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卡尔曼滤波算法c语言stm32,卡尔曼滤波算法及C语言实现_源代码
a往南向北2019-01-1620:39:2011340收藏111分类专栏:C语言嵌入式文章标签:卡尔曼滤波C代码卡尔曼滤波理论很容易就可以在MATLAB
软件
环境下实现,但是,实际的硬件板子上还是需要C
weixin_39643255
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2025-03-11 18:46
卡尔曼滤波算法c语言stm32
Kibana 单机与集群部署教程
单机与集群部署教程第一部分:Kibana概述第二部分:Kibana单机部署教程1.安装Kibana1.1安装依赖项1.2下载和安装Kibana1.3启动Kibana2.单机案例代码实现(Python)3.常见问题及解决
方法
闲人编程
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2025-03-11 18:14
大数据集群部署教程
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数据可视化
Spring WebFlux:响应式编程
在
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开发领域,随着互联网应用的规模和复杂性不断增加,传统的编程模型逐渐暴露出一些局限性,尤其是在面对高并发、大规模数据流处理等场景时。
m0_74825223
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2025-03-11 18:43
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阿里巴巴
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INCA二次开发GUI实例化
通过Python语言结合COM接口技术,实现从
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架构设计到功能模块开发的完整闭环,为汽车电子领域工程师提供可复用的开发范式。
智海行舟
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2025-03-11 18:13
python
个人开发
如何通过API用Python获取北向资金流向数据?
推荐阅读:《【最全攻略】免费的量化
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有哪些?券商的交易接口怎么获取?》如何通过API用Python获取北向资金流向数据?北向资金指的是通过沪港通和深港通渠道,从香港市场流入A股市场的资金。
量化问财
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2025-03-11 18:12
量化软件
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量化软件
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【新手向】从零开始学习Java(Day29)Java 网络编程
目录网络编程基础概念Socket(套接字)ServerSocket类(服务器端)构造
方法
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方法
Socket类构造
方法
常用
方法
InetAddress类本地实例服务端客户端运行步骤下节预告网络编程基础概念网络编程是指编写运行在多个设备
星河天欲瞩
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2025-03-11 18:41
从零开始学习Java
学习
java
开发语言
jvm
网络
后端
ESP32 小智 AI 机器人入门教程从原理到实现(自己云端部署)
此博客为一篇针对初学者的详细教程,涵盖小智AI机器人的原理、硬件准备、
软件
环境搭建、代码实现、云端部署以及优化扩展。文章结合了现有的网络资源,取长补短,确保内容易于理解和操作。
与光同尘 大道至简
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2025-03-11 18:11
人工智能
机器人
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人机交互
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单片机
DSP28335 ADC模块SOC触发机制详解(附完整代码)
[摘要]本文基于TITMS320F28335芯片,深入讲解其ADC模块的SOC(Start-of-Conversion)触发机制,涵盖
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触发、ePWM硬件触发等模式,并提供完整的配置代码与实验验证
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DOMINICHZL
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2025-03-11 17:38
dsp
单片机
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python递推式_Python 递推式构造列表(List Comprehensions)
你需要构造一个新的列表,列表中的元素是从一个已知列表中的元素计算而得到的.比如你要创建一个列表,里面的元素是另一个列表中的元素加23后得到的.使用递推式构造列表是最理想的
方法
:thenewlist=[x
man One
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2025-03-11 17:04
python递推式
个人NAS方案,终端字符界面浏览器
references前言个人nas需要满足的需求:可以通过浏览器访问nas中的文件、图片、视频支持像访问本地分区一样访问nas,对应用程序来讲文件在nas和本地是透明的需求分析硬件方面可用arm开发版+外置大硬盘
软件
方面采用
耶耶耶耶耶~
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2025-03-11 17:33
其它
NAS
cpp-httplib 解析
文章目录前言headerrequest-responsecpphttplib结构解析有意思的trick利用对象的生命周期判断fd是否健在阻塞式读写防止阻塞的
方法
listen,acceptcpp-httplib
耶耶耶耶耶~
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2025-03-11 17:03
