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仓库机器人效率翻倍的秘密：CAN主站+Modbus TCP的网关神操作

在此场景下，JH-CAN-TCP疆鸿智能CAN主站转ModbusTCP作为从站接西门子PLC，CAN作为主站连接伺服电机，而网关在其中发挥着关键作用。网关充当通信协议转换的桥梁。

JIANGHONGZN·2025-07-08 15:37

揭秘数控机床高精度密码：CAN主站转Modbus网关，让毫米级误差成为过去式

一、应用背景与需求数控机床（如铣床、车床）的轴联动控制需实现±0.005mm的高精度加工，其核心在于多轴伺服系统与主控制器的实时通信。西门子PLC常作为主控制器采用ModbusTCP协议，而伺服电机多支持CAN总线，需通过网关实现协议转换，同时确保CAN侧作为主站对伺服进行精准控制。应用拓扑图二、网关核心功能与部署协议转换：网关接收西门子PLC通过ModbusTCP发送的控制指令（如位置、速度设定

·2025-07-08 15:37

给OpenStack扩展自定义功能

转自：http://quake.iteye.com/blog/1343584得益于OpenStack的良好架构，对OpenStack进行扩展非常方便，每个模块都留出了各种接口和扩展点，能够让用户扩展自定义功能

jmppok·2025-07-08 12:19

关于TCP/IP与HTTP介绍。

转自：微点阅读https://www.weidianyuedu.comTCP/IP是以IP和TCP协议为核心的一整套网络协议的总称，所以有时候我们也称其为TCP/IP协议簇。

xiaoweids·2025-07-08 11:42

3dmax标准材质转物理材质插件，支持VR材质和CR材质转换成功物理材质，支持多维子材质

3dmax标准材质转物理材质插件，支持VR材质和CR材质转换成功物理材质，支持多维子材质3dmax标准材质转物理材质插件，支持VR材质和CR材质转换成功物理材质，支持多维子材质

在下胡三汉·2025-07-08 06:03

OpenHarmony解读之设备认证：Pake协议详解与实战

陈乔布斯·2025-07-08 04:16

osgb倾斜摄影转导入3dmax，osgb转gltf，osgb转glb，倾斜摄影转fbx，转obj，转su，转3dmax，转ue4，转u3d，c4d，untiy

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在下胡三汉·2025-07-08 03:11

3dmax里面cr材质转换vr材质_不花钱，教你学会VR与CR材质互转！

事不宜迟，先放个视频给大家【一、VR转CR材质操作步骤】1、首先打开一个VR属性的材质球，单击右键，选择"CoronaConverter"；2、打开后，鼠标点击"STARTCONVERSION"即可转换

weixin_39657662·2025-07-08 03:10

数据库sql转Java实体类

//功能不是很完善,自动生成以后,没有转换成小驼峰格式,待完善......packagecom.bookingctrip.api.manual.utils;importjava.io.File;importjava.io.FileWriter;importjava.io.IOException;importjava.io.PrintWriter;importjava.sql.Connection;

大诚子·2025-07-08 03:09

（转）java.sql包介绍

数据库连接包：实现JDBC的类库；DriverManager类此类用于装载驱动程序，它所有的成员都是静态成员，所以在程序中无须对它进行实例化，直接通过类名就可以访问它。DriverManager类是JDBC的管理层，作用于用户和驱动程序间加载驱动程序Class.forName(“公司名.数据库名.驱动程序名”)如：Class.forName(“sun.jdbc.odbc.jdbcOdbcDrive

·2025-07-08 03:08

开发效率翻倍！一键将 JSON 转换成 Java 实体类的神器来了！

Java后端接口时，你是否常常面对这样的烦恼：拿到前端传来的JSON，字段多到眼花缭乱手动敲JavaBean，字段写漏、类型搞错嵌套结构太复杂，写起来痛苦又低效别担心，这些问题通通可以交给它来解决：JSON转Java

A__tao·2025-07-08 03:38

一键将 SQL 转为 Java 实体类，全面支持 MySQL / PostgreSQL / Oracle！

现在，一款强大而简洁的开发神器来了：SQL转Java实体类在线工具（支持MySQL、PostgreSQL、Oracle）适用人群Java后端开发工程师数据库表结构设计者ORM模型搭建者（如Hiber

A__tao·2025-07-08 03:07

android stm32 蓝牙模块,STM32+USART+蓝牙模块(BT04)

