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CAN主站转Modbus TCP网关：纺织机械精准控纱的“隐形指挥官”

一、纺织织造的控制痛点喷气、喷水、剑杆织机的高效运转，依赖电子选纬、送经、卷曲系统的精准协同：电子选纬需在毫秒级时间内切换纬纱，送经与卷曲的张力控制直接影响布面平整度。传统系统中，西门子PLC的ModbusTCP协议与伺服电机的CAN总线协议存在壁垒，易导致控制延迟，影响织造精度与效率。二、网关的核心应用逻辑-协议无缝衔接：网关接收西门子PLC通过ModbusTCP下发的参数（如送经速度、选纬信号

·2025-07-09 09:05

按位与运算练习

printf("a&b(decimal)为%d\n",b);b&=7;printf("a&b(decimal)为%d\n",b);return0;}变量初始化与运算a=077;077是八进制数（以0开头标识），转十进制为

一粒沙白兔·2025-07-09 08:28

Nginx完全指南 - 从入门到精通（加强版）

1.3.1Master-Worker模型1.3.2事件驱动模型1.4Nginxvs其他Web服务器2.Nginx安装与环境准备2.1安装前准备2.1.1系统要求2.1.2依赖包安装2.2安装方式详解2.2.1包管理器安装（推

·2025-07-09 06:39

Day.js 基础用法全方位详解

Day.js基础用法全方位详解目录Day.js基础用法全方位详解一、Day.js简介二、安装与引入1.NPM/Yarn安装2.CDN引入三、创建日期对象四、格式化日期五、解析日期（字符串转日期）六、日期运算

超级土豆粉·2025-07-09 04:00

java中打印sql,利用JDBC的PrepareStatement打印真实SQL的方法详解

占位符，可以将参数按照类型转自动换为真实的值。既然这一过程是自动的，封装

weixin_39878549·2025-07-09 01:11

学习笔记：oracle online系列：oracle：Per-Process PGA memory limit

本文转自朋友的真实案例分享。oracleonline系列：oracle：Per-ProcessPGAmemorylimit前几日，东区某客户的19crac出现了ORA-04030，从报错的trace来

认真就输DBA·2025-07-08 22:24

JAVA——JAVA知识点集锦（下）

转自：http://blog.csdn.net/Scythe666/article/details/51994782这部分主要是开源JavaEE框架方面的内容，包括Hibernate、MyBatis、Spring

Faith_chao·2025-07-08 20:38

【ARM AMBA AXI 入门 5.1 - QoS是什么？QoS是怎么工作的？】

请阅读【嵌入式及芯片开发学必备专栏】转自：揭秘数通知识：QoS是什么？QoS是怎么工作的？

主公讲 ARM·2025-07-08 19:06

C#的接口有什么用？

转自：https://blog.csdn.net/seanbei/article/details/37812477接口对于初学者来说是一个太抽象的东西。

alincea·2025-07-08 19:01

谢飞机的Java高级开发面试：从Spring Boot到分布式架构的蜕变之旅

面试官推了推金丝眼镜。谢飞机一愣："啊...这个..."突然掏出手机，"您看我GitHub开源项目里用了@SneakyThrows，异常处理特别优雅！"

·2025-07-08 16:12

python二维表转一维表_Excel、Power BI及Python系列：使用Power BI转化一维表与二维表...

上篇文章，老海分享了如何使用Excel完成一维表与二维表之间的转化本篇老家继续分享使用PowerBI来完成一维表与二维表的转化操作。可能很多小伙伴，不太了解PowerBIPowerBI是什么？它是微软近些年推出的一款可视化BI工具，依托Office家族，以及巨大的用户基础，目前已经平台体系化了，同时针对不同用户群体需求，对应出多个版本，100%支持简体中文。界面介绍版本很多，一般选择Desktop

·2025-07-08 16:41

仓库机器人效率翻倍的秘密：CAN主站+Modbus TCP的网关神操作

在此场景下，JH-CAN-TCP疆鸿智能CAN主站转ModbusTCP作为从站接西门子PLC，CAN作为主站连接伺服电机，而网关在其中发挥着关键作用。网关充当通信协议转换的桥梁。

