运动学控制

无人机 ，遥控器与接收机之前的通信

PPM协议3.2、SBUS协议3.3、CRSF协议无人机的遥控器和接收机之间常用的信号、频率、协议等相关信息如下：1、信号类型模拟信号特点：信号的幅度、频率或相位等参数是连续变化的，它可以较为直观地反映出控制指令的变化
月阳羊·2025-02-11 12:00

ndk 编译opencv(去除libandroid.so mediandk依赖)

简单的bash运行需要关注的：OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH：opencvcontrib库BUILD_opencv_XXX：添加contrib库后默认是contrib库全部编译，用这个控制需要关闭的
1037号森林里一段干木头·2025-02-11 12:27

C++ 左值引用 & 右值引用 && std::move()左值改右值 移动构造函数（）

C++左值引用(&)&右值引用(&&)详解C++中的左值引用(&)和右值引用(&&)用于操作变量（对象），控制生命周期、优化拷贝和提升性能。
zjkyeah·2025-02-11 11:55

站长喜讯：免费SSL证书无限续签来袭

免费SSL证书的特点免费SSL证书通常指的是域名验证（DV）SSL证书，这类证书主要用于确认网站所有者对域名的控制权。尽管它们提供的
·2025-02-11 11:11

PLM系统到底解决了哪些问题？详细解析

本文将深入分析PLM系统的核心功能，阐述它如何帮助企业解决信息孤岛、低效流程、成本控制、质量管理、创新障碍等问题。
·2025-02-11 11:40

PyQt5/Pyside2学习记录

富文本可以显示公式Layout可以控制自适应虽
黎猫大侠·2025-02-11 11:17

JS中map()使用记录

然而，对于性能敏感的应用或需要更复杂控制逻辑的场景，可能需要考虑其他方法。优点：函数式编程风格：map()方法是函数式编程的一部分，它有助于编写简洁、声明式的代码。
米粒宝的爸爸·2025-02-11 11:15

在ububtu22.04上配置kamailio的日志【记录来自deepseek】

日志级别控制。日志格式优化。
狂爱代码的码农·2025-02-11 10:09

Open Liberty使用指南及开发示例（二）

续上篇七、实现动态权限分配目前，我们的系统基于角色（Role）进行权限控制，但角色权限是固定的。
自由鬼·2025-02-11 09:34

STM32F103C8T6与ESP8266构建无线通信指南

ESP8266构建通信二项目地址:https://gitcode.com/Resource-Bundle-Collection/d2ab9简介本资源文档旨在指导开发者如何利用STM32F103C8T6微控制器与
薄化克Oswald·2025-02-11 09:03

农业信息技术知识点（一）

3.信息采集技术，信息处理技术，信息传递技术，信息控制技术①信息采集技术：是指能有效地扩展人类感觉器官的感知域、灵敏度、分辨力和作用范围的技术，包括传感、测量、识别和遥感遥测技术。②信息传
虫洞没有虫·2025-02-11 09:30

Lua语言的物联网

物联网指的是通过网络将各种物理设备连接起来，实现数据的采集、传输和处理，从而实现智能化的管理和控制。在物联网的各个层面中，编程语言的选择直接影响着系统的性能、开发效率和维护成本。
沈瑶歌·2025-02-11 09:00

webpack配置之---output.chunkFilename

它控制的是通过代码拆分生成的那些非入口点（entry）文件的命名规则。
LLLuckyGirl~·2025-02-11 08:59

【Git/Github】 版本控制软件学习笔记 --基础命令与功能

Git/Github版本控制软件学习笔记--基础命令与功能文章目录Git/Github版本控制软件学习笔记--基础命令与功能Git文件基本状态已存在目录初始化仓库连接远程仓库克隆远程仓库文件暂存提交更新将更改推送到远程服务器本地仓库同步远程仓库忽略文件移除文件查看提交历史撤销操作打标签参考
小陈加油中····2025-02-11 08:56

Python Flask 轻量web框架

前置条件：你已经在Windows下搭建好了Pycharm集成开发工具+Python3.6的版本及相关的第三方包Step1：框架全图Step2：框架的结构说明项目结构- manage.py 用来控制程序的
Wu_Candy·2025-02-11 08:55

SVN和Git

SVN（Subversion）和Git都是流行的版本控制系统（VCS），但它们在架构、使用场景、功能等方面有所不同。以下是它们的主要区别、各自的好处以及如何使用它们的详细说明。
微醺欧耶·2025-02-11 08:23

MFC线程-AfxBeginThread使用方法

它返回一个指向CWinThread类对象的指针，通过这个指针可以对创建出来的线程进行后续的操作和控制。
xiaowu080·2025-02-11 08:51

基于springboot的文档管理系统

它不仅能够帮助我们有效地管理和组织各种文档，还能够提供版本控制、权限管理等功能。今天，我将带领大家探索如何使用SpringBoot构建一个高效、易用的文档管理系统。
AI架构设计之禅·2025-02-11 07:49