C++
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http
cpp
异步处理方式之信号(一):基础知识和signal函数说明
信号提供了一种异步处理事件的
方法
,例如:终端用户输入中断键,会通过信号机制终止一个程序等。早期的信号存在丢失的
叨陪鲤
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2025-03-11 16:02
Linux高级网络编程
openswan源码分析
Linux上的信号
异步信号处理
signal
sigaction
如何使用element-ui进行主题的切换呢
我们在使用element-ui框架的时,有很多时候主题的配色都是我们不喜欢的,那这个时候element-ui的组件库就帮助我们推出了一套主题定制,用来帮助我们切换主题,
方法
也很简单在项目中改变sass变量首先在项目中
小段hy
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2025-03-11 16:31
ui
【
软件
测试】功能自动化测试用例通常包含哪些要素
功能自动化测试用例是用于验证
软件
功能是否按预期工作的脚本或代码。与接口自动化测试用例不同,功能自动化测试用例通常关注用户界面(UI)和用户交互。
小马哥编程
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2025-03-11 16:30
自动化
测试用例
SpringBoot中的导入导出(SpringBoot导出word文档、Hutool导入excel、easypoi之easy导入数据库、导出excel文件、POI设置单元格式)
例如:2.打开doc文件后,文件中的另存为,然后选择保存类型为2003版本的(*.xml)3、刚生成的xml文件里面比较乱,要整理一下,
方法
如下:使用Eclipse/idea,新建一个jsp,把xml里面的东西覆盖更新刚才的
种豆走天下
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2025-03-11 16:30
spring
boot
java
spring
【UI自动化框架设计思路】runner:如何运行框架
二、代码解析1.init
方法
**功能:**初始化Runner类,加载
小怪兽长大啦
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2025-03-11 16:00
UI自动化测试技术分享
ui
自动化
运维
视频下载插件:yt-dlp
Yt-dlp插件使用下载
方法
方法
一:Python插件下载使用pip工具安装即可:pipinstallyt-dlp.Python已经配置过环境变量,下载yt-dlp时不需要配置。
小怪兽长大啦
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2025-03-11 16:29
python
autoMate - AI实现电脑任务自动化的本地工具
GitHub:https://github.com/yuruotong1/autoMate更多AI开源
软件
:发现分享好用的AI工具、AI开源
软件
、AI模型、AI变现-小众AIautoMate是一款由开源开发的本地自动化工具
小众AI
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2025-03-11 16:28
AI开源
人工智能
自动化
运维
uniapp uni-easyinput组件textarea属性去除在支付宝小程序右下角的数字统计
问题描述:在使用uniapp的uni-easyinput组件的textarea时,编译到支付宝小程序时,右下角带有数字统计,有些时候是不需要的,找了很多
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,最终解决问题解决:使用show-count属性设为
独揽月下萤火√
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2025-03-11 16:27
uni-app
小程序
前端
javascript
钉钉
从零打造工业级智能二维码识别系统:基于PyQt5与ZXingCpp的实战指南
文章目录第一章:系统全景解析1.1实时识别工作流图解1.2界面布局与功能分区说明1.3代码文件结构树形图第二章:环境搭建与依赖管理2.1必需组件清单2.2虚拟环境配置步骤2.3摄像头硬件检测
方法
第三章:
蜡笔小新星
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2025-03-11 16:26
PyQt5
qt
开发语言
python
图像处理
经验分享
pyqt
扫码读码解码
深度学习:马氏距离
马氏距离(MahalanobisDistance)是一种用于计算不同维度数据点之间距离的度量
方法
。它考虑了数据的协方差结构,因此在处理具有相关性的多维数据时更加有效。
壹十壹
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2025-03-11 16:55
深度学习
深度学习
人工智能
PointPillars:数据预处理
以下是点云划分为点柱的具体
方法
和实现步骤:1.点云划分为网格将3D空间划分为规则的网格,形成柱状区域(Pillars)。
壹十壹
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2025-03-11 16:55
激光雷达感知
深度学习
人工智能
神经网络
python
c++
深度学习:偏差和方差
解决
方法
:增加模型复杂度:例如增加多项式的阶数、增加神经网络的层数等。使用更多的
壹十壹
·
2025-03-11 16:25
深度学习
深度学习
人工智能
python
机器学习
SOPHON SDK解码视频流的常见调试
方法
SOPHONSDK解码视频流的常见调试
方法
1.rtsp连接测试2.判断rtsp是否正常工作3.确认解码器是否能正常工作:(url为文件名或者rtsp连接地址)4.确认解码器和vpp的OpenCV接口是否正常工作
算能开发者社区
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2025-03-11 16:54
SOPHON
SDK常见问题
linux
人工智能
Lombok:让 Java 代码更简洁优雅的神器
Lombok:让Java代码更简洁优雅的神器1.Lombok简介在Java开发中,我们常常被大量重复的getter、setter、toString、equals和hashCode
方法
所困扰。
Kale又菜又爱玩
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2025-03-11 16:24
java
开发语言
Netty入门教程
本文将从基础概念入手,逐步深入Netty的核心组件、使用
方法
及高级特性,帮助你在生产环境中得心应手地使用Netty。1.什么是Netty?