JIANGHONGZN·2025-07-08 15:37

揭秘数控机床高精度密码：CAN主站转Modbus网关，让毫米级误差成为过去式

一、应用背景与需求数控机床（如铣床、车床）的轴联动控制需实现±0.005mm的高精度加工，其核心在于多轴伺服系统与主控制器的实时通信。西门子PLC常作为主控制器采用ModbusTCP协议，而伺服电机多支持CAN总线，需通过网关实现协议转换，同时确保CAN侧作为主站对伺服进行精准控制。应用拓扑图二、网关核心功能与部署协议转换：网关接收西门子PLC通过ModbusTCP发送的控制指令（如位置、速度设定

·2025-07-08 15:37

给OpenStack扩展自定义功能

转自：http://quake.iteye.com/blog/1343584得益于OpenStack的良好架构，对OpenStack进行扩展非常方便，每个模块都留出了各种接口和扩展点，能够让用户扩展自定义功能

jmppok·2025-07-08 12:19

关于TCP/IP与HTTP介绍。

转自：微点阅读https://www.weidianyuedu.comTCP/IP是以IP和TCP协议为核心的一整套网络协议的总称，所以有时候我们也称其为TCP/IP协议簇。

xiaoweids·2025-07-08 11:42

3dmax标准材质转物理材质插件，支持VR材质和CR材质转换成功物理材质，支持多维子材质

3dmax标准材质转物理材质插件，支持VR材质和CR材质转换成功物理材质，支持多维子材质3dmax标准材质转物理材质插件，支持VR材质和CR材质转换成功物理材质，支持多维子材质

在下胡三汉·2025-07-08 06:03

OpenHarmony解读之设备认证：Pake协议详解与实战

陈乔布斯·2025-07-08 04:16

osgb倾斜摄影转导入3dmax，osgb转gltf，osgb转glb，倾斜摄影转fbx，转obj，转su，转3dmax，转ue4，转u3d，c4d，untiy

osgb倾斜摄影转导入3dmax，osgb转gltf，osgb转glb，倾斜摄影转fbx，转obj，转su，转3dmax，转ue4，转u3d，c4d，untiyosgb倾斜摄影转导入3dmax，osgb

在下胡三汉·2025-07-08 03:11

3dmax里面cr材质转换vr材质_不花钱，教你学会VR与CR材质互转！

事不宜迟，先放个视频给大家【一、VR转CR材质操作步骤】1、首先打开一个VR属性的材质球，单击右键，选择"CoronaConverter"；2、打开后，鼠标点击"STARTCONVERSION"即可转换

weixin_39657662·2025-07-08 03:10

数据库sql转Java实体类

//功能不是很完善,自动生成以后,没有转换成小驼峰格式,待完善......packagecom.bookingctrip.api.manual.utils;importjava.io.File;importjava.io.FileWriter;importjava.io.IOException;importjava.io.PrintWriter;importjava.sql.Connection;

大诚子·2025-07-08 03:09

（转）java.sql包介绍

数据库连接包：实现JDBC的类库；DriverManager类此类用于装载驱动程序，它所有的成员都是静态成员，所以在程序中无须对它进行实例化，直接通过类名就可以访问它。DriverManager类是JDBC的管理层，作用于用户和驱动程序间加载驱动程序Class.forName(“公司名.数据库名.驱动程序名”)如：Class.forName(“sun.jdbc.odbc.jdbcOdbcDrive

·2025-07-08 03:08

开发效率翻倍！一键将 JSON 转换成 Java 实体类的神器来了！

Java后端接口时，你是否常常面对这样的烦恼：拿到前端传来的JSON，字段多到眼花缭乱手动敲JavaBean，字段写漏、类型搞错嵌套结构太复杂，写起来痛苦又低效别担心，这些问题通通可以交给它来解决：JSON转Java

A__tao·2025-07-08 03:38

一键将 SQL 转为 Java 实体类，全面支持 MySQL / PostgreSQL / Oracle！

现在，一款强大而简洁的开发神器来了：SQL转Java实体类在线工具（支持MySQL、PostgreSQL、Oracle）适用人群Java后端开发工程师数据库表结构设计者ORM模型搭建者（如Hiber

A__tao·2025-07-08 03:07

android stm32 蓝牙模块,STM32+USART+蓝牙模块(BT04)

硬件：正点原子战舰V3蓝牙模块BT04(HC-05也一样的，不过指令不一样)USB转TTL模块软件：XCOM串口调试助手(PC)蓝牙调试宝(安卓平台)昨晚调试蓝牙模块，这个蓝牙模块因为只需要连接串口就可以正常工作

thomasschulzz·2025-07-08 01:19

java 实现进制转换 java 十进制转换十六进制 java 十进制转八进制 java 二进制转换十进制

java实现进制转换java十进制转换十六进制java十进制转八进制java二进制转换十进制一、前言在Java中，数据的不同进制（如二进制、八进制、十进制、十六进制）之间的转换是非常常见的操作。

