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调用相机
【小白深度教程 1.5】手把手教你用立体匹配进行双目深度估计,以及 3D 点云生成(含 Python 代码解读)
2.1代码中的立体匹配过程概述2.2代码原理及公式2.2.1.窗口匹配和代价函数(SAD)2.2.2.匹配过程2.2.3.视差图生成2.3代码的整体算法流程2.4性能与优化3.加载双目图像计算视差4.读取
相机
参数并计算
小寒学姐学AI
·
2024-09-05 13:30
从零开始的深度补全和深度估计
3d
python
人工智能
计算机视觉
自动驾驶
深度学习
笔记
2019-09-11
的节公式发现还是没有达到预期的效果所以我决定今天去找一下潘老师咨询一下怎么吧这个公式解出来,实在是解不出来那也只有再想办法解决说好的要给实验室带来新的东西我还是希望能够做到的,所以今天再去试一试,晚上测试调整了一下程序,发现1号车和3号车换了车载
相机
我得重新做一下误差分析
Sealock
·
2024-09-05 13:57
江协科技stm32————11-5 硬件SPI读写W25Q64
初始化GPIO口,其中SCK和MOSI是由硬件外设控制的输出信号,配置为复用推挽输出MISO是硬件外设的输入信号,配置为上拉输入,SS是软件控制的输出信号,配置为通用推挽输出三、配置SPI外设,使用结构体
调用
早睡早起|
·
2024-09-05 11:47
科技
stm32
嵌入式硬件
【HarmonyOS NEXT应用开发】案例91:基于OpenGL渲染视频画面帧
⦁在ArkTS侧
调用
createAVPlayer()创建AVPlayer实例,初始化进入idle状态。设置业务需要的监听事件,设置资源:设置属性url,AVPlayer进入initialized状态。
青少年编程作品集
·
2024-09-05 11:47
音视频
算法
华为云
harmonyos
华为
华为od
c语言windows.h file not found,XCode里遇到 #include
file not found的解决方案
最近在学习如何在C++里
调用
Java方法,遇到提示#includefilenotfound的问题。也google了好久都没有找到合适的解决方案。
谦荣
·
2024-09-05 11:15
c语言windows.h
file
not
found
ROS2下进行单目
相机
标定
本文主要进行在ros2-humble下大华工业
相机
和海康工业
相机
的标定,其他
相机
也可以参考首先进行ros2环境的安装2.5在ubuntu22.04安装ros2_ubuntu20.04安装ros2-CSDN
IT小艺
·
2024-09-05 10:43
RoboMaster
相机标定
ros2
大华工业相机
海康工业相机
HarmonyOS鸿蒙实战( Beta6.0)渲染视频画面帧实践-OpenGL
⦁在ArkTS侧
调用
createAVPlayer()创建AVPlayer实例,初始化进入idle状态。设置业务需要的监听事件,设置资源:设置属性url,AVPlayer进入initialized状态。
太空人_喜之郎
·
2024-09-05 10:08
HarmonyOS
OpenHarmony
鸿蒙
harmonyos
华为
linux
鸿蒙
前端
开发语言
移动开发
JS 实现函数链式
调用
letindex=0letstack=[]functionnext(){letfn=stack[index]index++if(typeoffn==='function'){fn()}}functionT(name){stack.push(function(){console.log('Hi!Thisis'+name)next()})}functiontask(name){returnnewT(n
zhengzhengwang
·
2024-09-05 10:37
js
算法
面试
javascript
node.js
html5
80. 删除有序数组中的重复项 II
请注意,输入数组是以「引用」方式传递的,这意味着在函数里修改输入数组对于
调用
者是可见的。你可以想象内部操作如下://nums是以“引用”方式传递的。
colorful_stars
·
2024-09-05 09:35
C/C++
算法
算法
数据结构
c++
leetcode
C#与.NET
一、C#C#是一门面向对象的高级编程语言,可以在桌面应用、Web应用、云服务、手机应用等领域进行开发.NET平台是C#程序运行的依附环境,可以实现不同编程语言之间的
调用
,降低程序员之间的沟通成本。
Freesial_
·
2024-09-05 08:59
C#笔记
c#
开发语言
Java集合之HashSet源码解析
:1、HashSet底层实现实际上就是利用HashMap的键(Key)来存储对象,原HashMap的键key的位置存放对象,值value的位置存放空的Object对象作为虚拟值;2、增加和删除都是直接
调用
气宇轩昂固执狂
·
2024-09-05 08:27
JAVA面试笔试通关指南
java
开发语言
HashSet
HashSet源码
JS 实现链式
调用
什么是链式
调用
?
