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软件开发V模型
基于视觉-语言
模型
的机器人任务规划:ViLaIn框架解析
目录一、引言二、ViLaln框架介绍总体框架概述对象估计器初始状态估计器目标估计器纠错重提示机制(CR)参考文献一、引言 随着机器人技术的不断发展,如何通过自然语言指令引导机器人执行任务成为了一个重要的研究方向。自然语言作为人与机器人互动的一种直观方式,能够帮助非技术用户轻松下达任务。然而,传统的机器人任务规划方法,尤其是符号规划方法,尽管具有较好的解释性,但在处理复杂环境时显得不够灵活。而现代
晓shuo
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2024-09-06 06:55
语言模型
机器人
人工智能
【2024高教社杯全国大学生数学建模竞赛】B题 生产过程中的决策问题——解题思路 代码 论文
多零配件的生产决策问题4:重新分析次品率题目难度分析1.统计检测方案设计的复杂性(问题1)2.多阶段生产决策的复杂性(问题2&3)3.多工序、多零配件的组合复杂性(问题3)4.次品率估计的重新决策(问题4)参考
模型
问题
Better Rose
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2024-09-06 06:25
数模国赛
数学建模
开放麒麟操作系统能打动嵌入式软件工程师吗?
7月5日开放麒麟操作系统
v
1.0版正式发布,不同点是这个操作系统从内核到桌面系统源代码都是开源的,由不同的组织集体打造出生自带兼容性和统一标准。
物联网_区块链_边缘计算_人工智能
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2024-09-06 06:25
嵌入式硬件
soc
linux
qt
iot
ARM SIMD instruction -- fcmpe
{N,Z,C,
V
}flags.浮点数比较(标量)。此
xiaozhiwise
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2024-09-06 06:54
Assembly
汇编
软件测试计划包括哪些内容?专业第三方软件测试机构推荐
在当今
软件开发
过程中,软件测试计划作为确保软件产品质量的关键环节,不仅对开发团队至关重要,也对项目的成功实施起到不可或缺的作用。
卓码测评
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2024-09-06 06:24
软件测试
Apache SeaTunnel 2.3.7发布:全新支持大型语言
模型
数据转换
此次版本更新不仅引入了如LLM(大型语言
模型
)数据转换支持、增强的SQL支持和新连接器支持等多个新特性,还对现有功能进行了优化和改进,并修复了多个发现的问题。本文将详细介绍ApacheSeaTunn
SeaTunnel
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2024-09-06 06:24
大数据
【P009】庄周睡了,庄周醒了(孟繁勇)
版本历史
v
1.0:用sigil初版制作。
hyx108
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2024-09-06 06:10
思维
模型
之费斯汀格法则
生活中,看似互不相干的事情,却可能有着某种内在的联系,你的一个小小的举动不仅会影响自己,也会影响到周围的每一个人。这一现象,很早以前,我就从有关书中读到,这就是所谓的蝴蝶效应。美国社会心理学家费斯汀格(Festinger),有一个很出名的法则,即被人们称为“费斯汀格法则”:生活中的10%是由发生在你身上的事情组成,而另外的90%则是由你对所发生的事情如何反应所决定。换言之,生活中有10%的事情是我
毛毛屿
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2024-09-06 06:04
软考高级架构师/分析师论文【论软件系统架构评估/架构评估方法】
在属性
模型
构造阶段,生成质
saikey0379
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2024-09-06 06:52
软考高级论文
系统架构设计师
系统分析师
计算机软件资格考试
用尊重的态度去接受,这是艺术|感恩日记D436
转身微笑1
v
1,糖糖越1
v
1。荣宝宝加入下一期感恩日记。下午:午休起来,给嘟嘟吃过饭。晚饭后和妈妈一起去伯伯家窜门。和月月聊天,和嘟
Amy宝宝
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2024-09-06 06:32
mysql从一加到100_MYSQL用存储过程求1到100累加
mysql>createprocedurep1(OUTvoutint->begin->declarev1intdefault1;->declarev2intdefault0;->whilev1setv2=
v
2
最年轻的校长
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2024-09-06 06:21
mysql从一加到100
软件开发
外包
为了降低成本、提高效率,越来越多的企业选择将
软件开发
业务外包给专业的
软件开发
公司。
红匣子实力推荐
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2024-09-06 06:29
PyBind11五分钟入门【Python/C++调用】
在线工具推荐:Three.jsAI纹理开发包-YOLO合成数据生成器-GLTF/GLB在线编辑-3D
模型
格式在线转换-可编程3D场景编辑器就我而言,我希望能
新缸中之脑
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2024-09-06 06:51
python
c++
开发语言
C语言编程学习中,全局变量与局部变量同名时,如何判断
