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[ A*实现 ] C++,矩阵地图
参考文献:A*寻路算法C++简单实现(csdn.net)ROSpackageofAstaralgorithm(
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.com)实现代码:https://gitee.com/upcgyl/astar.git
Arik (IoT)
·
2024-09-03 21:49
移动机器人路径规划
路径规划
基于centos7安装docker
1.系统准备在开始安装Docker之前,请确保你的系统满足以下要求:CentOS7操作系统64位架构
访问
互联网另外,建议更新系统至最新状态:sudoyumupdate-y2.安装必要
溪枫小白
·
2024-09-03 21:18
docker
容器
运维
小琳Python课堂:Python高并发实现的基本原理(高阶版)
线程安全性涉及到在多线程环境中对共享资源的正确
访问
。在Python中,由于全局解释器锁(GIL)的存在,真正的并行执行需要通过多进程实现。然而,即使有GIL
小琳ai
·
2024-09-03 21:16
缓存
中间件
Java中Object类有哪些方法?
Object类提供了许多常用的方法,这些方法可以被所有子类
访问
和使用。以下是Java中Object类的一些常用方法:1:getClass()方法:返回对象的运行时Class对象。
破碎的天堂鸟
·
2024-09-03 21:13
Java学习
java
开发语言
网络地址转换NAT(Network Address Translation)
NAT概述NAT是将IP数据报文头中的IP地址转换为另一个IP地址的过程,主要用于实现内部网络(私有IP地址)
访问
外部网络(公有IP地址)的功能。
期待未来的男孩
·
2024-09-03 20:36
路由交换
服务器
网络
运维
华为 流策略—PBR
需求:两条ISP线路可以
访问
server配置:在防火墙在SNAT将源地址替换成防火墙出接口地址网关在交换机上切默认路由丢给防火墙在交换机上配置PBR,将ISP2
访问
server的流量在会给路由器并设置内网的流量不走
期待未来的男孩
·
2024-09-03 20:36
路由交换
路由
Socks5代理是否支持TCP/UDP协议?
它能够通过代理服务器转发网络流量,为用户提供了一种安全、灵活的网络
访问
方式。
KookeeyLena112
·
2024-09-03 19:05
tcp/ip
udp
网络协议
基于Prometheus和Grafana的现代服务监控体系构建
安装命令如下:sudocurl-L"https://
github
.com/docker/compose/releases/download/1.29.2/docker-compos
Dreams°123
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2024-09-03 19:34
运维实施专栏
服务器
grafana
prometheus
docker
【GPT】基于GPT_API_free做一个自己的gpt
最终效果项目背景秉持能免费就绝不花钱的原则,基于
github
项目GPT_API_free获取的gptapikey。
AIGC_OPS
·
2024-09-03 19:32
python
AI
gpt
【LLM大模型】2024开源项目汇总
当大模型成本逐渐降低,可靠性提升后,这意味着越来越多的业务应用将会与LLM结合,为了让这种结合更加顺畅,需要有与现有基础设施相兼容的工具和框架来支撑LLM应用开发的快速开发通用大模型性能评测参见:
github
人工智能小豪
·
2024-09-03 19:01
开源
langchain
python
大模型
机器学习
人工智能
RAG
基于Prometheus和Grafana的现代服务器监控体系构建
下载Prometheuswgethttps://
github
.com/prometheus/prometh
iangyu
·
2024-09-03 19:30
服务器
基于prometheus和grafana的现代服务器监控体系构建
Prometheus配置Grafana设置警报以下是一个详细的指南,帮助你完成这整个过程:1.安装Prometheus在Ubuntu上安装Prometheus#下载并解压Prometheuswgethttps://
github
.com
清风 001
·
2024-09-03 19:59
Linux系统
服务器
WEB渗透Linux提权篇-提权工具合集
往期文章WEB渗透Linux提权篇-环境变量提权-CSDN博客工具合集工具名称下载地址工具描述BadPotatohttps://
github
.com/BeichenDream/BadPotatoWindows
Pluto-2003
·
2024-09-03 18:57
渗透测试
WEB安全
网络安全
WEB渗透
渗透测试
提权
Higress + Nacos 微服务网关最佳实践
在去年11月的云栖大会上,我们开源了云原生网关Higress,时隔2月,Higress的
