运动跟踪之均值漂移(MeanShift)算法和Camshift算法(连续自适应的MeanShift)
直方图引入直方图是一个简单的表,它给出了一幅图像或一组图像中拥有给定数值的像素数量。因此,灰度图像的直方图有256个条目(或称为容器)。0号容器给出值为0的像素数目,1号容器给出值为1的像素个数,以此类推。直方图反投影直方图是图像内容的一个重要特性。如果一幅图像的区域中显示的是一种独特的纹理或是一个独特的物体,那么这个区域的直方图可以看做一个概率函数,它给出的是某个像素属于该纹理或物体的概率。这使