ZED双目摄像头

（转载）使用zed相机录制视频

ops_request_misc=&request_id=&biz_id=102&utm_term=zed2%E5%BD%95%E5%88%B6%E6%95%B0%E6%8D%AE%E9%9B%86&utm_medium
袁泽斌的学习记录·2024-09-07 04:48

相机坐标系转换世界坐标系，zed&imu&depth

1.问题背景相机的安装的是带一定的倾角，而且车辆是行驶在非铺装路面，车辆是会倾斜的。1.1根据内参消除畸变，修正焦点转换关系焦距（fx,fy）：焦距参数表示成像平面与相机光心之间的距离，它们决定了成像的大小。在数学上，fx和fy是归一化焦距，它们与相机的实际焦距f以及像素尺寸dx和dy（单位通常为毫米/像素）有关，具体关系为fx=f*dx，fy=f*dy。焦距参数影响成像的视角和物体在图像中的大小
Diros1g·2024-08-31 17:21

自学历程15-YOLOv8使用ZED相机检测目标深度信息

前言：ZED相机拍照保存至指定文件夹同时提取图片对应的点云信息，YOLOv8识别目标，获取目标中心点的像素位置，对应到点云信息中获取目标的三维信息。
‖醉生梦死·2024-08-24 21:59

使用zed相机录制视频

准备工作：连接地面站，设置本地ip:192.168.1.55255.255.255.0TCP连接：192.168.1.111、启动roscore2、启动zed相机的launch文件roslaunchzed_wrapperzed.launch3
Darren214·2024-08-24 20:27

【Rust 日报】2021-12-23 Rust有什么是Zig所没有的？

【旧闻】一个由Atom开发者用Rust编写的代码编辑器这个是上周三即12月15日发布的消息了，目前官方透露的信息很少，给了一个简陋的官网：https://zed.dev/同时官方在该帖下透露了一些有趣的信息
Rust语言中文社区·2024-02-14 21:40

编辑器Zed

什么是Zed官网：https://zed.dev/Zed是Atom编辑器原作者主导的新项目——一款支持多人协作的代码编辑器，底层采用Rust，且默认支持Rust，还自带了rust-analyzer，主打
西京刀客·2024-02-08 06:01

科普类—— 双目视觉系统在无人驾驶汽车中的安装位置（四）

以下是一些关于双目视觉系统安装位置和间距的一般指导原则：安装位置：双目摄像头通常安装在车辆的前部，以模拟人类驾驶员的视线。它们应该位于车辆的中心线附近，以确保视野覆盖车辆前方的主要区域。安装高度通常
JANGHIGH·2024-02-03 07:38

imu内参标定

/imu/data和/imu/data_raw的区别3.px4飞控imu标定,以及遇到的问题kalibr_allan标定imu内参4.使用mintar修改的imu_utils进行zed2相机imu的标定讨论提示
猫星星·2024-02-02 19:56

使用Kalibr标定相机和IMU（ZED+px4）外参

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档使用Kalibr标定相机和IMU（ZED+px4）外参前言一、Kalibr介绍二、CAM-IMU外参标定1.相机内参2.IMU噪声参数3.
猫星星·2024-02-02 19:56

比VS Code快得多

Zed是一款支持多人协作的代码编辑器，底层采用Rust，且默认支持Rust，还自带了rust-analyzer，主打“高性能”。1月24日，备受关注的Zed项目宣布正式开源。
liu7322·2024-01-30 19:25

车辆网行业术语合集

ADAS高级驾驶辅助系统（AdvancedDrivingAssistanceSystem）是利用安装在车上的各式各样传感器（毫米波雷达、激光雷达、单\双目摄像头以及卫星导航），在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境
Ad大成·2024-01-30 06:27

【Rust日报】2024-01-25 Zed 编辑器正式开源啦！

Zed编辑器正式开源啦！Zed编辑器官方宣布，Zed现在是一个开源项目！Zed的代码已经上传到GitHub，拥有GPL和AGPL授权许可。
Rust语言中文社区·2024-01-29 10:54

【Linux】排查进程、挖矿病毒查找

xmrig`进程2.2.1查看进程信息2.2.2查看定时启动任务2.2.3查看自启动服务2.2.4解决2.3排查`-bash`进程2.3.1查看期父子进程以及命令2.3.2排查2.3.2解决2.4排查`zed
洪城布衣·2024-01-21 08:53

