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【SolidWorks
转
URDF】ROS学习笔记
一、环境配置软件版本:SolidWorks2022SP3.1Premium转换插件版本:sw2urdfSetup2021.exe对硬件有一定要求,需要独立显卡,显存大一点,否则会很卡。二、文件转换SolidWorks中的零部件和装配体对应URDF文件中的link,零部件和装配体之间的连接对应URDF文件中的joint。因此,需要事先将SolidWorks模型划分为正确的零部件和装配体的树形结构,并
zhuyan108
·
2025-05-07 02:37
学习
笔记
机器人
有感FOC注意事项
开环检查确定SVPWM部分的代码没问题之后接上电机先开环
转
即角度自增,同时给固定的Uq和Ud(Ud一般给0),此时VOFA打印角度值和编码器角度,Iq和Id,三相电流波形。
Axden
·
2025-05-07 02:05
stm32
驱动开发
嵙大2022c语言期末 2683 2684 2685 2686 2687 2688 2689 2690 2691 2692 2693 2694 1510
奇偶求和Y2685ProblemC打印十字型Y2686ProblemD简单计算二(AppendCode)Y2687ProblemE求数组中最大最小值(AppendCode)Y2688ProblemF字符串
转
日期
2401_87299053
·
2025-05-06 20:55
嵙大作业实验考试题
c语言
Linux 常用指令详解
```常用选项:-`-l`:长格式显示(详细信息)-`-a`:显示所有文件(包括隐藏文件)-`-h`:人类可读的文件大小(配合-l使用)-`-t`:按修改时间排序-`-r`:反向排序示例:```bas
hls
-lah
JANYI2018
·
2025-05-06 20:54
网络
linux
c语言
正数与负数:原码、反码、补码相互转换(一看就会)
二、负数1、原码与反码相互转换a、原码
转
反码:符号位不变,数值位按位取反。原码:10001100反码:11110011b、反码
转
原码:符号位不变,数值位按位取反。
zhangguo2002
·
2025-05-06 20:54
java
数据结构与算法:二进制与位运算初见
二进制
转
十进制,只需要让二进制的每一位数乘以该位权值的积相加即
WBluuue
·
2025-05-06 18:46
c++
算法
数据结构小扫尾——栈
(一)栈的定义(二)栈的分类(三)栈的存储结构(四)栈的示例二、栈的实现(一)顺序栈的实现(二)链栈的实现栈的应用(一)括号匹配(二)中缀表达式
转
后缀表达式例题[20.有效的括号-力扣(LeetCode
良木林
·
2025-05-06 17:08
c语言
数据结构
CKESC ROCK 280A-M 电调专业测评:工业级性能与智能保护的深度平衡
启动/堵
转
保护启动失败自动限流重启;正常运转中发生堵
转
尝试重新启动(注意
UAV_ckesc
·
2025-05-06 15:29
无人机电调
无人机
无人机动力
无人机配件
南昌长空科技
垂起固定翼
多旋翼无人机
从 Java 开发到 AI 工程师:全面学习指南
引言对于那些已经在Java开发上有所建树并希望转向人工智能(AI)领域的开发者来说,如何有效地进行这一
转
变是一个重要的问题。
会游泳的石头
·
2025-05-06 13:13
人工智能
java
人工智能
开发语言
html旋转_演练 旋转效果的两种玩法 css3 1002
视频演练旋转效果的两种玩法css31002www.ixigua.com演练旋转效果鼠标移动后三角形向上css1002www.ixigua.com一实现360度
转
旋的动画效果二实现下三角形三鼠标划过向上的下三角形功能一代码
weixin_39992665
·
2025-05-06 07:02
html旋转
html旋转代码
用Python实现视频
转
GIF动图
用Python实现视频
转
GIF动图在日常开发中,我们有时需要将视频转换成GIF动画以方便展示和分享。下面介绍使用MoviePy库来实现视频
转
GIF的方法。
完美代码
·
2025-05-06 07:02
音视频
python
视频
转
GIF动图MATLAB源码
闲来无事,做一个视频
转
GIF的代码,整点花活,感觉自己做会很有意思。可以对原视频进行矩形截取。当然,实现的方式不唯一,此处的供借鉴使用。话不多说,直接上代码。
在路上-正出发
·
2025-05-06 07:00
非技术学术文章
matlab
视频转GIF
表情包
Python制作GIF相关的(视频
转
GIF、压缩GIF)
注意下载好库注意文件的输入和输出方向一、将视频转换为GIF动图importimageiodefvideo_to_gif(input_video_path,output_gif_path,fps=10):"""将视频转换为GIF动图。:paraminput_video_path:输入视频文件的路径。:paramoutput_gif_path:输出GIF动图的路径。:paramfps:输出GIF的帧率
你会魔法吗✧(≖ ◡ ≖✿)
·
2025-05-06 07:00
#
Python小工具
python
音视频
视频
转
GIF
视频
转
GIF以下是一个使用Python将视频转换为GIF的脚本,使用了imageio和opencv-python库:importcv2importimageioimportnumpyasnp"""将视频转换为
LS_learner
·
2025-05-06 06:59
python
python
爬虫常用工具类网站
