赛鼎工程

机器臂运动控制算法工程师面试

大厂的经验总结：一、基础概念理解请解释机器臂运动学正解和逆解的概念，并分别说明其用途。正解：已知机器臂各关节的角度（或位移），通过运动学模型计算出机器臂末端执行器在笛卡尔空间中的位置和姿态。用途在于可以根据给定的关节驱动值，预测末端的实际位置，用于运动仿真、路径验证等，比如在工业生产前模拟机器臂的动作是否能准确到达加工位置。逆解：已知机器臂末端执行器在笛卡尔空间中的期望位置和姿态，求解出各关节应处
道亦无名·2025-03-22 11:11

ESP32-C3模组上跑通MQTT（1）

本文内容参考：《ESP32-C3物联网工程开发实战》特此致谢！一、远程控制的介绍什么是远程控制？
蓝天居士·2025-03-22 10:02

单调栈详解【C/C++】

而对于算法工程师，他们首先关注单调栈的核心优势：O(n)的时间复杂度。在需要遍历序列，并纪录极值的情况下（如接雨水、每日温度
ん贤·2025-03-22 09:00

112：vue+cesium 设置镜头光晕效果

作者：还是大剑师兰特，曾为美国某知名大学计算机专业研究生，现为国内GIS领域高级前端工程师，CSDN知名博主，深耕openlayers、leaflet、mapbox、cesium，canvas，echarts
还是大剑师兰特·2025-03-22 09:24

充气泵方案｜便携式充气泵方案【天吉智芯】

便携车载充气泵方案的使用范围其实不仅仅是汽车轮胎，它在设计时工程师选取高性能和存储芯片，可实现汽车轮胎、篮球、自行车、摩托车、零模式等多种场景应用。
天吉智芯·2025-03-22 09:24

MiC建筑：打破传统边界，中建海龙的创新实践

它把建筑工程拆解成一个个独立的模块，它们是在工厂的生产线上，按照严格的标准和精细化的工艺，被精心打造出来的“建筑半成品”。
资讯新鲜事·2025-03-22 07:36

今日行情明日机会——20250321

大连重工（三板，海洋工程装
人大博士的交易之路·2025-03-22 07:00

Linux驱动开发实战之SRIO驱动（一）

我们诚挚邀请你参加为期14天的创作挑战赛！提醒：在发布作品前，请将不需要的内容删除。LinuxSRIO驱动开发终极指南：从基础到实战一、SRIO协议基础SRI
niuTaylor·2025-03-22 02:46

一个后端工程师对前端云 Vercel 的体验和探索

今天小猿姐特邀咱们资深的程序猿为大家带来产品的体验报告。Vercel概述Vercel是一个为前端开发者设计的一体化平台（前端云），可以帮助开发者快速地将网站和应用程序部署到各种环境中，并且提供了一个灵活、可扩展和安全的平台，非常适合开发者在不同平台和环境中进行开发和部署。Vercel的主要特点包括：通过自动配置构建设置和提供详细的构建日志，简化了部署管理过程。借助集成的CI/CD功能，开发者可以预
·2025-03-22 01:02

【致100位技术同路人：代码无边界，GIS×编程的双向奔赴！】

作为穿梭在GIS与通用编程之间的开发者，我始终相信：空间算法是经纬度的代码诗，而工程思维是让地理智能落地的坐标系。未来会继续用PostGIS的严谨写空间索引，用React/Vue的
喆星时瑜·2025-03-22 00:31

Ubuntu 系统下如何搭建 ROS 工程

创建Catkin工作空间建立工作空间目录1.打开终端，创建工作空间（例如命名为catkin_ws）及其源代码目录src：mkdir-p~/catkin_ws/srccd~/catkin_ws2.初始化并构建工作空间：在~/catkin_ws目录下执行catkin_make该命令会生成以下目录：build/：保存编译过程中生成的中间文件和构建文件。devel/：开发空间，存放编译后生成的可执行文件、
阿斯顿的风格·2025-03-22 00:30

DeepSeek 模型未来怎么走？技术创新、行业落地全解析！

图书作者：《ESP32-C3物联网工程开发实战》图书作者：《SwiftUI入门，进阶与实战》超级个体：CO
网罗开发·2025-03-21 23:57

PTA团体程序设计天梯赛-练习集51-55题

L1-051打折去商场淘打折商品时，计算打折以后的价钱是件颇费脑子的事情。例如原价￥988，标明打7折，则折扣价应该是￥988x70%=￥691.60。本题就请你写个程序替客户计算折扣价。输入格式：输入在一行中给出商品的原价（不超过1万元的正整数）和折扣（为[1,9]区间内的整数），其间以空格分隔。输出格式：在一行中输出商品的折扣价，保留小数点后2位。输入样例：9887输出样例：691.60#in
β添砖java·2025-03-21 23:22