C++,首要考虑的是如何构造一个对象
模型
,让这个
模型
能够契合与之对应的问题域,这样就可以通过获取对象的状态信息得到输出或实现过程(事务)控制。所以C与C++的最大区别在于它们的用于解决
小辰带你看世界
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2024-09-06 05:24
C#/.net实现调用api访问kimi,豆包等大
模型
的通用方法
本内容仅供自己参考学习kimi、豆包、通义千问三个大
模型
都是通过apikey、apiurl以及大
模型
应用id来进行交互1.TyClient接口publicinterfaceTyClient{stringChatAI
俞.飞
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2024-09-06 05:19
C#
c#
.net
使用Gradle构建Monorepo项目
根据Wikipedia的说法,monorepo是一种
软件开发
策略,其中许多项目存储在同一存储库中。
dnc8371
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2024-09-06 05:48
python
java
人工智能
大数据
编程语言
国产海量数据库安装部署文档
本系统为麒麟
V
10系统,安装用户为普通用户给予sudo权限,主机内存16G(8G安装没装起来)#默认端口5432对外端口数据库对外提供访问5433对内端口Basebackup与复制流协议系统环境设置#关闭防火墙
人生不过大梦一场
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2024-09-06 05:17
db
数据库
windows
linux
基于Vue3.X + Typescript实现的在线PPT制作工具,开源!
之前一直在社区分享零代码&低代码的技术实践,也陆陆续续设计并开发了多款可视化搭建产品,比如:H5-Dooring(页面可视化搭建平台)
V
6.Dooring(可视化大屏搭建平台)橙子6试卷(表单搭建引擎)
徐小夕@趣谈前端
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2024-09-06 05:17
typescript
javascript
前端
ecmascript
开发语言
Spark入门:KMeans聚类算法
在非监督式学习中,数据并不被特别标识,学习
模型
是为了推断出数据的一些内在结构。
17111_Chaochao1984a
·
2024-09-06 05:46
算法
spark
kmeans
Spark MLlib
模型
训练—聚类算法 K-means
SparkMLlib
模型
训练—聚类算法K-meansK-means是一种经典的聚类算法,广泛应用于数据挖掘、图像处理、推荐系统等领域。
不二人生
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2024-09-06 04:14
Spark
ML
实战
算法
spark-ml
聚类
Spark MLlib
模型
训练—聚类算法 Bisecting K-means
SparkMLlib
模型
训练—聚类算法BisectingK-means由于传统的KMeans算法的聚类结果易受到初始聚类中心点选择的影响,因此在传统的KMeans算法的基础上进行算法改进,对初始中心点选取比较严格
不二人生
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2024-09-06 04:14
Spark
ML
实战
算法
spark-ml
聚类
听书《认知天性》
记录:我们被认知欺骗谷歌效应内化,直接产生意识动作(心智
模型
)检索带来痛苦原认知:对于自己的认知水平的判断,易出现偏差不知道从哪里提高自己;爱使用那些不断重复的方法去学习,因为没有挑战,大脑不用经历痛苦学习越容易
你好呀我是慧慧
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2024-09-06 04:13
儿童防晒霜哪个牌子好安全?小孩子用什么防晒霜比较好
2022全新模式,我的直推也会放到你下面,注册送
V
8等级,欢迎各位团队长体验!也期待你的加入。氧惠邀请码000009,注册就帮你推广,一起做到百万团队!应
氧惠好项目
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2024-09-06 04:11
提升代码搜索效率:深入解析现代代码搜索流程
在现代
软件开发
中,代码搜索是一项不可或缺的功能,它直接关系到开发者的效率和项目的可维护性。
yifeiliu338
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2024-09-06 04:13
hadoop
tf-idf
深度学习速通系列:归一化和批量归一化
在深度学习中,归一化和批量归一化是两种常用的技术,它们有助于提高
模型
的训练效率和性能。
Ven%
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2024-09-06 04:12
深度学习速通系列
自然语言处理
人工智能
深度学习
python
机器学习
YOLOv8
模型
参数详解
YOLOv8
模型
参数详解task:任务类型,通常为detect(检测)。mode:模式,train表示训练模式。model:
模型
配置文件的路径,指定了YOLOv8
模型
的结构。
AdaCoding
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2024-09-06 04:12
YOLOv8改进系列
YOLO
目标检测
matlab怎么调用python
模型
_matlab怎么调用python
众所周知,Python凭借其众多的第三方模块,近年来被数据分析、机器学习、深度学习等爱好者所喜爱,最主要的是Python还是开源的。另一方面,MATLAB因其在仿真方面的独特优势也被众多人追捧。而在国内,虽然MATLAB具有昂贵的价格(学术版的估计也要好几千吧,具体不清楚),但恐怕也是众多搞学术的人的首选平台(原因嘛?呵呵,你懂得)。既然MATLAB和Python各有各的优势,那能不能将二者的优势
