起er·2024-09-15 19:28

C#中判断socket是否已断开的方法

s.Poll(-1,SelectMode.SelectRead)){intnRead=s.Receive();if(nRead==0){//socket连接已断开}}参考：C#中判断socket是否已断开的方法

wiseyao1219·2024-09-15 19:57

ComfyUI中的sam模型国内下载方法

was-node-suite-comfyui这个节点安装的时候，有它内部的config配置文件，里面其实给了一些下载地址，配置文件里是这么写的："sam_model_vith_url":"https://dl.fbaipublicfiles.com/segment_anything/sam_vit_h_4b8939.pth","sam_model_vitl_url":"https://dl.fba

jayli517·2024-09-15 19:57

晨语问安2020年4月3日

工作上问题的存在，意味着自身还存在着很大的不足，或者能力不够，或者方法不多，或者方式不灵活，一旦把挡在眼前的问

求索大伟·2024-09-15 19:54

小说《101所》09：官司（中）

李天明觉得外部环境的变化，可以打打官司，至少还有沙盘模型作为证据，虽然合同里声明不能作为的合同的条款，但外部环境足以影响到是否购买底楼的房子，而且这是开发商提供的格式合同，该条款明显规避了开发商的责任，签订合同时没有特别的提示

一言莫辩·2024-09-15 19:20

21天|生如夏花组合《蔡康永的说话之道》

作者提示我们：每天我们说那么多话

summer_8f83·2024-09-15 18:47

初识HTTP（1）

HTTP常见的状态码具体含义常见状态码1xx提示信息，表示目前是协议处理状态，还需后续操作2xx成功，报文已经收到并被正确处理200/204/2063xx重定向，资源位置发生变动，需要客户端重

S1mple_easy·2024-09-15 18:26

python图片匹配

#方法一，可以直接用importpyautogui,timeclassPic():def__init__(self):passself.w,self.h=pyautogui.size()defget_win

给麦兜吃芒果·2024-09-15 18:56

白嫖Gitee实现远程公告功能和小型文件上传下载

新增私人令牌下载模式一、准备工作1、打开Gitee网站：Gitee.comhttps://gitee.com/2、获取access_token，用于身份验证登录后点击右上角头像，在下拉菜单中进入个人主页点击左边的个人设置点击左边菜单中的安全设置

xu-jssy·2024-09-15 18:56

一种从钕铁硼磁材废料中回收Co元素的简便化工业方法

一种从钕铁硼磁材废料中回收Co元素的简便化工业方法。本发明公布了一种从钕铁硼磁材废料中回收Co元素的简便化工业方法，其包括物料氧化、优溶浸出、氧化水解、钴元素回收和化合物制备等步骤。

小不点磁铁·2024-09-15 18:36

java的四个层级结构

java的四个层级结构首先，最底层的就是dto层，dto层就是所谓的model，dto中定义的是实体类，也就是.class文件，该文件中包含实体类的属性和对应属性的get、set方法；其次，是dao层（

活跃家族·2024-09-15 18:54

python转换为可执行文件的方法有哪些

转换为可执行文件的方法有哪些在Python编程中，我们通常会遇到需要将代码转换为可执行文件的场景，以便在其他计算机上运行代码。那么，Python中转换为可执行文件的方法有哪些呢？本文将从三个方面介绍。

嗷呜大嘴狼·2024-09-15 18:23

复盘

行动后反思，AAR（AfterActionReview），是知识管理的一种工具，起源于美国陆军的作战方法，强调在每次行动后进行及时反思、总结和改进。

赵建庄·2024-09-15 18:58

Three.js AnimationUtils 和 AnimationObjectGroup

在使用手册的“下一步”章节中，“动画系统”一文对three.js动画系统中的不同元素作出了概述用法:将本来要作为根对象传入构造器或者动画混合器(AnimationMixer)的clipAction方法中的对象加入组中

灵魂清零·2024-09-15 18:53

连接池的性能如何优化？

通常，连接池的大小应该设置为应用程序的并发用户数加上一些额外的连接以处理突发请求。2.设置合理的最小和最大连接数最小连接数（mins

蜡笔小新星·2024-09-15 18:52

什么是接口测试？做接口测试的意义是什么？

由于如今的系统复杂度不断上升，传统的测试方法成本急剧增加且测试效率大幅下降，所以就要做接口测试。同时，接口测试相对容易实现自动化持续集成，且相

白码会说·2024-09-15 18:51

Python和MATLAB及C++信噪比导图(算法模型)

要点视频图像修复模数转换中混合信号链噪音测量频谱计算和量化周期性视觉刺激脑电图高斯噪声的矩形脉冲总谐波失真周期图功率谱密度各种心率失常检测算法胶体悬浮液跟踪检测计算交通监控摄像头图像噪音计算Python信噪比信噪比是科学和工程中使用的一种测量方法

亚图跨际·2024-09-15 18:50

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