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路由之间访问
apollo事件通信机制
我目前用的是基于ros版本的apollo,在apollo内部有两种消息传输机制,一种是基于ros的回调函数的订阅来实现各个模块
之间
的数据通信,还有一种就是事件的通信机制,主要用于感知模块内部的通信,这种通信是基于进程间的内存共享来实现消息的传递
XuSheng.Mrs
·
2024-09-11 04:29
APOLLO
Apollo
perception
shared
data
2021-3-16晨间日记
天气:下土的天气结束,太阳回来了心情:焦虑和平静
之间
。任务清单昨日完成的任务,最重要的三件事:改进:第一篇长文更改、英语学习还要提前。
言时姑娘
·
2024-09-11 04:53
吕卫花中原焦点学习初19期,坚持分享第四天
或许人与人
之间
就会多点理解与体谅,少点误会与分歧。
梓旭她妈好棒呀
·
2024-09-11 04:38
aliyun图片存储OSS工具类
包com.aliyun.ossaliyun-sdk-oss3.17.4yml配置相关key#oss配置oss:#AKaccessKey:accessKey#SKsecretKey:secretKey#
访问
域名
码农娟
·
2024-09-11 04:26
工具专栏
java
阅读《美国中小学教师》感悟
感悟一,中美中小学教师工作比较,首先,从教师在教学中的角色和教学方法来看,中美教师
之间
存在着很大的差异,中国中小学教师的角色是知识的传授者,教师主要的任务是向学生传授知识,包括课程标准规定的课本中的内容
王Zhi
·
2024-09-11 04:37
JAVA数组元素的遍历_Java数组元素的遍历
Java数组元素的遍历packagecom.wkcto.chapter03.demo01;importjava.util.Arrays;/***数组的定义,元素的
访问
与遍历*@author蛙课网**/publicclassTest01
知更社区
·
2024-09-11 04:26
JAVA数组元素的遍历
「 网络安全常用术语解读 」同源策略SOP详解:没有SOP就没有隐私
同源策略可保护用户的隐私和数据安全,防止恶意网站通过跨域请求(例如,通过JavaScript)
访问
或修改其他网站的数据。
全栈安全
·
2024-09-11 03:55
安全术语
web安全
安全术语
synchronized锁状态和底层实现
偏向锁:当前只有一个线程
访问
,在对象头MarkW
码了三年又三年
·
2024-09-11 03:24
java
开发语言
【Solidity】代币
ERC20标准定义了一组函数和事件,使得代币可以在不同的应用和平台
之间
相互操作。
JS.Huang
·
2024-09-11 03:51
Solidity
笔记
区块链
web3
解锁Apache Shiro:新手友好的安全框架指南(一)——整体架构与身份认证_apache shiro的配置包括安全管理器(2)
Authorization(授权):
访问
控制Cryptography(密码学):保护或隐藏私密数
2401_84281748
·
2024-09-11 03:50
程序员
apache
安全
架构
2024年Docker开启并配置远程安全
访问
_docker开启远程
访问
,从青铜到王者的路线
学习路线:这个方向初期比较容易入门一些,掌握一些基本技术,拿起各种现成的工具就可以开黑了。不过,要想从脚本小子变成黑客大神,这个方向越往后,需要学习和掌握的东西就会越来越多以下是网络渗透需要学习的内容:网上学习资料一大堆,但如果学到的知识不成体系,遇到问题时只是浅尝辄止,不再深入研究,那么很难做到真正的技术提升。需要这份系统化资料的朋友,可以点击这里获取一个人可以走的很快,但一群人才能走的更远!不
2401_84281588
·
2024-09-11 03:50
程序员
网络安全
学习
面试
【C语言】动态内存管理
目录一、动态内存管理函数:1、malloc:2、free:3、calloc:4、realloc:二、常见的错误:1、对NULL指针解引用:2、对动态开辟空间的越界
访问
:3、对非动态开辟内存的释放:4、使用
我言秋日胜春朝★
·
2024-09-11 03:50
C语言进阶
c语言
开发语言
越出牢笼(7)
亭子的立柱
之间
由一圈凳子串连起来,我们就在凳子上坐了下来。披着穿亭而过,夹带着青草气味的风,我先说话了:“这件事做起来,会受到来自两方面的阻力。
贪玩
·
2024-09-11 02:50
Gin-封装自动
路由
O.0思路一、API二、控制层三、自动
路由
核心四、分组
路由
外加中间件使用思
路由
于Java转Go直接使用的goframe框架,然学习Gin时觉得一个接口一个
路由
太麻烦,于是有了...1、在请求结构体中采用标签的形式
揽月随风醉
·
2024-09-11 02:16
gin
你知道欧米茄海马正品和高仿区别在哪里吗?
