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PCL点云系列之如何使用 Python 从 ROS Bags 中提取和可视化彩色点云数据？自动驾驶汽车如何感知周围环境

介绍您是否曾好奇过自动驾驶汽车如何感知周围环境，或者建筑物的3D模型是如何如此精确地创建的？答案就在于点云的魔力。

知识大胖·2025-03-02 05:57

考研导师选择方法

曾经辅导过若干个非计算机专业的学生进入到算法行业就业。希望和大家一起成长进步。

herosunly·2025-03-02 04:20

后端开发面经系列 -- 字节跳动C/C++一面面经

mmu了解过吗？虚拟地址到物理地址的转换是通过操作系统中的内存管理单元（MemoryManagementUnit，MMU）来实现的。MMU是计算机系统中的

阿Q技术站·2025-03-02 01:33

Python-playwright：一款强大的UI自动化工具、新兴爬虫利器

点击名片关注阿尘blog，一起学习，一起成长本文主要分享由微软开发的实现WebUI自动化测试工具Playwright库，相比于之前学习过selenium库，playwright对于编写自动化代码绝对是更轻松了

m0_74824054·2025-03-01 23:18

华为高级产品经理徐洪：高级产品经理的必经之路

15年7月调到西非尼日利亚开展运营商数据中心项目的拓展工作，期间开始从数据中心机房转型到IT，负责过西非多个国家的项目拓展，连续攻下多个数据中心项目。

PMCAFF产品社区·2025-03-01 23:43

【压力测试】要不要做全链路压测？

我曾经介绍过，性能测试是一个综合性学科，一个人是做不来的。而全链路测试呢，我们或多或少在网上搜索关于全链路压测的文

自动化测试老司机·2025-03-01 21:01

【第八节】C++设计模式(结构型模式)-Decorator(装饰器)模式

装饰器模式（DecoratorPattern）应运而生，其通过组合替代继承的机制，为功能扩展提供了更灵活的解决方案，从而避免了继承层次过

攻城狮7号·2025-03-01 19:46

你曾经star学习的项目现在能看懂了吗？

前言我有随时翻看GitHubStar的习惯，尤其是下载了GitHubApp后更加方便我查看了，后来我偶然翻到了自己曾经折腾过的项目LiteWebChat_Frame看了看文档忽然一个问题映入了我的脑海自己曾经因为没看懂而

·2025-03-01 14:23

Unity子弹反弹效果实现

当子弹在物体发生碰撞时，要使得子弹沿着想要的方向上反弹需要获得子弹和物体在接触面的法向量，然后子弹的运动方向与法向量进行轴对称，然后将返回给过修改为子弹的运动方向即

什么奇怪的称昵·2025-03-01 13:41

大数据查重-哈希表应用2

大数据查重-哈希表应用模拟问题有一个字符串，这个字符串里有重复的字符，也有没有重复的字符，让你找出来第一个没有重复出现过的字符。

liujjjiyun·2025-03-01 12:59

2023年第十四届蓝桥杯省赛C++B组【第四题：飞机降落】

这道题在AcWing上面似乎数据有做加强，但是根据本蒟蒻的获奖情况来看，蓝桥杯全排列应该可以过。全排列复杂度最高约为：10*10!，三千万左右。可以得出的结论是，全排列能做的题目，深搜也一定能做。

zzc大魔王·2025-03-01 07:20

Ninina1992·2025-03-01 06:09

一个游戏程序员的学习资料【转载】

我的原则是只写自己研究过或准备研究的资料，所以内容无疑会带上强烈的个人喜好色彩,比如对网络,数据库等重要方面完全没有涉及。因为自己主要对三维图形引擎,人工智能算法

Snail -Bernoulli·2025-02-28 22:48

全网最全，软件测试-adb常用命令/日志命令（汇总）

自动化项目实战五、一线大厂简历六、测试开发DevOps体系七、常用自动化测试工具八、JMeter性能测试九、总结（尾部小惊喜）前言adb基本语法adb[-d|-e|-s]命令行参数：-d：指定当前唯一通过USB

测试追风·2025-02-28 19:59

超全solidworks模型库，其中包括铆钉系列紧固件

在铆接中，利用自身形变或过盈连接被铆接的零件。铆钉种类很多，而且不拘形式。在设计过程中，紧固件是必不可少的元素，但寻找合适的模型往往耗时费力。

qklnyzzb·2025-02-28 18:54

Stable Diffusion教程：提示词（模型、插件、安装包可分享）

你可能没写过提示词，但是一定听说过“提示词”这几个字，也大概能知道它的重要性。没听说过也没关系，下面我就带你认识认识。提示词就是我们给AI模型下发的指令。

会AIGC的小孩·2025-02-28 17:11

el-input输入框输入金额时限制输入位数

使用正则进行判断匹配,将校验过的值赋值给v-model绑定的属相我这的需求是不算小数点共9位数,其中小数点前7位,小数点后2位页面模板:方法:formatNum(val){lettemp=val.toString

