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（九）ROS运行管理

前言1.ROS是多进程(节点)的分布式框架，一个完整的ROS系统实现：可能包含多台主机；每台主机上又有多个工作空间(workspace)；每个的工作空间中又包含多个功能包(package)；每个功能包又包含多个节点(Node)，不同的节点都有自己的节点名称；每个节点可能还会设置一个或多个话题(topic)...2.在多级层深的ROS系统中，其实现与维护可能会出现一些问题，比如，如何关联不同的功能包

PaLu-LvL·2025-01-18 19:38

C++实现设计模式---迭代器模式 (Iterator)

意图提供一种方法，可以顺序访问一个容器对象中的元素，而无需暴露其内部实现。将遍历行为从集合对象中分离出来，使得遍历行为可以独立变化。使用场景需要顺序访问一个聚合对象中的元素：如数组、链表或集合。

计算机小混子·2025-01-18 19:36

pyinstaller 打包生成.exe 可执行文件报错 “IndexError: tuple index out of range”

想把pyqt写的GUI程序打包成.exe文件，以便在Windows下运行，不想因为使用Python3.6，出现兼容问题：IndexError:tupleindexoutofrangePyinstaller

静妍·2025-01-18 19:05

【产品思维13讲】系统能力与确定性：产品成功的核心要素

它们是构建成功产品的基础，就像打造一个坚固的基础设施，支撑起整个产品的持续运行。

Qingzong_MA·2025-01-18 18:02

Nginx 集群测试

以下是Nginx集群需要进行的几类主要测试：1.集群有效性测试集群有效性测试的主要目的是验证Nginx集群的基本功能是否正常工作，确保流量分发和负载均衡按预期运行。

小馋喵知识杂货铺·2025-01-18 18:02

hive表级权限控制_Hive权限管理

hive权限的问题，先简单记录一下，目前自己的理解不一定对，后续根据自己的理解程度更新一、hive用户的概念hive本身没有创建用户的命令，hive的用户就是Linux用户，若当前是用mr用户输入hive，进入

weixin_39769091·2025-01-18 18:01

python连接485网关设备

查看python文件_输出py文件_cat_运行python文件_shel如何实现Python连接485网关设备1.流程图gantttitlePython连接485网关设备流程图section了解485

dilqu·2025-01-18 18:00

Docker入门系列——常见问题

1.不必要地使用大型基础镜像问题：像ubuntu或centos这样的大型基础镜像因其灵活性而诱人，但可能导致容器膨胀。这会减慢镜像拉取和部署时间，并增加攻击面。

·2025-01-18 18:07

mac运行第一个java_Mac下第一个java－servelet程序

可学习到：设置环境变量方便运行命令和编译程序。servlet-api.jar中包括了servlet相关的api和类tomcat是servlet的容器，没有容器程序跑不起来。

老纪聊数码·2025-01-18 18:59

Linux性能优化CPU篇之平均负载

首先使用uptime命令查看对应平均负载.平均负载是指单位时间内,系统处于可运行状态和不可中断状态进程数所谓的可运行状态的进程是指,正在使用CPU或者正在等待的CPU进程数量,也就是我们常用的ps命令,

·2025-01-18 18:06

华为OD机试C卷-- 跳格子3（Java & JS & Python & C）

获取题库不需要订阅专栏，可直接私信我进入CSDN领军人物top1博主的华为OD交流圈观看完整题库、最新面试实况、考试报告等内容以及大佬一对一答疑。

飞码创造者·2025-01-18 18:29

Spring Boot 3.x- MybatisPlus集成

系列文章目录系列文章:SpringBoot3.x系列教程文章目录系列文章目录简介一、快速开始1.数据库表和数据准备2.新增项目&导入依赖3.配置4.开发编码5.运行测试二、注解三、测试四、CRUDServiceCRUDMapperCRUD

laopeng301·2025-01-18 18:27

Spring 开发必备：深入解析 Spring Bean 的六大作用域

•在Spring容器中，单例作用域的Bean也只会有一个实例，无论在哪里获取，都是同一个对象。•适用于无状态的Bean，如数据库连接池等。

码农技术栈·2025-01-18 18:56

Python3 打包成.exe（附IndexError: tuple index out of range错误解决）

1.首先下载PyInstaller官网地址入口已经安装了pip，直接在命令行输入：pipinstallpyinstaller2.进行打包进入需要被打包目录，输入：pyinstaller-Fyourprogram.py

zdxdxd·2025-01-18 18:55

C++ 游戏开发

一、为啥用C++开发游戏C++可厉害了，它运行速度快得跟闪电似的，能让你的游戏画面流畅得跟丝滑巧克力一样。而且它功能强大，啥复杂的游戏逻辑都能搞定，像那些大型的3D游戏，很多都是用C++开发的呢。

周盛欢·2025-01-18 18:25

Python的简介-课前甜点

`Python`需求的任务2.Python代码的实现3.代码修改的位置4.运行结果5.注意事项6.其他文章链接快来试试吧Python的简介点击这里也可以查看1.Python需求的任务如果您的工作主要是用电脑完成的

cheese-liang·2025-01-18 17:51

Requirement already satisfied:（已安装的包无法使用）

但在project运行的路径中不存在。路径错误

你好星期一·2025-01-18 16:14

Golang：报错no required module provides package github.com/xx的解决方法

`gomodtidy`未运行解决方法：7.代码中未使用依赖解决方法：8.