Github
项目已经收获了700+star,以及大量社区小伙伴的关注。
阿里云技术
·
2024-09-03 17:52
微服务
架构
云原生
阿里云
云计算
alias和redirect的区别
1redirect:重定向{path:'/home',name:'home',component:()=>import('@/components/a.vue'),redirect:'/index'//重定向}当
访问
qq_41068783
·
2024-09-03 17:52
【k8s系列】Kubernetes Service 深度解析:从基础到实战
KubernetesService是一种抽象,它定义了一组逻辑Pod集合和
访问
它们的策略。通过Service
深情不及里子
·
2024-09-03 17:20
服务器与运维
kubernetes
容器
云原生
Operator 部署Prometheus
安装说明kube-prometheushttps://prometheus-operator.dev/docs/https://
github
.com/prometheus-operator/kube-prometheus
饭桶也得吃饭
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2024-09-03 16:49
日志监控
Operator
prometheus
grafana
js对象操作常用方法
构造函数创建//构造函数创建functionPerson(name,age){this.name=name;this.age=age;}letperson=newPerson('Bob',12);二、
访问
对象属性
人间小趴菜
·
2024-09-03 16:19
javascript
前端
开发语言
Java 快速入门 知识精简(1)
语言特点特点一:面向对象俩个基本概念:类,对象三大特性:封装,继承,多态特点二:健壮性去掉了指针,内存的申请与释放提供了相对安全的内存管理和
访问
机制特点三:跨平台性由JVM负责Java程序在系统中的运行
Tangy范
·
2024-09-03 16:18
Java
java
开发语言
Kubernetes部署Prometheus
1、下载gityum-yinstallgit2、拉取prometheusgitclonehttps://
github
.com/prometheus-operator/kube-prometheus.git-brelease
SYHbb11
·
2024-09-03 16:17
docker
容器
运维
动态住宅IP代理的搭建指南:实现高效网络
访问
本文将详细介绍动态住宅IP代理的搭建方法,帮助你实现高效的网络
访问
。什么是动态住宅IP代理?
天启代理ip
·
2024-09-03 16:47
tcp/ip
网络协议
网络
爬虫
防御Nginx负载均衡中的拒绝服务攻击:策略与实践
拒绝服务攻击(DoS)和分布式拒绝服务攻击(DDoS)是网络安全的主要威胁之一,它们通过过载服务器资源或网络带宽,使得合法用户无法
访问
服务。
2401_85763639
·
2024-09-03 16:46
nginx
负载均衡
运维
配置Nginx实现兼容pathinfo模式
访问
Nginx总的配置文件位置/usr/local/nginx/conf/nginx.confnginx正则匹配一.正则表达式匹配,其中:为区分大小写匹配~*为不区分大小写匹配!和!*分别为区分大小写不匹配及不区分大小写不匹配二.文件及目录匹配,其中:-f和!-f用来判断是否存在文件-d和!-d用来判断是否存在目录-e和!-e用来判断是否存在文件或目录-x和!-x用来判断文件是否可执行三.rewrit
胡萝卜的兔
·
2024-09-03 16:15
php
Linux
nginx
apache
运维
php laravel restful api,laravel怎么请求第三方restful api接口?
这么强大的框架,开发文档里居然没有告诉如何用http请求
访问
第三方api。目前百度出来的几个方案:1。
weixin_39855796
·
2024-09-03 16:44
php
laravel
restful
api
域名解析DNS服务
在网络中,一台主机去
访问
另外一台主机时,必须要知道目标主机的IP地址,虽然网络上的节点都可以用IP地址来标识,并且可以通过IP地址被
访问
。
运维小白。。
·
2024-09-03 15:10
服务器
网络
运维
linux
学习
Github
2024-08-28 C开源项目日报 Top9
根据
Github
Trendings的统计,今日(2024-08-28统计)共有9个项目上榜。
老孙正经胡说
·
2024-09-03 15:39
github
c语言
开源
Github趋势分析
开源项目
Python
Golang
使用实例:xxl-job应用在spring cloud微服务下
1、首先下载,从
github
上下载,选择zip然后直接解压https://
github
.com/xuxueli/xxl-job/releases2、解压完后用idea启动。
努力尝试!