Kale又菜又爱玩
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2025-03-11 16:24
java
开发语言
uniapp水印相机(水印照片,图片加水印)
水印中内容包含如下(实际包含的内容根据你的实际需求而定,这里只是以我的项目需求为例):具体日期时间,如:2023-05-2512:00:00星期四地理位置,如:江苏省南京市雨花台区
软件
大道19号经纬度,
corekeys
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2025-03-11 16:23
uniapp
uni-app
探讨消息队列系统:AWS SQS vs. Apache Kafka
在现代
软件
架构中,消息队列系统扮演着关键角色,帮助系统实现异步通信、负载均衡和解耦。两种广泛使用的消息队列系统是AWSSimpleQueueService(SQS)和ApacheKafka。
fxrz12
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2025-03-11 16:53
工具
aws
apache
kafka
递推算法
递推算法递推法的概念递推法是一种重要的数学
方法
,在数学的各个领域中都有广泛的运用,也是计算机用于数值计算的一个重要算法。
aab__
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2025-03-11 16:53
算法
技术干货 | i.MX 8视频开发案例全集
前言:本文主要介绍基于NXPi.MX8MMini处理器的视频开发案例,主要包含:(1)基于GStreamer的USB摄像头视频采集、
软件
解码、边缘检测、显示案例。
Tronlong创龙
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2025-03-11 16:23
工业级核心板
嵌入式ARM
软硬件原理图规格资料平台
案例
fpga
arm
nxp
嵌入式
centos7使用yum网络安装
CentOS7Yum网络安装完全指南核心原理分析Yum(YellowdogUpdater,Modified)作为RPM系统的智能化
软件
包管理工具,通过以下机制实现自动化安装:依赖解析:自动识别
软件
包的前置依赖关系仓库同步
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2025-03-11 15:31
Git前言(版本控制)
git-scm.com/2.版本控制2.1什么是版本控制版本控制(Revisioncontrol)是一种在开发的过程中用于管理我们对文件、目录或工程等内容修改历史,方便查看更改历史记录备份以便恢复以前的版本的
软件
工程技术
Starbright.
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2025-03-11 15:23
Git
git
从零开始构建大模型(LLM)应用
基于这些经验,我形成了一套实用的
方法
,并准备在这篇文章中与大家分享。这套
方法
将提供一些步骤,帮助需要的小伙伴在LLM应用开发的复杂环境中找到方向。从最初的构思到PoC、评估再到产品化,了解如何将创意
和老莫一起学AI
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2025-03-11 15:22
人工智能
ai
大模型
语言模型
llm
自然语言处理
学习
【LLM】从零开始实现 LLaMA3
BPE(BytePairEncoding,字节对编码)是一种数据压缩算法,也被用于自然语言处理中的分词
方法
。它通过逐步将常见的字符或子词组合成更长的词元(tokens),从而有效地表示文本中的词汇。
FOUR_A
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2025-03-11 15:21
LLM
人工智能
机器学习
大模型
llama
算法
【
软件
测试】接口自动化测试用例通常包含哪些要素
请求
方法
:如GET、POST、PUT、DELETE等。请求参数:Headers:如Content-Type、Authorization等。QueryParameters:GET请求中的查询参数。
小马哥编程
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2025-03-11 15:21
自动化
测试用例
uniApp实战二:仿今日相机水印功能
最终效果预览2.页面实现页面布局拍照data定义data(){return{snapSrc:"",cvHeight:"",cvWidth:"",tKey:"时间:",addKey:"地点:",};},点击事件及
方法
博主逸尘
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2025-03-11 15:51
uniApp实战
uni-app
数码相机
javascript
ITSM流程落地经验之变更管理
变更模型与适用场景变更模型是对特定变更的可重复管理
方法
,这种
方法
为处理一般变更提供指导,解决一般变更无法适应不同的管理模式的问题。
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2025-03-11 15:57
运维经验云计算容器服务器
2025精选VS经典:10款项目管理
软件
横评榜单
为什么90%的项目经理都在用错工具?深夜11点,项目经理李然盯着甘特图上交错的红色预警线,第6次推翻项目排期——这已是本季度因工具协作不畅导致的第3次交付延期。在敏捷开发成为主流的2025年,“工具选型偏差”正以每年23%的速度吞噬着企业效率(数据来源:PMI2025年行业报告)。作为操盘过金融、IT、制造业等全领域项目的战略官,我发现“工具适配度”比功能强大更重要。本文将用WBS(工作分解结构)
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2025-03-11 15:57
ES6 Class 转 ES5 实现
console.log(`${this.name}iseating`);}staticsleep(){console.log("Sleeping");}}classDogextendsAnimal{//原型链继承+静态
方法
继承
Tiffany_Ho
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2025-03-11 15:49
前端
javascript
es6
设计一个优秀 API 的秘诀
RESTfulAPI使用HTTP
方法
(GET、POST、PUT、DELETE),与
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2025-03-11 15:25
在linux下安装GCC报依赖关系错误问题
挂载了镜像安装,但在安装Redis的时候显示没有安装gcc,再安装gcc的时候提示机子上的glibc跟挂载镜像里面的不匹配,系统中已安装的glibc版本为2.17-326.el7_9,安装源中提供的gcc
软件
包要求使用的
肅
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2025-03-11 15:48
linux
运维
java
服务器
职场中的压力管理有哪些有效
方法
?
