连续体机器人第6页

2021-07-15

感恩日记第三天我发现自己就是个矛盾体，每天都觉得时间不够用，但是有了整块的时间了，缺又不知道去干啥，归根到底就是没有计划导致的。

625440f4d6e0·2024-09-12 22:05

ROS：机器人描述--URDF和XACRO

1URDF文件1.1link和joint图中机器人的描述方式以上描述只能够描述机器人的大致样子，不能够确定link的位置关系和具体形状。

通哈膨胀哈哈哈·2024-09-12 22:41

【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记（十三）】三自由度机器人圆弧轨迹规划仿真实例

在实际应用场景中，我们通常预先明确了目标末端的运动轨迹，随后引导机器人进行相应的动作。

DRobot·2024-09-12 22:10

工控 VS 消费电子

应用:适用于工厂自动化（如PLC）、过程控制、机器人控制、建筑自动化等。消费电子:定义:消费电子是面向普通消费者的电子产品，旨在满足日常生活中的娱乐和通讯需求。应用

是小hu·2024-09-12 21:40

画堂春（秦观体）•元白

二十一世纪旧体诗词风骚榜画堂春（秦观体）•元白一双风骨不胜催。吟才八斗难追。或从江柳或从槐。同赴同归。且恨莺莺命舛，更怜盼盼情衰。此生薄幸一千回。不抵青眉。

张成昱·2024-09-12 21:37

铃兰分享

曾经连续日工日刚过两百多天，在头条上写文写了很久都没有过原创，而且每天不知道学什么，来镜姐梦想领读会后在第九篇文章就通过了头条原创，并获得了青云讲。很感谢镜姐的高效阅读课。

子今子安·2024-09-12 21:01

zynq usb dwc3中断事件异常

最近在调试zynq的usb，发现一个问题，给pcbulk传输吐log，传输速率1MB左右速率发包，发现会传输终止，调用epsend接口会失败原因在于没有收到传输完成事件，收到连续2次notready事件

charschu·2024-09-12 21:08

2020年3月26日践行打卡16/90

2020年3月26日践行打卡16/90【更新打卡】打卡时间：2020年3月26日周四雨16/24度90天连续打卡累计：16/90#宣言：涅槃绽放浴火重生#裂变出来，迎接新一轮曙光一、我的第二个30天目标

涅槃重生的玫瑰·2024-09-12 21:07

今天阴天

昨天和今天连续两天是阴雨天气，下午下班的时候没有什么不开心的事，情绪却不高心情恹恹地跟这阴沉沉的天气有关吧。

幸运佩琪·2024-09-12 21:58

A类竞赛-保研-打比赛-机器人及人工智能大赛

大赛简介中国机器人及人工智能大赛属于全国高校学科竞赛A类赛事，由中国人工智能学会、教育部高等学校计算机课程教学指导委员会联合主办，旨在引导和激励广大青年学生弘扬创新精神，搭建良好的科技创新赛事平台，助力人工智能

土豆打工仔·2024-09-12 20:02

【原型模式】

调用者不需要知道任何创建细节，不调用构造函数关键点：不通过new关键字，而是通过方法去创建对象原型模式的使用场景类初始化消耗资源较多new产生的一个对象需要非常繁琐的过程（数据准备、访问权限等）构造函数比较复杂循环体中生产大量对象通过硬编码复制对象编写比较麻烦

すあ·2024-09-12 20:32

鉴峰丨世事多艰，你需要对自己更狠

来自专栏鉴峰笔记鉴峰自我管理[连续签到第374天]2019-1-16周三《温良恭俭让》每周故事分享出处：夫子温良恭俭让以得之。夫子之求之也，其诸异乎人之求之与?