硬件：正点原子战舰V3蓝牙模块BT04(HC-05也一样的，不过指令不一样)USB转TTL模块软件：XCOM串口调试助手(PC)蓝牙调试宝(安卓平台)昨晚调试蓝牙模块，这个蓝牙模块因为只需要连接串口就可以正常工作

thomasschulzz·2025-07-08 01:19

java 实现进制转换 java 十进制转换十六进制 java 十进制转八进制 java 二进制转换十进制

java实现进制转换java十进制转换十六进制java十进制转八进制java二进制转换十进制一、前言在Java中，数据的不同进制（如二进制、八进制、十进制、十六进制）之间的转换是非常常见的操作。

HaHa_Sir·2025-07-08 00:42

三格电子——CANopen转Modbus-RTU网关，常见问题解答

问题1：如何确认我们的模块供电正常。检查POW指示灯是否常亮，常亮表示供电正常，否则需要检查供电电源是否是9~24V的直流电、电源线是否接错或松动。问题2：如何确认我们的模块是否正常运行。如果POW灯不常亮需要按照问题1进行检查；如果POW常亮但SYS灯是灭的，表示我们模块没运行起来，请联系我司售后。问题3：SYS灯不同的闪烁方式表示的含义。如果SYS灯慢闪，表示我们模块做canopen从站且处于

三格电子孙工·2025-07-07 23:39

231转序和321转序的姿态角与四元数的变换关系(文末附VC++代码和Matlab验证代码)

近程战术导弹的转序一般采用231的顺序，先偏航、后俯仰、再滚转。远程导弹、运载火箭、某些垂直发射拦截导弹的初制导段会采用321的转序，先俯仰、后偏航、再滚转。

小亨GNC颐园·2025-07-07 22:02

宽带有哪几种接入方式

转：https://zhidao.baidu.com/question/1025089.html目前的家庭接入方式主要有三种：一是普通电话线的非对称数字用户环路技术（ADSL）方式、二是基于光纤IP网的

weixin_30252709·2025-07-07 21:49

图片转字符串存储在SQLite中

一、主要函数1、图片转字符串使用内存读写器，指定格式存入字节数组，字节数组转Base64以Latin1编码输出到文本框。

你就是乌鸦嘴·2025-07-07 18:06

【秋招算法】2025 届搜广推方向求职历程（SSP、头部计划）

【秋招算法】2025届搜广推方向求职历程（SSP、头部计划）文章目录【秋招算法】2025届搜广推方向求职历程（SSP、头部计划）1.背景2.日常实习3.暑期实习3.1暑期BG3.2暑期记录4.秋招4.1

秋冬无暖阳°·2025-07-07 18:01

如何自定义R语言函数？参数中的省略号`...`有什么用？

本篇推文主要介绍两方面的内容：在R语言中自定义函数的一般方法；函数参数中...的作用。在看函数的帮助文档时会发现许多函数的参数中都有...符号，它是表示被省略的参数吗？如果是，作者为什么会省略它？

「已注销」·2025-07-07 16:23

5V转4.2V 300mA可调输出LDO芯片AH5233详解

1.芯片概述AH5233是一款超低压差（LDO）稳压芯片，具有宽输入电压范围（1.5V-5.5V）和可调输出电压（0.8V-5.0V），适用于便携式设备、IoT模块等低功耗场景。关键特性：✅输出电压可调：0.8V~5.0V（适用于锂电池供电4.2V）✅最大输出电流：400mA（300mA稳定工作）✅极低压差：100mV@100mA（提高电源效率）✅高精度：±1%（稳定可靠）✅超低静态电流：10μA

h13728697869·2025-07-07 14:09

徐家骏:我在华为工作十年的感悟（转）

徐是华为数据中心的头,技术超级牛人,一级部门总监,华为副总裁,年收入过千万,数据中心是用火山岩建的深入地下的一个大型建筑.防辐射,可防卫星的电子,雷达等手段的侦察.里面有象卫星发射中心那种超大屏幕,机房里满是三米的大型服务器和大型计算机.连接整个华为全球的每一台终端,整个华为每天三十多万封邮件,海外和全球的同步研发,内部的信息管理,内部流程,华为的国内国际IP电话都是通过出去.上周,我正式提交了离

·2025-07-07 12:50

新手必看：入行大模型前一定要知道的几件事！

大模型怎么转？适合哪些人？哪些方向对新手友好？又有哪些坑你必须避开？文章有点长，但全是我这几年观察下来最真实的经验，如果你真的想搞懂大模型、入场不踩坑，建议认真读完，或先收藏慢慢看。