那么,欧米茄海马正品和高仿
之间
的区别究竟在哪里呢?本文将从材质、工艺、功能、来源和价格五个方面,为您详细解读。
桃朵桃朵
·
2024-09-11 02:41
如何升级Python环境
可以在命令行中运行以下命令来检查Python版本:python--version2.
访问
Python官方网站(https://www.python.org/downloads/)下载最新的Python安装程序
懒大王爱吃狼
·
2024-09-11 02:44
python
开发语言
编辑器
9.8笔试记录
:成员
访问
运算符。例如obj.member中的.不能被重载。:::作用域解析运算符。用于指定命名空间、类等的作用域,不能被重载。?::条件运算符。如a?b:c中的?:不能被重载。
冰榫
·
2024-09-11 02:44
前端
开发语言
道德经(第五章)
天地
之间
,其犹橐籥乎?虚而不淈,动而俞出。多闻数穷,不如守中。注释:刍(chú)狗:用草扎成的狗。古代专用于祭祀之中,祭祀完毕,就把它扔掉或烧掉。比喻轻贱无用的东西。
太复杂
·
2024-09-11 01:42
DNS主从服务架构(thirteen day)
服务器192.168.1.22用于解析域名和IP地址1、安装bind2、配置一个conf,zones,zone3、检查了3个文件4、启动3client主机192.168.1.33用于模拟客户机修改dns的
访问
主机临时修改
沉迷于学习的网络狗
·
2024-09-11 01:39
服务器
网络
运维
每朵乌云都镶有金边
毕竟不是什么大地方,人与人
之间
也没有什么大的利益冲突。但是,她似乎忘记了一句话:有人的地方就是江湖,就有拉帮结派,就有明争暗夺。也许终究还是太年轻了,二十多岁的她又怎么懂得江湖险恶?
涟漪微动
·
2024-09-11 01:35
数百年来人类一直在探索北冰洋“西北航道”,目前航道依旧不稳定
当今世界最重要的航线有两条,一条是连接亚洲东部地区和欧洲地区
之间
的亚欧航
地理沙龙
·
2024-09-11 01:01
mysql的双机热备自动切换_mysql双主热备宕机自动切换
二、原理Keepalived的工作原理是VRRP(VirtualRouterRedundancyProtocol)虚拟
路由
冗余协议。
weixin_39621794
·
2024-09-11 01:07
mysql的双机热备自动切换
正能量
人与人
之间
有着能量的磁场,和正能量的人交往,能被他的积极向上所感染,心情也会变得阳光开朗,对生活充满信心。与负能量的人交往,
草原野狼战队
·
2024-09-11 00:54
设计模式之七大设计原则详解
七大原则并不是分别独立的原则,他们
之间
是相互有联系的,甚至可以看做是一体的。有时候你为了符合某种原则会无意
之间
破坏另一个原则有时候你为了符合某种原则还会发现这也符合另外几种原则开闭原则对(类、方法)
carl的分享笔记
·
2024-09-11 00:03
设计模式与设计原则
设计模式
java
设计原则
面试
前缀匹配工具之IP-Prefix
目录基本概念:技术背景:用户需求:安全需求:企业内部的
访问
控制需求:IP-Prefix的配置与语句分析:调用方式:尾声基本概念:IP-Prefix,即IP前缀,相比传统ACL,它能够基于
路由
前缀与
路由
掩码进行匹配例如
数通Dinner
·
2024-09-11 00:32
ensp
华为数通
tcp/ip
网络协议
网络
信息与通信
分享5款免费的剪切板管理增强工具,提升工作效率
1.DittoDitto是一款流行的Windows剪贴板增强工具,它可以保存剪贴板上的每个项目,包括文本、图片、HTML等,并允许用户在以后
访问
这些项目。
ITdgr
·
2024-09-11 00:02
其他
人类从动物到上帝的这段历史
在农业革命与科学革命
之间
还有一个文化概念,人类开始融合统一。没有进入农业革命前,世界上有数千个文明。大家都只是在自己知道的、有限范围内活动。随着技术的更新和发展,世界开始变成了一个整体。
杨阳和他的朋友们
·