爬虫工具库各种格式化参数提取加密解密爬虫分享https://www.json.cn/json解析json处理https://base64.us/Base64编码解码https://alisen39.com/httpRaw
转
Pythonhttp
lishuangbo0123
·
2025-05-06 04:14
爬虫
桂链:使用Fabric的测试网络
本文由桂云网络
转
自HyperledgerFabric,主要讲解使用Fabric的测试网络。桂云和OSG为桂云网络公司的主商标,桂链和桂花均为桂云网络公司企业产品级软
桂云网络OSG
·
2025-05-06 03:09
桂链区块链
php
开发语言
算法与竞赛(第6章) - C++与STL基础二:栈stack与前中后缀表达式的应用
1.STL模板之栈stack实例:中缀表达式
转
前缀表达式本关的编程任务是补全右侧代码片段main中Begin至End中间的代码,具体要求如下:读取中缀表达式,并基于栈的插入、删除等基本操作实现中缀表达式转化为前缀表达式
Ssaty.
·
2025-05-06 00:51
c++
算法
开发语言
Android项目里源码是kt格式
转
java
//20250505针对将Kotlin文件(如MainActivity.kt)转换为Java代码的完整方案,综合多个技术文档的实现思路:一、通过AndroidStudio反编译(推荐)步骤:打开Kotlin文件:在AndroidStudio中双击MainActivity.kt生成字节码:点击顶部菜单栏的Tools→Kotlin→ShowKotlinBytecode反编译为Java:•在弹出的字节码
xyzroundo
·
2025-05-05 23:44
android
android
java
开发语言
kotlin
RSync实现文件备份同步
转
自:http://www.mike.org.cn/blog/index.php?
小狼_百度
·
2025-05-05 22:07
Linux/unix
服务器
防火墙
file
server
ssh
ftp服务器
Python实例题:ebay在线拍卖数据分析
数据清洗:处理缺失值、重复值,
转
狐凄
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2025-05-05 21:30
实例
python
数据分析
信息可视化
【鸿蒙OH实战开发】2.RK3568 开发板镜像烧录指南
看完这篇你就了解了~✏️对于大前端开发来说,
转
鸿蒙开发究竟是福还是祸?✏️鸿蒙岗位需求突增!移动端、PC端、IoT到底该怎么选?
妙易品
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2025-05-05 18:42
鸿蒙开发
OpenHarmony
HarmonyOS
harmonyos
openharmony
嵌入式硬件
鸿蒙开发
物联网开发
系统开发
RK3568
【AI】DeepSeek 流程图 / 时序图制作,Word 排版错乱问题,文字
转
直观图形
一:动态流程图/时序图制作(DeepSeek+Draw.IO)工具准备DeepSeek(AI生成代码):官网(免费)Draw.IO(可视化渲染):官网(免费,支持网页版)流程图案例(以「用户注册流程」为例)让DeepSeek生成代码提示词示例:请用Mermaid语法生成用户注册流程图,包含注册入口、信息填写、验证码验证、注册成功/失败分支,输出格式为Mermaid复制生成的代码(如包含graphT
微信-yangfansky
·
2025-05-05 18:39
人工智能
流程图
word
【OpenCV】使用Python和OpenCV实现火焰检测
1、项目源码和结构(
转
)https://github.com/mushfiq1998/fire-detection-python-opencv2、运行环境#安装playsound:用于播放报警声音pipinstallplaysound
AI大权
·
2025-05-05 16:29
计算机视觉
opencv
python
人工智能
计算机视觉
第十一篇【传奇开心果系列】Python自动化办公库技术点案例示例:深度解读Python自动化操作PDF文件
转
Word文档(1)
images=page.get_images()forimage_infoinimages:ifimage_info['ext']=='png':image_base64=image_info['image']image_data=base64.b64decode(image_base64)image_path=os.path.join(temp_dir,f'temp\_{page\_index}
2401_84584740
·
2025-05-05 15:51
程序员
python
自动化
pdf
C#高级教程
排除语法错误设置行号设置字体恢复出厂设置自动切换运行的项目C#的3种注释符C#常用的快捷键region的用法:VS红/绿波浪线变量命名规则C#中的占位符什么是异常转义符@与字符串配合的作用隐式(强制)类型转换的条件Convert类型转换程序的调试字符串
转
创可贴治愈心灵
·
2025-05-05 15:51
c#
java
c++
文档
转
PDF转换器:高效、独立的开源解决方案
文档
转
PDF转换器:高效、独立的开源解决方案docs-to-pdf-converterAstandaloneJavalibrary/commandlinetoolthatconvertsDOC,DOCX
解岭芝Madeline
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2025-05-05 14:16
word 批量
转
pdf代码实现
python可以自动批量
转
word成pdf,值得学习。
Fuction.
