赵虚左ros入门教程踩坑第13页

JSON-to-Excel v2.0.0发布，可以在Excel内部，把JSON转换成Excel格式，嵌套的JSON也能转

插件简介JSON-to-Excel是一款强大的MicrosoftExcel插件，专门用于将JSON数据转换为Excel表格格式。这款插件能够帮助用户轻松处理和转换JSON数据，提高数据处理效率。

wtsolutions·2025-03-01 10:16

ROS2软件调用架构和机制解析：Publisher创建

术语DDS(DataDistributionService):用于实时系统的数据分发服务标准，是ROS2底层通信的基础RMW(ROSMiddleware):ROS中间件接口，提供与具体DDS实现无关的抽象

slam02∞·2025-03-01 09:10

【人工智能】数据挖掘与应用题库（1-100）

答案:对3、函数在某点的左导数存在，则导数就存在。答案:错4、关于梯度下降算法，下列说法错误的是（）错误:梯度下降算法能找到函数精确的最小值。5、正弦函数的导数是余弦函数。

奋力向前123·2025-03-01 08:29

android java opencv_OpenCV On Android最佳环境配置指南(Eclipse篇)

简介本教程是经过本人多次踩坑，并参考网上众多OpenCVOnAndroid的配置教程总结而来，尽希望能帮助学习移动图像处理的朋友们少走弯路。

yuhang555·2025-03-01 07:54

Golang 新手入门教程（十九）：Go 中的泛型

本节重点：学会Go泛型的基本使用Go1.18版本正式支持泛型，本节主要介绍Go泛型的基础知识。什么是泛型在编程语言中，泛型提供了编译时类型安全检测机制，该机制允许程序员在编译时检测到非法的类型。在保证与Go1完全兼容的情况下，为类型及函数声明增加可选的类型参数（TypeParameters）来扩展支持泛型函数和类型。类型参数使用接口类型（InterfaceTypes）进行约束（Constraint

麻凡_·2025-03-01 06:17

松灵机器人地盘安装 ros 驱动并且发布ros 指令进行控制

gitclonehttps://github.com/agilexrobotics/ugv_sdk.git$gitclonehttps://github.com/agilexrobotics/scout_ros.git

luoganttcc·2025-03-01 02:44

盈利能力分析之-毛利率、销售净利率、投资回报率、权益回报率、资产回报率...

毛利率损益表上最简单的盈利能力指标就是毛利(grossprofit),其相对于收入所产生的百分比就是毛利率(grossprofitpercentage)。

创帆云·2025-02-28 23:28

【最新】高效可用的Docker仓库源

在不断踩坑过程中，居然发现了一个比较好用的仓库源：毫秒镜像，赶紧分享出来。

laiger90·2025-02-28 22:21

PyTorch 常见的损失函数：从基础到大模型的应用

今天我们就来聊聊几个常见的损失函数（比如nn.MSELoss和nn.CrossEntropyLoss），看看它们

阿正的梦工坊·2025-02-28 22:19

华为OD机试真题---开心消消乐

现需要将矩阵中所有的1进行反转为0，规则如下：当点击一个1时，该1被反转为0，同时相邻的上、下、左、右，以及左上、左下、右上、右下8个方向的1（如果存在）均会自动反转为0。进一步地，一个

努力努力再努力呐·2025-02-28 20:34

避免以后踩坑。

刚开始碰到这样的问题按照惯例无非就是首先在manifests文件中添加权限因为android6.0后应用不能这样设置权限，需要在代码中动态设置添加，于是在代码中动态获取权限，添加如下代码privatestaticfinalintREQUEST_EXTERNAL_STORAGE=1;privatestaticString[]PERMISSIONS_STORAGE={Manifest.permissi

浪迹天涯的野马·2025-02-28 17:14

正则表达式常用

字符串5dollars可以匹配到5，而5euros则不会。2.反向先行断言（?<=）反向先行

不平衡的叉叉树·2025-02-28 16:36

Selenium自动化测试实战教程详解

ChromeDevTools简介ChromeDevTools是一组直接内置在基于Chromium的浏览器（如Chrome、Opera和MicrosoftEdge）中的工具，用于帮助开发人员调试和研究网站