和老莫一起学AI·2025-07-07 09:31

推客系统全栈开发指南：从架构设计到商业化落地

一、推客系统概述推客系统（TuiKeSystem）是一种结合社交网络与内容分发的创新型平台，旨在通过用户间的相互推荐机制实现内容的高效传播。

ywyy6798·2025-07-07 05:04

推客系统开发：从0到1构建高效社交化推荐引擎

wx_ywyy6798·2025-07-07 05:33

《推客系统开发全景指南：从架构设计到运营落地的完整解决方案》

一、推客系统概述与市场背景1.1什么是推客系统？推客系统（ReferralSystem）是一种基于社交关系网络的数字化推荐营销平台，通过系统化的机制设计激励用户自发进行产品或服务的推广传播。

wx_ywyy6798·2025-07-07 05:33

《微信推客小程序源码开发攻略：从0到1搭建社交电商分销系统》

微信推客小程序源码开发攻略：从0到1搭建社交电商分销系统在当今社交电商蓬勃发展的时代，微信推客小程序已成为企业实现用户裂变增长和个人创业者获取收益的重要渠道。

v：HeDian-DuanJu·2025-07-07 05:31

《推客分销系统架构设计：从零搭建高并发社交裂变引擎》

在当今流量红利逐渐消退的数字营销环境中，推客分销系统已成为企业实现用户裂变增长和销售转化的核心工具。本文将深入解析推客分销系统的开发逻辑、架构设计及运营策略，帮助您构建一套高效的分销增长引擎。

wx_ywyy6798·2025-07-07 05:30

城乡规划转型GIS开发：数字化浪潮下的职业突

小白怎么转？有哪些注意事项？今天给大家好好聊

新中地GIS开发老师·2025-07-06 23:30

ELF 文件结构详解

它用于存储可执行文件、目标代码、共享库和核心转储（coredump）。本篇文档将详细介绍ELF文件的整体结构、各个部分的作用，以及如何解析ELF文件。

·2025-07-06 22:47

鸿蒙设备开发OpenHarmony深度解读之设备认证：HiChain机制部分源码解析1（推荐模块之外）

·2025-07-06 22:46

The 2022 ICPC Asia Xian Regional Contest(E,L)题解

因此问题转

啊这.-·2025-07-06 19:50

微服务架构的演进：迈向云原生

本文将探讨为什么越来越多的企业选择将微服务架构转变为云原生，并介绍这一转型带来的主要优势和技术挑战。一、什么是微服务与云原生？微服

大手你不懂·2025-07-06 15:43

《ARM64 架构迁移实战：在银河麒麟系统部署全栈环境及容器化应用》副标题：从 MySQL 到 Docker+Nginx 的完整迁移适配指南

Docker部署与镜像适配3.1Docker离线安装（适配麒麟内核）3.2拉取ARM版Nginx镜像3.3容器生命周期管理（启动/监控/删除）数据迁移实战：MySQL到Redis同步策略开发工具迁移：文档转

2301_82150492·2025-07-06 14:36

python中操作数据库

python中cursor操作数据库（转）原文出处：http://doudouclever.blog.163.com/blog/static/175112310201284115340663/python

seiseilalei·2025-07-06 11:44

Jvm进程检查

#步骤1:找高CPU线程的TIDtop-H-p#按P排序，记录高CPU线程的PID(十进制)#步骤2:十进制TID转十六进制printf"%x\n"12345#输出:3039→这是jstack中的nid

suijishengchengde·2025-07-06 11:08

C#微软工程师跪求：如何用SignalR让后端自动推单？看这个代码魔术！

SignalR的“时空折叠”实战指南1.核心原理：SignalR如何“折叠”网络延迟？1.1WebSocket的“量子纠缠”机制//Program.cs-服务端配置varbuilder=WebApplication.CreateBuilder(args);//1.添加SignalR服务builder.Services.AddSignalR(options=>{options.EnableDetai

墨夶·2025-07-06 11:03

进制介绍及进制转换

以数字0开头3、十进制(D)：逢十进一表示数字：0~94、十六进制(H)：逢十六进一表示数字：0~9,A~F(10~15)以0x或0X开头A~F不区分大小写二、进制转换1、其它进制转为十进制1.1二进制转十进制

cx_2023·2025-07-06 07:37

GC8138：军用级高性能全差分运放，完美替代AD8138的革新方案

上海宸屿推出的GC8138全差分运算放大器，凭借低噪声、高带宽、高压摆率以及输出轨至轨的特性，支持单端转差分/差分至差分信号处理，显著简化了差分信号放大与驱动设计流程。