HaHa_Sir·2025-07-08 00:42

三格电子——CANopen转Modbus-RTU网关，常见问题解答

问题1：如何确认我们的模块供电正常。检查POW指示灯是否常亮，常亮表示供电正常，否则需要检查供电电源是否是9~24V的直流电、电源线是否接错或松动。问题2：如何确认我们的模块是否正常运行。如果POW灯不常亮需要按照问题1进行检查；如果POW常亮但SYS灯是灭的，表示我们模块没运行起来，请联系我司售后。问题3：SYS灯不同的闪烁方式表示的含义。如果SYS灯慢闪，表示我们模块做canopen从站且处于

三格电子孙工·2025-07-07 23:39

231转序和321转序的姿态角与四元数的变换关系(文末附VC++代码和Matlab验证代码)

近程战术导弹的转序一般采用231的顺序，先偏航、后俯仰、再滚转。远程导弹、运载火箭、某些垂直发射拦截导弹的初制导段会采用321的转序，先俯仰、后偏航、再滚转。

小亨GNC颐园·2025-07-07 22:02

宽带有哪几种接入方式

转：https://zhidao.baidu.com/question/1025089.html目前的家庭接入方式主要有三种：一是普通电话线的非对称数字用户环路技术（ADSL）方式、二是基于光纤IP网的

weixin_30252709·2025-07-07 21:49

图片转字符串存储在SQLite中

一、主要函数1、图片转字符串使用内存读写器，指定格式存入字节数组，字节数组转Base64以Latin1编码输出到文本框。

你就是乌鸦嘴·2025-07-07 18:06

【秋招算法】2025 届搜广推方向求职历程（SSP、头部计划）

【秋招算法】2025届搜广推方向求职历程（SSP、头部计划）文章目录【秋招算法】2025届搜广推方向求职历程（SSP、头部计划）1.背景2.日常实习3.暑期实习3.1暑期BG3.2暑期记录4.秋招4.1

秋冬无暖阳°·2025-07-07 18:01

如何自定义R语言函数？参数中的省略号`...`有什么用？

本篇推文主要介绍两方面的内容：在R语言中自定义函数的一般方法；函数参数中...的作用。在看函数的帮助文档时会发现许多函数的参数中都有...符号，它是表示被省略的参数吗？如果是，作者为什么会省略它？

「已注销」·2025-07-07 16:23

5V转4.2V 300mA可调输出LDO芯片AH5233详解

1.芯片概述AH5233是一款超低压差（LDO）稳压芯片，具有宽输入电压范围（1.5V-5.5V）和可调输出电压（0.8V-5.0V），适用于便携式设备、IoT模块等低功耗场景。关键特性：✅输出电压可调：0.8V~5.0V（适用于锂电池供电4.2V）✅最大输出电流：400mA（300mA稳定工作）✅极低压差：100mV@100mA（提高电源效率）✅高精度：±1%（稳定可靠）✅超低静态电流：10μA

h13728697869·2025-07-07 14:09

徐家骏:我在华为工作十年的感悟（转）

徐是华为数据中心的头,技术超级牛人,一级部门总监,华为副总裁,年收入过千万,数据中心是用火山岩建的深入地下的一个大型建筑.防辐射,可防卫星的电子,雷达等手段的侦察.里面有象卫星发射中心那种超大屏幕,机房里满是三米的大型服务器和大型计算机.连接整个华为全球的每一台终端,整个华为每天三十多万封邮件,海外和全球的同步研发,内部的信息管理,内部流程,华为的国内国际IP电话都是通过出去.上周,我正式提交了离

·2025-07-07 12:50

新手必看：入行大模型前一定要知道的几件事！

大模型怎么转？适合哪些人？哪些方向对新手友好？又有哪些坑你必须避开？文章有点长，但全是我这几年观察下来最真实的经验，如果你真的想搞懂大模型、入场不踩坑，建议认真读完，或先收藏慢慢看。