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2025-05-05 08:38
python
word
pdf
python
word批量
转
pdf工具
word批量
转
pdf工具图片说到了办公,怎能不提PDF转换哦?这是一款一键就可以批量word转换为PDF的小工具,简直是VB界的一股清流。
cherish-zp
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2025-05-05 08:05
软件
word
pdf
矢量图格式转换指南
向EPS、PDF的互相转换Convertio:支持SVG、EPS、PDF、EMF的互相转换离线Inkscape:支持SVG向EPS、PDF、EMF的互相转换,貌似不能反向转换pdf2svg:支持PDF
转
SVG
·
2025-05-05 05:57
程序员
Java反序列化触发方式
ObjectObjectInputStream.readUnshared//流转化为ObjectXMLDecoder.readObject//读取xml转化为ObjectYaml.load//yaml字符串
转
ObjectXStream.fromXML
杜子腾1
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2025-05-05 04:41
Java安全
java
网络安全
Fast-BEV:A Fast and Strong Bird’s-Eye View Perception Baseline——论文笔记
从camera到BEV的转换思想来自于M2BEV,但是对这个转换方法中使用查找表和映射方法改进,使得整体视角
转
m_buddy
·
2025-05-05 03:00
BEV
Perception
论文阅读
人工智能
深度学习
Markdown
转
pdf
1.打开chrome或edge啥的浏览器,安装并获取MarkdownViewer,chrome扩展上不去的从https://crxdl-1257117300.file.myqcloud.com/crx0795607d11df537/ckkdlimhmcjmikdlpkmbgfkaikojcbjk_v4.0.zip(这个链接现在没办法直接打开就下载了,现在打开CrxDL-下载谷歌浏览器(Chrome
qq_58722767
·
2025-05-05 03:29
其他
深入解析MySQL事务:从原理到实现细节
想象你在银行转账:A账户
转
100元给B账户。这个操作需要两个步骤:从A账户扣除100元向B账户增加100元事务就是保证这两个操作要么全部成功,要么全部失败的机制。
云艺编程
·
2025-05-05 00:42
MYSQL基础
mysql
windows
数据库
ffmpeg源码分析(三)结构体之AVFormatContext
头文件github.com举个例子(
转
封装格式,doc/examples/remux.c)intmain(intargc,char**argv){c
头快撑不住了
·
2025-05-04 22:57
FFmpeg
源码解析
ffmpeg
音视频
【HDRP下实现视差效果_CubeMap和九宫格ArrayMap形式】
文章目录视差实现方案1.HDRP下的视差方案1_CubeMap形式:图片格式属性栏效果展示CubeMap视差Shader计算如下:`ShaderGraph`:`ASE`:
HLS
L完整shader代码如下
暴走约伯
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2025-05-04 18:33
unity
游戏引擎
开发语言
3d
经验分享
JavaScript 绘制 DOM 到 Canvas 怎么做
一般使用html2canvas库来实现这一
转
换。以下是详细的步骤和示例代码:步骤注意事项引入html2canvas库:可以通过CDN或者NPM来引入。
Luna-player
·
2025-05-04 15:09
javascript
开发语言
ecmascript
【ArcGIS学习笔记】ArcGIS点
转
栅格报错000117
点
转
栅格(PointtoRaster)工具一直报错000117试了一些网友的帖子,比如换成gdb的路径、换成英文路径,没有解决问题然后用了一下刚装的ArcGISPro,没有任何报错,很快就出结果了记录一下供大家参考有问题可以交流讨论
爱地球的曲奇
·
2025-05-04 10:14
arcgis
学习
笔记
NAT地址转换
RT2配置NAT64,ACL名称为ACL-NAT64,实现AC1IPv6产品用RT2外网接口IPv4地址访问Internet,IPv4地址
转
IPv6地址前缀为64:ff9b::/96。
葡萄学妹
·
2025-05-04 09:38
服务器
运维
pytorch
1.2深拷贝使用copy()方法可以避免内存共享:二、1.图片
转
tensorimporttorchfromPILimportImagefromtorchvisionimporttransformsimportosdeftest001
留白91213
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2025-05-04 06:44
