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【逆运动学】六轴机器人运动学逆解上位机控制
六轴机器人逆运动学上位机控制文章目录六轴机器人逆运动学上位机控制最终效果准备软件编写编写流程软件界面部分代码串口通信
协议
示例:为什么要分成高八位和低八位:串口数据格式代码串口连接代码运动学逆解计算步骤逆解代码最终效果通过开发的上位机软件
真果粒wrdms
·
2024-08-22 03:10
机器人工程
机器人
c#
软件构建
算法
stm32
visual
studio
嵌入式硬件
欧鹏HCIP 期中实验(待完善)
4、整张网络中,运行OSPF
协议
或者BGP
协议
的设备,其Router-id值为设备名数字号,例如R1的
星鬼123
·
2024-08-22 02:37
网络小题
智能路由器
网络
Python学习之-迭代器和生成器
前言:在Python中,迭代器(Iterator)和生成器(Generator)是实现迭代
协议
的对象,用于遍历集合中的元素。它们之间有联系,但也有一些关键的差异。
夏天Aileft
·
2024-08-22 02:35
Python
python
学习
迭代器
生成器
【redis 第五篇章】持久化之AOF和RDB
2、AOF持久化方式记录每次对服务器写的操作,当服务器重启的时候会重新执行这些命令来恢复原始的数据,AOF命令以Redis
协议
蜗牛 | ICU
·
2024-08-22 02:05
数据库
#
数据库
#
redis
redis
数据库
缓存
zookeeper+kafka消息队列群集部署
2.消息队列特征(1)存储与依赖于使用套接字的基本TCP和UDP
协议
的传统请求和响应系统不同,消息队列通常将消息存储在某种类型的缓冲区中,直到目
这是九月
·
2024-08-22 00:54
群集
kafka
分布式
zookeeper
群集
同源策略是什么?及其局限性
只有当
协议
、域名(或IP地址)和端口号三者均相同的情况下,一个网页或脚本才能访问另一个网页的内容。这是保护用户隐私和安全的关键措施之一。
bigbig猩猩
·
2024-08-21 23:15
java
jvm
intellij-idea
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eclipse
maven
MPLS -MPLS LDP-MPLS VPN-MPLS
MPLS多
协议
标签交换MP:多
协议
,支持多种网络层
协议
。LS:标签交换,根据标签指导数据包的转发。一、应用场景1、早期的网络中,用于提高转发效率。2、MPLS-VPN。3、MPLS-TE。
皆过客,揽星河
·
2024-08-21 18:18
华为认证IP
网络
智能路由器
华为认证
数据通讯
课堂笔记
信息安全
网络基础
计算机网络知识点汇总
“
协议
”与“服务”的异同点?答:(1)
协议
是控制两个对等实体进行通信的规则的集合。在
协议
的控制下,两个对等实体间的通信使得本层能够向上一层提供服务,而要实现本层
协议
,还需要使用下面一层提供服务。
蓝小俊
·
2024-03-28 22:09
RabbitMQ的事务机制
RabbitMQ是基于AMQP
协议
实现的,RabbitMQ中,事务是通过在通道(Channel)上启用的,与事务
一只小小攻城狮
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2024-03-28 18:22
RabbitMQ
rabbitmq
分布式
程序员开发技术整理
前端技术:vue-前端框架element-前端框架bootstrap-前端框架echarts-图标组件C#后端技术:webservice:soap架构:简单的通信
协议
,用于服务通信ORM框架:对象关系映射
laizhixue
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2024-03-27 09:28
学习
前端框架
Python自动化测试web常见框架汇总
这些框架把相应的模块组织起来,使得构建应用的时候可以更快捷,也不用去关注一些细节(例如socket和
协议
),所以需要的都在框架里了。接下来我们会介绍不同的选项。
自动化测试薰儿
·
2024-03-27 04:21
软件测试
技术分享
python
前端
开发语言
计算机网络复试总结(五)
可能会问:基础知识问题:请简述TCP/IP
协议
栈的层次结构及其功能。
interee
·
2024-03-27 01:17
面试
计算机网络
Netty服务器结合WebSocke
协议
监听和接收数据
目录1.pom依赖2.配置属性3.创建netty服务器4.建立监听和响应5.创建启动器6.前端static下页面7.前端js8.注意异常问题9.创建netty服务器--使用守护线程1.pom依赖io.nettynetty-all4.1.86.Final2.配置属性application.properties#启动端口server.port=8088server.servlet.context-pa
beiback
·
2024-03-27 01:47
服务器问题
Java
服务器
运维
netty
Swift 中的 Sequence 是什么 ?