2024-09-11 00:39
前缀列表(ip-prefix)配置
一.实验简介本来前缀列表是要和
访问
控制列表放在一起讲的,但是这里单拎出来是为了更详细的讲解两者的区别1.前缀列表针对IP比
访问
控制更加灵活。
可惜已不在
·
2024-09-11 00:30
华为
网络
华为
微信红包封面序列号大全免费2024年最新免费领取红包封面
或许,正是这种思考,让我更加关注人与人
之间
的情感共鸣和心境的重要性。
全网优惠分享
·
2024-09-11 00:28
果冻宝盒是怎么赚钱的,一分钟带你了解果冻宝盒赚钱模式
果冻宝盒在消费者和淘宝商家
之间
起到一个桥梁的作用,类似中介。商家把优惠券放到果冻宝盒app,消费者通过果冻宝盒领券下单后,商家每笔订单按照一定比例提成给果冻宝盒,然后果冻宝盒再返给消费者。
小小编007
·
2024-09-11 00:23
vue如何实现
路由
缓存
(以下示例皆是以vue3+vite+ts项目为例)场景一:所有
路由
都可以进行缓存在渲染
路由
视图对应的页面进行缓存设置,代码如下::用来渲染当前
路由
对应的视图。
大宁宁吖
·
2024-09-11 00:59
vue.js
缓存
前端
计算机网络安装与调试题,计算机三级《网络技术》练习题及答案:无线局域网设备安装与调试...
在这种情况下,应该选用的设备是()A.APB.无线
路由
器C.
曲陌柘凝
·
2024-09-10 23:27
计算机网络安装与调试题
第4章 MyBatis的关联映射和缓存机制
目录/Contents第4章MyBatis的关联映射和缓存机制学习目标了解数据表
之间
的三种关联关系了解对象
之间
的三种关系熟悉关联关系中的嵌套查询和嵌套结果掌握一对一关联映射掌握一对多关联映射掌握多对多关联映射熟悉
小猪宝宝哦
·
2024-09-10 23:27
mybatis
缓存
java
计算机三级网络技术总结 第八章无线局域网设备安装与调试
波段内IEEE802.11无线标准定义的传输速度是1Mbps和2Mbps,可以使用FHSS和DSSS技术IEEE802.11在MAC层上引入了一个新的RTS/CTS选项点对点模式是指无线网卡和无线网卡
之间
的通讯方式在点对点模式中最多可连接
数学难
·
2024-09-10 23:26
网络
运维
9月26日 孩子会背诵《水调歌头》了
所以到现在母女
之间
的沟通我认为还存在很多问题。
神奇魔刀小姐姐
·
2024-09-10 23:01
微服务架构详解
在一个jar包工程中,采用MVC架构,分为表现层,业务层,数据
访问
层,所有的业务模块,都放在这个工程中集成,如下图所示:随着软件行业规模的增长,这种单体架构的弊端也越来越多,包括:耦合性高,某个地方出问题
一头狒狒
·
2024-09-10 23:25
java
微服务
架构
java
第11章 使用Razor Pages
在本章中,我们将详细介绍如何在ASP.NETCore应用程序中使用RazorPages,包括RazorPages的基本概念、页面
路由
、页面模型、
代数狂人
·
2024-09-10 23:55
ASP.NET
Core
框架之旅
c#
asp.net
IBM MQ 通道状态
Figure1通道状态
之间
的流动Figure2CurrentandactiveAchanneliscurrentifitisinanystateotherthaninactive.Acurrentchannelisactiveunlessitis
yangkei
·
2024-09-10 22:51
通道
MQ
MQ
IBM
MQ
heidisql linux 安装_Linux和Windows下Mysql数据库安装详解
数据库应运而生,是人们存放数据、
访问
数据、操作数据的存储仓库。DB和DBMS数据库(Database,简称DB)是按照数据结构来组织、存储和
吴钧泽
·
2024-09-10 22:48
heidisql
linux
安装
淘宝海量数据库OceanBase:系统架构详解
无论从数据量还是
访问
