运动路径规划MPC算法实战

液压校平机：精密矫平技术的核心装备与应用解析

其核心流程包括：液压驱动：由液压泵站提供动力，通过伺服阀组控制液压缸的推杆运动，驱动上压模对板材施压37。
玛哈特-小易·2025-03-27 11:25

【博客节选】再谈Unity 的 root motion

先看一下这位看过Mecanim源码的人的介绍：根节点运动(Root
|Ringleader|·2025-03-27 10:22

开启健康养生，拥抱活力生活

运动不
yy0821yy·2025-03-27 06:25

【Servo】电机铁疙瘩运动起来的必备参数||三种控制模式||三闭环控制系统

要让伺服电机成功转动起来，至少需要以下关键参数，这些参数涵盖了电机本身、驱动器设定以及控制算法等方面：1.电机本体参数（必须明确，驱动器需要知道如何驱动电机）电机额定功率（01）：决定电机的最大可持续输出功率，例如750W、1.5kW。电机额定电压（12）：驱动器供给电机的工作电压，如220V、380V。电机极数（02）：决定电机的同步转速计算公式，影响转速反馈计算。电机额定转矩（04）：电机在额
我不是程序猿儿·2025-03-27 01:47

【栅格地图路径规划】基于小龙虾算法COA实现机器人栅格地图路径规划（目标函数：最短距离）附Matlab代码

内容介绍摘要:本文研究了在栅格地图环境下，利用小龙虾算法(CrabOptimizationAlgorithm,COA)进行机器人路径规划的问题。目标函数设定为路径长度最小化。
Matlab科研辅导帮·2025-03-26 22:29

算法思想（九）—— 最短路径

9-1最短路径问题和松弛操作例如：路径规划，工作任务规划。
Elylicery·2025-03-26 22:23

运动仿真——phased.Platform

在雷达仿真过程中，运动仿真的必要性，以及运动仿真可以实现哪些功能，在matlab对应的userguide中已经讲的很清楚了，这里不再赘述。
TifLil·2025-03-26 16:40

2024环太湖国际公路自行车赛暨长三角穿越赛10月开启，鱼跃医疗全程护航

正赛将于10月9日至13日举行，全程529.5公里，设立江苏无锡、南通启东、苏州吴江、南京江宁以及浙江湖州长兴五个赛区，来自世界各地的22支顶尖车队共132名职业运动员将齐聚赛道展开激烈角逐。
唐天下文化·2025-03-26 08:41

量子化学仿真软件：Quantum Espresso_（11）.分子动力学模拟

分子动力学模拟分子动力学（MolecularDynamics,MD）模拟是一种计算方法，用于研究原子和分子系统的运动行为。
kkchenjj·2025-03-26 07:04

Vidu 5.0 视频生成模型深度解析

物理特性模拟：模拟真实物理特性，如光影反射、流体运动。角色一致性控制三视图角色生成：用户上传角色三视图图片，模型可生成360度动态
Liudef06·2025-03-26 05:16

Manus产品介绍及部署使用指南

它结合人工智能（AI）算法与实时动作捕捉数据，能够实现以下核心功能：自主决策：通过机器学习模型分析环境信息，动态调整行为（如避障、路径规划）。
极客奇点·2025-03-26 04:08

python代码实现骑马打仗游戏

代码说明Horse类:负责骑马运动。move方法控制骑马的前进，更新位置。Soldier类:负责士兵的战斗功能。attack方法生成攻击伤害，take_damage方法处理受到的伤害。
是叶子耶·2025-03-26 02:25

计算机二级python基本操作题

43、考生文件夹下存在一个文件PY103.py，请写代码替换横线，不修改其他代码，实现以下功能:某商店出售某品牌运动鞋，每双定价160，1双不打折，2双(含)到4双(含)打九折，5双(含)到9双(含)打八折
小仙居·2025-03-25 22:58