在Swift中,Sequence是一个
协议
,它表示一个可以遍历其元素的集合类型。任何遵循Sequence
协议
的类型都必须提供一个迭代器,用于按顺序访问其元素。
依旧风轻
·
2024-03-26 21:11
Swift才是未来
swift
开发语言
ios
sequence
Github 2024-03-26 开源项目日报 Top10
3JupyterNotebook项目2C++项目1GDScript项目1Lua项目1Solidity项目1OpenInterpreter:本地代码运行和自然语言界面创建周期:254天开发语言:Python
协议
老孙正经胡说
·
2024-03-26 20:39
github
开源
Github趋势分析
开源项目
Python
Golang
基于FPGA的UDP
协议
栈设计第二章_IP层设计
层报文解析一、IP_TX模块一、IP_RX模块总结前言:IP层报文解析参考:https://blog.csdn.net/Mary19920410/article/details/59035804版本:IP
协议
的版本
顺子学不会FPGA
·
2024-03-26 19:38
UDP协议栈设计
udp
tcp/ip
网络
fpga开发
C#使用ASP.NET Core Razor Pages构建网站(二)
上一篇文章讲了HTTP
协议
的基本概念、客户端Web开发技术以及ASP.NETCore框架的关键特点和创建项目方法链接:C#使用ASP.NETCoreRazorPages构建网站(一)接下来继续了解ASP.NETCoreRazorPages
林祖师
·
2024-03-26 14:02
C#
c#
asp.net
开发语言
主流公链 - Solana
它采用了一系列创新技术,其中包括ProofofHistory(PoH),TowerBFT共识机制、Turbine快速状态复制引擎和GulfStream时空数据传输
协议
,以解决传统区块链网络中的性能瓶颈问题
面向Web3,春暖花开
·
2024-03-26 13:32
一步步了解Web3
Solana
智能合约
区块链
web3
eNSP学习——RSTP基础配置
MAC地址表实验步骤一、基本配置二、配置RSTP基本功能三、配置边缘端口四、查看备份端口状态需要完整的配置命令大全的可以点击链接自取:华为eNSP各种设备配置命令大全PDF版资源-CSDN文库RSTP
协议
是对
TXFBAP
·
2024-03-26 13:01
#
交换机相关
华为
学习
网络
华为
使用Spring Security进行LDAP(轻量目录访问
协议
)认证
使用SpringSecurity进行LDAP(轻量目录访问
协议
)认证使用SpringSecurity进行LDAP认证非常简单,您只需配置SpringSecurity以连接到LDAP服务器并执行认证即可。
岚珂瓜呱
·
2024-03-26 13:30
spring
boot
spring
java
数据库
后端
开发语言
spring
boot
flask状态保持
状态保持http是一种无状态
协议
,浏览器请求服务器是无状态的。无状态:指一次用户请求时,浏览器、服务器无法知道之前这个用户做过什么,每次请求都是一次新的请求。
mophite
·
2024-03-26 05:19
flask
flask
分布式:这里详细的说一下分布式
为了保证节点的可靠性和容错性,通常会采用一致性
协议
、故障检测和容错机制等技术来处理节点故障和网络分区等问题。分布
独木人生
·
2024-03-25 20:39
后端
分布式
关于yeoman报错:requires yeoman-environment at least 3.0.0-beta.1解决方案
的版本降到4.0或者全局安装yeoman-environment,并且使用yorun————————————————版权声明:本文为CSDN博主「Mr.M先生」的原创文章,遵循CC4.0BY-SA版权
协议
KK_boy
·
2024-03-25 13:32
Github 2024-03-25 开源项目日报Top10
4JupyterNotebook项目2TypeScript项目2GDScript项目1Lua项目1Go项目1Dart项目1OpenInterpreter:本地代码运行和自然语言界面创建周期:254天开发语言:Python
协议
类型
老孙正经胡说
·
2024-03-25 12:59
github
开源
Github趋势分析
开源项目
Python
Golang
3月22日,每日信息差
素材来源官方媒体/网络新闻华为云与乐聚签署战略合作
协议
我国超重元素研究加速器装置刷新纪录我国网民规模达10.92亿人,互联网普及率达77.5%微软推首批Surface系列AIPC,首度为英特尔平台引入5G
信息差Pro
·
2024-03-25 09:56
信息差Pro
媒体
华为云
microsoft
常见的服务器技术和服务器技术的重要性
它涵盖了服务器硬件、操作系统、网络
协议
、数据存储和安全等多个方面的知识和技能。今天,德迅云安全就带您来了解下相关方面的知识。
德迅云安全-甲锵
·
2024-03-25 08:25
