软件实现时间授权第41页

ROS导航栈中的move_base模块详解：架构、组件关系与数据流

ROS导航栈中的move_base模块详解：架构、组件关系与数据流摘要RobotOperatingSystem（ROS）作为广泛应用于机器人开发的开源框架，其导航栈中的move_base模块是实现机器人自主导航的核心组件

YRr YRr·2025-03-21 01:42

C#抖音无水印视频地址解析

实现最简单的半手工方式获取抖音无水印视频地址。纯C#代码，无任何第三方控件，一看就会，很简单。主要代码来自于https://blog.csdn.net/qq_15555767博主。

longsky·2025-03-21 01:12

Go操作MySQL

我们常用的数据库基本上都有完整的第三方实现。例如：MySQL驱动下载依赖goget-ugithub.com/go-sql-driver/mysql使用MySQL驱动funcOpe

可能只会写BUG·2025-03-21 01:11

网络安全漏洞与修复网络安全软件漏洞

文章目录一、软件漏洞的概念1、信息安全漏洞简述2、软件漏洞3、软件漏洞概念4、软件漏洞的成因分析二、软件漏洞标准化管理1、软件漏洞分类2、软件漏洞分级3、安全漏洞管理规范一、软件漏洞的概念1、信息安全漏洞简述信息安全漏洞是信息安风险的主要根源之一

Hacker_Nightrain·2025-03-21 00:41

iOS发布app到App Store教程

不过现在Xcode7不需要真机调试证书也可实现真机调试了，可以参考这篇文章。

Cloudox_·2025-03-21 00:40

MDX语言的软件工程

MDX语言的软件工程引言在现代软件开发中，技术的进步不断推动着开发流程的变化与优化。

苏墨瀚·2025-03-21 00:10

C语言的回溯算法

在这篇文章中，我们将探讨回溯算法的基本思想、基本框架及其在C语言中的具体实现，应用实例等。回溯算

苏墨瀚·2025-03-21 00:40

重构革命：如何通过C#代码优化实现软件的华丽转身

在软件开发的世界里，代码的质量直接决定了项目的成败。随着业务需求的变化和技术的进步，原有的代码结构可能逐渐变得臃肿、难以维护。

墨夶·2025-03-21 00:38

智能化业财融合的数字化转型与整合：企业财务信息规划设计与实现(4)

目录2.5构建“三层三域”的企业财务信息架构体系2.5.1架构总体概述2.5.2“三层架构”划分及功能内容2.5.3“三域架构”划分及功能内容2.5.4“三层三域”技术集成与协同2.5.5“三层三域”架构优势2.5构建“三层三域”的企业财务信息架构体系2.5.1架构总体概述要构建以业务与财务深度融合为基础的数字化管理体系，我们在前面对企业财务资源管理系统架构进行了一般性分层剖析的基础上，描述了企业

数据工坊·2025-03-21 00:08

DeepSeek混合专家架构赋能智能创作

内容概要在人工智能技术加速迭代的当下，DeepSeek混合专家架构（MixtureofExperts）通过670亿参数的动态路由机制，实现了多模态处理的范式突破。

智能计算研究中心·2025-03-21 00:38

第三：go 操作mysql

我们常用的数据库基本上都有完整的第三方实现。

小画家~·2025-03-21 00:07

python自定义函数的参数有多种类型_Python实现自定义函数的5种常见形式分析

Python自定义函数是以def开头，空一格之后是这个自定义函数的名称，名称后面是一对括号，括号里放置形参列表，结束括号后面一定要有冒号“：”，函数的执行体程序代码也要有适当的缩排。Python自定义函数的通用语法是：def函数名称(形参列表)：执行体程序代码Python自定义函数的5种常见形式：1、标准自定义函数：形参列表是标准的tuple数据类型>>>defabvedu_add(x,y):pr

weixin_39632728·2025-03-21 00:35

区块链Blockchain

所谓共识机制是区块链系统中实现不同节点之间建立信任、获取权益的数学算法。

weixin_33827590·2025-03-21 00:35

Git使用规范

开发统一使用git进行版本管理，使用gitsubmodule实现代码模块化。在使用git进行提交和push等操作时需要遵循以下规范。一

糖心何包蛋爱编程·2025-03-21 00:05

工厂函数详解：概念、目的与作用

二、工厂函数的目的与作用目的作用解耦对象创建逻辑将对象的创建与使用分离，调用者无需关心对象的具体实现细节。延迟实例化仅在需要时创建对象，避免资源浪费（如内存、CPU）。支持动态参数根据输入参数返回

漫谈网络·2025-03-21 00:35

TypeScript模块 vs JavaScript模块：现代化开发的模块化之道

让我们通过一个简单对比示例开始：JavaScript实现：//math.jsexportfunctionadd(a,b){returna+b}//app.jsimport{add}from'.