Canvas粒子系统终极指南：从基础运动到复杂交互的全流程实现

文章目录一、粒子系统基础架构1.1粒子数据结构设计1.2粒子系统管理器二、基础粒子效果实现2.1重力场模拟2.2弹性碰撞效果三、高级交互实现3.1鼠标吸引效果3.2颜色渐变粒子四、性能优化策略4.1粒子池复用4.2分层渲染五、复杂效果实现5.1烟花爆炸效果5.2流体模拟一、粒子系统基础架构1.1粒子数据结构设计classParticle{constructor(x,y){this.pos={x,y
前端极客探险家·2025-03-25 16:41

【Java开发学习路线图】从入门到项目实战全攻略

本文提供清晰的Java学习路径规划，附带关键知识点代码示例，适合零基础到进阶的开发者！
小小鸭程序员·2025-03-25 12:07

屋顶气膜网球馆爆火，轻空间打造高端运动新标杆

无论是酒店住客，还是周边的网球爱好者，都纷纷被这里全天候的舒适环境和高端的运动体验所吸引。球馆的预约异常火爆，甚至常常一场难求，成为虹桥地区体育场馆的新标杆。
Qspace丨轻空间·2025-03-25 11:34

（C语言）分享代码 冒泡排序

这种算法因其名字来源于气泡的上升运动而得名。
小郝 小郝·2025-03-25 06:57

DeepSORT 目标追踪算法详解

DeepSORT（DeepSimpleOnlineandRealtimeTracking）是多目标追踪（MOT）领域的经典算法，通过结合目标检测、运动预测和外观特征匹配，实现了高效、稳定的实时追踪。
reset2021·2025-03-25 02:22

蓝桥杯算法实战：技巧、策略与进阶之路

摘要蓝桥杯作为国内颇具影响力的程序设计竞赛，对提升大学生算法思维与编程能力意义重大。本文深入剖析蓝桥杯算法竞赛，结合历年真题总结核心考点与典型题型，分享实用解题技巧与备考策略，并探讨算法优化与进阶方向。通过系统学习与实践，助力参赛者提升算法水平，在竞赛中取得优异成绩。关键词蓝桥杯；算法竞赛；解题技巧；备考策略；算法优化一、引言蓝桥杯全国软件和信息技术专业人才大赛旨在选拔优秀的软件和信息技术人才，推
竣雄·2025-03-24 20:37

Python如何实现粒子效果如烟雾、火焰、雨滴等.

microPythonPython最小内核源码解析NI-motion运动控制c语言示例代码解析python编程示例系列python编程示例系列二python的Web神器Streamlit如何应聘高薪职位在
openwin_top·2025-03-24 19:03

基于Redis geo地理位置的物流路线规划系统实现方案

物流路线规划系统实现方案一、系统架构图数据存储层数据处理层业务服务层客户端RedisGEOPostgreSQL图数据库地理编码服务实时交通处理路线优化引擎距离计算服务路径规划服务订单管理服务物流管理系统司机
xiyubaby.17·2025-03-24 18:53

OpenCV 基础模块 Python 版

基础数据结构与操作（Mat/Scalar/Point）│└─imgproc：图像处理流水线（滤波→变换→检测）├─交互层│├─highgui：GUI与媒体I/O（显示/捕获/交互）│└─video：视频分析（运动检测
ice_junjun·2025-03-24 15:31

SL导轨通常指的是“直线导轨”（Linear Guide），也称为线性滑轨或直线轴承

它是一种机械传动元件，广泛应用于需要高精度直线运动的机械设备中。SL导轨的主要功能是为运动部件提供平稳、精确的直线导向，同时承受一定的负载。
getapi·2025-03-24 14:52

数据安全新纪元——多方安全计算与MySQL结合的隐私预算管理深度解析

本文将深入探讨如何利用多方安全计算（MPC）与关系型数据库MySQL相结合的方式实
墨夶·2025-03-24 10:48

1.✨学习系统浅探

同时，保证足够的睡眠和运动，这对维持多巴胺水平和整体精力很重要。一、系统构建一Deepseek指令我的大一下学期已经开始了，这一学期我又有新的计算机课程。上一学期我学了C语言，基础知识掌握的还可
*TQK*·2025-03-24 07:54