鉴峰笔记·2024-09-12 19:51

蓝光已成为皮肤的隐形杀手！

据科学实验证明：连续使用3个小时高亮度屏幕相当于暴晒太阳1小时，所以皮肤会干燥缺水；二、导致皮肤老化据医学研究发现：有害蓝光是皮肤衰老的又一大罪魁祸首，因为它可以穿透皮肤的表皮和真

果然小魔女·2024-09-12 19:41

Rust编程语言到底是不是炒作的噱头？

关于Rust编程语言的几个惊人事实据StackOverflow开发者调查显示，Rust连续第八年被评为最受喜爱的编程语言。据Tiobe公司撰写的IEEESpectrum开发报告显示，

极道亦有道·2024-09-12 19:57

刷步

看到圈里有走两万多步的大神，佩服的五体投地！我最多的记录是一万九千多步，终于进了前三，但始终排不了第一。真的可以说是人外有人，天外有天。我给自己定的是每天必须要有五千步以上。

箜溪晓·2024-09-12 19:39

成年人的社会，真的很累

这也是我连续加班的第六天，为了逃避失恋的难受，强行给自己塞很多事情，让自己忙起来，忙到没空回忆他。

二胖的天空不蓝了·2024-09-12 19:01

Linux基础入门 --10 DAY

[FILE]...常见选项：-E：显示行结束符-A：显示所有控制符-n：对显示出的每一行进行编号-b：对非空行进行编号-s：压缩连续的空行成一行范例：[root@localhost~]#cat-A-nmyasm.s1

安红豆.·2024-09-12 19:25

[python][gradio]chatbot控件用法

chatbot模块是Gradio中的一个组件，用于展示聊天机器人的输出，包括用户提交的消息和机器人的回复。它支持一些Markdown语法，包括粗体、斜体、代码和图片等。

FL1623863129·2024-09-12 19:55

与高校书—一八（2）班陈致远

南艺体楼，陶冶情操，挥洒汗水。北方食堂，五节课下，美妙珍味。间教学楼，讲台上长话联篇，讲台下疾笔奋书。晨雾散尽，书声朗朗；旭日东升，做早间操；艳阳高照，午间休息；最后一课，自习体活。风景环境，舍我其谁

shaowei_chen·2024-09-12 19:27

远离那个轻易动怒的人（分享一篇文章）

这下他更气了，回家把女朋友再暴打一顿，然后跑回警察局拿了几只枪和几个手榴弹，之后见谁杀谁，18小时内，连续杀了55人，包括小孩妇女，他自己也在屠杀中引爆手榴弹身亡。这一切的引爆点竟然只是一只苍蝇。

时光镜千·2024-09-12 19:47

新技术前沿-2024-国内主流AI大模型架构及应用场景深度分析

(2)Anthropic(人类的)：Claude【美国人工智能初创公司】Claude于2023年3月14日发布，是Anthropic开发的类似ChatGPT的聊天机器人，

皮皮冰燃·2024-09-12 18:51

【C语言】动态内存管理

为什么要有动态内存分配我们已经掌握的内存开辟方式有：intval=20;//在栈空间上开辟四个字节chararr[10]={0};//在栈空间上开辟10个字节的连续空间但是上述的开辟空间的方式有两个特点

熙曦Sakura·2024-09-12 18:47

iOS13系统，URL scheme多次唤起app问题

九木一白·2024-09-12 17:02

今天简评并推荐的两篇小说

其一，尤汐yogy的《对话体小说|兄弟》。

三三不惑·2024-09-12 17:26

Oracle数据库中的Oracle Real Application Clusters是什么

OracleRAC的核心特点包括：高可用性：如果任何一个节点发生故障，其他节点可以继续处理请求，从而保持应用程序的连续运行。数据库实例之间的负载均衡可以自动进行，减少单

2401_85812053·2024-09-12 16:05

2020-03-08主旋律---学习工作

连续几日午间睡觉，一个半小时左右。醒来一杯榛子咖啡。然后坐在凳子上，安安静静的写个几千字。感觉进入了人生的珍贵自得的时期。这种时刻是需要珍惜的，因为有时候，脑袋里丝毫无物，无从写起。

