语义slam

【自动驾驶】自动驾驶地图构建方法与工具小结

自动驾驶地图构建小结概述制作流程主要利用定位与建图算法（组合导航，视觉、激光SLAM等），融合多种传感器数据，构建高精度、高分辨率的三维语义地图，将要素矢量化，构建要素间的关联关系，通过质检确保质量可靠
CS_Zero·2024-03-02 19:39

Android D8 编译器 和 R8 工具，【一篇文章搞懂】

publicclassLambda{publicstaticvoidmain(String[]args){logDebug(msg->System.out.println(msg),"He
安卓开发top·2024-02-29 22:04

C++ 之 Big Three

BigThree:是指如果一个类要实现下面某一个成员函数，一般都要一起实现另外两个：1）Desconstructor2)copyconstructor3)operator=在C++11中可能还要实现move的语义
metasearch·2024-02-20 20:26

特斯拉神器TeslaMate一键安装，终于来了

之前分享了teslamate的功能和简单安装方法，很多喜欢尝鲜的车友尝试了，但安装过程对不熟悉linux服务器的非码农来说还是有点小艰辛。
oakley0·2024-02-20 20:19

特斯拉神器TeslaMate一键安装，来了

之前分享了teslamate的功能和简单安装方法，很多喜欢尝鲜的车友尝试了，但安装过程对不熟悉linux服务器的非码农来说还是有点小艰辛。
oakley04·2024-02-20 20:19

TeslaMate特斯拉神器本地Docker部署实现无公网远程访问

文章目录1.Docker部署TeslaMate2.本地访问TeslaMate3.Linux安装Cpolar4.配置TeslaMate公网地址5.远程访问TeslaMate6.固定TeslaMate公网地址
nagiY·2024-02-20 20:18

Ubuntu环境搭建TeslaMate，特斯拉车友必备，可视化数据仪表！使用极空间Z4虚拟机

能点进来的大概率都是特斯拉车友~~本篇记录一下使用极空间Z4家庭NAS搭建TeslaMate的全过程，使用极空间最近更新的虚拟机功能，在虚拟机中安装Ubuntu部署Docker。
喵不是白养的·2024-02-20 20:16

如何选择知识图谱的智能问答方法

相反，如果问题形式多样，结构不固定，那么基于语义解析或深度学习的方法可能更合适。问题的复杂性：对于简单明了的问题，基于模板或信息检索的方法可能更加高效。
Komorebi_9999·2024-02-20 20:46

使用Docker部署TeslaMate并结合内网穿透软件实现远程访问车辆数据

文章目录1.Docker部署TeslaMate2.本地访问TeslaMate3.Linux安装Cpolar4.配置TeslaMate公网地址5.远程访问TeslaMate6.固定TeslaMate公网地址
比奥利奥还傲.·2024-02-20 20:16

如何在本地服务器部署TeslaMate并远程查看特斯拉汽车数据无需公网ip

文章目录1.Docker部署TeslaMate2.本地访问TeslaMate3.Linux安装Cpolar4.配置TeslaMate公网地址5.远程访问TeslaMate6.固定TeslaMate公网地址
日出等日落·2024-02-20 20:13

网络体系结构

协议包含三个要素：语法、语义和时序。语法是数据与控制信息的结构或者格式。语义是需要发出何种控制信息、执行何种动作或返回何种应答。时序关系是事件实现顺序的详细说明。协议与计算机的网络层次结构想对应。
turbolove·2024-02-20 20:11

HTTP 2.0新特性

HTTP2.0在应用层跟传送层之间增加了一个二进制分帧层，从而能够达到在不改动HTTP的语义，HTTP方法，状态码，URI以及首部字段的情况下，突破HTTP1.1的性能限制，改进传输性能，实现低延迟和高吞吐量在上图所示
枫之木落·2024-02-20 19:03

发挥你的专属优势·34项优势中英文对比参考

同时，你成长的专属教练也为你就常规中文语义理解存在较大差异的主题配上翻译，供您参阅。图片发自App
Mirror静享间·2024-02-20 16:17

快速阅读训练D1

10分钟阅读140行，包括对语义单元进行划线。如果不进行语义单元划线，可能能达到160~170行左右的速度。语义单元词语抄录用时10分钟，第一次摘录，划线的词语有点多了。
诚实的果果·2024-02-20 16:46

