语义slam

Socket.D 开源输传协议的集群转发特性

1、简介Socket.D是基于"事件"和"语义消息""流"的网络应用层协议。底层可以依赖TCP、UDP、KCP、WebSocket等传输层协议。
组合缺一·2024-02-15 10:13

视觉SLAM十四讲学习笔记——第五讲 相机与图像

这一讲主要内容就是了解摄像机的成像模型以及OpenCV的使用。1.四种坐标系坐标系基本描述世界坐标系因为摄像机和物体可以随便摆放在空间中的任何位置，所以我们必须用一个固定的坐标系来描述空间中任何物体的位置和摄像机的位置和朝向，这个基准坐标系我们称之为世界坐标系。在计算机视觉中，我们通常把世界坐标系定义为摄像机坐标系或者所观测的物体的中心。摄像机坐标系摄像机坐标系的原点是摄像机的光心，X、Y轴分别平
晒月光12138·2024-02-15 10:06

视觉slam十四讲学习笔记（四）相机与图像

针孔相机模型2畸变单目相机的成像过程3双目相机模型4RGB-D相机模型二、图像计算机中图像的表示三、图像的存取与访问1安装OpenCV2存取与访问总结前言前面介绍了“机器人如何表示自身位姿”的问题，部分地解释了SLAM
苦瓜汤补钙·2024-02-15 10:06

HTML5与CSS3总结

video音频播放，抛弃了Flash2）新增了canvas画布（绘画，制作动画（如小游戏开发等））3）地理定位4）增加了离线缓存5）硬件加速6）WebSocket（全双工通信）7）增加了本地存储8）新增了一些语义化标签
胡小七·2024-02-15 08:31

[机器学习]详解transformer---小白篇

全面击败了当时的SOTA，现阶段，Transformer在cv领域也是全面开花，基于transformer的目标识别，语义分割等算法也是经常屠榜。论文:[1706.03762
是安澜啊·2024-02-15 08:11

Flink SQL Query 语法（三）- Join

有几种不同类型的Join可以支持多种语义。默认情况下，Join的顺序不会优化。表按FROM子句中指定的顺序联接。用户可以调整Join查询
Alex90·2024-02-15 06:18

移动机器人激光SLAM导航（五）：Cartographer SLAM 篇

参考Cartographer官方文档Cartographer从入门到精通1.Cartographer安装1.1前置条件推荐在刚装好的Ubuntu16.04或Ubuntu18.04上进行编译ROS安装：ROS学习1：ROS概述与环境搭建1.2依赖库安装资源下载完解压并执行以下指令https://pan.baidu.com/s/1LWqZ4SOKn2sZecQUDDXXEw?pwd=j6cf$sudo
Robot_Yue·2024-02-15 05:52

H5C3提高（1）

div对搜索引擎来说没有语义。
象更·2024-02-15 05:21

CSS基础（5）

定位组成定位模式通过position来设定：值语义static静态定位relative相对定位absolute绝对定位fixed固定定位边偏
象更·2024-02-15 05:51

【北邮鲁鹏老师计算机视觉课程笔记】09 Segmentation 分割

【北邮鲁鹏老师计算机视觉课程笔记】09Segmentation分割1过分割与欠分割找一个合适的分割方法过分割：分割得太细自底向上的方法无监督的自底向上：基于像素的自顶向下：从语义的角度2人是如何感知世界的人会感觉下面的线比上面的线长人的感知
量子-Alex·2024-02-15 04:34

今日arXiv最热NLP大模型论文：清华提出LongAlign，打破长上下文对齐瓶颈，数据、训练策略、评估基准一网打尽

随着上下文窗口长度的增加，可以提供更丰富的语义信息，从而减少LLM的出错率和“幻觉”发生的可能性，提升用户体验。但现有的构建长上下文LLMs的工作主要集中在上下文扩展方面，即位置编码
夕小瑶·2024-02-15 02:27

数据库第六章作业-关系数据理论

有关语义如下：一个系有若干专业，每个专业每年只招一个班，每个班有若干学生。一个系的学生住在同一宿舍区。每个学生可参加若干学会，每个
厂里英才·2024-02-15 00:39