和老莫一起学AI·2025-07-07 09:31

推客系统全栈开发指南：从架构设计到商业化落地

一、推客系统概述推客系统（TuiKeSystem）是一种结合社交网络与内容分发的创新型平台，旨在通过用户间的相互推荐机制实现内容的高效传播。

ywyy6798·2025-07-07 05:04

推客系统开发：从0到1构建高效社交化推荐引擎

wx_ywyy6798·2025-07-07 05:33

《推客系统开发全景指南：从架构设计到运营落地的完整解决方案》

一、推客系统概述与市场背景1.1什么是推客系统？推客系统（ReferralSystem）是一种基于社交关系网络的数字化推荐营销平台，通过系统化的机制设计激励用户自发进行产品或服务的推广传播。

wx_ywyy6798·2025-07-07 05:33

《微信推客小程序源码开发攻略：从0到1搭建社交电商分销系统》

微信推客小程序源码开发攻略：从0到1搭建社交电商分销系统在当今社交电商蓬勃发展的时代，微信推客小程序已成为企业实现用户裂变增长和个人创业者获取收益的重要渠道。

v：HeDian-DuanJu·2025-07-07 05:31

《推客分销系统架构设计：从零搭建高并发社交裂变引擎》

在当今流量红利逐渐消退的数字营销环境中，推客分销系统已成为企业实现用户裂变增长和销售转化的核心工具。本文将深入解析推客分销系统的开发逻辑、架构设计及运营策略，帮助您构建一套高效的分销增长引擎。

wx_ywyy6798·2025-07-07 05:30

城乡规划转型GIS开发：数字化浪潮下的职业突

小白怎么转？有哪些注意事项？今天给大家好好聊

新中地GIS开发老师·2025-07-06 23:30

ELF 文件结构详解

它用于存储可执行文件、目标代码、共享库和核心转储（coredump）。本篇文档将详细介绍ELF文件的整体结构、各个部分的作用，以及如何解析ELF文件。

·2025-07-06 22:47

鸿蒙设备开发OpenHarmony深度解读之设备认证：HiChain机制部分源码解析1（推荐模块之外）

·2025-07-06 22:46

The 2022 ICPC Asia Xian Regional Contest(E,L)题解

因此问题转

啊这.-·2025-07-06 19:50

微服务架构的演进：迈向云原生

本文将探讨为什么越来越多的企业选择将微服务架构转变为云原生，并介绍这一转型带来的主要优势和技术挑战。一、什么是微服务与云原生？微服

大手你不懂·2025-07-06 15:43

《ARM64 架构迁移实战：在银河麒麟系统部署全栈环境及容器化应用》副标题：从 MySQL 到 Docker+Nginx 的完整迁移适配指南

Docker部署与镜像适配3.1Docker离线安装（适配麒麟内核）3.2拉取ARM版Nginx镜像3.3容器生命周期管理（启动/监控/删除）数据迁移实战：MySQL到Redis同步策略开发工具迁移：文档转

2301_82150492·2025-07-06 14:36

python中操作数据库

python中cursor操作数据库（转）原文出处：http://doudouclever.blog.163.com/blog/static/175112310201284115340663/python

seiseilalei·2025-07-06 11:44

Jvm进程检查

#步骤1:找高CPU线程的TIDtop-H-p#按P排序，记录高CPU线程的PID(十进制)#步骤2:十进制TID转十六进制printf"%x\n"12345#输出:3039→这是jstack中的nid

suijishengchengde·2025-07-06 11:08

C#微软工程师跪求：如何用SignalR让后端自动推单？看这个代码魔术！

SignalR的“时空折叠”实战指南1.核心原理：SignalR如何“折叠”网络延迟？1.1WebSocket的“量子纠缠”机制//Program.cs-服务端配置varbuilder=WebApplication.CreateBuilder(args);//1.添加SignalR服务builder.Services.AddSignalR(options=>{options.EnableDetai

墨夶·2025-07-06 11:03

进制介绍及进制转换

以数字0开头3、十进制(D)：逢十进一表示数字：0~94、十六进制(H)：逢十六进一表示数字：0~9,A~F(10~15)以0x或0X开头A~F不区分大小写二、进制转换1、其它进制转为十进制1.1二进制转十进制

cx_2023·2025-07-06 07:37

GC8138：军用级高性能全差分运放，完美替代AD8138的革新方案

上海宸屿推出的GC8138全差分运算放大器，凭借低噪声、高带宽、高压摆率以及输出轨至轨的特性，支持单端转差分/差分至差分信号处理，显著简化了差分信号放大与驱动设计流程。

上海宸屿电子·2025-07-06 04:26

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