ESP32学习 -从STM32工程架构进阶到ESP32架构

ESP32与STM32项目文件结构对比解析以下是对你提供的ESP32项目文件结构的详细解释，并与STM32（以STM32CubeIDE为例）的常见结构进行对比，帮助你理解两者的差异：1.ESP32项目文件解析文件/目录作用STM32对应或差异settingsIDE（如VSCode或Eclipse）的用户配置文件，存储个性化设置。STM32CubeIDE中类似配置存储在.settings目录或IDE
古希腊掌握嵌入式的神·2025-03-21 23:22

编写脚本在Linux下启动、停止SpringBoot工程

【1】启动命令nohupjava-jaryour-application.jar>/dev/null2>&1&>/dev/null2>&1：这条命令将标准输出和标准错误都重定向到/dev/null，这意味着它们不会输出到控制台或任何文件。这样做是因为我们希望所有日志都由Logback处理并写入到配置文件中指定的日志文件里。然而，如果你想要保留控制台输出（例如，对于调试目的），你可以省略这部分重定向
流烟默·2025-03-21 23:51

数学建模：将现实问题抽象为数学模型

数学建模在科学研究、工程技术、经济管理等领域具有广泛的应用，它可以帮助我们更好地理解现实世界的现象和规律，为决策提供依据。
AI天才研究院·2025-03-21 23:48

模拟退火算法：原理、应用与优化策略

一、引言在现代科学与工程领域，复杂优化问题无处不在，如资源分配、路径规划、机器学习模型参数调优等。
尹清雅·2025-03-21 22:46

收入突破 5 万，从大专生到大模型开发-第二篇（下）

第二篇下：实战案例拆解——我用AI干掉80%重复工作大家好，我是明聪，98年逆袭的大模型研发工程师，前Java转型幸存者，湖北荆州人，毕业武汉某职校。
智码工坊·2025-03-21 20:30

软件工程（数据字典）

数据字典数据字典是关于数据的信息的集合，也就是对数据流图中包含的所有元素的定义的集合。任何字典最主要的用这都是供人查阅对不了解的条目的解释，数据字典的作用也正是在软件分析和设计的过程中给人提供关于数据的描述信息。数据流图和数据字典共同构成系统的逻辑模型，没有数据字典，数据流图就不严格，然而没有数据流图，数据字典也难于发挥作用。只有数据流图和对数据流图中每个元素的精确定义放在一起，才能共同构成系统的
Rain:)·2025-03-21 18:42

[软件工程] 数据字典

参考资料：软件工程（张海藩、吕云翔）=========================================
枪枪枪·2025-03-21 18:05

时间序列分析的军火库：AutoTS、Darts、Kats、PaddleTS、tfts 和 FancyTS解析

引言：时间序列分析的现代挑战时间序列分析在多个领域中扮演着关键角色，包括工程、金融、气象、工业预测等。随着开源工具的快速发展，开发者可以通过多种库快速实现时间序列预测与分析。
赛卡·2025-03-21 18:04

软件工程：数据字典

一、数据字典的核心作用定位：数据字典是数据流图（DFD）的补充说明文档，与DFD共同构成系统的逻辑模型。核心价值：消除二义性：明确数据流、存储、元素的定义，避免理解偏差。设计依据：为数据库设计、代码开发提供数据规范。团队协作：作为开发团队的共享词汇表，确保术语一致性。二、数据字典的四大组成要素1.数据流（DataFlow）定义：数据在系统中的流动路径。描述内容：来源与去向：起点（外部实体/处理）、
愚戏师·2025-03-21 17:02

Softmax温度调节与注意力缩放：深度神经网络中的平滑艺术

Softmax温度调节与注意力缩放：深度神经网络中的平滑艺术在深度学习的精密机械中，有些细微的调整机制往往被视为理所当然，却实际上蕴含着深刻的数学洞察和巧妙的工程智慧。
Mark White·2025-03-21 17:01

大模型在冠心病风险预测及临床方案制定中的应用研究

目录一、引言1.1研究背景与目的1.2国内外研究现状1.3研究方法与创新点二、大模型预测冠心病风险原理与方法2.1数据收集与预处理2.1.1数据来源2.1.2数据清洗与整理2.2特征工程2.2.1特征提取
LCG元·2025-03-21 17:27

