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ros 机器人地图转化为gis地图

下面将详细说明ROS和CloudLibrary如何生成的数据文件能够被用来构建GIS系统，以及如何通过这些数据进一步进行地理空间分析。

Sunday_ding·2025-01-21 10:34

AT8236单通道直流有刷电机驱动芯片性能介绍可适用于打印机类的办公自动化设备

利用电流衰减模式，可通过对输入信号进行脉宽调制(PWM)来控制电机转速，同时具备低功耗休眠模式。

WINTEC亿胜盈科sophie·2025-01-21 10:04

vue mvvm 原理

先看看下图的流程：1.实现compile,进行模板的编译，包括编译元素（指令）、编译文本等，达到初始化视图的目的，并且还需要绑定好更新函数；2.实现Obse

LikY03321·2025-01-21 10:34

打游戏时总是“红网”怎么回事，如何解决

以下是对打游戏时总是出现“红网”的原因及相应解决方法的详细分析：原因分析家庭宽带质量：部分地区可能存在宽带基础设施落后的情况，造成上网速度慢或不稳定。路由器性能：老旧或低端配置的路由器无法满足

程序人生77·2025-01-21 10:03

网络安全态势感知技术综述

摘要：本文深入探讨网络安全态势感知技术，从其概念来源出发，详细阐述什么是网络安全态势感知，介绍态势感知的应用方向，并对华为的HiSecInsight与深信服的SIP两款典型产品进行剖析，旨在为相关领域人员提供全面且深入的技术认知

哥坐11路·2025-01-21 10:03

RSTP 和 MSTP 有哪些应用场景

提高网络可靠性和优化网络性能的重要协议，它们在不同的网络环境中有各自的应用场景，以下是具体介绍：RSTP的应用场景企业园区网络：在企业园区网络中，通常会有大量的接入层、汇聚层和核心层交换机相互连接，以满足企业内部不同部门和用户的网络需求

哥坐11路·2025-01-21 10:03

【深入解析】IP地址的原理及其在网络通信中的应用

由于有这种唯一的地址，才保证了用户在连网的计算机上操作时，能够高效而且方便地从千千万万台计算机中选出自己所需的对象来。

2401_84694166·2025-01-21 10:32

【IP地址深度解析】一文带你了解IP地址的原理与奥秘

由于有这种唯一的地址，才保证了用户在连网的计算机上操作时，能够高效而且方便地从千千万万台计算机中选出自己所需的对象来。

2401_84693285·2025-01-21 10:32

C语言-预处理命令

1、预处理命令是以#开头的指令用于在编译前对源代码进行一些处理2、与#号相关的代码1、#include用于在源代码中引入其他文件。可以引入标准库的头文件，也可以引入自定义的头文件。

落幕·2025-01-21 10:01

Kali Linux最新版本下无法直接pip安装？教你四招完美解决‘externally-managed-environment’报错！

vortex5·2025-01-21 10:31

如何使用python下载B站视频并使用ffmpeg进行合流操作

需要了解的工具：先看看我发的第一期专栏，里面有关开发者模式的介绍，一些相关的请求库与解析库。本期专栏将不再赘诉。下载ffmpeg。下载官网链接：https://ffmpeg.org/download.html。注意：如果想要在cmd中使用，需要先配置环境变量有关于此的介绍与使用详细可以看此链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/356411237本期将导入subproces

Zombie_man·2025-01-21 09:00

kafka学习笔记5 PLAIN认证——筑梦之路

SimpleAuthenticationandSecurityLayer）机制包括三种常见的身份验证方式：SASL/PLAIN认证：含义是简单身份验证和授权层应用程序接口，PLAIN认证是其中一种最简单的用户名

筑梦之路·2025-01-21 09:00

Bash语言的数据库交互

尽管多种编程语言和框架可以与数据库进行交互，Bash脚本作为一种简单而强大的工具，常常被开发者用来进行数据库操作。

2501_90183910·2025-01-21 09:30

Bash语言的函数实现

它不仅支持命令行操作，还能通过脚本语言进行编程。函数是Bash脚本编程中的一个重要概念，可以帮助我们组织代码、提高代码的可读性和可维护性。

编程小筑·2025-01-21 09:29

云原生周刊：K8s 生产环境架构设计及成本分析

这个项目提供了一种简便的方式来跟踪和分析Kubernetes集群中跨不同可用区的通信，帮助用户优化集群的网络架构、提高资源利用效率并减少网络延迟。

KubeSphere 云原生·2025-01-21 09:59

【RabbitMQ】rabbitmq广播模式的使用

消费者（即我们）监听到消息变动，进行信息消费同步至我们库中。

理想青年宁兴星·2025-01-21 09:28

WebSocket在实时体育比分网站中的应用

WebSocket在实时体育比分网站中的应用有以下几个方面：1.实时比分更新体育比赛的比分和事件（如进球、犯规、暂停等）需要实时传递给所有在线用户。

sanx18·2025-01-21 09:28

搭建直播网站技术层面准备全流程

数据库：用户和直播信息-MySQL/PostgreSQL。快速读写-Redis（用于弹幕、热度计数等）。文件存储-阿里云OSS、腾讯云COS或本地存储。2.前端框架：PC端-React、Vue.js。

sanx18·2025-01-21 09:57

域名怎么备案？域名备案流程及步骤

跨境商城搭建开发·2025-01-21 09:57

VYOS容器运行DaloRadius实现AAA认证登录

整体架构freeradius提供AAA认证服务mysql提供用户认证授权信息存储daloradius提供Web界面管理用户认证授权信息mysql添加镜像addcontainerimagemysql:5.6