生物识别规划人脸识别芯片方案的概述和特点

方案特点•普通RGB摄像头和IR摄像头同时参与3D成像RGB摄像头支持屏幕回显•双目摄像头得到特征点视差计算人脸相对3D深度信息，同时利用可见光和红外光谱信息，活体更难伪造可防止2D图像及高精度3D头模攻击
weixin_45260069·2024-01-19 06:49

【转】ORB-SLAM2调用OAK-D双目摄像头进行点云建图

▌一、运行stereo_node.launch实例查看双目摄像头发布的话题，并修改orb-slam2摄像头节点。gagaga@ubuntu:~$c
OAK中国_官方·2024-01-16 17:24

Jetson AGX ORIN配置运行vins-fusion-gpu（Zed/D435）

1.配置Jetpack通过配置jetpack可以完成对cuda，cudann，TensorRT等基本环境的配置官网教程GettingStartedwithJetsonAGXOrinDeveloperKithttps://developer.nvidia.com/embedded/learn/get-started-jetson-agx-orin-devkitsudoaptupgradesudoap
dueen1123·2024-01-15 14:59

Zed的强大的调试宏

#为什么需要错误处理大多数程序员假定错误不会发生，并且这一乐观的思想影响了他们所用和创造的语言。C通过返回错误码或设置全局的errno值来解决这些问题，并且你需要检查这些值。通过这种机制检查现存的复杂代码中，你所执行的东西是否发生错误。模式如下调用函数如果返回值出现错误(每次必须检查)清理创建的所有资源打印出所有可能有帮助的错误信息接下来将专注于这些步骤的实现实现错误机制意味着每个函数调用结束后都
峙峙峙·2024-01-06 01:40

ZED使用指南（七）Video Recording

3、视频录制ZED使用Stereolabs的SVO格式存储视频和数据，如时间戳和传感器数据。在GUI或命令行模式下使用ZEDExplorer或ZEDAPI录制SVO视频。
Happy_Cabbage·2024-01-03 23:17

ZED使用指南（八）Depth Sensing

ZED立体相机再现了人类双目视觉的工作方式。通过比较左眼和右眼看到的两种视图，不仅可以推断深度，还可以推断空间中的3D运动。
Happy_Cabbage·2024-01-03 23:17

nvidia jetson nano&zed配置相关问题

1、更换镜像源，安装中文输入法Jetsonnano基础配置(更换源、安装中文输入法等)_jetson换源-CSDN博客2、输入法没有候选框killallfcitx-qimpanelsudoapt-getremovefcitx-ui-qimpanel3、安装miniforge【nano系列】jetsonnano安装conda管理环境（三）_jetson安装conda-CSDN博客4、安装pychar
Happy_Cabbage·2024-01-03 23:47

ZED双目相机标定跑通vins fusion

一、环境1.所需工具依赖及环境ubuntu18.04ros1code_utilsimu_utilsKalibrzed-ros-wrappervinsfusion（能够运行）2.相机ZED2链接:ZED2
我要算BA·2023-12-28 09:41

使用Kalibr标定zed mini双目相机

这篇文章介绍采用开源库Kalibr对zedmini双目相机的内外参进行标定，Kalibr在SLAM领域非常流行，因为他可以非常方便的对相机，IMU等传感器的内外参进行标定1Kalibr安装Kalibr的官网：https://github.com/ethz-asl/kalibrKalibr是一个ros功能包，所以需要先安装ros1.1依赖安装sudoapt-getinstall-y\gitwgeta
ros漫步·2023-12-28 09:11

小车工控机 zed-ros-wrapper 重装

小车工控机zed-ros-wrapper重装‘ZED2i’isnotamemberof‘sl::MODEL’＜ZED相机开发＞Windows安装zedSDK3.6.2（其他版本一样）Ubuntu18.04RTX3060
Prejudices·2023-12-28 09:40

ZED-Mini 标定完全指南（应该是最详细的吧）

标定ZED-Mini相机主要为了跑VINS-Fusion以及后期的联合标定相关事宜双目相机标定出厂标定数据关于ZED相机的内参，使用出厂标定的数据就好了，如果安装ZED的SDK时使用的是默认的安装路径，
Prejudices·2023-12-28 09:10

生物识别规划人脸识别方案的概述

方案特点•普通RGB摄像头和IR摄像头同时参与3D成像RGB摄像头支持屏幕回显•双目摄像头得到特征点视差计算人脸相对3D深度信息，同时利用可见光和红外光谱信息，活体更难伪造可防止2D图像及高精度3D头模攻击
深圳市青牛科技实业有限公司 小芋圆·2023-12-22 19:38