朝阳39
·
2024-09-05 08:57
#
JavaScript
javascript
python计算机视觉第四章----照
相机
模型与增强现实
文章目录1、针孔照
相机
模型1.1照
相机
矩阵1.2三维点的投影1.3照
相机
矩阵的分解1.4照
相机
中心2、照
相机
标定3、以平面和标记物进行姿态估计4、增强现实4.1PyGame和PyOpenGL4.2从照
相机
矩阵到
weixin_45154388
·
2024-09-05 08:25
CORS 跨域问题解决&&预检(OPTIONS)请求解释
场景:业务要求从把系统B嵌入到系统A中,系统A和系统B是完成不同的两个域名,前端同事完成系统嵌入后,从A系统内部
调用
B系统的接口时候发现跨域错误(CORSerror),如下:什么是跨域?
码农爱java
·
2024-09-05 08:55
【随笔--杂记】
CORS
跨域
OPTIONS
spring
boot
nginx
Hystrix 的隔离策略详解
前言:在微服务项目中,各个微服务相互
调用
,如果服务的服务接口异常、网络延迟、或高并发下某个节点被阻塞而导致整个服务的资源耗尽,这样就可能会导致整个服务资源耗尽,出现服务雪崩现象,对于这种情况我们可以使用
码农爱java
·
2024-09-05 08:55
【Spring
Cloud】
Hystrix
微服务
Spring
Cloud
熔断
限流
假期学习-- iOS runtime的简单了解
iOSRunTimeRunTime介绍RunTime简称运行时,顾名思义,就是oc在运行时侯的一些机制,比如最主要的消息机制;对于oc语言来说,它所
调用
的方法会在运行时才会决定,这就取决于RunTime
菜不吱
·
2024-09-05 08:22
ios
学习
cocoa
SpringMVC工具类
调用
配置文件的属性
SpringMVC中可以使用@Value("${tag}")的方式获取配置文件的内容,但是有些情况是获取不到值的,主要有(此处只是简单提一下,具体的可以自行搜索):1、属性使用static或final修饰2、类没有加上@Component(或者@service等),未注入到springbean容器3、类被new新建了实例,而没有使用@Autowired4、属性名大写以上是获取内容为Null的一些情
lzh_me
·
2024-09-05 07:51
温故
SpringMVC
配置文件
属性
Value
ios c语言
调用
oc方法,ios-面试-OC 方法
调用
的过程原理
OC中的所有方法
调用
,最终都是转换成runtime中的一个C语言消息分发函数:objc_msgSend(消息接收者,方法名,参数。。。)
weixin_39615419
·
2024-09-05 07:16
ios
c语言调用oc方法
vue中的watch和$watch的用法实际场景和区别
watch(组件选项)watch是Vue组件的一个选项,它允许你定义一些监听器,这些监听器会在组件的响应式数据变化时
调用
。它主要用于组件内部的数据监听。
肖肖肖丽珠
·
2024-09-05 05:39
vue.js
前端
javascript
Coredump-X: exit的时候析构全局对象;double-free
今天遇到一个例子,是在进程退出的时候,
调用
全局对象的析构函数,析构函数里
调用
了delete操作,但是delete操作,所要释放的指针,虽然不为0,但是之前已经被释放过了,不是合理的malloc内存:corrupteddouble-linkedlist
mzhan017
·
2024-09-05 05:39
gdb/coredump
coredump
【Vue】watch与$watch使用详解
文章目录配置项定义形式监听目标`key`响应事件`value`示例watch选项$watch实例方法监听多个数据变化配置项vue-watch有两个可配置项deep、immediate,分别表示是否深度监听及是否立即
调用
定义形式监听目标
锋利的绵羊
·
2024-09-05 05:39
Vue
vue
反射(快速入门)
在运行状态中,对于任意一个类,都能够知道这个类的所有属性和方法;对于任意一个对象,都能够
调用
它的任意一个方法,这种动态获取信息以及动态
调用
对象方法的功能
200不是二百
·
2024-09-05 05:37
开发语言
java
Vue笔记九:axios原理之promise
promise支持链式
调用
,可以解决回调地狱(多级的异步嵌套
调用
)。promise的基本使用创建promise对象并使用回调函数constp=newPromise((
努力努力再努力dyx
·
2024-09-05 04:03
Vue
vue.js
javascript
前端
C++之封装
文章目录封装的意义成员变量和成员函数类的成员变量普通成员变量mutable可变成员变量static静态成员变量类的成员函数按功能来分构造函数拷贝构造函数构造函数
调用
规则析构函数类对象作为类成员时构造和析构顺序按特性来分
_Karry
·
2024-09-05 04:58
C++
c++
在国内大火的一起去爬山!《隐秘的角落》悄悄地在日本定档上映!