程序员杰哥·2025-02-28 16:05

10 KVM虚拟机配置-虚拟CPU和虚拟内存

cpu：虚

superman超哥·2025-02-28 15:00

微服务实战：Spring Boot与Spring Cloud指南

微服务实战：SpringBoot与SpringCloud指南Microservices-with-Spring-Boot-and-Spring-Cloud-Third-EditionMicroserviceswithSpringBootandSpringCloud

萧书泓·2025-02-28 15:57

LeetCode 111. 二叉树的最小深度 java题解

//当一个左子树为空，右不为空，这时并不是最低点//因为叶子结点需要左右孩子都为空，当前节点有右孩子，不符合叶子结点。//同理，当一个右子树为空，左不为空，这时并不是最低点。

奔跑的废柴·2025-02-28 14:53

踩坑日记1：测试设计漏测

zyz_Kilig·2025-02-28 13:46

微软发布 Phi-4 迷你模型,适合本地部署ChatBot

Phi-4-miniMicrosoftBlogPhi-4-miniTechnicalReport‍PhiCoo

吴脑的键客·2025-02-28 13:43

基础篇——数据库与表操作

本文系统讲解数据库与表的创建、数据类型选择、约束设计以及表结构修改四大模块，特别标注20+个新手高频踩坑点，帮助读者避开90%的常见错误。

暴怒的代码·2025-02-28 11:26

【Python专栏】Python的发展历程

Python的创始人为吉多·范罗苏姆（GuidovanRossum），人称龟叔1989年，为了打发圣诞节假期，Guido开始写Python语言的编译器。

雾岛心情·2025-02-28 09:08

Stable diffusion 3.5本地运行环境配置记录

1.环境配置创建虚环境condacreate-nsd3.5python=3.10Pytorch(>2.0)condainstallpytorch==2.2.2torchvision==0.17.2torchaudio

寸先生的牛马庄园·2025-02-28 09:38

脑机接口（BCI）领域入门：SSVEP基本术语解析

3.SSVEP领域的基本术语3.1刺激频率（StimulationFrequency）3.2谐波（Harmonics）3.3信噪比（Signal-to-NoiseRatio,SNR）3.4交叉频率（Cross-Frequency

自由的晚风·2025-02-28 07:55

白帽黑客系列教程之Windows驱动开发（64位环境）入门教程（七）

为什么要写这篇文章呢？作为一名白帽黑客，如果想要学习ROOTKIT攻防技术，就必须要有能力进行驱动开发！本文章仅提供学习，切勿将其用于不法手段！在Windows操作系统的64位环境中，进行ROOTKIT攻防，就必须要学会Windows驱动开发！Windows驱动开发，是掌握Rootkit技术的硬性基础之一！不会Windows环境下的驱动开发，你就难以透彻理解ROOTKIT攻防技术的真相！接上一篇文

黑客影儿·2025-02-28 07:25

【Python-ML】SKlearn库性能指标ROC-AUC

receiveroperatorcharacteristic，基于模型真正率和假正率等性能指标评估分类模型'''importpandasaspdfromsklearn.preprocessingimportLabelEncoderfromsklearn.cros

fjssharpsword·2025-02-28 06:44

使用 Microsoft OneDrive 加载文档的指南

技术背景介绍MicrosoftOneDrive（以前称为SkyDrive）是由微软运营的文件托管服务。通过OneDrive，你可以在云端存储和共享文档、照片、视频等数据。

shuoac·2025-02-28 05:09

【华为OD-E卷 - 120 分割数组的最大差值 100分（python、java、c++、js、c）】

【华为OD-E卷-分割数组的最大差值100分（python、java、c++、js、c）】题目给定一个由若干整数组成的数组nums，可以在数组内的任意位置进行分割，将该数组分割成两个非空子数组（即左数组和右数组