weixin_39961522
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2024-09-06 04:41
如何用外部程序优化SQL语句中的IN和EXISTS
本文将以TPC-H定义的
模型
为基础,介绍如何用集算器的语法实现IN、EXISTS并做优化。
小黄鸭呀
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2024-09-06 04:11
Postman接口测试工具详解
引言在
软件开发
过程中,接口测试是保证系统间数据交互稳定性和可靠性的重要环节。Postman作为一款功能强大且用户友好的API开发和测试工具,凭借其简单易用、功能丰富等特点,深受开发者和测试人员的喜爱。
m0_38123128
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2024-09-06 03:09
postman
选择性粘贴
基本用法:选择性粘贴的基本用法一共有六个:选中数据->右键->点击粘贴选项---六个选项从左到右分别是1.粘贴2.粘贴值3.粘贴公式4.转置,5.格式6.粘贴链接打开选择性粘贴的快捷键是Ctrl+Alt+
V
如何将粘贴值添加到
奔跑吧太盼
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2024-09-06 03:24
实时渲染云交互助力汽车虚拟仿真新体验!
汽车虚拟仿真是指利用软件和数学
模型
,模拟汽车的设计、制造、测试和运行等过程,以及汽车与环境、驾驶员、乘客等的交互。汽车虚拟仿真可以帮助汽车工程师快速验证方案,优化性能,降低成本,提高安全性和可靠性。
3DCAT实时渲染云
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2024-09-06 03:06
3DCAT行业分享
vr
图形渲染
云计算
2024国外类脑智能企业汇总
这是世界上最大的类脑智能系统,利用Intel的Loihi2处理器,支持高达20千万亿次操作每秒(petaops),显著提高AI工作负载的效率和可持续性,应用于科学和工程问题解决、物流、智能城市基础设施管理和大型语言
模型
细节的温柔
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2024-09-06 03:35
OpenSNN推文
人工智能
《开源大
模型
食用指南》全网发布,轻松助你速通llm大
模型
!
前言《开源大
模型
食用指南》是一个围绕开源大
模型
、针对国内初学者、基于AutoDL平台的中国宝宝专属大
模型
教程,针对各类开源大
模型
提供包括环境配置、本地部署、高效微调等技能在内的全流程指导,简化开源大
模型
的部署
再不会AI就不礼貌了
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2024-09-06 03:05
分布式
语言模型
人工智能
langchain
llama
Xline
v
0.2.0: 一个用于元数据管理的分布式KV存储
Xline是什么?我们为什么要做Xline?Xline是一个基于Curp协议的,用于管理元数据的分布式KV存储。现有的分布式KV存储大多采用Raft共识协议,需要两次RTT才能完成一次请求。当部署在单个数据中心时,节点之间的延迟较低,因此不会对性能产生大的影响。但是,当跨数据中心部署时,节点之间的延迟可能是几十或几百毫秒,此时Raft协议将成为性能瓶颈。Curp协议就是为了解决这个问题而设计的。它
达坦科技DatenLord
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2024-09-06 03:35
Xline
分布式
rust
KV存储
元数据管理
DatenLord达坦科技
小区门口什么生意好做?盘点6个适合在小区门口做的赚钱小生意
2022全新模式,我的直推也会放到你下面,注册送
V
8等级,欢迎各位团队长体验!也期待你的加入。氧惠邀请码110000,注册就帮你推广,一起做到
氧惠帮朋友一起省
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2024-09-06 03:34
Gemma-2-9B 中文微调版
是第一个为中文和英文用户量身定制的Gemma-2
模型
,该
模型
在包括中文提示词下的角色扮演、functioncall、数学问题解答、写作和编码上表现非常好,官方甚至提供了弱智吧的一些问题,回答的也很有趣,
三花AI
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2024-09-06 02:32
三花AI
人工智能
【人工智能】Transformers之Pipeline(十三):填充蒙版(fill-mask)
目录一、引言二、填充蒙版(fill-mask)2.1概述2.2技术原理2.2.1BERT
模型
的基本概念2.2.2BERT
模型
的工作原理2.2.3BERT
模型
的结构2.2.4BERT
模型
的应用2.2.5BERT
LDG_AGI
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2024-09-06 02:02
Pipeline
人工智能
机器学习
计算机视觉
python
时序数据库
大数据
自然语言处理
Spring-Cloud-Gateway之请求处理流程
Spring-Cloud-Gateway初始化,路由
模型
,以及路由加载等源码在上几篇学习文档中已经描述,接下来来看Spring-Cloud-Gateway是怎么通过这些来对我们的请求进行路由处理的Spring-Cloud-Gateway
liuweidong0802
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2024-09-06 02:01
spring