雀岛札记·2024-09-12 16:49

2022-04-22

我国连续多年丰收，口粮安全有保障，但当前世纪疫情叠加，经济运行不确定性陡增，越是这个时候越是要抓紧粮食生产不放松。粮价为百价

傲娇的小琪琪·2024-09-12 15:03

抖音极速版邀请码一览表，抖音极速版快速赚钱的方法

首先应用商店下载之后，填写了邀请码之后又获得了1元好友赠送红包，然后连续打卡，才会收益不断增加，赚多赚少取决于你的邀请码，首先要选择官方首码，下面把抖音极速版以及快手极速版官方邀请码分享给大家，抖音极速版邀请码

测评君高省·2024-09-12 15:22

基于STM32F407实现土壤湿度检测

代码流程1.看原理图确定GPIO与ADC通道PA5，ADC1IN52.配置GPIO为模拟模式3.ADC初始化a.结构体申明ADC_CommonInitTypeDefb.时钟使能c.结构体配置d.初始化4

Yu.y1·2024-09-12 15:27

蓝胖胖微信淘宝返利机器人安全吗?

蓝胖胖微信机器人真的省钱吗？蓝胖胖微信机器人怎么注册的？蓝胖胖微信机器人怎么赚钱的？有人带你做蓝胖胖微信机器人吗？先领券，再下单。省钱不止一点点！

优惠券高省·2024-09-12 14:52

C#使用TCP-S7协议读写西门子PLC(四)

接上一篇，我们连接PLC并握手成功，并且封装生成读写PLC的命令C#使用TCP-S7协议读写西门子PLC(三)-CSDN博客这里我们进行读写基础数据类型、读取DB块的字符串、宽字符串、以及一系列连续数组

斯内科·2024-09-12 14:53

英伟达黄仁勋最新主题演讲：“机器人时代“已经到来

黄仁勋表示，机器人时代已经到来，将来所有移动的物体都将实现自主运行。物理人工智能正引领人工智能领域的新浪潮，它们深谙物理定律，并能自如地融入我们的日常生活。

xwz小王子·2024-09-12 14:22

如何利用AI技术来提升用户的个性化体验和社区参与度？

智能助手与聊天机器人：引入AI驱动的虚拟助手，提供实时帮助、个性化建议和交互式对话，改善客户体验。自然语言处理（NLP）：实现具有AI能力的NLP，创建对用户友好的应用程序，简化用户体验，如客服

Itfuture03·2024-09-12 14:52

紫砂常识：如何辨别紫砂壶是手工刻字还是电脑刻字？

紫砂作为传统的茶道用具，独受文人钟爱，多有诗画篆刻于壶体，二者相得益彰，因此紫砂陶刻也成为紫砂装饰的一脉特色。素有「于陶刻中彰显书法魅力，在书法中衬托陶刻韵味」一说。

古宜紫砂·2024-09-12 13:33

适合中老年人的美食

老年人一般气血不足，体虚，容易患高血压、高血脂症等疾病，所以老年人饮食习惯要特别注意，适合中老年人的美食有

厂厂九九·2024-09-12 13:24

JavaScript数据结构——链表

链表存储有序的元素集合，不同于数组的是，链表中的元素在内存中并不是连续放置的。每个元素由一个存储元素本身的节点和一个指向下一个元素的引用（指针或链接）组成。

东方睡衣·2024-09-12 12:09

共读书籍《反脆弱》的感悟

脆弱类喜欢安静的稳定的环境，反脆弱类从混乱中成长，强韧的事物不太在意环境.哪些事物具有反脆弱性反脆弱性决定了有生命的有机体或复杂体（比如人体）与无生命的机械体（比如办公桌上的订书机）之间的区别。