5.深入理解箭头函数 - JS

箭头函数表达式的语法更简洁，但语义有差异，所以用法上也有一些限制。尽管如此，箭头函数依旧被广泛运用在需要执行“小函数”的场景。
个人意志想·2024-02-14 20:45

Serverless里FaaS与BaaS

阿里云的函数计算、AWSLambda都是Fa
久绊A·2024-02-14 15:07

MYSQL笔记：简单的SQL操作和select查询

orderbygroupby多表连接查询内连接查询外连接左连接右连接结构化查询语句SQLSQL主要分为3个类别：DDL数据库定义语义creatdrop
sherecho·2024-02-14 15:23

扩展速度提高了12倍！AWS Lambda 函数重大改进！

最近她发表了一篇博文，带来了一个AWSLambda重大改进：扩展速度提升了12倍！1、Lambda函数更新，扩展速度倍增现在，AWSLambda的扩展速度提高了12倍。
诗者才子酒中仙·2024-02-14 14:05

1. 了解什么是HTML

HTML的内容并不复杂，也很容易上手，但是要编写出符合标准而且语义良好的HTML代码却不是一件容易的事情，需要我们不断的练习和学习才可以。混淆内容1.htm、html一般我们操作的HTM
云先生_2017·2024-02-14 13:38

【阅读笔记】Zero-shot Recognition via Semantic Embeddings and Knowledge Graphs-2018

在本文中，我们基于最近引入的图卷积网络(GCN)，提出了一种同时使用语义嵌入和类别关系来预测分类器的方法。对于一个已习得的知识图(KG)，我们的方法将每个节点(表示视觉类别)作为输入语义嵌入。经过一
一只瓜皮呀·2024-02-14 11:19

【深度学习每日小知识】全景分割

与传统的语义分割相比，它是一种更全面的图像分割方法，传统的语义分割仅将图像划分为类别，而不考虑对象的部分。全景分割算法将语义分割和实例分割相结合，可以区分对象的一般类及其组成部分或实例。
jcfszxc·2024-02-14 11:47

低资源学习与知识图谱：构建与应用

低资源知识图谱构建与推理2.1元关系学习2.2对抗学习2.3零样本关系抽取2.4零样本学习与迁移学习2.5零样本学习与辅助信息3基于知识图谱的低资源学习应用3.1零样本图像分类3.2知识增强的零样本学习3.3语义与知识信息的利用结语前言在当今人工智能领域
cooldream2009·2024-02-14 10:21

短文改错满分六大细则

（1）多词现象大多出现在冠词、介词、助动词、连词、语义重复及行文逻辑等方面。（2）少词
冷钦辉常厉害·2024-02-14 08:43

01-21 day1 html

1.html标签1.标题标签（h1-h6）注意：选择标签的时候一般不是根据样式来选择，而是根据语义来选择如果网页中的文字是标题的时候才选择相应的h标签2.段落标签（p）单纯的在网页上显示一段文字，就可以使用一个
ychaochaochao·2024-02-14 08:39

《Docker极简教程》--Docker镜像--Docker镜像的管理

提供语义化版本号:标签可以遵循语义化版本规范（S
喵叔哟·2024-02-14 06:04

Socket.D 开源输传协议 v2.4.0 发布

Socket.D协议是基于"事件"和"语义消息""流"的网络应用层传输协议。有用户说，“Socket.D之于Socket，尤如Vue之于Js、Mvc之于Http”。
组合缺一·2024-02-14 05:06

【医学大模型 知识增强】SMedBERT：结构化语义知识 + 医学大模型 = 显著提升大模型医学文本挖掘性能

SMedBERT：结构化语义知识+医学大模型=显著提升医学文本挖掘任务性能名词解释结构化语义知识预训练语言模型医学文本挖掘任务提出背景具体步骤提及-邻居混合注意力机制实体嵌入增强实体描述增强三元组句子增强提及
Debroon·2024-02-14 05:24