量,OceanBase不再能够是一个单机系统,即使一台单机能服务高达几个TB的数据、提供几万QPS的服务能力,因此,分布式系统不可避免,然而,内部如何实现拆表(拆库)以及如何实现数据库的事务
weixin_34356555
·
2024-09-10 22:47
数据库
系统架构
大数据
有分寸的言语,稳定而坚定的步伐
从金星在12中的角度来看,今天我们往往找不到自己的兴趣,加上与火星
之间
的三分,导致我们有一些迷茫,对未来的打算也不是特别的清晰。好
风中的精灵2020
·
2024-09-10 22:18
关系最好的同事成了上司,我选择辞职
男人,永远不要让兄弟在利益和友谊
之间
选择。如果你
水一方
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2024-09-10 22:08
Web渗透练习技巧N则(一)
简介对于我们的生活来说,web的重要性不言而喻,因为这个看起来简单的几个页面与我们的生活的联系越来越紧密,我们有更多的个人信息由其承载往来于服务器和我们的电脑
之间
,正因为如此,web的安全也变得越来越重要
jintonghuoya
·
2024-09-10 21:13
Web
搜索引擎
WordPress
Joomla
蒙古帝国唯一被两次封王的勇将——曹南王阿刺罕
最早游牧于鄂嫩河与克鲁伦河
之间
的牧场。在漠北诸部中是比较强大的部族之一。共分为札忽惕、脱忽剌温、弘合撒兀惕、古篾兀惕、兀牙惕、你勒罕、古儿勤、朵
树叶天天要过河
·
2024-09-10 21:47
早
防晒指数->弱:紫外线强度较弱,建议出门前涂擦SPF在12-15
之间
、PA+的防晒护肤品。[太阳]清晨分享:目标就像蝴蝶,你去追它,会追得很辛苦;如果你种花,蝴蝶会自己飞过来,只
心心_5aee
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2024-09-10 21:10
高仿NB男鞋在哪里有卖,推荐八个靠谱渠道
咨询加微信:XZ138A(下单赠送精美礼品)一、官方网站首先,您可以考虑
访问
NB(NewBalance)的官方网站。官方网站通常会提供一系列高仿鞋款,确保产品的品质与正品一致。
鸿运工作室
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2024-09-10 21:09
k8s的网络类型
,所有的容器共享ip地址pod内部可以用本地通信+端口的形式互相通信1.2同一个node节点上的pod通信docker0网桥,同一个节点上的pod和docker的通信方式是一样的1.3不同节点上pod
之间
的通信想办法通过主机的物理网卡
QChestnut
·
2024-09-10 21:40
kubernetes
网络
容器
Windows常用的快捷键
Win+E:打开文件资源管理器,快速
访问
文件和文件夹。Win+L:锁定电脑屏幕,适用于暂时离开电脑时保护隐私。Win+M:最小化所有打开的窗口。Win+Shift+M:恢复最小化
AitTech
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2024-09-10 21:09
windows
悉尼大学COMP5216Assignment3课业解析
COMP5216Assignment3课业解析悉尼大学COMP5216Assignment3课业解析题意:设计实现一个计步APP解析:要实现以下功能:1.能够让用户输入距离和时间计算步数和速度;2.通过捕获每个GPS记录点
之间
的距离和从开始到结束的时间
Artemis_666
·
2024-09-10 21:31
c语言atomic能用数组的,属性关键字
指的是成员属性直接的获取和赋值,不包括操作和
访问
。eg:用atomic修饰数组,获取和赋值保证线程安全,添加、移除对象,是不保证线程安全的。
非著名程序~~~
·
2024-09-10 20:07
c语言atomic能用数组的
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