感恩~魔力之旅第132天

感恩上师三宝慈悲加持感恩诸佛菩萨庇佑我，感恩遇见佛法，感恩修行佛法，感恩佛法教我修正身语义，学会敬畏，懂得忏悔，努力越来越多的正行正言，谢谢，谢谢，谢谢！
言润·2024-02-20 15:30

伊朗藏红花前五个月出口增长33%

ssaffronexportsincreased33percentduringthefirstfivemonthsofthecurrentIraniancalendaryear(March21-August22)comparedtothesameperiodoftimeinthepastyear,accordingtothelatestdatareleasedbytheIslamicRe
西域竹君斋·2024-02-20 11:11

如何实现基于图像与激光雷达的 3d 场景重建?

智影S100是一款基于图像和激光点云融合建模技术的高精度轻巧手持SLAM三维激光扫描仪。
大势智慧·2024-02-20 10:17

AI LLM翻译实践

大语言模型（LLM）的语义识别能力使之成为翻译的必用工具。如果我在互联网上看到一篇不错的英文文章，如何翻译呢？
liyane·2024-02-20 10:17

【iOS】系统框架

文章目录前言四十七、熟悉系统框架四十八、多用块枚举，少用for循环四十九、对自定义其内存管理语义的collection使用无缝桥接五十、构建缓存时选用NSCache而非NSDictionary五十一、精简
温柔何曾赋我·2024-02-20 09:54

Redisson 如何实现分布式锁

本篇主要是对以下几个方面进行了探索Maven配置RedissonLock简单示例源码中使用到的Redis命令源码中使用到的lua脚本语义源码分析Maven配置org.redissonredisson2.2.12com.fasterxml.jacks
不怕天黑_0819·2024-02-20 09:42

ROS目标跟随（路径规划、雷达、slam、定位）

ROS目标跟随（路径规划、雷达、地图、定位）最终效果展示一、总体launch文件1、打开已有地图2、组合小车的各个部分2.1惯性矩阵设置2.2小车底盘2.3摄像头2.4雷达2.5为机器人模型添加传动装置以及控制器2.6为机器人模型添加雷达配置2.7为机器人模型添加摄像头配置2.8为机器人模型添加kinect摄像头配置3、定位系统（amcl）4、路径规划（move_base）4.1全局路径规划与本地
海风-·2024-02-20 08:43

ROS小车跟随

这篇的目的是方便自己复习总体流程1、gazebo仿真世界2、机器人模型3、slam建图4、定位5、路径规划6、小车跟随7、总体launch文件第一篇博客给出了总体代码：https://blog.csdn.net
海风-·2024-02-20 08:12

计算机设计大赛 深度学习人体语义分割在弹幕防遮挡上的实现 - python

文章目录1前言1课题背景2技术原理和方法2.1基本原理2.2技术选型和方法3实例分割4实现效果5最后1前言优质竞赛项目系列，今天要分享的是深度学习人体语义分割在弹幕防遮挡上的应用该项目较为新颖，适合作为竞赛课题方向
iuerfee·2024-02-20 07:03

HTML-列表标签

list是列表的意思item是条目的意思所以结合起来就是列表条目的意思#####无序列表样式```htmldisc默认值实心圆circle空心圆square实心方块有序列表有序列表的作用:给一堆数据添加列表语义
Starboy-·2024-02-20 04:42

参数化三维地下管网建模系统MagicPipe3D操作视频

www.magic3d.net），本地离线参数化构建地下管网三维模型（包括管道、接头、附属设施等），输出标准3Dtiles服务、Obj模型等格式，支持Cesium、Unreal、Unity、Osg等引擎加载进行三维可视化、语义查询
MagicUrban·2024-02-20 03:37

基于shp数据制作3DTiles建筑白膜

www.magic3d.net具有以下特点：（1）加载大范围建筑面状shp数据，自动读取几何和属性信息；（2）设置建筑底部高程和高度或楼层，进行三维Mesh构建；（3）可以设置建筑模型透明度；（4）3DTiles自动绑定语义信息
MagicUrban·2024-02-20 03:37