使用word2vec+tensorflow自然语言处理NLP

这种向量表示可以用于各种自然语言处理任务，如语义相似度计算、文本分类和命名实体识别等。Word2Vec的核心思想是通过预测上下文或
取名真难.·2024-02-14 05:18

GIT入门

新版本git强烈建议采用gitswitch和gitswitch-c来进行分支操作，gitcheckout这个命令已经过载了，而且switch更语义化。
陈十一_d·2024-02-14 02:59

语义化版本控制

语义化版本控制常见的软件版本命名规则：x.y.z-[先行版本号]+[版本编译信息]x.y.z即主版本号.次版本号.修订号，版本号递增规则如下：主版本号：当你做了不兼容的API修改，次版本号：当你做了向下兼容的功能性新增
和谐创新·2024-02-13 23:18

从《猩球崛起》中看到人类对于人工智能的恐惧

智搜（Giiso）信息成立于2013年是国内领先的“人工智能+资讯”领域技术服务商，在大数据挖掘、智能语义、知识图谱等领域都拥有国内顶尖技术。
weixin_34268310·2024-02-13 23:07

Flink 1.7.0 安装、配置与使用

有状态计算的Exactly-once语义。状态是指flink能够维护数据在时序上的聚类和聚合，同时它有checkpoint机制支持带有事件时间（eventtime）语义的流处理和窗口处理。
编码前线·2024-02-13 22:57

反射、注解、依赖

反射（Reflection）反射的概念主要是指程序可以访问，检测和修改它本身状态或行为的一种能力，并能根据自身行为的状态和结果，调整或修改应用所描述行为的状态和相关的语义。
weixin_30723433·2024-02-13 21:31

语义分割技术的简单总结

几天前在公众号计算机视觉life上投稿了一篇文章，今天特此在这里mark一下，文章链接如下。https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzIxOTczOTM4NA==&mid=2247488089&idx=1&sn=a7b18c154a84864521f2eb116585aee9&chksm=97d7f7cea0a07ed8da2a881efffc9a690c695b265
孤独患者_d589·2024-02-13 20:32

英语词汇构词法（Word Formation）——后缀法

不像主要改变词干意义的前缀，后缀只有很小的语义作用，其主要功能是改变词干的语法功能。换言之，他们主要改变词性。因而，我们依据语法基础将后缀分为名词后缀、动词后缀、形容词后缀等。
平凡女子liz·2024-02-13 19:54

大模型评测和强化学习知识

语义准确性：评估模型生成的文本是否准确传达了所需的含义，并且是否避免了歧义或模棱两可的表达。这需要通过人工评估来判断，通常需要领域专家的参与。
lichunericli·2024-02-13 19:26

ORB-SLAM3运行自制数据集进行定位教程

目前手上有一个特定的任务，做应急救援的视觉SLAM，目前公共数据集比较少，考虑自建数据集，从网络上爬虫火灾、地震的等手机录制的视屏，应用一些现有成熟ORB-SLAM3系统到这个数据集上看效果，然后根据效果得到一些模型改进思路
极客范儿·2024-02-13 18:27

CSS Table

HTMLTable是包含语义化的标签，它描述了什么是数据，因此最好是用于标记那些需要制表的数据，比如财务信息表。如果数据能够以电子表格的形式保
JunChow520·2024-02-13 18:53

Carla自学整理——Sensor模块

Carla内的Sensor总览Camera类：RGB、深度、分割雷达类：激光雷达（LIDAR）、声波雷达（Radar）、语义雷达（SemanticLIDAR）外部环境传感器：Collision、Laneinvasion
小新奕·2024-02-13 11:46

Go+：一种简单而强大的编程语言

Go+与Go语言共享大部分语法和语义，因此Go开发人员可以很快上手Go+，同时也可以使用Go+来编写更加简洁和高效的代码。
程序员三木·2024-02-13 05:34

视觉SLAM十四讲学习笔记（二）三维空间刚体

哔哩哔哩课程连接：视觉SLAM十四讲ch3_哔哩哔哩_bilibili目录一、旋转矩阵1点、向量、坐标系2坐标系间的欧氏变换3变换矩阵与齐次坐标二、实践：Eigen（1）运行报错记录与解决三、旋转向量和欧拉角
苦瓜汤补钙·2024-02-13 05:01