一个比Fiddler/Charles更好用的免费抓包神器

无论是前端开发者、后端工程师，还是安全研究人员，都需要通过抓包工具来分析网络请求、调试接口、排查问题。
金丝猴也是猿·2025-03-21 17:24

2025年水利工程与水动力学国际会议（ICWCEH 2025）

2025年水利工程与水动力学国际会议2025InternationalConferenceonWaterConservancyEngineeringandHydrodynamics一、大会信息会议名称：
国际学术会议-杨老师·2025-03-21 16:17

HAL库操作STM32串口

一、cubeMX产生工程框架先从左侧选择串口1，再选择异步通信。二、分析程序如下图，cubeMX自动生成了串口初始化函数。
2021.09·2025-03-21 15:41

【Java】TCP网络编程：从可靠传输到Socket实战

我们诚挚邀请你参加为期14天的创作挑战赛！提醒：在发布作品前，请将不需要的内容删除。各位看官，大家早安午安晚安呀~~~如果您觉得这篇文章对您有帮助的话欢迎您一
郑州吴彦祖772·2025-03-21 14:36

ALO蚁狮优化算法：从背景到实战的全面解析

目录引言背景2.1蚁狮优化算法的起源2.2自然启发式算法的背景2.3ALO的发展与应用原理3.1蚁狮的生物行为3.2ALO的数学建模3.3算法流程与关键步骤实战应用4.1函数优化问题4.2工程优化案例4.3
der丸子吱吱吱·2025-03-21 14:02

yum install locate出现Error: Unable to find match: locate解决方案

双985硕士毕业，现担任全栈工程师一职，热衷于将数据思维应用到工作与生活中。从事机器学习以及相关的前后端开发工作。曾在阿里云、科大讯飞、CCF等比赛获得多次Top名次。
爱编程的喵喵·2025-03-21 13:28

SpringBoot可以同时处理多少请求？

1000道互联网大厂Java工程师精选面试题-Java资源分享网SpringBoot本身并不直接限制可以处理的请求数量，能处理多少请求取决于几个因素，主要是底层的Web服务器（如嵌入式的Tomcat、Jetty
java1234_小锋·2025-03-21 13:23

说说你对Java里Integer缓存的理解？

1000道互联网大厂Java工程师精选面试题-Java资源分享网Java中的Integer缓存是为了提高性能而引入的优化机制，特别是对于频繁使用的小范围整数的情况。
java1234_小锋·2025-03-21 13:23

开发实战｜commons-lang3库的字符串工具类join方法

作者简介：「六月暴雪飞梨花」，专注于研究Java，就职于科技型公司后端工程师近期荣誉：华为云云享专家、阿里云专家博主、腾讯云优秀创作者、腾讯云TDP-KOL、ACDU成员、墨天轮技术专家博主三连支持：欢迎
六月暴雪飞梨花·2025-03-21 13:52

耦合与解耦：软件工程中的核心矛盾与破局之道

耦合与解耦：软件工程中的核心矛盾与破局之道在软件开发领域，耦合与解耦是贯穿始终的核心矛盾。它们如同硬币的两面，既相互对立又紧密依存。
以恒1·2025-03-21 12:50

月薪7万招工程师，小米汽车APP启动华为鸿蒙版开发工作；马化腾深夜回复网友对元宝的建议；苹果重组AI高管团队 | 极客头条

「极客头条」——技术人员的新闻圈！CSDN的读者朋友们好，「极客头条」来啦，快来看今天都有哪些值得我们技术人关注的重要新闻吧。整理|苏宓出品|CSDN（ID：CSDNnews）一分钟速览新闻点！马化腾深夜回复网友对元宝的建议京东外卖：全职骑手已突破10000人逐步落实五险一金缴纳工作李开复谈中美AI竞争：三家中国公司、四家美国公司将脱颖而出王化回应小米工厂参观资格被炒至2000元：资格不可转让华为
极客日报·2025-03-21 12:39

Claude 3.7 Sonnet 根据UI设计稿生成前端html页面

UI设计稿：提示词：你是一个前端代码工程师，根据UI设计稿，编写对应html页面，样式写在标签里，类名都以"m-"开头AI回答的结果：根据提供的UI设计稿，我将编写对应的HTML页面，所有类名都以"m-
徐同保·2025-03-21 11:34