萬千·2025-02-28 16:07

DeepSeek掘金——DeepSeek R1架构和训练过程图解

如果你对AI感兴趣，可能听说过DeepSeekR1。它目前在LLM领域很流行，并且表现优于开源和闭源模型。

不二人生·2025-02-28 12:09

【随手笔记】嵌入式项目开发流程（欢迎指正补充）

1.产品需求-竞品分析一般研发的需求都是市场部或者高层评估过利润和销量或者前景才会到研发的研发开始研究需求，分析竞品优缺点，一般会选用竞品前三名的产品进行分析分析竞品的功能，竞品的硬件方案和物料成本，功能优点和缺点

LongRunning·2025-02-28 10:25

家政一城一店融合小程序怎么开通，需要哪些资质？

90%商家都卡在这3个环节：1️⃣资质不全无法过审？2️⃣小程序功能不会搭建

郑州拽牛科技·2025-02-28 10:19

十大经典排序算法上

它重复地走访过要排序的数列，一次比较两个元素，如果它们的顺序错误就把它们交换过来。走访数列的工作是重复地进行直到没有再需要交换，也就是说该数列已经排序完成。

2401_85327573·2025-02-28 08:05

记一次从mysql数据迁移到oralce （基于python和pandas）

基于python）前景提要具体实现创建数据库链接读取mysql数据写入orcale结语前景提要公司最近有个从mysql迁移数据到oracle的需求，于是进行了一下方案调研和分析，但作为一个之前从没接触过Oracle

qq_36532060·2025-02-28 06:17

AI+RPA：开启智能自动化新时代

当我们刷短视频时，可曾疑惑过，为何相似主题的短视频，有的点赞，评论等互动量很高，有些却很少？直播带货公司为何能迅速崛起？还有，在面对大批量数据校验时，如何高效完成任务？答案或许就藏在RPA之中。

coding侠客·2025-02-28 00:52

【基于PHP的CMS动态网站的渗透测试流程】

渗透测试流程优化1.智能信息收集阶段2.靶向漏洞扫描3.深度手动测试二、关键风险检测清单1.PHP环境风险2.数据库交互风险3.会话管理缺陷三、高效测试方法论1.自动化辅助技术2.逻辑漏洞快速定位3.WAF

D-river·2025-02-27 20:52

codeforces 1600 分题目泛刷

本文为codeforces1600分，顺序以过题人数为排序关键字的题目题解目前已更新前50题Problem-431C-K-tree标签：类似背包dp思路：f[i][0/1]走到某一点时，表示总得分为i时

Exiled_Code·2025-02-27 14:59

Java 入门指南：Java IO流 —— 序列化与反序列化

过反序列化，可以从存储介质或网络传输中读取数据，并重新构建对象。Java中的序列化通过实现Serializable接口来实现。Serializable接口是一个标记接口，没有方法需要实现。

ZachOn1y·2025-02-27 14:57

前端工程化Vue使用Node.js永久设置国内高速npm镜像源

Node.js永久设置国内高速npm镜像源接续上篇错误收录，此篇通过简单配置永久设置国内高速npm镜像源方法1.更换新版镜像清空npm缓存npmcacheclean--force修改回原版镜像源或直接删除配置过的镜像源

会撸代码的懒羊羊·2025-02-27 12:16

组合优于继承，为什么不推荐使用继承？

虽然继承有诸多作用，但继承层次过深、过复杂，也会影响到代码的可维护性。假设我们要设计一个关于鸟的类。将“鸟”这样一个抽象的事物概念，定义为一个抽象类AbstractBird。

骆驼整理说·2025-02-27 03:08

【网络安全】PHP常见漏洞分析

0x01sql注入漏洞sql注入漏洞，只要是一个懂编程的基本都听说过的，即便你不太了解网络安全，这个漏洞也被大家广泛的知道了，因为它的危害性和影响的深远性。

网络安全-杰克·2025-02-27 02:00

python系列&deep_study系列：使用python操作麦克风录制讲话，实时语音识别转换为文字

这可用于自动记录和转录会议、讲座和其他活动，能过自动记录演讲内容。我们将编写代码，来开始和停止录音

坦笑&&life·2025-02-27 02:57

Conda 和 pip 不同点

之前一直没有太关注过这两者之间的区别和联系。所以今天特地总结一下二、Conda和pip相同点尽管Conda和Pip在某些功能上有所重叠，但它们都是为了安装和管理Python包而设计的。

三言不语·2025-02-26 19:05

【Python爬虫教程】进阶篇-16 app自动化测试appium

在前面我们了解过Selenium，它是一个网页端的自动化测试工具。Appium实际上继承了Selenium，Appium也是利用WebDriver来实现App的自动化测试。对iOS设备来说

「已注销」·2025-02-26 19:04

当AI搜索撕开传统搜索的裂缝，警惕AI搜索的“信息茧房”

大家好，我是Shelly，一个专注于输出AI工具和科技前沿内容的AI应用教练，体验过300+款以上的AI应用工具。关注科技及大模型领域对社会的影响10年+。关注我一起驾驭AI工具，拥抱AI时代的到来。

shelly聊AI·2025-02-26 16:46

计算机科学与技术毕业论文选题【精选】

就经验来看，导师审核并不会在乎创新，甚至有时候你的论文越创新，被毙的风险越大，关于这一点我在之前的文章中系统分析过。此外，如果导师非要很新的题目，可以加一些限定范围的前缀之类的，这种最容易。