凭君语未可·2025-01-18 16:42

Java 异常处理

Java是一种面向对象的编程语言，Java程序在运行时可能会发生各种异常，如空指针异常、文件读取异常、算术异常等。

大哥的打嗝·2025-01-18 15:06

【Bluedroid】HFP连接流程源码分析（一）

同时，目标蓝牙设备（如车载蓝牙）要进入配对模式，Android设备通过搜索发现目标设备并完成配对，此过程可能需用户输入PIN码或确认配对请

byte轻骑兵·2025-01-18 15:05

华为OD机试C卷-- 机器人走迷宫（Java & JS & Python）

获取题库不需要订阅专栏，可直接私信我进入CSDN领军人物top1博主的华为OD交流圈观看完整题库、最新面试实况、考试报告等内容以及大佬一对一答疑。

飞码创造者·2025-01-18 15:03

JavaWeb 前端基础 html + CSS 快速入门 | 018

今天正式进入JavaWeb的学习，简单学习html+CSS这2各前端基础部分，以下是我的重点总结，希望对你有所帮助。

菜鸟阿康学习编程·2025-01-18 15:32

使用 Node.js 处理异步编程的挑战

Node.js是一个强大的JavaScript运行时环境，它以其非阻塞、事件驱动的特性闻名，使其在构建高并发应用程序时非常出色。

·2025-01-18 14:30

Python基础03（循环与选择结构）

空元组，空集合，空字典，空字符串，空range对象，其余的都与True等价函数，生成器对象都等价于True2.选择结构Python的分支控制语句，即根据表达式的判断结果，为True还是为False，选择运行程序的其中一个分支

XYX的Blog·2025-01-18 14:55

Windows Server 如何启用 TLS 1.3 ？

Step1:VerifySystemCompatibility确保系统正在运行WindowsServer2022或W

·2025-01-18 14:26

Spring-@Configuration注解简析

系统研发我希望将自己工作和学习中的经验以最朴实，最严谨的方式分享给大家，共同进步写作不易，期待大家的关注和点赞关注微信公众号【技术探界】前言Spring中的@Configuration注解修饰的类被称为配置类，通过配置类可以向容器注册

·2025-01-18 14:55

C/C++序列重构问题

今天，所有学生以不同的时间进入教室。根据高桥的记录，当学号为的学生进入教室时（包括学号为的学生在内），教室里有名学生。

*TQK*·2025-01-18 13:52

Python编程与在线医疗平台数据挖掘与数据应用交互性研究

Allen_LVyingbo·2025-01-18 13:48

python封装程序Failed to execute script pyi_rth_multiprocessing错误

将程序拷贝到另一台电脑，电脑使用的是win7系统，运行程序出现Failedtoexecutescriptpyi_rth_multiprocessing错误，错误显示如下：Traceback(mostrecentcalllast

星烨无痕·2025-01-18 13:47

docker-ubuntu-24.04安装openresty1.21.4.3全过程

司江龙·2025-01-18 12:43

使用工具深度优化Docker镜像

1.引言Docker镜像优化是容器化应用开发中的关键环节。一个优化良好的镜像不仅可以减少存储和传输成本，还能提升应用的启动速度和安全性。然而，优化镜像的同时，必须确保镜像的功能不受影响。

ivwdcwso·2025-01-18 12:11

TypeScript 学习笔记（七）：TypeScript 与后端框架的结合应用

2.TypeScript与Node.jsNode.js是一个基于ChromeV8引擎的JavaScript运行时，广泛用于构建后端应用。

Evaporator Core·2025-01-18 12:11

Mac pnpm安装

（更新npm）：sudonpminstall-gnpm(安装pnpm:)sudonpminstall-gpnpm检验安装是否成功：pnpm--version项目内安装依赖：pnpminstall/运行项目

是二牙·2025-01-18 12:39

python的多线程编程之锁

由于在python中，存在了GIL，也就是全局解释器锁，从而在每次进行获得cpu的时候，同时只有一个线程获得了cpu的运行，在这个方面可以认为是线程安全的，但是在线程运行的时候，是共享内存的，共享相同的数据信息