【星闪开发连载】WS63E模块的雷达功能浅析

目录引言功能简介程序分析操作步骤简单测试结语引言WS63E星闪模块有个特色功能就是雷达运动感知，检测物体是否有运动，作用距离不超过6米。hi3863芯片本身不带雷达功能，是模块提供的相关功能。
神一样的老师·2025-03-24 05:02

Radiance Fields from VGGSfM和Mast3r:两种先进3D重建方法的比较与分析

VGGSfM:基于视觉几何的深度结构运动恢
2401_87458718·2025-03-24 05:31

鸿蒙相机开发实战：从设备适配到性能调优 —— 我的 ArkTS 录像功能落地手记（API 15）

比如之前在一款运动相机项目中，我们最初直接复用Android
李游Leo·2025-03-24 02:00

量化交易系统中如何处理机器学习模型的训练和部署？

microPythonPython最小内核源码解析NI-motion运动控制c语言示例代码解析python编程示例系列python编程示例系列二python的Web神器Streamlit如何应聘高薪职位量化交易系统中
openwin_top·2025-03-24 01:27

鸿蒙相机开发实战：从设备适配到性能调优 —— 我的 ArkTS 录像功能落地手记（API 15）

比如之前在一款运动相机项目中，我们最初直接复用Android
·2025-03-23 15:15

超高性能机甲机器人技术方案

实现方案||----------------------|----------------------|------------------------||整机重量|≤80kg|碳纤维骨骼+石墨烯肌肉||运动速度
和尚448·2025-03-23 13:12

SLAM十四讲【一】基本概念

SLAM十四讲【一】基本概念SLAM十四讲【一】基本概念SLAM十四讲【二】三维空间刚体运动SLAM十四讲【三】李群与李代数SLAM十四讲【四】相机与图像SLAM十四讲【五】线性优化SLAM十四讲【六】
略知12·2025-03-23 11:33

自动驾驶系统的车辆动力学建模：自行车模型与汽车模型的对比分析

以下是两者的详细对比及选择原因解析：1.模型定义与核心差异特性自行车模型复杂汽车模型（如双轨模型）简化假设将四轮车辆简化为两轮（前轮转向，后轮驱动）考虑四轮独立运动、悬架系统、轮胎侧偏特性自由度2-3自由度
赛卡·2025-03-23 11:59

奇迹科技：蓝牙网关赋能少儿篮球教育的创新融合案例研究

一、引言本文研究了福建奇迹运动体育科技有限公司（简称‘奇迹科技’）如何利用其创新产品体系和桂花网蓝牙网关M1500，与少儿篮球教育实现深度融合。
Ms_lan·2025-03-23 08:38

「智驾普及」引发需求井喷，这一上游细分供应链严重缺货！

今年开年的一场智驾普及运动，不仅带来了车载摄像头市场的爆发，同时还引发摄像头模组核心元器件—车用CMOS图像传感器（CIS）芯片需求出现井喷。
高工智能汽车·2025-03-23 06:49

嵌入式硬件篇---蓝牙模块

文章目录前言一、核心技术原理蓝牙工作流程设备发现阶段配对连接阶段数据传输阶段二、协议栈架构（以BLE为例）1.物理层2.链路层3.HCI层4.GATT三、典型应用场景扩展1.室内定位系统（蓝牙5.1+）2.运动健康监测
Ronin-Lotus·2025-03-22 18:40

《南京日报》专题报道 | 耘瞳科技“工业之眼”加码“中国智造”

在江宁开发区，机器人已不再是科幻电影里的遥远想象，他们就像人类的“同事”，在工地上忙着贴砖、刷墙、搬运、检测；在体育训练场上帮助运动员矫正姿势；在医院里帮助医生发现帕金森早期征兆，在智慧工厂里与人类分工协作
耘瞳科技·2025-03-22 17:04

RTOS之环形缓冲区和队列

一、环形缓冲区（CircularBuffer）类似一个环形跑道，运动员（数据）在跑道上循环奔跑。跑道首尾相连，运动员跑到终点后又会回到起点继续跑。
三五度·2025-03-22 17:01