CodeClimb·2025-02-28 05:34

【Flutter 1-16】Flutter手把手教程UI布局和Widget——容器控件Container 我们先来看一下Container初始化的参数：

Container({Keykey,//位置居左、居右、居中this.alignment,//EdgeInsetsContainer的内边距this.padding,//背景颜色this.color,/

m0_54072730·2025-02-28 02:11

二叉树相关问题及两链表相交问题（B站左神视频五整理）

二叉树二叉树的前中后序遍历：*******1***2*****34****56****7经过1,2,4,4,4,2,5,5,5,2,1,3,6,6,6,3,7,7,7,3,1，递归序每个数都会调用三次先序遍历：头、左、

Dabaozao·2025-02-28 01:09

网络安全攻击类型有哪些网络安全常见攻击手段

1.XSS攻击(CrossSiteScripting)全称跨站脚本攻击是一种常见的攻击手段之一，攻击者主要通过嵌入恶意脚本程序，当用户打开网页时，脚本程序便在客户端的浏览器中执行，以盗取客户端cookie

Hacker_xingchen·2025-02-27 23:11

31.C++多态4（静态多态，动态多态，虚函数表的存储位置）

⭐上篇文章：30.C++多态3(多态的原理，虚指针，虚函数表，抽象类)-CSDN博客⭐本篇代码：c++学习/17.C++三大特性-多态·橘子真甜/c++-learning-of-yzc-码云-开源中国(

橘子真甜～·2025-02-27 22:08

vite+vue+ts+element-plus从零开发管理后台框架(04)-整体布局

布局参考文档，整体使用上、左、右的布局。编辑src/views/Main.vue，内容如下。

·2025-02-27 21:29

cocos creator从零开发简单框架(16)-Panel位移显示

Panel的位移显示包括从上、下、左、右到中间的移动，因为只有初始点位置不一样，这里抽成一个方法。

·2025-02-27 21:25

在 Centos7 上部署 ASP.NET 8.0 + YOLOv11 的踩坑实录

在CentOS7上部署ASP.NET8.0应用（实际上截至目前最新的稳定版本是ASP.NETCore6，ASP.NET8.0目前并不存在，可能是指ASP.NETCore8.0，但考虑到您的问题，我将假定您指的是ASP.NETCore6）并结合YOLOv11模型进行图像识别，确实会遇到一些技术挑战。下面我将分步骤介绍如何配置环境、安装必要的组件以及解决可能遇到的问题。步骤1:安装.NETCore首先

Rverdoser·2025-02-27 21:59

算法1-1 玩具谜题

如下图：这时singer告诉小南一个谜题：“眼镜藏在我左数第3个玩具小人的右数第1个玩具小人的左数第2个玩具小人那里。”

咚咚轩·2025-02-27 21:27

使用NestJS的控制器与业务逻辑结合的入门教程

NestJS是一个用于构建高效、可扩展的Node.js应用程序的框架。它采用了现代化的JavaScript或TypeScript语言，并提供了强大的依赖注入、模块化和面向切面编程等功能。本教程将介绍如何在NestJS应用程序中结合控制器和业务逻辑，以实现灵活且可维护的代码结构。步骤1：创建NestJS应用程序首先，我们需要安装NestJSCLI工具，用于创建和管理NestJS应用程序。打开终端并执

XymkMl·2025-02-27 18:37

从阿里云EDM到美团云：典型微服务治理平台的实战经验分享

EnterpriseDistributedApplicationService）二.腾讯云TSF（TencentServiceFramework）三.华为云FusionStage四.京东云JDC（JDCloudMicroservicePlatform

码农老起·2025-02-27 17:27

深入解析 Vue 3 编译宏：揭开 `＜script setup＞` 的魔法面纱

一、编译宏的本质与设计哲学1.1什么是编译宏在Vue3的CompositionAPI生态中，编译宏（CompilerMacros）是一组特殊的语法结构，它们在代码编译阶段被Vue编译器处理，最终转换为标准的