观察者模式 + 中介者模式联合使用：构建高内聚低耦合的智能协调系统

引言：当消息通知遇到集中调度场景痛点：假设你在开发一个智能家居控制系统，包含多个设备（灯光、空调、安防），需求如下：设备状态变化时通知其他关联设备避免设备间的直接通信依赖动态增删设备不影响整体系统若仅用观察者模式
BrightChen666·2025-02-11 07:49

设计模式-命令模式

二、实现有这样一个需求，设计一个遥控器，遥控器上有很多插槽，这些插槽可以控制一些电器的开关，并且支持插槽的更换，比如插槽1原本控
管大虾·2025-02-11 07:17

遇到的一些GO问题

1.goroutine泄漏//错误示例gofunc(){//没有控制退出for{process()}}()//正确示例done:=make(chanbool)gofunc(){for{select{case
蚂蚁在飞-·2025-02-11 07:45

CSS Position(定位)详解及举例说明

通过设置不同的position值，我们可以控制元素在页面中的布局方式。position属性有五个常用的值：static、relative、fixed、absolute和sticky。
浪浪山小白兔·2025-02-11 06:11

Python异步编程实战：深入理解asyncio

Coroutine）任务（Task）未来（Future）环境准备Python版本虚拟环境安装异步库快速入门创建第一个异步程序理解事件循环执行多个协程深入事件循环事件循环的工作原理创建和运行事件循环自定义和控制事件循环小结使用协程进行异步编程定义和运行协程
walkskyer·2025-02-11 06:40

云计算——AWS Solutions Architect – Associate（saa）4.安全组和NACL

安全组一充当虚拟防火墙对于关联实例，在实例级别控制入站和出站流量。网络访问控制列表(NACL)一充当防火墙关联子网，在子网级别控制入站和出站流量。
F——·2025-02-11 05:33

22.3、IIS安全分析与增强

WEB服务默认的是八零端口，如果你是安全的WEB端口，加入了SSL形成的端口是四四三SMTP端口号25，FTP两个端口控制端口21，数据端口20，这些端口都是基于TCP的网
山兔1·2025-02-11 05:32

增强具身基础模型的通用动作

尽管有许多众包具身数据集可用，但由于不同机器人的物理具身和控制界面不同，它们的动作空间往往表现出显著的异
硅谷秋水·2025-02-11 04:25

设计循环队列---力扣622

1、题目1.1基础设置与讲解循环队列，即固定长度的队列，可以想象成一个环形队列就类似于这种队列，队尾指针后会有一个空位，用于控制判断队列为空还是为满；typedefintMyDataType;typedefstruct
ykcyk·2025-02-11 04:55

关于霍尔编码器读取电机速度的一些相关操作（STM32的编码器模式，MSP的通过输入捕获记录

我们队选择的是H题，我想只要是做控制的，看到这题目列表都会毫不犹豫的选择H题。
电赛张小七·2025-02-11 04:54

JavaScript 高阶

介绍10个高级JavaScript技巧，包括解构赋值、Currying、防抖与节流、记忆化、代理对象、生成器、控制台使用、结构化克隆、自执行函数和标记模板字符串，旨在提高开发效率和代码质量。
一只理智恩·2025-02-11 04:21

基于 GD32F470 的编码器接口应用：实现防抖、方向校验、溢出处理与位置速度计算

以下是关于如何使用GD32F4xx系列微控制器的定时器实现编码器功能的总结，涵盖了所有关键细节和步骤：目标使用GD32F4xx定时器实现旋转编码器的计数、方向检测、速度计算、位置计算，并通过定时器中断实现实时更新
森焱森·2025-02-11 03:48

STM32通过I2C软件读写MPU6050

文章目录1.MPU60501.1运动学概念1.2工作原理2.参数2.1量程选择2.2I2C从机地址配置3.硬件电路4.框架图5.软件和硬件波形对比6.软件I2C读写MPU60506.1程序整体构架6.2
TENET-·2025-02-11 03:47

【性能监控】如何有效监测网页静态资源大小？

那没办法只能排查下是哪一块影响了页面的整体性能，打开浏览器控制台一看，页面上的这些配图每张都非常大，心想这些配图都这么大，页面怎么快，那么我们有没有办法监测页面上的这些静态资源大小，从而避免这种情况的发生
·2025-02-11 03:57

ProcessingP5js游戏掉落的恐龙蛋

游戏的目标是通过控制篮子左右移动，接住从天而降的恐龙蛋和其他物品，积累分数，同时避开掉落的损失道具，确保自己的分数不断增长。游戏玩法非常简单，玩家通过左右键控制篮子，在屏幕下方接住掉落的物品。
厉掣·2025-02-11 02:39