机器臂运动控制算法工程师面试

大厂的经验总结：一、基础概念理解请解释机器臂运动学正解和逆解的概念，并分别说明其用途。正解：已知机器臂各关节的角度（或位移），通过运动学模型计算出机器臂末端执行器在笛卡尔空间中的位置和姿态。
道亦无名·2025-03-22 11:11

原创LabVIEW与台达EtherCAT运动控制卡完整测试程序代码

利用LabVIEW调用台达提供的库函数，控制台达EtherCAT运动控制卡，实现初始化、IO、运动控制、模拟量读取等功能。LabVIEW2013以上版本可以打开。可实现单轴、多轴运动控制。
LabVIEW热爱者·2025-03-22 05:50

蒙特卡罗树搜索算法依赖游戏树，也就是游戏的状态空间和可选动作的构成。游戏树是游戏设计者为了实现对战或博弈的目的

蒙特卡罗方法源自物理学和数学领域，其目的是模拟物理系统的随机运动，从而解决很多数学、物理等领域的问题。蒙特卡loor方法被广泛应用于各类模拟、预测、优化、控制等领域。
AI天才研究院·2025-03-22 05:44

使用BLSTM自动评估句子级构音障碍的可理解性

AutomaticAssessmentofSentence-LevelDysarthriaIntelligibilityUsingBLSTM引言构音障碍简介构音障碍的定义与特征构音障碍是一种由神经原因引起的运动性言语障碍表现为肌肉无力
帅小柏·2025-03-22 04:11

使用 ArcGIS 和 Python 进行地理信息系统(GIS)分析

技术背景介绍ArcGIS提供了功能强大的工具来进行矢量和栅格分析、地理编码、地图制作以及路线和路径规划。通过arcgisPython库，我们可以访问Esr
scaFHIO·2025-03-22 03:30

模拟退火算法：原理、应用与优化策略

一、引言在现代科学与工程领域，复杂优化问题无处不在，如资源分配、路径规划、机器学习模型参数调优等。
尹清雅·2025-03-21 22:46

讨论在 Swift 中引入函数体宏

久坐缺乏运动会导致一系列的身体健康问题。建议大家抽时间多运动，避免久坐。提案通过的提案SE-0411隔离
网罗开发·2025-03-21 21:37

基于MPC8377的MCPU 3U机箱CPCI板卡

性能规格：电源：DC5VCPU：MPC8377核数：单核32位主频：667MHzMCU：MK60DN512VLL10FPGA：XC6SLX16-2FT256I存储：DDR2256Mb（CPU）PROM16MB
ARM+FPGA+AI工业主板定制专家·2025-03-21 21:35

OpenCV图像拼接（1）自动校准之校准旋转相机的函数calibrateRotatingCamera()

它特别适用于那种相机相对于一个固定的场景进行纯旋转运动的情况，比如在全景拼接过程中。此函数可以从一系列单应性矩阵（HomographyMatrices）中
村北头的码农·2025-03-21 17:26

探索Sfm-python: 一款强大的计算机视觉库

Sfm-python:一款强大的计算机视觉库去发现同类优质开源项目:https://gitcode.com/在计算机视觉领域，Sfm-python是一个值得关注的开源项目，它以简洁高效的Python接口提供结构化从运动
缪昱锨Hunter·2025-03-21 17:25

基于MATLAB路径规划仿真 轨迹规划，船舶轨迹跟踪控制，数学模

MATLAB路径规划仿真轨迹规划，船舶轨迹跟踪控制，数学模MATLAB路径规划仿真轨迹规划，船舶轨迹跟踪控制，数学模型基于两轮差速的小车模型，用PID环节对航向角进行控制，迫使小车走向目标，或用PID环节对航向角和距离进行控制
985计算机硕士·2025-03-21 11:07

基于Matlab_simulink仿真相关 控制算法、优化算法相关帮助代做，原理讲解

Matlab/simulink仿真相关控制算法、优化算法相关帮助代做，原理讲解：1.优化算法相关：蚁群优化算法，遗传优化算法等2.控制器相关：ADRC控制，鲁棒控制，神经网络控制，MPC等3.神经网络相关
985计算机硕士·2025-03-21 11:37
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