念九_ysl·2025-03-21 00:04

怎样用Java实现快速排序与找到数组中第k小的值？

大家好，今天我们来聊聊在Java中如何实现快速排序算法，以及如何利用这个排序算法来找到一个数组中的第k小的值。这两个主题在算法和数据结构的学习中都非常重要，理解这些内容对编写高效程序有很大的帮助！

上官美丽·2025-03-21 00:33

Django ORM自定义排序的实用示例

今天，我们就来聊聊如何在Django中实现自定义排序，帮助你更好地管理和展示数据！理解DjangoORM的排序功能DjangoORM提供了order_by()方法，允许我们对查询集进行排序。

上官美丽·2025-03-21 00:03

Qt 多线程设计：死循环与信号槽的权衡

问题表现我在实现音频播放线程时，遇到了一个问题：主线程通过QMetaObject::invokeMethod调用terminateDecode无法终止音频线程

吃面不喝汤66·2025-03-21 00:32

一种基于swagger 2.0 yaml文件的接口异常用例生成算法，单因子变量法

二、实现步骤解析Swagger文件使用SnakeYAML解析YAML，提取参数定义（类型、约束、是否必填等）。生成正常值根据参数类型和约束生成合法值。生成异常值针对每个参数的所有约束，生成违反每个约

xiyubaby.17·2025-03-21 00:32

解决 OBS 截图黑屏问题 —— 确保源处于 Active 和 Showing 状态

问题背景在我们的项目中，我们通过AreaCaptureStrategy搭建了一个主场景（mainScene），用于实现区域录制。在录制过程中，OBS内部已经在后台采集屏幕内容，并

吃面不喝汤66·2025-03-21 00:02

【AI论文】RWKV-7“鹅”模型，具备富有表现力的动态状态演化能力

在多语言任务中，这些模型在30亿参数规模下实现了下游性能的全新最优水平，并且在英语语言性能上，尽管训练所用的标记数量远少于其他顶尖30亿参数模型，但仍能与当前最优水平相媲美。

东临碣石82·2025-03-21 00:02

RocketMQ 和 Kafka

一、Kafka和RocketMQ的概述✅1️⃣KafkaKafka是一个分布式的流处理平台，由Apache软件基金会开发，最初由LinkedIn开发并开源。Kafka主要

重生之我在成电转码·2025-03-21 00:02

Python for循环详解

使用enumerate()函数7、嵌套循环8、break和continue语句9、else子句三、优点四、缺点在Python中，for循环是一种用于迭代可迭代对象（如列表、元组、字典、集合、字符串或任何实现了迭代协议的对象

红虾程序员·2025-03-21 00:02

Python：区块链 Blockchain 入门的技术指南

本文将简要介绍区块链的基本概念和原理，并通过Python实现一个简化的区块链原型，帮助您快速上手区块链的实践。2、基本原理区块链是一种链式结构，由多个“区块”串联而成。

拾荒的小海螺·2025-03-21 00:32

解释 TypeScript 中的类型保护（type guards），如何使用类型保护进行类型检查？

五大实现方式及实战案例1.类型谓词（TypePredicates）interfaceCat{purr():void;}interfaceDog{bark():void;}fun

程序员黄同学·2025-03-21 00:31

熔断和降级的区别，具体使用场景有哪些？

具体差异及使用场景如下：一、核心区别对比维度熔断降级触发原因下游依赖服务故障（如超时、异常率过高）触发系统整体负载过高或流量洪峰管理目标层级框架级保护（无业务优先级区分）业务级调整（需区分核心/非核心功能）实现方式自动触发

蒂法就是我·2025-03-20 23:58

AI推动地理信息系统（GIS）软件的创新发展与应用拓展

摘要地理信息系统（GIS）软件作为空间数据处理与分析的核心工具，在城市规划、资源管理、环境监测等领域发挥着关键作用。

酥脆可口·2025-03-20 23:58

python实现一个通讯录，拥有添加联系人，删除联系人，修改联系人，查询联系人，查找通讯录，退出功能

print('-'*25)#输出25个横杠print('-'*25)print("欢迎使用通讯录")print("1.添加联系人")print("2.查看通讯录")print("3.删除联系人")print("4.修改联系人")print("5.查找联系人")print("6.退出")print('-'*25)list1=[0]*10all_user=[]whileTrue:choose=inpu