【激光SLAM】激光的前端配准算法

Optimization-basedMethod）优化方法的求解地图双线性插值拉格朗日插值法——一维线性插值相关方法（Correlation-basedMethod）帧间匹配似然场算法流程位姿搜索分枝定界算法引用在激光SLAM
趴抖·2024-02-20 02:34

【Java万花筒】跨越云平台的无服务器开发：使用Java构建弹性、高效的应用

无服务器计算平台的Java集成指南：AWSLambda、GoogleCloudFunctions、腾讯云函数和IBMCloudFunctions前言无服务器计算平台提供了一种方便、弹性和成本效益高的方式来运行代码
friklogff·2024-02-20 01:04

使用 RAG 创建 LLM 应用程序

了解ChatGPT的局限性和LLMsChatGPT和其他大型语言模型（LLMs）经过广泛训练，以理解语言的语义和连贯性。
ericliu2017·2024-02-20 01:52

OpenAI 今天刷屏的Sora视频模型，对未来影响几何？

从OpenAI在官网展示的Sora生成视频的效果来看，在生成视频质量、分辨率、文本语义还原、视频动作一致性、可控性、细节、色彩等方面非常好！特别是可以生成最长1分钟的视频！
明月与玄武·2024-02-20 01:21

Stable Diffusion系列（六）：原理剖析——从文字到图片的神奇魔法（潜空间篇）

文章目录LDM概述原理模型架构自编码器模型扩散模型条件引导模型图像生成过程实验结果指标定义IS（越大越好）FID（越小越好）训练成本与采样质量分析不带条件的图片生成基于文本的图片生成基于语义框的图片生成基于语义图的图片生成超分辨率图像生成图像重绘其他文生图模型
羊城迷鹿·2024-02-20 01:36

对象构造语义学 - 继承体系下的对象构造步骤

一.对象的构造顺序二.虚函数的继续观察这个结论是早都知道的：父类的构造函数--->子类的构造函数调用这里使用三个类在vs2017中观察，构造顺序，这里主要是学习方法，有了方法后，在遇见后面复杂的case下可以自己debug//通过反汇编观察classTeacher28grandpa{public:Teacher28grandpa(){coutvirfunc();}结果：Teacher28grand
hunandede·2024-02-20 00:22

基于ORB-SLAM2与YOLOv8剔除动态特征点

基于ORB-SLAM2与YOLOv8剔除动态特征点以下方法以https://cvg.cit.tum.de/data/datasets/rgbd-dataset/download#freiburg3_walking_xyz
笨小古·2024-02-19 23:34

C++11新特性（一）

目录C++11简介统一的列表初始化变量类型推导std::initializer_list声明autodecltypenullptrSTL的一些变化右值引用右值引用和左值引用右值引用适用场景移动构造和移动语义对类的影响可变参数模板递归函数方式展开参数包
翼蛇湖-纪宁·2024-02-19 23:26

（2024|ICLR，SVD，软加权正则化，推理时文本嵌入优化）文本到图像扩散模型的图像内容抑制

NotWhatYouDon't-ImageContentSuppressionforText-to-ImageDiffusionModels公和众和号：EDPJ（进Q交流群：922230617或加VX：CV_EDPJ进V交流群）目录0.摘要2.相关工作3.方法3.1扩散模型3.2[EOT]嵌入的分析3.3基于文本嵌入的语义抑制
EDPJ·2024-02-19 22:37

知识图谱学习笔记03-知识图谱的作用

语义搜索知识图谱在语义搜索方面扮演着非常重要的角色。
丰。。·2024-02-19 22:45

2019-02-03

（2）整理（tibble）就是将数据保存为一致的形式，以满足其所在数据集在语义上的要求。简
蜀山黔水·2024-02-19 21:46

（二）HTML标签与元素

HTML标签与元素HTML标签与元素1、标签1.1、介绍1.2、网页标签组成1.2.1、顶级标签：1.2.2、网页元信息head1.2.3、语义结构标签：1.2.4、文本标签：1.2.5、列表标签：1.2.6
Shirley_Song_1·2024-02-19 21:56

html的无语义标签：div & span

html的无语义标签：div&span无语义标签：div&span标题，段落，图片等都是通过固定的标签来表示，标题用h1~h6标签来表示，段落用p标签来表示，图片用img标签来表示……每个标签都有自己固定的用途
fly in the sky !·2024-02-19 18:05