·
2024-09-03 15:09
spring
cloud
微服务
spring
【Linux笔记】Linux 使用 Frp
一、获取Frp进入Frp下载或者复制连接地址下载下来上传到Linux中若复制链接地址的话,进入Linux输入以下命令wgethttps://
github
.com/fatedier/frp/releases
popup3721
·
2024-09-03 15:07
Linux笔记
学习笔记
linux
服务器
运维
服务注册和发现的基本流程是怎样的?(面试版)
注册中心原理三个角色服务治理中的三个角色分别是:服务提供者:提供接口供其它微服务
访问
服务调用者:调用其它微服务提供的接口注册中心:管理服务三者的关系注册中心、服务提供者、服务消费者三者间关系如下:流程如下
雪球不会消失了
·
2024-09-03 15:06
SpringCloud
java
开发语言
SpringCloud中什么是服务雪崩,常见的解决方案有哪些?(面试版)
(其实就是一个服务的问题导致另一个
访问
它的服务出问题)常见的解决方案:1.请求限流:限制
访问
微服务请求(接口)的并发量,避免服务因浏览激增出现故障2.线程隔离:限定业务能使用的线程数量而将故障业务隔离,
雪球不会消失了
·
2024-09-03 15:06
SpringCloud
spring
cloud
面试
java
【初出江湖】分布式之什么是分布式存储?
与传统的集中式存储相比,分布式存储将数据分布在多个节点上,每个节点都可以独立地存储和
访问
数据。这种分布式的存储方式可以提供更高的可靠性、可扩展性和性能。
无休居士
·
2024-09-03 15:05
微服务与分布式
分布式
分布式存储
分布式存储的应用场景
集中式存储
分布式数据库
分布式文件系统
【分布式注册中心】NACOS_2.3.0部署与实战
CREATEdatabaseifNOTEXISTS`nacos`defaultcharactersetutf8mb4collateutf8mb4_unicode_ci;3导入初始化SQLhttps://raw.
github
usercontent.com
布熬夜了
·
2024-09-03 15:35
后端开发
分布式
java
spring
boot
GitHub
Copilot的详细介绍
目录主要功能:示例用法:
GitHub
Copilot的优缺点:优点:缺点:如何使用
GitHub
Copilot?
西瓜本瓜@
·
2024-09-03 15:35
github
copilot
开发语言
Java基础知识(部分、随手记)
注意事项:计算机的存储规则:基础语法:标识符:键盘录入:IDEA项目结构的介绍算数运算符:判断和循环顺序结构分支结构if语句switch语句格式while循环循环结构数组数组的静态初始化数组的地址值和元素
访问
数组元素
访问
数组的动态初始化二维数组二维数组的动态初始化
木木ᶻ
·
2024-09-03 14:32
java
Spring Security 用户认证和授权管理
文章目录一、介绍1、简介2、核心概念3、主要功能4、处理流程二、SpringSecurity实现权限1、添加依赖2、执行顺序和代码执行流程(1)用户登录(2)
访问
受保护资源总结1、用户登录2、
访问
受保护资源完整源码一
老友@
·
2024-09-03 14:02
spring
java
后端
spring
boot
mybatis
【2021-09-28】--------ES6学习(二)
它是一种接口,为各种不同的数据结构提供统一的
访问
机制。
qq_52691800
·
2024-09-03 14:31
JS学习
数据结构
javascript
node.js
fast-voice-assistant
首先我们来到这个据说50行代码就可以创建个人语音助手的
github
地址
GitHub
-dsa/fast-voice-assistant:⚡InsanelyfastAIvoiceassistantwith<
fc&&fl
·
2024-09-03 14:30
大模型实战应用
人工智能
vue nuxt scss node express MongoDB 实现的简单文章发布系统
新人可以学习下https://
github
.com/ITCNZ/mynuxt(如果觉
qq_36320160
·
2024-09-03 14:29
前端
Node.js
Vue.js
MongoDB
Express
怎么开启22端口
访问
权限,让别的机器通过ssh或者向日葵等远程控制工具链接