该剧也是改编一本很火的推理小说《坏小孩》,主要讲述三个孩子在景区爬山游玩时用
相机
无意间拍摄记录了一次谋杀由此展开冒险的故事。由秦昊饰演的张东升,外表忠厚老实,然而刚开剧就吧自己
爱看电影宝球
·
2024-09-05 04:18
【C语言】操作符详解(下)
exp2:exp3)5.逗号表达式(exp1,exp2,exp3,……)6.地址操作符(*、&)7.下标引用、函数
调用
和结构成员([]、()、.、->)7.1[]下标引用操作符7.2()函数
调用
操作符7.3
谦虚进步
·
2024-09-05 02:44
C语言
c语言
开发语言
Android 音视频开发:详讲 AudioTrack 播放PCM音频【附源码】
这和平时通过write系统
调用
往文件中写数据类似
小驰行动派
·
2024-09-05 01:13
android
音视频
pcm
linux----8--9--父进程等待子进程的退出
是让子进程帮助我们来“干活”,比如在fork之后,我们创建了一个子进程,它会执行一段我们想让它执行的代码,而不会影响父进程介绍一个概念,僵尸进程:如果子进程先于父进程退出,同时父进程又没有
调用
wait/
追着希望跑
·
2024-09-05 01:11
linux
c#
linux
Java-线程的生命周期&7大状态
Java线程的生命周期主要包括以下七大状态:1.新建状态(New)当一个线程对象被创建但尚未
调用
start()方法时,线程处于新建状态。此时,线程还没有开始执行。
Bro_cat
·
2024-09-05 01:08
Java
java
开发语言
kube-scheduler调度策略之优选算法(四)
二、正文说明:基于kubernetesv1.12.0源码分析上文我们说的(g*genericScheduler)Schedule()函数
调用
了PrioritizeNodes()执行优选策略(打分),接下来我们就具体展开分析
SRExianxian
·
2024-09-04 23:31
kubernetes
go语言
kubernetes
云计算
golang
Python之selenium,使用webdriver模拟登录网站(含验证码)
后来想到使用webdriver
调用
浏览器来模拟登陆,发现操作起来简单很多,而且可以达到同样的效果,于是便有了这篇文章。二、准备工作需要下载和安
自动化测试 老司机
·
2024-09-04 23:29
软件测试
自动化测试
python
selenium
功能测试
压力测试
测试工具
程序人生
JavaScript 函数
1.JavaScript函数的概念函数:封装一段可被重复
调用
执行的代码块,通过函数可以实现大量代码的重复使用。函数也是一种引用数据类型。
茶卡盐佑星_
·
2024-09-04 23:28
javascript
开发语言
ecmascript
2024自动化测试面试真题(附答案)!
一、编程语法题1、python有哪些数据类型python数据类型有很多,基本数据类型有整型(数字)、字符串、元组、列表、字典和布尔类型等2、怎么将两个字典合并
调用
字典的update方法,合并2个字典。
自动化测试 老司机
·
2024-09-04 22:25
测试工程师
软件测试
自动化测试
面试
职场和发展
测试工具
postman
性能测试
单元测试
自动化测试
【C语言】函数指针是什么?怎么用?
“函数指针可以指向函数,通过指针
调用
函数。”举个例子:这是一个简单的加法函数。在主函数外定义add函数,然后在main函数中用名为*funcPtr的指针引用函数add。这是定义函数指
我下雨不带伞
·
2024-09-04 21:18
C语言
c语言
数据结构
开发语言
利用Spring Boot实现服务降级与熔断机制
熔断机制则类似于电路中的熔断器,当某个服务
调用
失败达到一定阈值时,自动切断对该服务的
调用
,防止系统过载。SpringBo
微赚淘客机器人开发者联盟@聚娃科技
·
2024-09-04 20:11
spring
boot
java
分布式
C#
调用
OpenCvSharp实现图像的直方图均衡化
直方图均衡化第一步要将彩色图像转换为灰度图像,
调用
OpenCvSharp中的Cv2.CvtColor函数转换,主要代码及效果图如下所示:MatoriImage=Cv2.Im
gc_2299
·
2024-09-04 20:10
dotnet编程
OpenCvSharp
直方图均衡化
【django】ModelForm组件
调用
save()方法不更新只新建记录的大坑
问题出现用了ModelForm组件,想用save方法直接更新数据库记录。但是死活都不是更新,而是新建一条记录,不报错,而且也传了instance参数,网络答案大多是说instance参数没有传。但我并不是这个原因。modelform部分设置如下:classMyForm(forms.ModelForm):classMeta:model=models.Bookfields='__all__'title
小灰狼码代码ing
·
2024-09-04 18:59
django
python
mysql
观测云核心技术解密:eBPF Tracing 实现原理
eBPFTracing利用这一技术,对系统
调用
、内核函数等进行跟踪,从而实现对应用行为的深入洞察。与传统的监控方式相比,eBPFTracing具有以下优势:无侵入性:无需修改应用代码即可进行监控。
观测云
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2024-09-04 18:29