pytorch
人工智能
python
_
转
转
自:https://tech.sina.com.cn/csj/2019-06-27/doc-ihytcerk9615611.shtml文/清和智本社社长来源:智本社(ID:zhibenshe0-1)十几年前
weixin_30668887
·
2025-05-04 01:50
从HashMap到ConcurrentHashMap:一场互联网大厂Java面试的深度源码剖析
当链表长度超过8且数组容量≥64时
转
红黑树,查询复杂度从O(n)降到O(lo
扫地僧张
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2025-05-03 22:25
java
面试
开发语言
JSON字符串和JSON对象的相互转换
一、js1.1、JSON对象
转
JSON字符串varjsonObj={"stuName":"tom","stuAge":20};varjsonStr=JSON.stringify(jsonObj);console.log
棠棠的cafe
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2025-05-03 22:24
javaWeb
json
前端
javascript
MATLAB 基础知识 数据类型 数据类型转换 将文本转换为数值
您还可以将表示日期和时间的文本
转
结冰架构
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2025-05-03 20:42
matlab基础知识
matlab
Github每日精选(第50期):RTSP / RTMP / LL-
HLS
服务器rtsp-simple-server
rtsp-simple-serverrtsp-simple-server是RTSP/RTMP/LL-
HLS
服务器和代理,允许读取、发布和代理视频和音频流。目前支持的流有:RTSP,RTMP,
HLS
。
go2coding
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2025-05-03 18:01
Github每日精选
服务器
github
运维
Ubuntu ZLMediakit的标准配置文件(rtsp->rtmp->
hls
)
最近在工作中遇到不生成
hls
资源的问题,后面发现是配置文件有误,特此记录正确的config.ini配置文件,方便查阅。
地表最强菜鸡
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2025-05-03 18:58
Ubuntu20
ubuntu
linux
运维
流程制造智能工厂总体架构及建设路线规划方案PPT
本资料来源公开网络,仅供个人学习,请勿商用,如有侵权请联系删除,更多浏览公众号:智慧方案文库数字孪生智能制造(智改数
转
)数字化架构设计及应用..水泥智能工厂解决方案.pptx智慧制造规划设计解决方案.pptx
公众号:智慧方案文库
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2025-05-03 16:47
智慧城市方案(附源文件)
大数据
数据库
中小企业MES系统详细设计
版本:V1.1日期:2025年5月2日一、设备协议兼容性设计1.1设备接入框架OPCUAModbusRTU自定义协议设备协议类型UAServer代理串口
转
TCP网关协议解析插件统一数据标准化层MQTTBroker
方二华
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2025-05-03 14:28
#
MES
iot
制造业——智能工厂与预测性维护
智能工厂与预测性维护作为这一
转
型的两大核心支柱,正在重构制造业的价值链——前者通过物联网(IoT)、大数据和AI算法实现生产全流程的实时优化2,后者则借助传感器网络与机器学习模型,将设备维护从“
zhouyaowei1983
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2025-05-03 13:51
人工智能
人工智能
制造
工业
Node异步
转
同步:你以为同步了,其实掉进了这些坑!
Node异步
转
同步的常见误区1.在循环中直接调用异步函数//错误!files.forEach中
哈希茶馆
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2025-05-03 09:32
Node.js探索指南
node.js
javascript
npm
WordPress MasterStudy LMS插件 SQL注入漏洞复现(CVE-2024-1512)
0x02漏洞概述WordPressPluginMasterStudyLMS3.2.5版本及之前版本存在安全漏洞,该漏洞源于对用户提供的参数
转
0xSecl
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2025-05-03 06:05
漏洞复现v1
sql
安全
web安全
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