服务器
服务器
运维
揭秘物联网网关,如何工作?功能及选择网关的主要考虑因素
物联网网关作为M2M网关,可以实现各类感知网络之间、感知网络与通信网络之间的
协议
转换。同时,它能够实现广域和局域连接。
东胜物联
·
2024-03-25 06:22
硬件知识
东胜产品
物联网
嵌入式硬件
智能硬件
智能网关
解释 RESTful API,以及如何使用它构建 web 应用程序
RESTfulAPI是一种基于HTTP
协议
的软件架构风格,用于构建可伸缩和可扩展的网络服务。它通常用于构建Web应用程序和移动应用程序。
Snailmi
·
2024-03-25 03:48
java
moba客户端开发面经
对象初始化内存占用这样做高,资源是怎么加载的(2)背包数据室怎么加载的,mvc怎么使用的,怎么性能优化的(3)ui的一些优化方式,动静分离,不使用透明,排序减少batch6、帧同步和状态同步介绍:(1)用什么
协议
Unity游戏开发
·
2024-03-24 19:39
面试
游戏开发
unity
喜报!壹叁壹玖独家冠名2019央视CCTV超级星品牌
重磅消息——央视CCTV超级星品牌与壹叁壹玖(广州)有限公司现场签约战略合作
协议
!这将成为壹叁壹玖超级净水宝走向市场的重要基石!
2005年的北极星
·
2024-03-24 17:27
【智能家居入门2】(MQTT
协议
、微信小程序、STM32、ONENET云平台)
此篇智能家居入门与前两篇类似,但是是使用MQTT
协议
接入ONENET云平台,实现微信小程序与下位机的通信,这里相较于使用http
协议
的那两篇博客,在主程序中添加了独立看门狗防止程序卡死和服务器掉线问题。
geeoni
·
2024-03-24 09:28
智能家居
微信小程序
stm32
React Native 桥接原生 iOS 以及 Android 获取 APP 版本号
iOS桥接iOS桥接比较简单,只需要创建一个Module类,实现RCTBridgeModule
协议
就好。
weixin_33951761
·
2024-03-24 07:26
移动开发
javascript
java
ViewUI
【大咖力荐 新手必备】软件开发入门,这300篇文章就够了!
基础IT技术文章300篇大合集包含:【信息/编码】进制转换25篇、数据编码25篇;【IP/组网】网关与网段25篇、IP
协议
26篇、主机与DNS23篇、访问控制37篇;【程序逻辑】JavaScript29
高校俱乐部
·
2024-03-24 05:22
软件开发
新手必备
数据编码
IP
Winsock编程入门和枚举
协议
Winsock的初始化和清除代码类似如下;if((ret=WSAStartup(MAKEWORD(2,2),&wsadata))!=0){wsprintf(buf,TEXT("winsock初始化失败,错误:%d"),ret);......return0;}。。。。。。if(WSACleanup()==SOCKET_ERROR){wsprintf(buf,TEXT("WSACleanup失败,错误
bcbobo21cn
·
2024-03-24 01:47
VC++
协议分析和开发
EnumProtocols
MSAFD
协议
winsock
【计算机网络】第三章 数据链路层(可靠传输)
文章目录第三章数据链路层3.4可靠传输3.4.1可靠传输的基本概念3.4.2可靠传输的实现机制——停止-等待
协议
3.4.2可靠传输的实现机制——回退N桢
协议
3.4.3可靠传输的实现机制——选择重传
协议
3.4.4
请回答1024
·
2024-03-24 01:16
计算机网络
计算机网络
网络
网络协议
TCP
协议
的粘包问题&解决方式
地提走数据,当然也有可能一次提走3K或6K数据,或者一次只提走几个字节的数据,也就是说,应用程序所看到的数据是一个整体,或说是一个流(stream),一条消息有多少字节对应用程序是不可见的,因此TCP
协议
是面向流的
协议
咖啡加剁椒⑥
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2024-03-22 04:51
软件测试
tcp/ip
网络协议
网络
功能测试
软件测试
自动化测试
程序人生
[学习记录]esp32通过wifi进行http请求获得天气信息
http
协议
解释本次使用的开发板为和宙esp32c3,使用的IDE为vscode+espidf程序整体流程:以下为程序详解WiFi连接首先使能nvs,将等下使用的WiFi账号及密码储存到nvs上NVS介绍
ZYbppp
·
2024-03-20 20:33
学习
http
网络协议
登录页面用户名和密码怎么连接服务器使用服务器数据
要连接服务器并使用服务器数据,通常需要通过网络
协议
与服务器进行通信。以下是一般的步骤:在登录页面,用户输入用户名和密码。前端代码将用户名和密码发送到服务器。可以使用AJAX或表单提交等技术。
独木人生
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2024-03-20 17:58
运维
服务器
运维
怎么不站在公司的角度上考虑问题?