生物识别规划人脸识别方案的概述和特点

方案特点•普通RGB摄像头和IR摄像头同时参与3D成像RGB摄像头支持屏幕回显•双目摄像头得到特征点视差计算人脸相对3D深度信息，同时利用可见光和红外光谱信息，活体更难伪造可防止2D图像及高精度3D头模攻击
青牛科技-Allen·2023-12-19 17:24

ZED相机捕获图像

1.捕获图像（1）将该py文件命名为“ZedCaptureImg.py”；（2）在存放ZedCaptureImg.py文件夹中创建名为“Img”的文件夹；（3）按“空格”保存图片，按“q”退出运行；2.ZedCaptureImg.pyimportcv2importpyzed.slassl#Globalvariablecamera_settings=sl.VIDEO_SETTINGS.BRIGHTN
童鸢·2023-12-17 05:54

ZED相机标定

1.对左右相机分别进行校正importcv2importpyzed.slasslimportglobimportnumpyasnp#类二：相机标定执行函数(单目校正)classCam_calibrate():#执行校正def__init__(self):#终止条件self.criteria=(cv2.TERM_CRITERIA_EPS+cv2.TERM_CRITERIA_MAX_ITER,30,0
童鸢·2023-12-17 05:54

zedbox 实现配置 yolov5

相关内容1.win10下+cuda10.2+双目相机zed2isdk的安装2.yolov5直接调用zed相机实现三维测距1.相关配置设备：ZEDBoxOrinNX16Gpython==
积极向上的mr.d·2023-12-15 07:51

千万别碰SLAM,会变得不幸--下阙

5.测试好了zed相机，打算作为真值来参考。6.找到了上海科技大学的公共数据集。1.关于之前一些历史遗留问题1.1
白白白白白kkk·2023-12-15 05:14

vs2019，zed相机开发环境配置记录

ZED/C++/Windows官方文档2.在vs2019中自行添加库即可完成配置。
faris_5bing·2023-12-05 23:13

Windows10下ZED相机的安装和使用记录

下载cuda，ZED需要使用NVIDIA显卡来进行计算。在使用之前需要现在对于的cuda版本。
faris_5bing·2023-12-05 22:43

【ZED&SLAM】Ubuntu18.04系统ZED 2i双目相机SDK安装、联合标定、SLAM测试

0.设备、环境和说明笔记本电脑i5-8300H、GTX1060、32GRAM因为后面要测试Vins-Fusion和ORB-SLAM3，所以推荐安装Ubuntu18.04（或者Ubuntu20.04）+ROS1（不建议用比Ubuntu18更低的版本）ROS一键安装命令：wgethttp://fishros.com/install-Ofishros&&.fishrosZED2i：双目相机配有9轴IMU
白白白白白kkk·2023-12-03 22:59

用kolla-ansible部署all-in-one openstack Zed版本

目录kolla介绍官方文档简介kolla的优势kolla的缺点安装前的环境配置材料准备宿主机安装KVM创建两个NAT虚拟网桥虚拟机OS安装完成后的系统配置更改节点配置VG(VolumeGroup)不要自己擅自安装docker！kolla安装openstack安装DockerSDK安装配置Ansible下载kolla-ansiblestable版本，并安装Galaxy依赖。配置inventory文件
上海一亩地·2023-11-26 23:35

程序邓的Visual Studio克隆git无认证错误：authentication failed

下面是程序邓在网上找的其中一个的解决办法参考：VS2017使用GIT时身份验证失败问题解决方案-ZED丶D-博客园但是邓经过以上的实践发现，上面的方法是可行的。
邓短号661456·2023-11-26 09:39

《 机器人基础 》期末试卷（A）

一、填空题（30分，每空2分）1.按照相机的工作方式，机器人常用相机分为1）__单目摄像头2）__双目摄像头_3）_深度摄像头_三类。
摆烂仙君·2023-11-21 09:47

️前端研发的新基础设施 - Rust ️

作者：伍林辉(五灵)阿里交付技术团队最开始关注到Rust️，是因为Atom团队放弃维护Atom，转身投入到一个新的轻量级、更快的编辑器Zed的开发，而这个编辑器最大的特点就是将全部基于Rust来构建。
阿里技术·2023-11-16 00:25

ubuntu18.04 zed sdk安装和卸载

安装好显卡驱动和cuda10.2后，开始安装zedsdk首先下载zedsdk：ZED_SDK_Ubuntu18_cuda10.2_v3.7.0.run在其文件夹下打开终端chmod+xZED_SDK_Ubuntu18
努力~自律~开心·2023-11-14 19:31