探索iOS开发语言基础与Xcode工具：从零开始构建你的第一个iOS应用

目录1.iOS开发语言基础1.1Swift语言基础1.1.1变量和常量1.1.2数据类型1.1.3控制流1.1.4函数1.1.5类和结构体1.2Objective-C语言基础1.2.1语法和数据类型1.2.2
concisedistinct·2025-02-11 01:28

整合 Redis 分布式锁：从数据结构到缓存问题解决方案

然而，在高并发和分布式环境下，如何有效地管理和控制资源访问成为一个关键问题。Redis分布式锁正是为了解决这一问题而诞生的技术。
YY...yy·2025-02-11 01:27

kernel日志

kernel日志查看当前系统日志调试级别sysctlkernel.printkkernel.printk=44174：控制台日志级别，决定在控制台上显示的日志级别，只有达到或者高于该级别得到日志才会在控制台上显示
嵌入式Sky·2025-02-11 00:48

1500V电池储能参考设计深度解析

电池管理单元（BMU）作用：BMU（BatteryManagementUnit）是电池管理系统的核心单元，承担着对整个电池组的全面监控和控制责任。
空间机器人·2025-02-10 23:15

开发规范与编码标准原理与代码实战案例讲解

开发规范与编码标准原理与代码实战案例讲解作者：禅与计算机程序设计艺术/ZenandtheArtofComputerProgramming关键词：开发规范,编码标准,版本控制,团队协作,代码质量1.背景介绍
AI天才研究院·2025-02-10 23:44

Python自动化脚本实现QQ大乐斗游戏任务自动完成

脚本概述这个脚本使用Python编写,主要基于以下几个库:Selenium:用于自动化控制浏览器tkinter:用于创建图形用户界面threading:实
智算菩萨·2025-02-10 23:11

项目管理过程五个阶段是什么

项目管理的五个阶段包括启动、规划、执行、监控与控制、收尾。这五个阶段构成了项目管理的生命周期，每个阶段都有其独特的任务和目标。其中，规划阶段是项目成功的关键。
·2025-02-10 22:20

解决 Vite 项目中 Android 8.1.0 设备 Promise.allSettled 失效问题

问题背景在开发基于Vite的Web应用时，使用Promise.allSettled方法时发现，在部分旧版安卓设备（如小米8，Android8.1.0）上运行时，控制台报错TypeError:Promise.allSettledisnotafunction
·2025-02-10 22:48

Spring参数校验，数组入参校验 ：List＜E＞

1、程序内直接校验参数进入控制层方法，使用具体的参数方法来验证，灵活不优雅Objects.isNull()String.isEmpty()2、验证单对象（Obj）使用@Validated优雅，不灵活，对象类配置多首先在对象类中
晓风残月(￣ε(#￣)~·2025-02-10 20:25

ESP32-S3驱动步进电机以及梯形加减速库调用

驱动器与ESP32-S3连接：ESP32-S3的GPIO引脚用于控制驱动器的脉冲（PUL）、方向（DIR）和使能（ENA）信号。
LS_learner·2025-02-10 20:55

51单片机独立按键的扩展应用

提示：按键S7和S6为选择键，确定控制键控制那组LED指示灯。按键S5和S4为控制键，按键该键点亮指定的LED指示灯，松开后熄灭。
杜子不疼.·2025-02-10 20:52

STM32带死区和刹车功能PWM输出配置

//当使用不同定时器的时候，对应的GPIO是不一样的，这点要注意//这里我们使用高级控制定时器TIM1#defineADVANCE_TIMTIM1#defineADVANCE_TIM_APBxClock_FUNRCC_APB2PeriphClockCmd
零下273°·2025-02-10 20:51

第十九章：特殊工具与技术

一.控制内存分配我们能够重载new和delete，但其实不是对new和delete的重载，只是对new和delete操作符后面的函数进行重载。
CleverCleverTang·2025-02-10 19:17

Android开发：隐藏和显示底部导航栏

Manifest文件theme如下：true显示和隐藏底部导航栏的方法：/***控制底部导航栏，显示/隐藏虚拟按键**@paramisShowtrue:显示；false：隐藏*/privatevoidcontrolBottomNavigation
android157·2025-02-10 19:43

GridBagConstraints参数详解

正确理解和使用GridBagConstraints可以帮助开发者精确控制GUI组件的布局。主要参数及其解释在使用GridBagConstraints时，有多个参数可以影响组件的布
·2025-02-10 19:13

简化发票的数字化存储与检索：Java发票查验接口、票据识别

财务部门作为管理工作的重点部门，如何高效、准确的处理大量发票不仅关系到企业的财务管理效率，更直接影响到企业的合规性和成本控制。
OCR_API·2025-02-10 19:42

开源机器人+具身智能 解决方案+AI

以下是一些常用的开源机器人平台和工具：ROS（RobotOperatingSystem）：一个模块化的机器人软件框架，支持多传感器融合、运动控制
天机️灵韵·2025-02-10 18:40
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