上海宸屿电子·2025-07-06 04:26

windbg使用教程（调试异常及死锁等）

1.背景最近由于线上的程序发生了死锁，而且重现的概率很低，正好客户反馈一个任务超时了，登上线上环境发现有一个“僵尸”进程，占用内存不波动，cpu仍在占用，那么用创建转储文件，用windbg调试吧。

哈市雪花·2025-07-06 00:01

手写 Vue 中虚拟 DOM 到真实 DOM 的完整过程

目录一、虚拟DOM的核心概念二、虚拟DOM到真实DOM的流程三、手写虚拟DOM到真实DOM的实现1.定义虚拟DOM的结构（VNode）2.创建虚拟DOM转真实DOM的函数3.挂载虚拟DOM到页面4.更新虚拟

·2025-07-05 20:31

ffmpeg将avi转为mp4 & ffmpeg将png转jpg & ffmpeg修改图片视频的尺寸 & ffmpeg旋转视频 & ffmpeg命令大全

文章目录图片操作对一个3840x1920的图片的高进行上下填充，形成3840x2160将一个图片宽缩放为640，高等比例缩放png转jpg命令png_to_jpg_2025_6_3.py将图片顺时针旋转

computer_vision_chen·2025-07-05 20:28

python 海象运算符_python := 海象运算符

最近在做算法题越来越发现python写法真的挺好用的记下来map(lambdax:sum(x))中lambda代表匿名函数re.findall(r'0+|1+',s)是正则表达式:=海象运算符转if(n

伶邪·2025-07-05 19:22

python := 海象运算符

双语言混合开发盯紧技术先机抓紧高薪机遇**最近在做算法题越来越发现python写法真的挺好用的记下来map(lambdax:sum(x))中lambda代表匿名函数re.findall(r’0+|1+’,s)是正则表达式:=海象运算符转背景

challenge-linge·2025-07-05 19:51

树莓派用c语言pwm控制电机,树莓派学习笔记之PWM控制直流电机转速

树莓派控制PWM控制电机转速一、硬件树莓派12V直流电机L298N电机驱动器220V转12V变压器二、连线树莓派与L298N需要共地L298N驱动模块树莓派接线三、树莓派python库配置安装GPIO库

简单的艾伦·2025-07-05 16:00

Linux内核支持几级页表,Linux内核4级页表的演进(转)

Linux内存管理中coreVM代码中，关于页表(pagetables)管理的代码是个重点，是虚拟内存(VirtualMemory,VM)的基石，本文探讨Linux的页表实现及发展过程。页表概览在虚拟内存中，页表是个映射表的概念,即从进程能理解的线性地址(linearaddress)映射到存储器上的物理地址(phisicaladdress)。很显然，这个页表是需要常驻内存的东西,以应对频繁的查询映

写剧本的·2025-07-05 15:56

【基础算法】贪心 (二) ：推公式

文章目录什么是推公式1.拼数⭐⭐(1)解题思路(2)代码实现2.ProtectingtheFlowersS⭐⭐⭐(1)解题思路(2)代码实现3.奶牛玩杂技⭐⭐⭐(1)解题思路(2)代码实现什么是推公式如果细说的话

让我们一起加油好吗·2025-07-05 13:11

ROS：三维激光点云转二维激光pointcloud-to-laserscan

环境ubuntu20.04ros-noetic一、安装库sudoapt-getinstallros-noetic-pointcloud-to-laserscan二、构建ros-package#创建并初始化工作空间mkdir-p~/catkin_ws/srccd~/catkin_ws/src#创建ROS包catkin_create_pkgmy_pointcloud2laserroscpprospys

Xian-HHappy·2025-07-05 13:10

Cursor黑科技实战：AI编程革命，效率提升300%的秘籍

Debug（精准定位问题）场景3：跨语言迁移（Java→Python）生产力暴涨秘籍黑科技1：AI结对编程（Ctrl+L）黑科技2：代码气味检测（Ctrl+Shift+K）黑科技3：SQL优化（自然语言转SQL

IT莫染·2025-07-05 12:31

代码随想录算法训练营第四十六天|动态规划part13

-力扣（LeetCode）文章讲解：代码随想录思路：以dp【i】表示以s【i】结尾的回文子串的个数，发现递推公式推导不出来此路·不通以dp【i】【j】表示s【i】到s【j】的回文子串的个数，递推公式也推不出正确

xindafu·2025-07-05 12:28

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