新手懒羊哥·2025-03-20 23:28

基于Python爬虫的商业新闻趋势分析：数据抓取与深度分析实战

通过爬虫技术获取和分析商业新闻数据，不仅可以节省时间和成本，还能高效、精准地进行趋势预测与决策支持。本篇博客将详细介绍如何使用Python爬虫技术抓取商业新闻数据，并进行趋势分

Python爬虫项目·2025-03-20 23:57

QT中日志的使用案例 || 自动创建、管理、保存QT日志数据

3.总结4.参考文章需求分析：想实现在qt代码中对软件运行过程中容易出现的问题进行记录，将电量异常分析日志与平

长安第一美人·2025-03-20 23:26

php 高性能，高并发，有哪些框架，扩展，推荐一下，或者技术的实现有哪些

以下是针对PHP高性能、高并发场景的框架、扩展及技术实现推荐，结合最新技术趋势和行业实践进行总结：一、高性能框架推荐1.C扩展类框架YAF(YetAnotherFramework)特点：由C语言编写，直接嵌入

行思理·2025-03-20 23:26

甘特图：项目经理的时空魔方，解锁高效管理的秘密

甘特图不仅是进度条的可视化，更是项目管理的时空坐标系——它能将抽象的时间、资源和任务转化为具象的作战地图，让项目经理如同掌握时空魔方般操控项目进程。

·2025-03-20 23:17

项目经理的验收突围战：从风险预判到价值交付的破局之道

在软件项目交付失败的统计中，近40%的问题集中爆发在验收环节。

·2025-03-20 23:16

客户总是提出不合理的需求，如何破局？

这些需求可能超出合同范围、违背技术可行性、突破预算或时间限制，甚至逻辑上自相矛盾。但真正的困境往往不在于需求本身是否合理，而在于如何平衡客户期望与项目边界，将对抗转化为合作。

·2025-03-20 23:46

【算法设计-链栈和链队列】链栈和链队列的实现

利用带有头结点的单链表来实现链队列,插入和删除的复杂度都为o(1)代码：#include#includetypedefstructQnode{intdata;Qnode*next;}Qnode;typedefstructLinkQueue

baimeng5720·2025-03-20 23:55

链栈与链队列

链栈链栈的定义栈的链式存储结构链栈：即用链表实现栈存储结构栈顶：允许插入和删除的一端（top）栈底：不同于栈顶的另外一端（bottom）空栈：不含任何元素的栈链栈实际上就是一个只能采用头插法插入或删除数据的链表

aaaaaries·2025-03-20 23:25

华纳云：BenchSEE测试工具怎么用？

BenchSEE测试工具的使用方法可以按照以下步骤进行：BenchSEE简介：BenchSEE是中国标准化研究院开发的一款服务器产品能效测试基准软件。

·2025-03-20 23:46

springboot独立邮件服务器,后端篇-SpringBoot–自定义域名发送邮件

前言最近的一个小项目用到了邮件发送的功能，由于自己实现一套SMTP比较复杂，于是借助第三方如QQ邮箱或网易邮箱或Gmail等邮件系统实现此功能，在开发过程中我使用了网易邮箱，并申请了免费的网易企业邮箱实现自定义域名发送邮件

洋莞成·2025-03-20 23:24

用 Python 实现每秒百万级请求

本文讲的是用Python实现每秒百万级请求，用Python可以每秒发出百万个请求吗？这个问题终于有了肯定的回答。许多公司抛弃Python拥抱其他语言就为了提高性能节约服务器成本。但是没必要啊。

weixin_33719619·2025-03-20 23:24

springboot+kafka+邮件发送（最佳实践）

导读集成spring-kafka，生产者生产邮件message，消费者负责发送引入线程池，多线程发送消息多邮件服务器配置定时任务生产消息；计划邮件发送实现过程导入依赖1.85.1.382.1.51.3.22.8.23.4org.springframework.bootspring-boot-starterorg.springframework.bootspring-boot-starter-tes

weixin_30347335·2025-03-20 23:54

链栈以及链队列的实现

链队列的实现：只有入队以及出队classQueueLink//链队列{publicintcount;publicNodefront;//头节点publicNoderear;//尾节点publicQueueLink

L_rose·2025-03-20 23:53

如何做好性能测试

实践中，企业普遍发现，完善的测试策略可以使系统响应时间降低20%～30%，大大提升用户体验和业务稳定性。

·2025-03-20 23:45

152.HarmonyOS NEXT系列教程之3D立方体旋转轮播案例讲解之Banner模块实现

HarmonyOSNEXT系列教程之3D立方体旋转轮播案例讲解之Banner模块实现效果演示1.Banner模块结构1.1基础布局@BuilderbannerModule(){Column(){Text