就连法律条文也在教我们,“合同是双方当事人之间的
协议
,约束的是双方的权利义务关系,除非你签的是三方
协议
,否则与第三方无关”。于是我竭尽全力地去给领导解释,不能将此合同与彼合同混为一谈,应该一码归
勇敢的趙迦禾
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2024-03-19 22:56
探索SOCKS5代理、代理IP、HTTP与网络安全
作为一名软件工程师,深入理解网络通信的核心技术,如SOCKS5代理、代理IP、HTTP
协议
,以及它们在网络安全中的应用,对于设计和实施安全的网络应用至关重要。
京新云S5
·
2024-03-19 19:02
web安全
安全
网络
tcp/ip
http
Linux操作系统-09-Tcpdump流量监控工具
一、流量监控特征对一个通信过程分析,首先需要把握5个最基本数据,然后再具体查看内容(Payload:载荷),还有就是
协议
通信过程中一些特定的字段,可以通过这些字段来判定是否是攻击行为。
Zkaisen
·
2024-03-19 17:59
安全与运维
linux
tcpdump
网络
【5G NR
协议
解读】3GPP TS 38.212 (R18) 复用和信道编码(一)
前言本文基于3GPPTS38.212(R18)复用和信道编码
协议
。本文档规定了5GNR的编码、多路复用和物理信道映射。
瑶光守护者
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2024-03-19 00:06
5G
TLS/SSL工作原理
HTTPS
协议
的主要功能基本都依赖于TLS/SSL
协议
,本节分析TLS/SSL
协议
工作原理。
penrryw
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2024-03-18 23:06
信息安全
PHP 伪
协议
详解
PHP伪
协议
是一种特殊的URL格式,用于访问PHP内置的各种资源,如文件、变量、函数等。它们以php://开头,后面跟着不同的
协议
标识符和参数。
诗雅颂
·
2024-03-18 17:57
php
协议
伪协议
Java面试题总结18之springcloud四种分布式事务解决方案
协调者TM),资源管理器(参与者RM),应用程序AP,通信资源管理器CRM全局事务:一个横跨多个数据库的事务,要么全部提交,要么全部回滚JTA事务时Java对XA规范的实现,对应JDBC的单库事务两阶段
协议
第一阶段
陈平安"
·
2024-03-18 00:05
Java面试
分布式
spring
cloud
java
SOCKS5代理、代理IP、HTTP与网络安全
从数据传输的基本
协议
HTTP到复杂的网络隐匿技术如SOCKS5代理和代理IP,这些技术的应用和理解对于保障数据传输的安全性至关重要。本文将带你深入了解这些技术的核心原理和它们在网络安全中的应用。
京新云S5
·
2024-03-17 21:32
tcp/ip
http
web安全
centos7挂载nas存储_CentOS7搭建NAS文件共享存储
概述:NFS是一种基于TCP/IP传输的网络文件系统
协议
,最初由SUN公司开发。通过NFS
协议
,客户机可以像访问本地目录一样访问远程服务器中的共享资源。NFS得到了如NAS等网络存储的设备极好支持。
weixin_39612023
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2024-03-17 17:55
centos7挂载nas存储
netty入门浅析(1)
笔者所有文章第一时间发布于:hhbbz的个人博客Netty的简单介绍Netty是一个NIOclient-server(客户端服务器)框架,使用Netty可以快速开发网络应用,例如服务器和客户端
协议
。
虾餃
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2024-03-17 16:34
FTP数据传输中的PORT命令与PASV命令
PORT命令(主动模式)`PORT`命令是FTP
协议
中的一个命令,用于指定客户端用于数据连接的IP地址和端口号。当客户端想要与服务器建立数据传输连接时,它会发送一个`POR
春春-Cc
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2024-03-17 08:14
服务器
运维
隐私政策
您在同意本应用服务使用
协议
之时,即视为您已经同意本隐私权政策全部内容。本隐私权政
LiJingshiGame
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2024-03-17 06:31
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