网络
ebpf
getLocation:fail 频繁
调用
会增加电量损耗的解决办法
在微信小程序中,我们使用wx.getLocationapi来获取经纬度的时候,会进行报错提示:getLocation:fail频繁
调用
会增加电量损耗,可考虑使用wx.onLocationChange监听地理位置变化在这里
情绪乱了思绪
·
2024-09-04 17:58
小程序
微信
thrift RPC
调用
性能对比
1.测试环境CPU:IntelE5-26402.50GHz(8cores)内存:16GBCentOS6.5,Go1.4、Gcc4.4.6,开启tcpreuse,tcprecycle;2.测试数据对比如下一、单进程下,长短连接,两个RPC框架和两大语言对比二二.多进程(线程,协程)下,两大RPC框架和两大语言对比总结:1)Thrift框架性能比gRPC框架快两倍以上;2)高并发场景下,使用Thrif
飞稀饭你的微笑
·
2024-09-04 17:16
C++将构造函数和非成员函数虚拟化lzp
当你有一个指针或引用,但是不知道其指向对象的真实类型是什么时,你可以
调用
虚拟函数来完成特定类型(type-specific)对象的行为。
看海听风心情棒
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2024-09-04 17:53
c++
【未在本地计算机上注册“Microsoft.Jet.OLEDB.4.0”提供程序的解决方案】
系统崩溃,重装了系统,原来能正常运行的网站,出现了错误的提示–未在本地计算机上注册“Microsoft.Jet.OLEDB.4.0”提供程序,网上搜索的方法都用了一遍,但都没解决,本来准备重装系统,但试了试
调用
周山至水数翠峰
·
2024-09-04 15:16
aspx
网页
C# —— 序列化与反序列化
概念序列化通过使用不同的类(BinaryFormatter,SoapFormatter,XmlSerializer)将对象状态转换为可保持或传输的格式的过程,具体是将对象转变为字节流,其目的是为了保存数据的状态,方便后续还原
调用
人狮子
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2024-09-04 15:44
C#
c#
操作系统-管道通信
父进程使用系统
调用
pipe()建立一个管道,然后使用系统
调用
fork()创建两个子进程,子进程1和子进程2;子进程1每隔1秒通过管道向子进程2发送数据:Isendyouxtimes.
醉后才知酒浓
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2024-09-04 15:12
操作系统
算法
c语言
简单的golang并发fmt输出
varwgsync.WaitGroupfori:=0;i<10;i++{wg.Add(1)//增加WaitGroup的计数gofunc(iint){deferwg.Done()//记得在goroutine结束时
调用
结城明日奈是我老婆
·
2024-09-04 15:40
golang
golang
开发语言
后端
JavaScript初级:BOM
BOMBOM使得JavaScript能与浏览器进行“对话”主要是Window对象的操作Window对象对象:window对象表示浏览器中打开的窗口(每一个窗口都是一个对象)特点:Window是全局对象,可以直接
调用
其方法和属性
Kur2
·
2024-09-04 15:09
JavaScript
vue3页面空白-普通函数和箭头函数提升的不同
1.普通函数(FunctionDeclarations)普通函数声明会被提升(hoisted),也就是说,它们可以在声明之前被
调用
。这是因为函数声明会被提升到当前作用域的顶部。
Kent_J_Truman
·
2024-09-04 14:35
vue
vue
【自用19.1】C++构造函数
构造函数的作用在创建一个新的对象时,自动
调用
的函数,用来进行“初始化”工作:对这个对象内部的数据成员进行初始化。
.远_
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2024-09-04 14:35
学习笔记
C++
c++
开发语言
IOS 20 发现界面(UITableView)歌单列表(UICollectionView)实现
UITableView)快捷按钮实现继续实现发现界面歌单列表效果歌单列表Cell实现实现流程:1.创建Cell,及在使用UITableView的Controller控制器上注册Cell;2.获取data列表数据,并
调用
sziitjin
·
2024-09-04 13:27
IOS
ios
UITableView
CollectionView
心理健康问答系统-AIGC大模型-小程序制作
这里将从需求分析、技术选型、开发流程、API
调用
等方面进行详细说明。一、需求分析与规划在开始任何项目之前,首先需要明确的是你的小程序想要解决什么样的问题,提供哪些功能给用户。
阿利同学
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2024-09-04 12:52
小程序制作
AIGC
小程序
问答系统
心理健康
人工智能
小程序制作
大模型
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