视觉slam十四讲学习笔记（三）李群与李代数

1.理解李群与李代数的概念，掌握SO(3),SE(3)与对应李代数的表示方式。2.理解BCH近似的意义。3.学会在李代数上的扰动模型。4.使用Sophus对李代数进行运算。目录前言一、李群李代数基础1群2李代数的引出3李代数的定义4李代数so(3)5李代数se(3)二、指数与对数映射1SO(3)上的指数映射2SE(3)上的指数映射三、李代数求导与扰动模型1BCH公式与近似形式2SO(3)李代数上的
苦瓜汤补钙·2024-02-13 05:01

基本功

学会通过语义效应影响人们心里的“得失感”而使人做出截然不同的决策。
目童_f97b·2024-02-13 04:34

【激光SLAM】激光雷达数学模型和运动畸变去除

目录概念介绍激光雷达传感器介绍测距原理三角测距飞行时间（TOF)激光雷达数学模型介绍光束模型（beammodel）似然场模型（likelihoodmodel）运动畸变介绍畸变去除纯估计方法（ICPVariants)ICP方法VICP（VelocityestimationICP）里程计辅助方法概念介绍激光雷达传感器介绍测距原理三角测距特点：中近距离精度较高，距离越近，精度越高价格便宜远距离精度较差易
趴抖·2024-02-13 01:45

左值右值->引用折叠->完美转发，究竟在解决什么问题？

移动语义的产生值分左右lvalue:等号左边的表达式，既有名字又有地址的表达式变量，函数，数据成员名字左值引用的表达式如++x,x=1,cout(42)除字符串的字面量。
qq_41111491·2024-02-12 22:52

03-左值右值傻傻分不清

目录前言分类右值作为函数形参生命周期引用坍缩Q&A总结前言C++11比起C++98一个重要的提升就是引入了移动语义。这一个重要的提升为后面很多容器的优化都奠定了基础。
或许 没有·2024-02-12 22:51

3. ⼤语⾔模型深度学习背景知识

在这个过程中模型能够学习到词语的语义、句⼦的语法结构、以及⽂本的⼀般知识和上下⽂信息。
Andy_shenzl·2024-02-12 18:22

2024 通义语音 AI 技术图景，大模型引领 AI 再进化

在此技术背景下，OpenAI携应用级界面产品ChatGPT横空出世，使得人们对大语言模型的通用能力有了全新的认识，引燃了语义大语言模型的研究热潮。与此同时，要模拟
阿里技术·2024-02-12 15:01

前向传播网络实现（类与函数）——TensorFlow2.4

文章目录前言一、基于类的前向传播二、基于函数的前向传播总结前言最近开始着手语义分割方面的内容，由于刚开始入门深度学习，看了一下deeplab的源码，里面所有网络结构基本上都是由类进行定义的（目的是为了方便复用
SatVision炼金士·2024-02-12 11:21

CentOS 7.9安装Tesla M4驱动、CUDA和cuDNN

正文共：1333字21图，预估阅读时间：2分钟上次我们在Windows上尝试用TeslaM4配置深度学习环境（TensorFlow识别GPU难道就这么难吗？还是我的GPU有问题？），但是失败了。
Danileaf_Guo·2024-02-12 08:41

【JavaEE】_HTML常用标签

2.6图片标签：img2.7超链接标签：a2.8表格标签2.9列表标签2.10表单标签2.10.1input标签2.10.2下拉菜单标签：select2.10.3多行编辑框标签：textarea2.11无语义标签
_周游·2024-02-12 07:46

【Ubuntu18.04搭建 SLAM环境】

CMake、g++、git的安装这是最基本的c++编译环境，可能已经安装了sudoapt-getinstallcmakesudoapt-getinstallg++sudoapt-getinstallgitOpencv3.4.16配置+opencv_contribOpencv有很多版本，建议采用源码安装对于Opencv3来说，最好安装3.4.5/3.4.16安装包下载注意opencv与opencv-
cc-growing·2024-02-12 06:38
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