平台创业者·2024-09-12 12:08

《人世间》经典台词

自古以来，孝分两种：养口体，养心志。同样重要，缺一不可。孩子大了，离开父母是永远的，再回来是暂时的。幸福的时候回忆痛苦的过去，就觉得更幸福，反过来也是。人生啊，不过就是一个普

梅紫m·2024-09-12 11:34

JS函数定义、调用、this指向、严格模式、高阶函数、闭包、递归、深浅拷贝

函数函数的定义1.自定义函数(命名函数)functionfn(){};2.函数表达式(匿名函数)varfun=function(){};3.利用newFunction(‘参数1’,‘参数2’,‘函数体’

sharp_wu·2024-09-12 11:37

【高层次报告嘉宾 | IEEE出版、EI检索稳定，快至3个月检索 | 连续四届EI检索 | 安徽工程大学主办，多实验室&学院协会承协办】第五届人工智能与计算工程国际学术会议（ICAICE 2024）

本届会议有安徽工程大学主办，安徽工程大学人工智能学院、智能装备质量与可靠性安徽省学科共建联合实验室承办、安徽工程大学机器人现代产业学院协办。会议将围绕“人工智能与工程应用”的新研究领域展开。

艾思科蓝 AiScholar·2024-09-12 11:02

五款好用的设计软件帮你提升设计水平

我个人觉得是非常适合新手的，集原型，设计，交付，协作和资源管理于一体，UI设计功能方面可以说已经比较全面了，具备矢量网

办公室的一块砖·2024-09-12 10:50

Kotlin reified改造JSON解析

因此，如果想在函数体中使用泛型类型作为普通类型使用，就需要显式将该类作为参数传递，如myGenericFun中所示。

折翅鵬·2024-09-12 10:00

比特鹏哥网课笔记(结构体，枚举，联合体，通讯录项目）

1.结构体内存对齐（1）在设计结构体时，既要满足对齐，又要节省空间（让占用空间小的成员尽量集中在一起）structs1{charc1;charc2;inti;//占用8个字节structs2{charc1

YummyJacky·2024-09-12 10:59

决策树基础概论

不仅如此，它还可以处理连续变量和离散变量，并

Hello.Reader·2024-09-12 10:28

MBTI八维功能定义

现实世界从人的视角来看是连续的，但是必须对这个庞大的信

风中的小屋·2024-09-12 10:55

何其幸运遇见您

如果不说年纪，你会想象这样一位连续工作半个月，每天要站立好几个小时，还需要大脑保持高度的思考和觉察，随时要准备好回答学员提出的各类“疑难问题”，还能很睿

EvelynFish·2024-09-12 09:39

库卡机器人控制器用直流电源 MGV PH1013-2840 00-109-802

库卡机器人控制器说明‌库卡机器人控制器‌提供了丰富的功能和灵活的操作选项，确保在各种应用场景中都能达到最佳的性能和连接性。

z18050261282·2024-09-12 09:19

嵌入式硬件_面试题

1.电源，负载，开关，链接导线2.模拟信号是指：物理量的变化在时间上和幅度上都是连续的。把表示模拟量的信号称为模拟信号，并把工作在模拟信号下的电路称为模拟电路。声音、温度、速度等都是模拟信号。

vip451·2024-09-12 08:18

Nginx越界读取缓存漏洞 CVE-2017-7529 漏洞复现

Nginx越界读取缓存漏洞（CVE-2017-7529）byADummy0x00利用路线POC验证—>读取到缓存文件中位于“http返回包体”前的“文件头”、“http返回包头”等内容0x01漏洞介绍Nginx

ADummy_·2024-09-12 08:48

halcon第九讲，深度学习结合大数据实现AI智能识别思想

ArtificialIntelligence）：英文缩写：AI，人工智能是[计算机]科学的一个分支，它企图了解智能的实质，并生产出一种新的能以[人类智能]相似的方式做出反应的智能机器，该领域的研究包括机器人

青莲居士_村长·2024-09-12 08:59

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