GTaylor·2025-01-21 09:54

构建一个针对SQL数据的问答系统

在如今的数据驱动时代，能够从结构化数据中提取信息并进行自然语言问答的能力是极其重要的。在这篇文章中，我们将探索如何使用大型语言模型(LLM)创建一个问答系统来查询SQL数据库中的表格数据。

safHTEAHE·2025-01-21 09:24

Flutter核心原理（Flutter UI 框架（Framework）+Element、BuildContext和RenderObject ）

UI框架是在特定平台上实现快速开发图形用户界面（GUI）的框架。它解决了如何基于基础的图形API（如Canvas）来封装一套高效创建UI的工具集的问题。

彳饕餮亍·2025-01-21 09:23

竞技体育数据可视化与可视化分析综述

Asurveyofcompetitivesportsdatavisualizationandvisualanalysis竞技体育数据可视化与可视化分析综述研究背景：1、竞技体育的发展导致竞技体育数据的大规模产生；2、针对竞技体育数据已有研究人员进行分析和软件开发

*小白*·2025-01-21 09:53

配电网的自动化和智能化水平介绍

系统能够自动采集配电设备的运行数据，进行远程监控和遥控操作，提高了配电网络的运行效率和可靠性。故障自动处理与恢复：配电自动化系统具备故障自动定位、隔离和恢复供电的能力。

贾贾乾杯·2025-01-21 08:52

AIGC - 深度洞察如何对大模型进行微调以满足特定需求

网罗开发（视频号同名）大家好，我是展菲，目前在上市企业从事人工智能项目研发管理工作，平时热衷于分享各种编程领域的软硬技能知识以及前沿技术，包括iOS、前端、HarmonyOS、Java、Python等方向。在移动端开发、鸿蒙开发、物联网、嵌入式、云原生、开源等领域有深厚造诣。图书作者：《ESP32-C3物联网工程开发实战》图书作者：《SwiftUI入门，进阶与实战》超级个体：COC上海社区主理

网罗开发·2025-01-21 08:22

Tomcat 下运行 php 文件(Linux-CentOS)

我个人进行一些准备：腾讯学生服务器：￥10/月https://cloud.tencent.com/act/cam

qq_28033719·2025-01-21 08:51

ELK Stack学习笔记

它是一个建立在全文搜索引擎ApacheLucene(信息检索的工具jar包)基础上的搜索引擎，使用Java语言编写2、Logstash一个完全开源的工具，可以对日志进行收集、过滤，并将其存储供以后使用。

在线打码·2025-01-21 08:20

大模型推理：vllm多机多卡分布式本地部署

另一种方式是采用多台机器多个GPU进行推理，资源不足就堆机器虽然暴力但也是个不错的解决方法。值得注意的是多机多卡部署的推理框架，也适用于单机多卡，单机单卡，这里不过多赘述。

m0_74824755·2025-01-21 08:20

什么是HTTP POST请求？初学者指南与示范

HTTPPOST请求的用途POST请求用于向服务器发送数据，通常用于以下场景：提交表单：例如用户注册或登录表单。上传文件：例如图片或文档上传。发送数据：例如向服务

lingllllove·2025-01-21 08:49

如何使用LangChain内置工具和工具包

本文将带您深入了解LangChain中的内置工具和工具包的使用方法，并通过示例代码进行演示。技术背景介绍LangChain是一个旨在简化应用程序创建的框架，其拥有丰富的第三方工具集成。

jkgSFS·2025-01-21 08:18

解锁C#中Regex.Replace的高阶玩法

而Regex.Replace作为C#中强大的字符串处理工具，如同一位技艺精湛的工匠，能够按照我们设定的规则，对字符串进行精准的修改和调整。

myshare2022·2025-01-21 08:18

使用Amazon Bedrock API调用Anthropic的Claude模型

通过AmazonBedrock，开发者可以在云端直接调用Claude进行各种自然语言处理任务。本指南将引导您如何在Python中通过Bedrock来使用Claude模型。

dwa46a56w4d·2025-01-21 08:47

2024年推荐使用的centos版本是多少?