代码输入中...·2025-01-18 11:07

Eclipse插件开发二：初识hello word的配置信息

它定义了插件的基本信息、依赖关系和执行环境要求，确保插件在运行时能够找

歪桃·2025-01-18 11:06

三星note3_lineageOS16刷SuperSu开启root权限

一、如何root1.手机已刷入TWRP2.下载SuperSu.zip,并放置到手机内存中3.同时按下手机向上音量键重启手机,进入恢复模式4.点击手机中的"I

SabreWulf2020·2025-01-18 11:36

【工具】苹果手机和安卓手机，如何进行弱网测试

以下是如何在苹果手机（iOS）和安卓手机上进行弱网测试的方法：1.苹果手机（iOS）弱网测试方法方法一：使用iOS的开发者模式步骤：打开你的iPhone，进入“设置”>“开发者”。

keira674·2025-01-18 11:35

【appium】成功解决无法连接到服务器....

现象：remotehost填写了0.0.0.0点击开始会话报错如下无法连接到服务器；您确定它正在运行吗？如果您正在使用浏览器版本，同时也确保您的Appium服务器使用--allow-cors启动。

keira674·2025-01-18 11:34

【PyCharm】成功解决“无法保存设置。请重新启动 PyCharm”

请重新启动PyCharm”，百度了说是因为存放文件的这个盘要有系统管理员权限才能写入，解决办法是，运行pycharm的时候右键以管理员身份运行。成功解决。

keira674·2025-01-18 11:04

电商平台的API接口创新：开启智能化新时代

它们不仅为电商业务的高效运行和持续创新提供了坚实的支撑，更是开启智能化新时代的关键力量。一、API接口在电商平台中的基础作用API接口是一种定义和程序间交互的协议和

FB13713612741·2025-01-18 11:32

2019-Android-高级面试题总结-从java语言到AIDL使用与原理

.通过线程池线程池的工作原理：线程池可以减少创建和销毁线程的次数，从而减少系统资源的消耗，当一个任务提交到线程池时a.首先判断核心线程池中的线程是否已经满了，如果没满，则创建一个核心线程执行任务，否则进入下一步

2401_89790831·2025-01-18 10:31

【大数据学习 | kafka】kafka的组件架构

broker:每个kafka的机器节点都会运行一个进程，这个进程叫做broker，负责管理自身的topic和partition，以及数据的存储和处理，因为kafka是集群形式的，所以一个集群中会存在多个

Vez'nan的幸福生活·2025-01-18 10:30

Android wifi列表中去自身的热点

比如基于两个单独的wifi双模组硬件在设备上运行就有可能出现这个问题；之前同一个硬件上的双模组wifi硬件都是没有这个问题的。双模组wifi是为了更好支持wifi和热

峥嵘life·2025-01-18 10:00

docker 与K8s的恩怨情仇

Docker和Kubernetes（通常简称为K8s）是容器化和容器编排领域的两大重要工具，它们在技术生态中扮演着不同的角色，并且有着密切的关系。

慧香一格·2025-01-18 10:00

大模型开发的5种应用架构

然而，当我们进入大模型应用领域时，传统的设计模式似乎不再完全适用。生成式AI等新兴技术的出现，使得我们在设计这些系统时面临前所未有的挑战。

我爱学大模型·2025-01-18 10:59

美国最高法院维持TikTok不卖就禁法案；荣耀 CEO 赵明辞职；OpenAI计划几周内推出o3 mini推理模型 | 极客头条

荣耀CEO赵明辞职，前为华为监事李健继任阿里巴巴内部调整：天猫精灵硬件团队与夸克融合，瞄准AI眼镜市场小米NAS已进入到开发的尾声传特斯拉上海工厂春节期间将停产，内部人员：没听说此事游戏科学在杭州成立黑神话

极客日报·2025-01-18 10:59

IDEA将项目代码同步到服务器或虚拟机

注意同步完之后项目还是在本地运行的，只是同步了代码。

hamster2021·2025-01-18 10:25

mac系统如何下载和安装 IntelliJ IDEA

点击页面上的“Download”按钮，进入下载页面。在下载页面中，你可以看到有两个版本可供选择：Ultimate版和C

布朗克168·2025-01-18 10:54

odoo 学习

pythonodoo-bin-codoo.conf-ibase使用了conda环境执行命令：pythonodoo-bin-codoo.conf-ibase开发顺序打开视图添加菜单自定义表单自定义树自定义脚手架安装开发者模式进入开发者模式

卫玠_juncheng·2025-01-18 10:24

如何修改 Angular 运行的主机和端口？

默认情况下，Angular应用运行在localhost上，端口号是4200。在某些情况下，更这些默认设置是必要的，例如在不同的环境中部署应用程序或避免端口冲突的情况下。

·2025-01-18 09:50

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