前端秘法基础式(HTML)(第二卷)

目录一.表单标签1.表单域2.表单控件2.1input标签2.2label/select/textarea标签2.3无语义标签三.特殊字符一.表单标签用来完成与用户的交互,例如登录系统1.表单域通过action
一枕眠秋雨>o<·2024-02-19 18:03

Rust 数据结构与算法：3栈：用栈实现符号匹配

这里我们关注的不是数字而是括号，因为括号更改了操作优先级，限定了语言的语义，这是非常重要的。如果括号不完整，那么整个表达式就是错的。括号都必须以成对匹配的形式出现。
碳学长·2024-02-19 17:51

mysql事务简记

隔离性：事务之间的操作不能相互干扰一致性：事务执行前后，数据从一个合法状态转换到另一个合法状态，合法指语义合法。
背帆·2024-02-19 16:57

Efficient Token-Guided Image-Text Retrieval withConsistent Multimodal Contrastive Training

LCFractal/TGDT1.论文核心思想整合了粗粒度与细粒度检索，利用了二者的优点新的训练目标：ConsistentMultimodalContrastive(CMC)loss，确保模态内和模态间语义一致性基于混合全局和局部的跨模态相似性两阶段推理方法效果
ALGORITHM LOL·2024-02-19 15:21

周三 2020-03-11 06:40 - 24:00 晴 05h34m

7:00到7:30躺床上看哔哩哔哩，发现一些好的SLAM视频。7:40下楼吃饭，8:30上楼练字。上午8:40到9:40看论文，9:45到10:00运动时间，10:00到11:15看论文。
么得感情的日更机器·2024-02-19 14:54

视觉slam十四讲学习笔记（六）视觉里程计 1

本文关注基于特征点方式的视觉里程计算法。将介绍什么是特征点，如何提取和匹配特征点，以及如何根据配对的特征点估计相机运动。目录前言一、特征点法1特征点2ORB特征FAST关键点BRIEF描述子3特征匹配二、实践：特征提取和匹配三、2D-2D:对极几何1对极约束2本质矩阵3单应矩阵四、实践：对极约束求解相机运动五、三角测量总结前言1.理解图像特征点的意义,并掌握在单幅图像中提取出特征点，及多幅图像中匹
苦瓜汤补钙·2024-02-19 13:54

C语言系列-编译和链接

个人主页:会编辑的果子君个人格言:“成为自己未来的主人~”目录翻译环境和运行环境编译环境预处理（预编译）编译词法分析语法分析语义分析汇编链接运行环境翻译环境和运行环境在ANSIC的任何一种实现中，存在两个不同的环境第一种是翻译环境
会编程的果子君·2024-02-19 13:17

前端八股文

包括语义化标签（如、等）、音视频支持、本地存储、Canvas绘图等特性。了解详细...CSS八股文什么是盒模型？盒模型指
╰゛Maud·2024-02-19 12:02

相机—特点及区别

1.相机种类RGB，RGB-D，单目，双目，sterro相机，实例相机2.相机特点2.1单目只使用一个摄像头进行SLAM，结构简单，成本低三维空间的二维投影必须移动相机，才能估计场景中物体的远近和大小单目
Dirschs·2024-02-19 11:00

消息队列-简介与基础概念

.消费者3.消息存储4.协调服务四、基本特性1.消息消费模式2.消息重投3.消息重试4.消费确认机制5.顺序性6.消息回溯7.重试队列8.死信队列9.延迟队列10.优先级队列11.消息持久化12.消息语义
临江蓑笠翁·2024-02-19 10:04

Pulsar-架构与设计

Persistentstorage）3.Pulsar元数据（Metadatastore）四、功能特性1.消息顺序性2.消息回溯3.消息去重4.消息重投递5.消息重试6.消息TTL7.延迟队列8.重试队列9.死信队列10.消息语义五
临江蓑笠翁·2024-02-19 10:56
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