坷拉博士·2025-02-26 16:41

基于SpringBoot+mybatisplus+vueJS的高校选课系统设计和实现

先后担任过技术总监、部门经理、项目经理、开发组长、java高级工程师及c++工程师等职位，在工业互联网、国家标识解析体系、物联网、

华子w908925859·2025-02-26 14:33

数据仓库面试题集锦（附答案和数仓知识体系），面试必过

3、如何构建数据仓库？数据仓库模型的选择是灵活的，不局限与某种模型方法；数据仓库数据是灵活的，以实际需求场景为导向；数仓设计要兼顾灵活性、可扩展性、要考虑技术可靠性和实现成本1）调研：业务调研、需求调研、数据调研2）划分主题域：通过业务调研、需求调研、数据调研最终确定主题域3）构建总线矩阵、维度建模总线矩阵：把总线架构列表形成矩阵形式，行表示业务处理过程，即事实，列表示一致性的维度，在交叉点上打上

m0_60635001·2025-02-26 13:20

OA流程设计以及常见错误总结

结合近十年的OA系统的开发运维，使用过国内泛微OA、致远OA并参与过开发，总结以下内容:2、OA系统项目核心：企业需要梳理自身组织架构，清晰划分各部门管理权责，每个部门只能有唯一一个负责领导，不能一个部

OA系统交流·2025-02-26 09:28

新员工培训/转正考试网络安全质量意识应知应会

Haydroid·2025-02-26 04:49

洛谷P1004（方格取数[NOIP 2000 提高组]）题解

题目大意：在一个N×N的方格中，从左上角到右下角走两次，每次只能向下或向右走，取过的数会变成0，求两次路径取数的最大总和。首先，我们需要理解问题。

1≈∞·2025-02-25 23:47

【网络安全 | 漏洞挖掘】介绍一个价值50000美元的漏洞

认识Zendesk如果你经常上网，可能已经接触过Zendesk。Zendesk是一款广泛使用的客户服务工具，许多世界顶级公司依赖它。

秋说·2025-02-25 17:34

腾讯云安全加速：应对网络攻击与访问延迟的现实挑战

腾讯云安全加速方案（TencentCloudEdgeOne）结合CDN加速、DDoS防护、Web应用防火墙（WAF）等技术，旨在提升网站与应用的

Anna_Tong·2025-02-25 13:35

国内网络安全沙箱

跨站请求攻击是攻击者利用一些技术手段欺骗用户访问已经认证过的网站，让网站以为是用户在进行操作。虽然攻击者无法直接获取

Hacker_Nightrain·2025-02-25 08:02

MySQL主从同步延迟的原因、排查和解决方案

主从同步延迟的现象：对主库做增删改操作后，查询主库生效了，但查询从库没及时生效，而是过一会儿才生效。

pbxs·2025-02-25 07:51

毕业马上就一年了，可能在别人眼中，我是幸运的，大学四年，我获得过国奖，拿过省级优干，保送到名牌大学读研……但是是在出去之后，我才知道原来我那么肤浅，我们所待的环境给了我们那么多的束缚。

当年的我也从这些中经历过，后来我顺利保研了，再回头看这些，真想当时要是工作现

力学AI有限元·2025-02-25 05:40

芯谷D1308：低成本、高性能的便携式音频解决方案

该芯片集成了过温保护和短路保护功能，确保设备在

青牛科技实业01·2025-02-25 03:23

还不会用DeepSeek？看这篇就懂啦

很多小伙伴可能听说过它，却不知道怎么用。别着急，这篇文章就手把手教你，保证通俗易懂，还有超多实用案例，让你快速上手！

t0_54coder·2025-02-25 02:17

Unity 性能调优技术集锦

这里有个unity学习交流小组大家可以一起来学习交流性能调优的指导思想接触过很多刚做性能调优的小伙伴，他们做性能调优最大的问题就是缺乏一个做性能优化的指导思想,导致很多想法做法，很片面，优化的效果也不好

Clank的游戏栈·2025-02-24 21:10

PROTOTYPICAL II - The Practice of FPGA Prototyping for SoC Design

Start”Thesemiconductorindustryrevolvesaroundthe“start.”ChipdesignstartsleadtomoreEDAtoolpurchases,morewaferstarts

思尔芯S2C·2025-02-24 19:28

python二维列表添加元素_二维列表 - Python教程 - C语言网

有接触过C或C++的可能了解数组这个概念，在Python中数组存在于第三方库中，因此在不安装第三方插件的前提下我们想要在Python中使用数组方法，就要采用二维列表这个方法。

weixin_39738251·2025-02-24 18:50

SQLite基础语法速用大法（Flutter）

以前做公司项目用的是轻量级数据库Realm，做自己小项目用的是greenDAO，大学学的是SQLserver，但是在flutter中，相关插件用的数据库是SQLite（sqflite插件），但本人还没接触过SQLite

哇哇 · 刘·2025-02-24 16:37

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