共筑智慧城市新生态！YashanDB与荣科科技完成兼容互认证

近日，深圳计算科学研究院的崖山数据库系统YashanDB与荣科科技股份有限公司的智慧工程移动管理平台V1.0与不动产智能管理系统V1.0成功完成了兼容性互认证，标志着双方在智慧城市建设领域实现关键突破，
科技圈快讯·2025-03-21 10:56

代码管理工具——SVN

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>>SVN版本控制的作用：记录若干文件内容变化，以便将来查阅特定版本修订情况。
weixin_33728708·2025-03-21 09:46

2024年CSP-J认证 CCF信息学奥赛C++ 中小学初级组 第一轮真题-完善程序题解析

2024CCF认证第一轮（CSP-J）真题三、完善程序题第一题判断平方数问题：给定一个正整数n，判断这个数是不是完全平方数，即存在一个正整数x使得x的平方等于n试补全程序#include#includeusingnamespacestd;boolisSquare(intnum){inti=(1);intbound=(2);for(;i>n;if(isSquare(n)){cout<
小兔子编程·2025-03-21 08:12

对于项目管理过程，如何减少项目返工？

据统计，软件开发项目中因需求变更导致的返工成本占总成本的30%-50%，而在建筑工程领域，返工率超过10%的项目普遍存在利润率下降风险。减少返工不仅是效率问题，更是项目管理的核心能力体现。
·2025-03-21 07:59

并查集：从连通性检测到动态合并的算法艺术

并查集：从连通性检测到动态合并的算法艺术（C++实现）一、并查集：算法世界的隐形支柱在算法竞赛和工程实践中，并查集（DisjointSetUnion，DSU）是解决动态连通性问题的终极武器。
六七_Shmily·2025-03-21 07:33

群体智能优化算法-粒子群优化算法（Particle Swarm Optimization, PSO，含Matlab源代码）

PSO具有收敛速度快、实现简单、计算复杂度低等优点，广泛应用于函数优化、神经网络训练、工程优化等领域。算法介绍1.主
HR Zhou·2025-03-21 07:57

FDTD：基于Python的电磁场模拟开源库教程

此项目基于Python语言，提供了一套灵活且强大的工具集，用于解决各种电磁学问题，包括但不限于光学、射频以及微波工程中的传播、散射等问
邱进斌Olivia·2025-03-21 05:46

高云FPGA的管脚约束文件的复制

答：可以直接拷贝，但是拷贝前后两个工程对应的芯片必须要是同一个芯片拷贝方法:第一步：按照被拷贝约束文件对应的芯片新建一个工程，然后将原工程文件夹“src”里面的“.cst”文件拷到新建工程的相同目录下，
在岸上走的鱼·2025-03-21 04:08

基于Wasm的边缘计算Pandas：突破端侧AI的最后一公里——让数据分析在手机、IoT设备上飞驰

本文将揭示如何通过WebAssembly（Wasm）+Pandas的技术组合，在边缘设备上实现零云端依赖的实时数据分析，并通过智慧工厂设备预测性维护案例，展示从理论到工程的全链路实现。
Eqwaak00·2025-03-21 04:35

后“智驾平权”时代，谁为安全冗余和体验升级“买单”

线控底盘，正在成为新势力争夺下一个技术普及红利的新赛点。
高工智能汽车·2025-03-21 04:35

需求分析与问题定义原理与代码实战案例讲解

需求分析与问题定义原理与代码实战案例讲解作者：禅与计算机程序设计艺术/ZenandtheArtofComputerProgramming1.背景介绍1.1问题的由来在软件工程领域，需求分析与问题定义是至关重要的环节
AI天才研究院·2025-03-21 03:32

【Vue3笔记01】如何使用Vue3和Vite搭建前端项目的基础开发环境

目录一、搭建项目环境1.1、前提条件1.2、开始搭建1.3、下载依赖1.4、启动工程一、搭建项目环境目前前端开发中，使用最多的就是Vue.js框架，目前Vue.js框架常用的有Vue2、Vue3两个版本
Mr.小朱同学·2025-03-21 02:54

Postman 从入门到精通的详细图文教程指南

API已经成为连接不同系统和服务的重要桥梁，无论你是前端开发者、后端工程师还是测试人员，掌握API的开发和测试技能都是非常重要的。
清尘沐歌·2025-03-21 02:20

自动驾驶AVM环视算法--鱼眼相机的畸变矫正原理和实测（图片和视频测试）

参考：金书世界测试工程和视频：链接：https://pan.baidu.com/s/11GNLuIxcONGCeobp0MbXFQ?
金书世界·2025-03-21 02:48
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