在Ubuntu24.04上开启22端口
访问
权限,并允许其他机器通过SSH或向日葵等远程控制工具进行连接,您需要进行以下几步操作:1.安装并配置SSH服务器安装OpenSSH服务器:sudoaptupdatesudoaptinstallopenssh-server
MonkeyKing.sun
·
2024-09-03 13:24
ssh
智能路由器
网络
哈希表算法详解
哈希表哈希表(Hashtable,也叫散列表),是根据关键码值(Keyvalue)而直接进行
访问
的数据结构。也就是说,它通过把关键码值映射到表中一个位置来
访问
记录,以加快查找的速度。
真的没事鸭
·
2024-09-03 13:54
数据结构与算法
散列表
算法
哈希算法
ARM的异常处理
异常可能由硬件错误、软件错误或外部事件引发,例如
访问
无效的内存地址、除以零、非法指令、IO错误、中断等。异常通常会导致程序执行的中断或终止,以防止继续执行可能会导致更严重错误的代码。
XTao嵌入式
·
2024-09-03 13:51
嵌入式
入门学习
arm开发
嵌入式硬件
ARM
中断
异常向量表
异常
xxl-job升级到springboot3.0 导致页面打不开报错)问题
原因:springboot3.0因为移除了jsp导致xxl-job不能
访问
,解决方法如下1、修改PermissionInterceptor拦截器packagecom.xxl.job.admin.controller.interceptor
满满的伤疤
·
2024-09-03 12:17
spring
boot
定时任务
Mybatis部分笔记一
:mybatis原来是apache下面的一个开源项目,名为ibatis,2010年开发团队转移到谷歌旗下,改名为mybatis.mybatis介绍:mybatis是一个优秀的数据持久层(dao层/数据
访问
层
爱吃大猫的小鱼
·
2024-09-03 12:17
mybatis
笔记
身份验证技术应用10大关键趋势
身份验证是现代企业网络安全的基石,确保只有经过授权的用户或实体才能
访问
敏感信息或系统。
uncle_ll
·
2024-09-03 12:45
风控反欺诈
网络
安全
风控
身份验证
循环队列 、二叉树
1、循环队列特点:只允许在队尾入队,队头出队,遵循先进先出原则不能随机
访问
,不能随机插入1.1循环队列创建定义两个指针分别指向队头,队尾。
安亿103
·
2024-09-03 11:45
服务器
linux
c语言
学习
软件构建
数据结构
2021-12-20
=-1){varstr=url.substr(1);varstrs=str.split("&");for(vari=0;i{////to即将要
访问
的页面////from从哪个页面跳转过来的///
Sertraline_1560
·
2024-09-03 11:11
双线服务器与BGP服务器的区别?
双线服务器是指会连接电线和联通两条网络线路到机房当中,同时会采用特殊的技术来判断用户
访问
的线路,实现自动切换到和用户相同的线路,从而时用户的
访问
速度更快,不会出现网络卡顿延迟的情况。
wanhengwangluo
·
2024-09-03 11:43
服务器
运维
JavaEE(2)
Servlet作用1.接收用户发送的请求数据2.调用其他的Java程序来处理请求3.向前端做出响应请求地址ip:端口/项目名/servlet程序地址IP和端口找服务器Servlet生命周期创建:第一次
访问
无柳丶先生
·
2024-09-03 11:41
java-ee
java
Spring 常用注解
1声明bean的注解@Component组件,没有明确的角色@Service在业务逻辑层使用(service层)@Repository数据
访问
层使用(dao层)@Controller在展现层使用(控制器的声明
Simon_Zz
·
2024-09-03 11:45
SpringBoot2--Spring Data JPA
前言SpringData项目的目的是为了简化构建基于Spring框架应用的数据
访问
技术,包括非关系数据库、Map-Reduce框架、云数据服务等等;另外也包含对关系数据库的
访问
支持。
笔记整理
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2024-09-03 11:11
Springboot
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