Integrating Mamba and Transformer for Long-Short Range Time Series Forecasting————4 METHODOLOG
4METHODOLOGY图解Mambaformer
模型
结合了Mamba和Transformer的元素,旨在进行时间序列预测。
six.学长
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2024-09-06 02:57
Mambaformer
transformer
深度学习
人工智能
JuiceFS 社区版
v
1.2 发布,新增企业级权限管理、平滑升级功能
JuiceFS社区版
v
1.2今天正式发布,这是自2021年开源以来的第三个大版本。
v
1.2也是一个长期支持版本(LTS)。我们将持续维护
v
1.2以及
v
1.1这两个版本,
v
1.0将停止更新。
Juicedata
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2024-09-06 01:24
云原生
运维
数据结构之最短路径Dijkdtra算法
前两个分别代表两个点,第三个为两点间的距离输出:从N到1必须经过的最小距离优先队列优化的djk求单源最短路,链式前向星存图时间复杂度o(E*log(
V
))#include#include#includeusingnamespacestd
HPU_FRDHR
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2024-09-06 01:23
数据结构篇
最短路径Dijkdtra算法
Linux内存管理--系列文章柒——硬件架构
二、物理内存
模型
物理内存
模型
描述了计算机系统中的物理内存如何由操作系统组织和管理。它定义了物理内存如何划分为单元,如何寻址这些单元以及如何将它们映射到虚拟内存地址。
csdn_dyq111
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2024-09-06 01:52
Linux
linux
硬件架构
Linux内存管理--系列文章八——内存管理架构
二、平坦内存
模型
(FlatMemoryModel)在该
模型
下,物理内存是连续的,所以物理地址也是连续的。
csdn_dyq111
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2024-09-06 01:50
Linux
linux
架构
本地快速部署谷歌开放
模型
Gemma教程(基于Ollama)
本地快速部署谷歌开放
模型
Gemma教程(基于Ollama)一、介绍Gemma1.1关键细节1.2尺寸性能二、部署Gemma2.1部署工具2.1部署步骤三、体验Gemma四、总结一、介绍GemmaGemma
Just_Paranoid
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2024-09-06 01:48
AI和实践教程合集
google
gemma
gemini
LLM
AIGC
2024年刚刚翻新前端vue面试题
v
-text指令:用于更新标签包含的文本,它的作用跟双大括号效果是一样的
v
-html指令:绑定一些包含html代码的数据在视图上
v
-show指令:指令的取值为true/false,分别对应着显示/隐藏,
江湖二哥
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2024-09-06 00:14
面试题
前端
vue.js
javascript
React系列之虚拟DOM、FIBER和DIFF算法
DOM表示“文档对象
模型
”,浏览器遵循HTML指令来构造文档对象
模型
。当浏览器加载HTML并呈现用户界面时,HTML文档中所有元素都会变成DOM元素。每次DOM更新的时候都
小小小菜鱼
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2024-09-05 23:41
react
react.js
算法
javascript
Vue3封装的请求拦截
importaxiosfrom"axios";constinstance=axios.create({baseURL:'http://127.0.0.1:8888/api/private/
v
1/',//
Web_Lxz
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2024-09-05 23:10
javascript
前端
开发语言
叶斯神经网络(BNN)在训练过程中损失函数不收敛或跳动剧烈可能是由多种因素
数据问题:数据集中的噪声、异常值或不均匀的分布可能会导致
模型
的损失函数上升。此外,如果训练数据和验证
zhangfeng1133
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2024-09-05 23:06
算法
人工智能
机器学习
你不开车,车可不会自己走
2024年5月份,我国某互联网公司在一座一线城市发布和上线了最新版的自动驾驶汽车,他们自称新发布的大
模型
支持L4级自动驾驶。这次上线确实为乘客提供了出行服务,不是“即将推出”、不是“将来会有一
小斌哥ge
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2024-09-05 22:04
了解AI
人工智能
自动驾驶
python中的传参(传副本)、变量赋值操作、传引用和全局变量与局部变量
看本博客前,千万先看这篇博客[内存
模型
](https://blog.csdn.net/smalltorch/article/details/139722852)一【事实1】:python传参都是----
JU HE
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2024-09-05 22:32
python
基础(语法以及多线程等操作)
python
开发语言
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