有制订计划表、坚决不做全优生、不可或缺的一日三餐、放弃无意义的固执、勇于做个挑战者、通过沟通释放压力、尝试打破现状、劳逸结合的生活状态等
方法
。
weixin_42220130
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2025-03-11 15:18
生活
职场
压力
管理
方法
有效
深度解析:DETR的多尺度特征融合
"深度解析:DETR的多尺度特征融合"作者:禅与计算机程序设计艺术1.背景介绍1.1目标检测的挑战与传统
方法
的局限性目标检测是计算机视觉领域中的一个基本任务,其目标是识别图像或视频中所有感兴趣的目标,并确定它们的位置和类别
AI天才研究院
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2025-03-11 15:17
AI大模型企业级应用开发实战
DeepSeek
R1
&
大数据AI人工智能大模型
计算科学
神经计算
深度学习
神经网络
大数据
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大型语言模型
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Java
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架构设计
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RPA
ES6之解构
嵌套解构6.交换变量二、对象解构1.基本解构2.重命名3.默认值4.剩余参数三、函数参数结构1.数组参数解构2.对象参数解构3.默认值四、注意事项1.解构顺序2.undefined情况3.剩余元素4.对象的
方法
解构
Hopebearer_
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2025-03-11 15:17
ES6
es6
前端
javascript
开发语言
ecmascript
Ant design vue中的a-select在动态给option赋值之后,placeholder失效
Antdesignvue中的a-select在动态给option赋值之后,placeholder失效一、问题描述二、解决办法1、
方法
一(不推荐)2、
方法
二一、问题描述最近做一个项目,用到了a-select
丑小鸭变黑天鹅
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2025-03-11 15:16
Vue日常总结
vue.js
javascript
ecmascript
页面跳转隐藏url参数
在某些特定的情况下,直接请求会在url显示参数传值等,基于简单的安全性考虑,可以去掉参数,但是传参问题有出现了,以下提供了一个简单的解决方案1、a标签直接url跳转改为点击事件2、调用以下
方法
httpPostLocationUrl
Otaku love travel
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2025-03-11 14:45
html
html
前端
ES6语法详解
目录1.let关键字和const关键字let关键字const关键字2.解构赋值数组解构赋值对象解构赋值解构赋值用于传参3.字符串新增特性模板字符串字符串实例新增
方法
4.数值新增特性新增二进制和八进制表示
方法
八月五
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2025-03-11 14:14
前端
前端
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QT::从Debug切换成Release模式后,qDebug输出不写入日志
问题描述:从Debug切换成Release模式后,qDebug输出不写入日志解决
方法
:在.pro中加入DEFINES+=QT_MESSAGELOGCONTEXTQMAKE_CXXFLAGS_RELEASE
lkasi
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2025-03-11 14:12
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灵犀X2:人形机器人的新篇章
灵犀X1作为一款开源的模块化机器人,其机械设计和
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代码完全公开,全球开发者都可以参与优化和创新。
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2025-03-11 14:39
机器人
Bug:QT不能生成可执行文件
解决
方法
:将下面代码放在.pro靠下的位置,并且再次执行runqmake,再构建就成功了TEMPLATE=app#这生成一个exeQMAKE_LFLAGS+=
lkasi
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2025-03-11 13:37
bug
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