斯~内克·2025-02-27 14:32

C语言第一章认识C语言

目录C语言的发展史为什么要学习C语言常用的IDE工具Dev-C++MicrosoftVisualStudioCLion第一个编程程序C语言的程序运行机制C语言的程序结构C语言的发展史1960年，ALGOL60

点纭·2025-02-27 13:24

C++ 书籍分享：带你畅游编程世界

提高C++性能的编程技术.左飞深度探索C++对象模型C和C++安全编码（中文版）.Robert.C.SeacordC++编程艺术C++编程规范-101条规则准则与最佳实践无论你是刚踏入编程领域的新手，还是寻求技术突破的进阶者

七七知享·2025-02-27 12:19

Python常见面试题的详解7

复数（complex）：由实部和虚部组成，虚部以j或J结尾。例如：3+4j。1.2序列类型字符串（str）：由零个或多个字符组成的不可变序列。例如："hello"。列表（lis

ylfhpy·2025-02-27 07:17

ORB_SLAM2编译build_ros.sh时报错([rosbuild] Error from directory check: /opt/ros/kinetic/share)

参考:https://www.pianshen.com/article/8679352229/编译build_ros.sh时报错在ros上编译build_ros.sh时报错，出现如下信息：BuildingROSnodesmkdir

Spider_man_·2025-02-27 06:36

【数据结构与算法】之深入解析“金字塔转换矩阵”的求解思路与算法示例

例如，“ABC”表示一个三角形图案，其中一个“C”块堆叠在一个‘A’块(左

╰つ栺尖篴夢ゞ·2025-02-27 06:34

elasticsearch添加kerberos认证完整操作流程

kerberos认证的教程网上有很多，但是es的真的找遍全网都很少有详细的教程！我苦读官网，到处搜罗零碎信息，才终于完成es的kerberos认证。

鸡蛋可好吃了·2025-02-27 05:28

Flink连接kerberos认证的hive 并使用table API

有个问题flink的kerveros通过配置设置。但是HiveCatalog还需要再次使用UserGroupInformation再次认证。

lisacumt·2025-02-27 05:27

Java连接ES的多种方式

前言本篇文章主要介绍：使用Basic、Transport、Kerberos三种方式连接ESBisic方式/***Basic方式（带用户名和密码方式访问）*@paramuser用户名*@parampassword

dkjhl·2025-02-27 05:26

Java | 基于Kerberos认证对接华为云Elasticsearch

可以通过华为官方提供的Java客户端，来实现基于Kerberos认证访问和操作华为云Elasticsearch；亦可以使用更加通用的开源ElasticsearchJava客户端bboss，来实现基于Kerberos

yinbp·2025-02-27 05:54

css 设置svg文字的对齐方式。右对齐

设置svg文字的对齐方式：左中右text-anchor:start;text-anchor:middle;text-anchor:end;相关教程：SVG文本|菜鸟教程

草字·2025-02-27 05:23

kafka的ACL配置的sasl.kerberos.principal.to.local.rules配置解释

kafka配置acl认证的用户名转换规则1、Kerberos中的介绍2、自定义saslusername3、自定义ssl的用户名4、关于kafka配置kerberos以及开启acl的实践1、Kerberos

tkgup·2025-02-27 03:35

踩坑-vue3.0-uniapp-全局变量prototype失效

项目场景：踩坑-vue3.0-uniapp-全局变量prototype失效问题描述踩坑-vue3.0-uniapp-全局变量prototype失效main.js中全局变量失效Vue.prototype.

cometxd·2025-02-27 01:51

关于CMAKE中查找自定义路径OpenCV的问题

关于CMAKE中查找自定义路径OpenCV的问题前段时间在机器上（ubuntu16.04）安装了ROS_kinetic，因此机器上散布着opencv2.4.9、opencv3.0.0以及ros引入的opencv3.2.0

gxsHeeN·2025-02-26 22:28

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