Ubuntu18.04用Zed结合yolo进行目标检测

gitclonehttps://github.com/AlexeyAB/darknet.git使用make在Linx编译：在make之前可以在查看Makefile文件如上所示要使用Makefike在yolo中启用zed
努力~自律~开心·2023-11-14 19:31

机器视觉在虚拟现实与增强现实中的作用

例如，ZED深度相机可以实现立体视觉和深度感知，这种技术可以用于诸如机器人导航、虚拟现实等领域。在增强现实中，计算机
matlabgoodboy·2023-11-07 13:04

三维扫描仪[2]——大恒、微软、还是淘宝一下双目摄像头？

三维扫描需要怎样的硬件设备？又为什么需要这样的硬件设备？人有两只眼睛所以扫描仪就有两个摄像头？大一时看张广军著《机器视觉》简直要死（实话，大一时高数课上都看C语言去了，只怪当年太天真）…让我们先从光学三角测量开始。不懂什么玩意？从大白天你目测短裙妹子的腿有多长开始……懂了吧！既然是大白天看，光源必不可少。一个良好的光照条件会让整个扫描变得简单。玩过相机的都知道ISO，高ISO会造成高噪点，你讨厌噪
我不想好好敲代码·2023-11-07 06:57

ZED2i + 激光雷达livox mid-70联合标定

ZED2i+激光雷达livoxmid-70联合标定0.autoware使用autoware的calibration_toolkit联合标定双目相机和激光雷达(ZEDandVLP-16)https://blog.csdn.net
喔嚯yy·2023-11-06 22:10

【紫光同创国产FPGA教程】【PGL50H第九章】OV5640 双目摄像头实验例程

本原创教程由深圳市小眼睛科技有限公司创作，版权归本公司所有，如需转载，需授权并注明出处适用于板卡型号：紫光同创PGL50H开发平台（盘古50K）一：盘古50K开发板（紫光同创PGL50H开发平台）简介盘古50K开发板（紫光同创Logos系列PGL50H关键特性评估板）采用核心板+扩展板的结构，并使用高速板对板连接器进行连接。核心板由FPGA+2颗DDR3+Flash+电源及复位构成，承担FPGA的
小眼睛FPGA·2023-11-03 13:51

爱好高科技之人脸识别模块

前段时间看到一款性价比很不错的人脸识别模组，2个关键指标引起了我极大的兴趣：1.99%的识别通过率，误识率低于百万分之一；2.双目摄像头，活体检测。
iowin888·2023-10-29 22:58

Python实现双目标定、畸变矫正、立体矫正

姿态估计：双目摄像头可以用于估计物体或相机的姿态，这对于虚拟现实、增强现实和机器人导航等应用非常重要。畸变矫正：图像质量提高：镜头畸变会引入图像失真，畸变矫正可以改善图像质量，使物体的形状更准确。
code2035·2023-10-26 00:23

ZED相机快速使用指南

1、安装SDKZEDSDK3.8-Download|Stereolabs2、安装rosGitHub-stereolabs/zed-ros-wrapper:ROSwrapperfortheZEDSDK其他教程
每日亿学·2023-10-23 05:57

使用ZED运行RTABMAP(debugging)

很多教程告诉我们只要运行下面两个代码就可以直接的用zed手持建图1.roslaunchzed_wrapperzed.launchcamera_model:=zed2.roslaunchrtabmap_rosrtabmap.launchrtabmap_args
kuizhao8951·2023-10-21 10:55

【ORB-SLAM3】CMake Error at CMakeLists.txt:37 (message): OpenCV ＞ 2.4.3 not found.

项目场景：ZED2相机配置使用ORB-SLAM3ZED2相机配置使用ORB-SLAM3，出现关于opencv的报错问题描述CMakeErroratCMakeLists.txt:37(message):OpenCV
Black__Jacket·2023-10-19 12:57

OpenCV Java入门五 结合摄像头识脸和拍照

环境准备准备好一个USB外接摄像头，我这边使用的有两种，一种是普通的罗技摄像头，一种是双目摄像头（将来用来做活检）；eclipse2021-12版；JDK11+，因为我们编写swing要使用到WindowBuilder
TGITCIC·2023-10-19 04:01

【Rust 日报】2023-3-10 Zed 编辑器，叼暴了

Zed编辑器，叼暴了前几天发的Zed编辑器的新闻，现在可以试用了，目前只支持MacOS.性能叼暴了，界面也很好看。快去寻找邀请码吧。目测是下一代要大火的编辑器。什么VSC之类的，弱爆了，太慢了。
Rust语言中文社区·2023-10-17 13:15
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