wordpress爱好者·2025-01-21 08:16

CentOS 7.6和7.9建站哪个好？

CentOS7.6与7.9：建站选择的深度剖析结论：在决定使用CentOS7.6或7.9进行建站时，没有绝对的“更好”，只有更适合。

wordpress爱好者·2025-01-21 08:46

掌握 Spring Boot 中的 WebClient：何时以及为何使用它而不是 RestTemplate

在开发SpringBoot应用程序时，与RESTfulWeb服务进行通信是一项常见需求。从历史上看，开发人员已将RestTemplate用于此目的。

小蜗牛慢慢爬行·2025-01-21 08:44

Linux(Centos 7.6)目录结构详解

而Linux(Centos7.6)是以斜线"/"作为文件系统的开始目录，我们一般叫"根目录"，然后以根目录为起始点成树状图进行分布。

豆是浪个·2025-01-21 08:12

Apache SeaTunnel 2.3.9 正式发布：多项新特性与优化全面提升数据集成能力

作为一款开源、分布式的数据集成平台，本次版本通过新增功能、性能优化与问题修复，为开发者与企业用户带来了更加全面的支持。2.3.9版本下载：https://seatunnel.apach

·2025-01-21 07:40

如何用selenium来链接并打开比特浏览器进行自动化操作（1）

本文，笔者将基于“比特浏览器”，通过selenium来实现链接并打开比特浏览器，进行相关的“自动化”操作。

写python的鑫哥·2025-01-21 07:42

基于纵横交叉算法优化的最小交叉熵图像多阈值分割 python

文章目录基于纵横交叉算法优化的最小交叉熵图像多阈值分割python1.最小交叉熵阈值分割原理2.基于纵横交叉优化的多阈值分割3.算法结果：4.参考文献：5.Python代码摘要：本文介绍基于最小交叉熵的图像分割，并且应用纵横交叉算法进行阈值寻优

图像算法打怪·2025-01-21 07:12

LLaMA-Factory 基于 LoRA 的 SFT 指令微调及相关功能梳理

1.数据准备微调数据的格式为Alpaca或ShareGPT格式，需进行以下步骤：自定义数据集转换：将原始数据集转换成指定格式（JSON格式）。

Ambition_LAO·2025-01-21 07:42

如何为LangChain开源项目做出贡献？

为了保持项目的活力和发展，我们欢迎不同背景的开发者进行贡献，无论是在代码、文档还是集成工具方面。

FADxafs·2025-01-21 07:41

多查询分析中的并发处理实践

在进行查询分析时，某些技术可能会生成多个查询。在这种情况下，我们需要记得执行所有查询并合并结果。本文将通过一个简单的示例（使用模拟数据）展示如何实现这一点。

FADxafs·2025-01-21 07:41

C++设计模式——Decorator装饰器模式

装饰器模式是通过创建具有新行为的对象来实现的，这些对象将原始对象进行了包装。装饰器模式遵循开放/关闭原则，允许开发者在不修改现有代码的情况下添加新的装饰器。

程序员与背包客_CoderZ·2025-01-21 07:40

为AI聊天工具添加一个知识系统之40 总纲领和整体设计之2 三种簿册(账簿/电话簿/户口簿)

数学上：所有程序prcedure严格来讲都是不精确的，但是有些程序非常接近用户的预期；语言上：所有表达expression都是含糊的，但任何语言都具有巨大的表达力。现在剩下的就是

一水鉴天·2025-01-21 07:40

为AI聊天工具添加一个知识系统之33 通用项目文档模板：语言无关/实现无关/符号无关的纯粹的符号学原型

本文要点要点提取本项目文档的三个部分（Part1公理化&个性化，Part2形式化&结构化，Part3自动化&智能化）应该给出三种限界上下文--分别确定了语言自由交流用户与访问上下文（语言）、敏捷开发上下文

一水鉴天·2025-01-21 07:10

告别重启！Vue CLI 动态代理配置实战：实现热更新与灵活配置

尤其是在使用VueCLI进行开发时，我们经常需要通过devServer.proxy来配置代理。然而，传统的代理配置通常是静态的，修改后需要重启开发服务器，这在频繁调整代理配置的场景下显得非常不便。

·2025-01-21 07:09

【2025】拥抱未来砥砺前行

22年11月ChatGPT发布，它的出现如同在平静湖面上投下一颗巨石，激起了层层波澜，短短五天用户数就达到了100万，让整个世界为之侧目的同时也掀起了一场AI技术竞赛的浪潮。

摔跤猫子·2025-01-21 07:04

python实现冒泡排序完整算法_利用python实现冒泡排序算法实例代码

遍历数列的工作是重复地进行直到没有再需要交换，也就是说该数列已经排序完成。这个算法的名字由来是因为越小的元素会经由交换慢慢“浮”到数列的顶端。冒泡排序算法的运作如下：1、比较相邻的元素。

weixin_39610759·2025-01-21 07:04

http://www.runoob.com/lua/lua-basic-syntax.html

Lua有一个同时进行的JIT项目，提供在特定平台上的即时编译功能。Lua脚本可以很容易的被C/C++代码调用，也可以反过来调用C/C++的函数，这使得Lua在应用程序中

weixin_34110749·2025-01-21 06:03

批量作业调度、数据挖掘，这几款应该是今年 “最值得推荐” 的ETL工具了

ETL负责将分布的、异构数据源中的数据如关系数据、平面数据文件等抽取到临时中间层后进行清洗、转换、集成，最后加载到数据仓库或数据集市中，成为联机分析处理、数据挖掘的基础。

加菲盐008·2025-01-21 06:32

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